CN115744662B - 一种船舶甲板机械安装的智能起重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶甲板机械安装的智能起重装置，包括安装装置，在所述安装装置的两侧设有连接螺栓，在安装装置上表面设有安装筒，在安装筒的上端设有连接板，在连接板的上端连接有防尘罩，在所述防尘罩上设有旋转平台，在旋转平台的上端设有装置主体，在所述安装筒内部设有卡合机构，在两个卡合机构之间设有回收装置，在所述卡合机构下端设有缓冲装置，在所述防尘罩与旋转平台所围成的空间内设有电机一，在所述电机一底部设有驱动轴，在所述驱动轴上设有棘轮，在所述棘轮的外圈设有自锁结构，所述装置主体连接有控制装置，在所述装置主体上设有起升装置。本发明双重卡合结构更牢固，有效减慢了卡合杆向下的冲撞速度，保证旋转过程中可以急停。

Description

一种船舶甲板机械安装的智能起重装置

技术领域

本发明涉及起重装置领域，具体为一种船舶甲板机械安装的智能起重装置。

背景技术

起重装置指的是一种在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机构，起重装置主要被用来吊运物品，在船舶甲板上经常会安装起重装置，作为运输船上和船下的工具，又被称为“甲板起重机”，通过起重机的间歇运动在一定的环境内循环取料、旋转、卸载等操作，运用起重装置可以有效减轻了人工负担，通过智能化控制系统操作着起重装置实现了科技化运输。目前市场上的船舶甲板用的智能起重装置主要有以下缺点：

1.主要是由起升机构、控制装置、旋转机构、安装机构和机架构成，通过控制装置来控制着起升机构和旋转机构的运作，能够方便工作人员操作，但目前市场上的船舶甲板机械安装的智能起重装置还是存在以下问题：

2.都是先将安装板固定在甲板上，之后将起重装置主体放置在安装板上，但是起重装置主体与安装机构连接上较为简单，只是使用了竖直向的卡合方式进行固定，连接不够牢固，容易让重量较重的起重装置主体安装不够稳定，不便于后续的起吊操作；

3.没有设置缓冲装置，在船舶上运作起重装置难免会出现上下晃动的情况，若没有缓冲装置，会让质量较大的起重装置直接撞击安装板，导致安装板受损，严重的会让船舶甲板受损，不能很好保证装置的使用寿命，加大了维修的概率；

4.在水平方向可以旋转，方便将吊起的重物水平移动，但是当转动过快时没有设置了自锁装置来停止旋转装置的运作，导致旋转过快让吊起的重物晃动过大，容易从吊钩上脱落，使得重物破坏，影响了运输的质量，而且重物由于重力过大对甲板会有较大的破坏力，严重威胁着甲板使用寿命；

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶甲板机械安装的智能起重装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的船舶甲板机械安装的智能起重装置都是先将安装板固定在甲板上，之后将起重装置主体放置在安装板上，但是起重装置主体与安装机构连接上较为简单，只是使用了竖直向的卡合方式进行固定，连接不够牢固，容易让重量较重的起重装置主体安装不够稳定，不便于后续的起吊操作，而且没有设置缓冲装置，在船舶上运作起重装置难免会出现上下晃动的情况，若没有缓冲装置，会让质量较大的起重装置直接撞击安装板，导致安装板受损。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种船舶甲板机械安装的智能起重装置，包括安装装置，在所述安装装置的两侧设有连接螺栓，在所述安装装置上表面设有安装筒，在安装筒的上端设有连接板，在连接板的上端连接有防尘罩，在所述防尘罩上设有旋转平台，在旋转平台的上端设有装置主体，在所述安装筒内部设有卡合机构，在两个卡合机构之间设有回收装置，在所述卡合机构下端设有缓冲装置，在所述防尘罩与旋转平台所围成的空间内设有电机一，在所述电机一底部设有驱动轴，在所述驱动轴上设有棘轮，在所述棘轮的外圈设有自锁结构，所述装置主体连接有控制装置，在所述装置主体上设有起升装置。

进一步地，所述安装装置包括固定板和连接杆，两个所述固定板通过连接杆相连接，在每个固定板上均设有对称分布两个固定螺栓，在所述固定板上设有两个安装筒，所述安装筒的上部为喇叭状，所述安装筒直筒区域与连接板底部的卡合杆相互卡合。

进一步地，所述卡合杆底部设置有槽口，所述卡合杆通过槽口与卡合机构做固定连接，所述卡合机构包括T型杆、挤压弹簧和拉绳，所述T型杆长度大于安装筒宽度，在所述安装筒的外壁与T型杆的端部之间设有挤压弹簧，所述卡合杆的槽口宽度大于两个T型杆的宽度，在T型杆远离安装筒的一端设有带弹性的拉绳。

进一步地，所述拉绳不与T型杆连接的一端设置在回收装置内，所述回收装置包括绕线轮一、绕线轮二和主轴，所述绕线轮一的下端、所述绕线轮二的上端分别与相反一侧且距离最近的拉绳相连接，所述绕线轮一和绕线轮二通过主轴呈同轴旋转，在所述主轴上设有小马达。

进一步地，所述卡合杆底部与缓冲装置相互接触，所述缓冲装置包括挤压块、连杆、中心轴、活动块、滑杆和缓冲弹簧，所述挤压块的两侧通过连杆与活动块连接，所述连杆两端均设有转轴，在所述连杆的中心设有中心轴，所述中心轴支撑在安装筒的内壁中，在所述活动块内部贯穿设置有滑杆，在所述活动块上端连接有缓冲弹簧，在所述缓冲弹簧的上端设有阻尼器。

进一步地，所述棘轮的直径小于防尘罩的长度，在所述防尘罩上设有供旋转平台旋转的轨道，所述旋转平台为圆筒形。

进一步地，在所述棘轮前后左右四个方位均设有一个自锁结构，所述自锁结构包括棘刺、偏心轴、移动轴、电动伸缩杆和压缩弹簧，所述棘刺的结构与棘轮结构相匹配，所述棘刺的一端以偏心轴为旋转轴与偏心轴做可旋转固定连接，所述棘刺的另一端与移动轴做固定连接，所述移动轴与电动伸缩杆相连接，所述电动伸缩杆与连接板做固定连接。

进一步地，所述起升装置包括电机二、滚筒、钢索和吊钩，所述钢索与吊钩为一体化结构，所述钢索通过多个滑轮连接到滚筒上，所述滚筒的旋转轴与电机二的输出轴相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该船舶甲板机械安装的智能起重装置；1、通过固定板上设置了安装筒，将装置主体底部的卡合杆插入到其中，完成了初步的卡合，在这其中卡合杆的推入会挤压到了T型杆，使得T型杆向左移动，刚好拉伸着挤压弹簧，当遇到了卡合杆上的预留槽口时，在挤压弹簧的作用下T型杆向左移动，刚好横向固定了卡合杆，对装置主体进行了二次的卡合，相对于传统的卡合方式，双重卡合结构更牢固，使得固定板与装置主体连接更加稳定，更有利于保证后续的起吊工作的正常运行。

2、通过安装完成的卡合杆与挤压块接触，当出现上下晃动时会挤压着挤压块，挤压块两端通过连杆与活动块连接，挤压块下降时会让连杆绕着中心轴进行旋转带动了活动块在滑杆上向上滑动，并挤压着缓冲弹簧，缓冲弹簧进行蓄能，当晃动消失，缓冲弹簧上设置的阻尼器方便释放能量，带动了以上零件复位，通过这一缓冲装置能够有效减慢了卡合杆向下的冲撞速度，保证了装置不够受损，有利于延长装置的使用寿命。

3、通过电机一带动了棘轮的旋转，棘轮通过旋转平台带动装置主体的旋转，当转速过快时，启动电动伸缩杆让棘刺绕着偏心轴进行旋转，使得棘刺可以卡住棘轮，限制了棘轮的旋转，从而达到了自锁的目的，可以保证旋转过程中可以急停，提高了使用的安全性，有效防止由于转速过快无法停止导致物体掉落的情况出现。

附图说明

图1为本发明起重装置正剖结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明安装装置俯视结构示意图；

图4为本发明安装筒侧剖结构示意图；

图5为本发明缓冲装置俯视结构示意图；

图6为本发明棘轮和自锁结构俯视结构示意图；

图7为本发明图6中B处放大结构示意图；

图8为本发明自锁结构初始状态结构示意图；

图9为本发明起重装置立体结构示意图；

图10为本发明回收装置立体结构示意图；

图11为本发明缓冲装置立体结构示意图；

图12为本发明棘轮和自锁结构立体结构示意图。

图中：1、安装装置；101、固定板；102、连接杆；103、固定螺栓；2、连接螺栓；3、连接板；301、卡合杆；4、防尘罩；5、旋转平台；6、装置主体；7、安装筒；8、卡合机构；801、T型杆；802、挤压弹簧；803、拉绳；9、回收装置；901、绕线轮一；902、绕线轮二；903、主轴；10、缓冲装置；1001、挤压块；1002、连杆；1003、中心轴；1004、活动块；1005、滑杆；1006、缓冲弹簧；11、电机一；12、驱动轴；13、棘轮；14、自锁结构；1401、棘刺；1402、偏心轴；1403、移动轴；1404、电动伸缩杆；1405、压缩弹簧；15、控制装置；16、起升装置；1601、电机二；1602、滚筒；1603、钢索；1604、吊钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种船舶甲板机械安装的智能起重装置，包括安装装置1，安装装置1两侧设置有连接螺栓2，安装装置1上表面设置有安装筒7，且安装筒7上端设置有连接板3，并且连接板3上端连接有防尘罩4，防尘罩4上设置有旋转平台5，且旋转平台5上端设置有装置主体6，安装筒7内部设置有卡合机构8，且两个卡合机构8左侧设置有回收装置9，卡合机构8下端设置有缓冲装置10，防尘罩4上端设置有电机一11，且电机一11底部设置有驱动轴12，并且驱动轴12外部设置有棘轮13，棘轮13外圈设置有自锁结构14，装置主体6左侧设置有控制装置15，控制装置15上端设置有起升装置16。

安装装置1包括有固定板101和连接杆102，且两个固定板101通过连接杆102连接，并且每个固定板101上设置有对称分布两个固定螺栓103，固定板101设置有两个等大的安装筒7，且安装筒7为开口大的喇叭状，并且安装筒7直筒区域与连接板3底部的卡合杆301相互卡合，通过四个卡合组进行连接，使得连接更加稳定。

卡合杆301底部设置有槽口，且槽口可以卡合住卡合机构8，并且卡合机构8包括T型杆801、挤压弹簧802和拉绳803，T型杆801长度大于安装筒7宽度，且安装筒7外部与T型杆801之间连接有挤压弹簧802，卡合杆301的槽口宽度大于两个T型杆801的宽度，且T型杆801左侧连接有拉绳803，并且拉绳803具有一定的拉伸性，能够让T型杆801来回伸缩，对卡合杆301进行二次卡合。

拉绳803末端设置在回收装置9内，且回收装置9包括绕线轮一901、绕线轮二902和主轴903，并且绕线轮一901从下端连接着左侧的拉绳803，绕线轮二902从上端连接着右侧的拉绳803，且绕线轮一901和绕线轮二902通过主轴903呈同轴旋转，并且主轴903上设置有小马达，可以保证拉绳803一致处于紧绷状态，同时进行绕线处理。

卡合杆301底部与缓冲装置10相互接触，且缓冲装置10包括挤压块1001、连杆1002、中心轴1003、活动块1004、滑杆1005和缓冲弹簧1006，并且挤压块1001两侧通过连杆1002与活动块1004连接，连杆1002两端都设置有转轴，且连杆1002中心点设置有中心轴1003，并且中心轴1003支撑在安装筒7内壁中，活动块1004内部贯穿设置有滑杆1005，且活动块1004上端连接有缓冲弹簧1006，并且缓冲弹簧1006上端设置有阻尼器，能够有效减慢了卡合杆301向下的冲撞速度，保证了装置不够受损。

电机一11被旋转平台5罩住，且电机一11与驱动轴12呈旋转结构，并且驱动轴12外部设置有棘轮13，棘轮13的直径小于防尘罩4的长度，且防尘罩4设置供旋转平台5旋转的轨道，并且旋转平台5为圆筒形，使得装置水平可以旋转，方便水平移动。

棘轮13前后左右四个方位均设置有一个自锁结构14，且自锁结构14包括棘刺1401、偏心轴1402、移动轴1403、电动伸缩杆1404和压缩弹簧1405，并且棘刺1401可以与棘轮13卡合，棘刺1401绕着偏心轴1402旋转，且移动轴1403与电动伸缩杆1404相互连接，可以保证旋转过程中可以急停，提高了使用的安全性。

装置主体6内部设置有起升装置16，且起升装置16包括了电机二1601、滚筒1602、钢索1603和吊钩1604，并且钢索1603与吊钩1604呈一体化结构，钢索1603通过多个滑轮连接到滚筒1602上，且滚筒1602与电机二1601呈旋转结构，保证了起重装置的基本功能可以正常使用，并且运行流畅。

工作原理：在使用该船舶甲板机械安装的智能起重装置时，首先工作人员需要将固定板101通过连接螺栓2固定在甲板上，之后利用机器将装置主体6使得连接板3底部的卡合杆301对准了四个安装筒7，之后下降卡合杆301，使得卡合杆301完全卡合在安装筒7内，完成了初步的卡合工作，并且安装筒7内部设置了卡合机构8，当卡合杆301与T型杆801接触时，会让T型杆801受到挤压向右移动，在此时回收装置9内部设置有一个小马达，马达会带动了主轴903，使得两个绕线轮一901和绕线轮二902都开始旋转，绕线轮一901和绕线轮二902上绕线连接方式相反，因此都会进行绕线工作，此时也会让左侧的T型杆801向右移动，右侧的T型杆801向左移动，从而拉伸了挤压弹簧802，双重动力推动了T型杆801运动，卡合杆301继续下降时会让预留槽口对准了T型杆801，此时马达停止转动，挤压弹簧802再无拉力，会带动了左侧的T型杆801向右卡合在卡合杆301槽口内，右侧的相反运动，此时就完成了二次卡合工作，双重卡合更加稳定，在船舶上运作时难免会出现晃动，当装置主体6晃动会让连接板3和卡合杆301一起跟随上下晃动，卡合杆301会挤压到挤压块1001，使得挤压块1001下降，挤压块1001通过连杆1002与活动块1004连接，并且连杆1002中间设置有中心轴1003，当连杆1002一端跟随着挤压块1001下降时会让连杆1002的另一端带着活动块1004按照滑杆1005的移动方向向上运动，从而挤压着缓冲弹簧1006，能够减缓了卡合杆301向下冲撞的速度，缓冲弹簧1006因此进行蓄能，当晃动消失时，缓冲弹簧1006上的阻尼器释放能量将活动块1004推回原位，活动块1004通过连杆1002带动了挤压块1001回归原位，使得装置可以自动复位，当需要回收装置9水平旋转时，首先启动电机一11，电机一11带动了驱动轴12的旋转，驱动轴12带动了棘轮13的旋转，棘轮13上端设置了旋转平台5，旋转平台5与装置主体6连接，从而让装置主体6开始旋转，并且在初始状态电动伸缩杆1404收缩到最短保证了棘刺1401不会阻碍棘轮13的旋转，当装置主体6转速过高时需要急停时，此时启动电动伸缩杆1404，电动伸缩杆1404伸长推动了棘刺1401的移动轴1403向前移动，使得棘刺1401绕着偏心轴1402旋转，当棘刺1401刚好卡在棘轮13上时，四个棘刺1401同时卡住了棘轮13，限制了棘轮13的旋转，此时棘轮13停住了，达到了自锁急停的效果，可以保证转速不会一直过快，当需要开始起吊装置时，通过控制装置15控制电机二1601启动，带动了滚筒1602旋转，滚筒1602上绕有钢索1603，通过回收钢索1603来提高吊钩1604上的物品高度，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种船舶甲板机械安装的智能起重装置，包括安装装置（1），其特征在于，在所述安装装置（1）的两侧设有连接螺栓（2），在所述安装装置（1）上表面设有安装筒（7），在安装筒（7）的上端设有连接板（3），在连接板（3）的上端连接有防尘罩（4），在所述防尘罩（4）上设有旋转平台（5），在旋转平台（5）的上端设有装置主体（6），在所述安装筒（7）内部设有卡合机构（8），在两个卡合机构（8）之间设有回收装置（9），在所述卡合机构（8）下端设有缓冲装置（10），在所述防尘罩（4）与旋转平台（5）所围成的空间内设有电机一（11），在所述电机一（11）底部设有驱动轴（12），在所述驱动轴（12）上设有棘轮（13），在所述棘轮（13）的外圈设有自锁结构（14），所述装置主体（6）连接有控制装置（15），在所述装置主体（6）上设有起升装置（16）；

所述安装装置（1）包括固定板（101）和连接杆（102），两个所述固定板（101）通过连接杆（102）相连接，在每个固定板（101）上均设有对称分布两个固定螺栓（103），在所述固定板（101）上设有两个安装筒（7），所述安装筒（7）的上部为喇叭状，所述安装筒（7）直筒区域与连接板（3）底部的卡合杆（301）相互卡合；

所述卡合杆（301）底部设置有槽口，所述卡合杆（301）通过槽口与卡合机构（8）做固定连接，所述卡合机构（8）包括T型杆（801）、挤压弹簧（802）和拉绳（803），所述T型杆（801）长度大于安装筒（7）宽度，在所述安装筒（7）的外壁与T型杆（801）的端部之间设有挤压弹簧（802），所述卡合杆（301）的槽口宽度大于两个T型杆（801）的宽度，在T型杆（801）远离安装筒（7）的一端设有带弹性的拉绳（803）；

所述拉绳（803）不与T型杆（801）连接的一端设置在回收装置（9）内，所述回收装置（9）包括绕线轮一（901）、绕线轮二（902）和主轴（903），所述绕线轮一（901）的下端、所述绕线轮二（902）的上端分别与相反一侧且距离最近的拉绳（803）相连接，所述绕线轮一（901）和绕线轮二（902）通过主轴（903）呈同轴旋转，在所述主轴（903）上设有小马达；

所述卡合杆（301）底部与缓冲装置（10）相互接触，所述缓冲装置（10）包括挤压块（1001）、连杆（1002）、中心轴（1003）、活动块（1004）、滑杆（1005）和缓冲弹簧（1006），所述挤压块（1001）的两侧通过连杆（1002）与活动块（1004）连接，所述连杆（1002）两端均设有转轴，在所述连杆（1002）的中心设有中心轴（1003），所述中心轴（1003）支撑在安装筒（7）的内壁中，在所述活动块（1004）内部贯穿设置有滑杆（1005），在所述活动块（1004）上端连接有缓冲弹簧（1006），在所述缓冲弹簧（1006）的上端设有阻尼器；

在所述棘轮（13）前后左右四个方位均设有一个自锁结构（14），所述自锁结构（14）包括棘刺（1401）、偏心轴（1402）、移动轴（1403）、电动伸缩杆（1404）和压缩弹簧（1405），所述棘刺（1401）的结构与棘轮（13）结构相匹配，所述棘刺（1401）的一端以偏心轴（1402）为旋转轴与偏心轴（1402）做可旋转固定连接，所述棘刺（1401）的另一端与移动轴（1403）做固定连接，所述移动轴（1403）与电动伸缩杆（1404）相连接，所述电动伸缩杆（1404）与连接板（3）做固定连接；

所述起升装置（16）包括电机二（1601）、滚筒（1602）、钢索（1603）和吊钩（1604），所述钢索（1603）与吊钩（1604）为一体化结构，所述钢索（1603）通过多个滑轮连接到滚筒（1602）上，所述滚筒（1602）的旋转轴与电机二（1601）的输出轴相连接。

2.根据权利要求1所述的一种船舶甲板机械安装的智能起重装置，其特征在于，所述棘轮（13）的直径小于防尘罩（4）的长度，在所述防尘罩（4）上设有供旋转平台（5）旋转的轨道，所述旋转平台（5）为圆筒形。