JP5863772B2 - 複合一貫コンテナの移送、格納、および分配のためのシステム - Google Patents

複合一貫コンテナの移送、格納、および分配のためのシステム Download PDF

Info

Publication number
JP5863772B2
JP5863772B2 JP2013508069A JP2013508069A JP5863772B2 JP 5863772 B2 JP5863772 B2 JP 5863772B2 JP 2013508069 A JP2013508069 A JP 2013508069A JP 2013508069 A JP2013508069 A JP 2013508069A JP 5863772 B2 JP5863772 B2 JP 5863772B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
axis
container
along
shafts
composite
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013508069A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2013532102A (ja
Inventor
アルバ,デイビッド
アルバ,サミュエル
Original Assignee
アルバ,デイビッド
アルバ,サミュエル
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アルバ,デイビッド, アルバ,サミュエル filed Critical アルバ,デイビッド
Publication of JP2013532102A publication Critical patent/JP2013532102A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5863772B2 publication Critical patent/JP5863772B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60Loading or unloading ships
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0464Storage devices mechanical with access from above
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • B65G63/004Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60Loading or unloading ships
    • B65G67/603Loading or unloading ships using devices specially adapted for articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002Container cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03Loading or unloading means
    • B65G2814/0301General arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03Stacking of articles by adding to the top of the stack from above

Description

発明の分野
本発明は、概して、複合一貫コンテナの移送、格納、および分配のためのシステムに関する。
背景
国際的な商品の移動の地球規模業界では、主要な運送方法は、渡洋する船、列車、およびトラックの使用を伴う。海上ターミナルは、その中で、コンテナを搬送するように建造された船が、コンテナおよび貨物をこうしたコンテナ船に上げ下ろしして移送するように特に設計された構台クレーンの下に繋がれる、主要な設備であった。構造が大規模な埠頭側構台クレーンは、水際に平行にかつ隣接して整列され、かつ水上に伸びきったクレーン張り出し棒を用いて位置付けられる。このクレーン位置領域、およびこうしたクレーンの真下および周囲の利用可能領域は、西海岸の港湾労働者の通語において索道と称される。
大きい利用可能領域のすぐさらなる内陸は、典型的には、その上で運輸機関が埠頭側構台クレーン領域の索道におよびそこからコンテナを輸送する表面を創出する、ブラックトップ、コンクリート、または硬い舗装材料により舗装される。この大きい利用可能領域のすぐさらなる内陸は、コンテナの車輪付き車台を介する一時的な格納、積み上げ、または駐車用に指定され、コンテナ構内と称される。典型的には、通常コンテナ基地領域に隣接する海上ターミナル内の別の大きい平坦な舗装表面の利用可能領域は、船渠上鉄道構内と称される。この陸部分は、列車を介する複合一貫移送に割り当てられたコンテナに充てられる。その門は、海上ターミナルの入口および出口の領域であり、そこを通じて、トラックはコンテナを保有する設備に出入りし、それにより、車輪付き車台つまり平台の使用がコンテナを可動にするために必要とされる。
何十年にもわたり、鉄道会社、従来の海上ターミナルの操作者、および港湾作業員により現在実施されている複合一貫コンテナ移送の有用性を改善するように特に設計された、設備、装置、または自動化された格納システムおよび回収システムを発明するための試みが行われてきた。
簡潔な概要
複数の長さの複合一貫コンテナの移送、格納、および分配のためのシステムが記載されている。前記システムは、第1の軸および第2の軸に沿って格子パターンに配列された第1の複数のシャフトを備える第1の格納領域を備える。前記第1の軸に沿って何列にも配置されたシャフトは、複数の長さの複合一貫コンテナを格納するように構成される。前記第2の軸に沿う所与の列に配置されたシャフトは、対応する長さの複合一貫コンテナを格納するように構成される。前記システムは、前記第1の軸に沿って摺動可能に配置され、かつ前記格納領域を越えて延在する複数の構台クレーンも備える。前記複数の構台クレーンは、複合一貫コンテナに取り付き、それを第1の場所から、前記第1の軸に沿って摺動可能に配置された複数の架台のうち1つに輸送するようにそれぞれ構成される。前記架台は、前記複合一貫コンテナの長さに基づいて、前記第1の軸に沿うシャフトの列のうち1つに前記複合一貫コンテナを搬送するように構成される。屋根構造は前記複数のシャフトより上に離れて配置され、前記屋根構造は前記第2の軸に沿うシャフトの列に対応する複数の軌道を備える。複数の頭上クレーンは、前記複数の軌道と摺動可能に関連付けられる。前記頭上クレーンは、前記複合一貫コンテナに取り付き、それを前記架台から、前記シャフトのうちどちらか一方に、または坑車もしくは陸側入渠領域であり得る第2の場所に輸送するようにそれぞれ構成される。
第1の態様に従って、前記構台クレーンは前記屋根構造上に配置される。
第2の態様に従って、前記第1の軸は港の波止場側軸に実質的に平行であり、かつ前記第2の軸は前記第1の軸に実質的に垂直である。
第3の態様に従って、前記第2の軸に対応する各列に配置されたシャフトは、均一の長さの複合一貫コンテナを格納するように構成される。
第4の態様に従って、前記第2の軸に沿う少なくとも1つの列に配置されたシャフトは、ある範囲の長さ以内の複合一貫コンテナを格納するように構成される。
第5の態様に従って、前記第1の場所はコンテナ船であり、前記第2の場所は坑車もしくは陸側入渠領域のうち何れか1つ以上を備える。
第6の態様に従って、前記坑車は、前記第1の軸上に配置されたシャフトの列を横断するように構成される。前記坑車は、複数の頭上コンテナのうち1つから複合一貫コンテナを受け取り、前記複数の頭上クレーンのうち別の1つに前記複合一貫コンテナを搬送するように構成される。
第7の態様に従って、前記坑車は、前記第1の軸に実質的に平行であり、かつ前記複数の頭上クレーンより下に位置する経路に沿って走行する。
第8の態様に従って、前記システムは、鉄道列車または複合一貫陸上運輸機関のうち何れか1つ以上を備える陸側入渠領域をさらに備える。
第9の態様に従って、前記鉄道列車は複数の車体を備える。各車体は、それらの各自の長さに基づいて少なくとも1つの複合一貫コンテナを支持するように構成され、前記複数の車体は、前記第1の軸に沿う格納シャフトの列の少なくとも一部内に包含される複合一貫コンテナの長さの配列に対応する、それらの各自のコンテナ長さ容量に基づく順序に配列される。
第10の態様に従って、隣接する車体間の距離は、前記第1の軸に沿う格納シャフトの列の前記一部内に格納される、隣接する複合一貫コンテナ間の距離に対応するように構成される。
第11の態様に従って、各車体は割り当てられた頭上クレーンを有する。複数の前記割り当てられた頭上クレーンは、別個にかそれとも同時に、雨天列車のコンテナ架台上におよびそこから、複数の複合一貫コンテナを積荷および除荷するように構成される。
第12の態様に従って、複数の架台のうち1つは、複数の構台クレーンのうち1つに割り当てられる。
第13の態様に従って、前記架台は、前記頭上クレーンおよび前記構台クレーンにより、それぞれ、別個にアクセス可能な第1の中間準備領域および第2の中間準備領域において、少なくとも2つの複合一貫コンテナを支持するようにそれぞれ構成される。
第14の態様に従って、前記架台は、前記第1の中間準備領域および前記第2の中間準備領域の間で複合一貫コンテナを動かす機構をさらに備える。
第15の態様に従って、前記システムは、前記格納領域の外に位置する積荷用架台をさらに備える。前記積荷用架台は、複合一貫コンテナでない貨物を受け取り、前記格納領域の外側にある第3の場所に前記貨物を輸送するように構成される。
第16の態様に従って、前記システムは、前記架台上および/または前記格納領域内にある複合一貫コンテナの場所を伝達する感知器をさらに備える。
第17の態様に従って、前記シャフトは、構造的な桁から構築される相互接続した長方形モジュールである。
第18の態様に従って、前記シャフトは、整列した複数のコンテナセルベイを形成するセルガイド軌道をそれぞれ備える。
第19の態様に従って、前記コンテナセルベイは長方形部分であり、かつ対応する長さのコンテナを支持するように構成される。
第20の態様に従って、前記シャフトは、地上高度を上回る複数の高さのうち何れか1つに調節可能である床をそれぞれ備える。
別の実施形態、第21の態様に従って、前記システムは、前記第1の軸および前記第2の軸に沿って格子パターンに配列された第2の複数のシャフトを備える、第2の格納領域をさらに備える。前記第1の軸に沿って何列にも配置されたシャフトは、複数の長さの複合一貫コンテナを格納するように構成され、前記第2の軸に沿う所与の列に配置されたシャフトは、対応する長さの複合一貫コンテナを格納するように構成される。前記システムは、前記第2の格納領域より少なくとも上に離れて配置された第2の屋根構造をさらに備える。前記屋根構造は、前記第2の軸に沿って配置されたシャフトの列に対応する複数の軌道を備える。
第22の態様に従って、前記複数の軌道を含む、第1および第2の屋根構造は、前記第2の複数のシャフトに前記頭上クレーン用の拡張した経路を提供するように共外延的である。
第23の態様に従って、前記システムは、前記第1の軸に沿って摺動可能に配置され、かつ前記第2の格納領域の外側に延在する、第2の複数の構台クレーンをさらに備える。前記第2の複数の構台クレーンは、複合一貫コンテナに取り付き、それを前記第2の格納領域に隣接する複合一貫利用可能領域におよびそこから輸送するようにそれぞれ構成される。
第24の態様に従って、前記システムは、前記第1の格納領域から遠くに位置する移送格納領域をさらに備える。前記移送格納領域は、第1の軸および第2の軸に沿って格子パターンに配列された第3の複数のシャフトを備える。前記第1の軸に沿って何列にも配置されたシャフトは、前記鉄道列車の車体上にある複合一貫コンテナの長さの配列に対応する、複数の長さの複合一貫コンテナを格納するように構成される。
第25の態様に従って、前記システムは、前記第1の格納領域および前記移送格納領域にアクセスする鉄道ネットワークをさらに備える。前記鉄道ネットワークは、実質的な地下ネットワークの一部であり得る。
第26の態様に従って、前記地下ネットワークは、公益事業用配管へのアクセス、および少なくとも1つの旅客輸送ネットワークへのアクセスをさらに備える。
記載されている好適な実施形態の他の目的、特徴、および利点は、以下の詳細な記載から当業者にとって明白になるだろう。しかしながら、詳細な記載および具体的な例は、本発明の好適な実施形態を示すものの、例解として与えられるものであり、限定として与えられるものではないことを理解されたい。本発明の範囲内における多くの変更および修正を、その精神から逸脱することなく行ってよく、本発明は全てのそのような修正を含む。
図面の簡潔な記載
本発明の好適でかつ非限定的な実施形態を、下記の添付図面を参照することによってより容易に理解する理解することができる:
複数の長さの複合一貫コンテナの移送、格納、および分配のためのシステムの1つの実施形態の斜視図である。 図1に描写されているシステムの実施形態の上平面図である。 図1に描写されているシステムの実施形態の側横断面図である。 図1に描写されているシステムの実施形態の部分側面図である。 コンテナ長さ、頭上クレーン、および鉄道列車の車体の間の関係を例解する、複合一貫構内および隣接するシャフトの正面図および側面図である。 コンテナ長さ、頭上クレーン、および鉄道列車の車体の間の関係を例解する、複合一貫構内および隣接するシャフトの正面図および側面図である。 第2の軸に沿うシャフトの列、および第1の軸に沿う複合一貫鉄道構内の上面図である。 構造的ネットワーク内のコンテナを輸送する際の、頭上クレーンの操作を描写している。 格納シャフトから架台上にコンテナを輸送する際の、頭上クレーンの操作を描写している。 格納シャフトから架台上にコンテナを輸送する際の、頭上クレーンの操作を描写している。 (A)および(B)はそれぞれ複数のコンテナ長さに関して、頭上クレーンお 鉄道列車、旅客列車、および公益事業用ネットワークを備える地下ネットワークを例解している。
同様の数字は、図面のいくつかの図を通じて同様の部分を指す。
好適な実施形態の詳細な記載
本発明の具体的で、非限定的な実施形態が、ここで図面を参照して記載されることになる。そのような実施形態は、ほんの一例としてのものであり、本発明の範囲内における少数の実施形態のみを単に例解していることを理解されたい。本発明が属する技術分野の当業者にとって自明な様々な変更および修正は、添付の請求の範囲にさらに定義されているように、本発明の精神、範囲、および企図の中にあると見なされる。
本明細書で開示されている様々な実施形態は、複数の長さの複合一貫コンテナの移送、格納、および分配のためのシステムを対象にする。このシステムの多くの利点の中には、構造的ネットワーク内における貨物ターミナル操作の集中および自動化がある。この構造的ネットワーク内では、複数の大きさの複合一貫コンテナが、好ましくは、当該複合一貫コンテナの相対的な寸法に少なくとも基づいて、所定かつ繰り返しのパターンで格納される。対応する所定のパターンで複合一貫コンテナを受け取って輸送するように構成された、複合一貫の海上運輸機関または陸上運輸機関により、複合一貫コンテナを構造的ネットワークにおよびそこから輸送してよい。格納された複合一貫コンテナの構成、および複合一貫コンテナを受け取るように適合された複合一貫の海上運輸機関または陸上運輸機関の構成の間の合同の結果として、複合一貫コンテナの積荷および除荷を、構造的ネットワークおよび複合一貫の海上運輸機関または陸上運輸機関の間で同調して行ってよい。
図1〜6は、水際W(埠頭側Qとも称される)のコンテナ船S用入渠領域、および地上貨物輸送用の陸側入渠領域Yを有する海上ターミナル内に位置する、システム1の態様を描写している。
好適な一実施形態では、システム1は、屋根構造33の頂部上に配置された1つ以上のレール10により第1の軸A−Aに沿って摺動可能に支持される、複数の埠頭側構台クレーン7を含む。複数の陸側構台クレーン4を、埠頭側構台クレーン7の対向側に、埠頭側構台クレーン7と同様に追加的に設けてよい。陸側構台クレーン4を、別個であるかまたは埠頭側構台クレーン7の屋根構造33と合同する、屋根構造33の頂部上に配置してよい。埠頭側および陸側の構台クレーン7、4の両方を設ける際に、システム1は、いくつもの異なる複合一貫輸送運輸機関によるアクセスを許し、その中に、または異なる種類の複合一貫輸送運輸機関の間(例えば、コンテナ船Cおよび陸上運輸機関の間)に直接格納された、複合一貫コンテナCの移送および分配に関するいくつもの同時の操作を可能にする。
システム1の操作は、ここで、コンテナ船Sから鉄道列車51への複合一貫コンテナの移送、格納、および分配の文脈で記載されることになる。
埠頭側構台クレーン7は、入渠したコンテナ船S上の複合一貫コンテナCに取り付くように、第1の軸A−Aに沿うレール10に沿って摺動可能に動くことにより、それらの張り出し棒および巻き上げリフト2を整列させる。屋根構造33は、複数の垂直に配置された格納シャフト9より上に離れた領域にまたがり、屋根構造33の下に配置された格納シャフト9におよびそこから複合一貫コンテナC用のアクセスを提供する複数の頭上クレーン37をそれぞれ支持する第2の軸B−Bに沿う、複数の平行な軌道を含む。
図1〜3に描写されている埠頭側および陸側の構台クレーン7、4の両方は、埠頭側および陸側の構台クレーン7、4が、他の用途に用いることができない著しい利用可能領域を占める、自立式構台クレーンに要求される嵩高い支持骨格を有しないという点において、海上港で現在用いられる自立式構台クレーンとは異なる。埠頭側および陸側の構台クレーン7、4は屋根構造33上に据え付けられるので、それらの下の空間は複合一貫コンテナCを格納する格納シャフト9により占められることがある。
標準的な複合一貫コンテナ内に配置されない貨物を輸送することに関しては、積荷用架台79である。積荷用架台79は、貨物を受け取るように構成され、かつ、さらなる格納または輸送用の別の複合一貫運輸機関のための別の領域に積荷用架台79を輸送するために、格納領域の外にある別個のレール上に配置される。
ここでシステム1の例示的な操作に戻ると、埠頭側構台クレーン7は、コンテナCをコンテナ船Sに取り付け、取り付けられたコンテナCを複数の架台63のうち1つに搬送するために、巻き上げリフト2をそれぞれ利用する。好適な一実施形態では、各埠頭側構台クレーン7は、それに割り当てられた少なくとも1つの架台63を有する。
架台63は、構造的ネットワークの外壁57に溶接され、ボルトで留められ、またはそうでなければ締結される線形軌道62に沿って、第1の軸A−Aに沿う格納領域の外周囲に沿って摺動可能に配置される。架台63は、第2の軸B−Bに沿って何列にも配置された複数の格納シャフト9に入口を提供する、複数の頭上クレーン37のうち1つにコンテナCを搬送する。好適な一実施形態では、第2の軸B−Bは第1の軸A−Aに実質的に垂直であり、各軌道は所与の長さのコンテナCを収容するように構成された幅を有する画定廊下22を有する。そのため、各頭上クレーン37は、対応する長さのコンテナCを格納するように特別に構成される、複数の格納シャフト9のうち1つと関連付けられる。
架台63は、その寸法、内容物、出所、目的地、およびコンテナCの輸送または格納に関連する任意の他の情報等の、その上に配置された当該コンテナについての情報を示す感知器を含むことがある。架台63は、その長さに基づいてコンテナCを格納するように構成された格納シャフト9にアクセスする、適切な頭上クレーン37にコンテナCを搬送する。好適な一実施形態では、架台63は、それぞれ、頭上クレーン37および埠頭側構台クレーン7により別個にアクセス可能である第1および第2の中間準備領域67、69において、少なくとも2つの複合一貫コンテナCを支持するように構成される。システム1の操作が、同じ架台63上のコンテナCにアクセスする構台クレーン7および頭上クレーン37の両方を含むので、対立する空域を避けるために別個のアクセス領域を維持することが望ましい。
図4にさらに示されているように、埠頭側構台クレーン7は、クレーン伸張機竿73を介して第2の中間準備領域69へのアクセスを有するものとして描写されており、頭上クレーン37は、格納領域の外壁57の全域にわたりコンテナCを輸送する潜望鏡55の伸張部分を介して、第1の中間準備領域67へのアクセスを有するものとして描写されている。好適な一実施形態では、第1の中間準備領域67は、複数の格納シャフト9により近い架台63の側面上にあり、第2の中間準備領域69は、埠頭側領域により近い架台63の側面上にある。架台63は、第1および第2の位置間でコンテナを移し変える機械的手段を含むことがある。
図7〜8は、頭上クレーン37の操作の1つの態様を描写している。頭上クレーン37は、第2の軸B−Bに沿う複数の案内路39のうち1つとそれぞれ摺動可能に関連付けられる。頭上クレーン37は、関連付けられた巻き上げ機構64を介してコンテナCに取り付く。好適な一実施形態では、案内路39は屋根構造33の下に配置され、かつ第2の軸B−Bの方向のみにおける走行に限定される。屋根構造33の下に配置された複数の案内路39のそれぞれ1つが、第2の軸B−Bに沿う格納シャフト9の列に対応し、任意の所与の頭上クレーン37によりアクセス可能な格納シャフト9の全ては、対応する、または、より好ましくは、単一の長さのコンテナCを格納するように構成される。1つの好適な実施形態では、複合一貫コンテナが、20、40、45、48、および53フィートという、5つの共通の標準的な長さのうち1つを有するISO標準のコンテナである際に、第2の軸B−Bに沿う格納シャフト9の列は、1つまたはある範囲の先のコンテナ長さを格納するように構成される。
頭上クレーン37が、架台63により搬送されるコンテナCに取り付いた時点で、頭上クレーン37は、例えば、コンテナ内容物、コンテナ重量、予想される格納時間の長さ、出所、目的地その他等の、その長さ以外の複数のパラメータのうち任意の追加的なものに基づいて、その列内の適切な格納シャフト9に、取り付けられたコンテナCを輸送することができる。所与の列内の格納シャフト9を、格納されるコンテナCの種類に基づいて、いくつものパラメータに基づくコンテナに指定してよい。代替的には、頭上クレーン37は、取り付けられたコンテナCを直接第2の場所に輸送することができる。当該第2の場所は、坑車45か、または、鉄道列車51もしくはトラック等の他の複合一貫陸上運輸機関のうち何れか1つ以上を備える、陸側入渠領域23であり得る。
坑車45は、第1の軸A−Aに沿う格納領域を横断する経路48に沿って配置された軌道46に沿って走行する。1つの実施形態では、異なる組の坑車45を、第1の軸A−Aに沿う格納領域の異なる長さ区分に割り当ててよい。代替的な一実施形態では、1つまたは複数の坑車45は、坑車経路48を介して格納領域の全体の長さを横断することができる。坑車45は、利用可能な格納シャフト9の列の一部にのみアクセスするように構成される架台63により提供されるよりも、第1の軸A−Aに沿う格納シャフト9の異なる列間に多大なアクセスを提供する。好適な一実施形態では、坑車経路48は第1の軸A−Aに沿う全体の格納領域を横断する。
頭上クレーン37の近くに坑車48を位置付けることが望ましいが、それでも、坑車経路48にわたり交差および通過する際に、頭上クレーン37および取り付けられたコンテナCの運動を妨げるほど近くはない。坑車48を頭上クレーン37により近く位置付けることにより、コンテナCが坑車48に移動しなければならない距離、ひいては、頭上クレーン37および坑車45の間にコンテナCを移送するためにかかることになる時間が低減される。好適な一実施形態では、坑車経路48は、好ましくは、頭上クレーン37およびそれが輸送していることがある任意の関連付けられたコンテナCの経路を妨げないように、屋根構造33から離れて位置する。従って、1つの実施形態では、坑車45は、格納シャフト9の頂部を横切って延在する平面の真下にコンテナを輸送するように構成される。これは、頭上クレーン37により用いられる空域範囲を、コンテナCを輸送しているときに妨げることなく、頭上クレーン37に十分に近接して坑車45を配置する。
当該格納領域は、複数の格納シャフト9により占められる領域に対応し、かつ第1の軸A−Aおよび第2の軸B−Bに沿って格子パターンに配列される。第1の軸A−Aに沿う格納シャフト9の隣接する列は同一であるものの、第1の軸A−Aに沿う各列内の格納シャフト9は、複数の長さのうち何れか1つを有することがある。対照的に、第2の軸B−Bに沿う格納シャフト9の隣接する列は、それらが格納するように構成される長さに関して異なることがあるものの、第2の軸B−Bに沿う各列内の格納シャフトは、対応する長さ、いくつかの場合では、同一の長さの複合一貫コンテナCを格納するように構成される。
特に好適な一実施形態では、第1の軸A−Aに沿う格納シャフトの列は、複数の長さを有するコンテナCの繰り返しの小単位を備えることになる。図9A〜9Bは、40、40、20、40、53/45、40、40、20、および40フィートの長さのコンテナを有する、九(9)つのコンテナの1つの例示的な小単位を示している。この九(9)つのコンテナのパターンを、第1の軸A−Aに沿って繰り返して設けてよい。
特に好適な別の実施形態では、第2の軸B−Bに沿う列内のコンテナCの対応する長さは、単一の長さである。そのため、第2の軸B−Bに沿う列内に配置された格納シャフト9は、例えば、長さにして40フィートである複合一貫コンテナCのみを格納するように構成される。第2の軸B−Bに沿う隣接する格納シャフト9は、その軸に沿う格納シャフト9の全てが対応する長さを共有する限り、同じかまたは別の長さのコンテナCを格納することができる。そのため、第2の軸B−Bに沿う隣接する列内の格納シャフト9は、異なる長さのコンテナCを格納することができるものの、第2の軸B−Bに沿う列内の格納シャフト9は、対応する長さのコンテナCを格納するように構成される点において同一である。
上記で説明されているように、各個々の格納シャフト9は、対応する長さのコンテナCを格納するように構成される。特に好適な一実施形態では、格納シャフト9は、より大きい長方形構造を創出するように融着され、溶接され、またはそうでなければ取り付けられるときに、長方形モジュールを形成する構造的な桁11を備える。格納シャフト9の対応する長さは、標準的なISOのコンテナの長さのうち1つにより規定されているように、ある範囲の長さ(45乃至52フィート等)または単一の長さであり得る。標準的なISOのコンテナは典型的に約8フィートという均一の高さを有するので、格納シャフト9の高さは、単一のシャフト9内に積み上げられることを望まれるコンテナCの数に概して対応することになる。好適な一実施形態では、格納領域内に包含される格納シャフト9の全てが均一の高さを有する。しかしながら、高さにかかわらず、格納領域内の格納シャフト9は、特定の格納シャフトが格納するように意図されているコンテナCの長さに基づいて変化する長さを有することがある。
図6は、単一の長さのコンテナCを格納するように構成された、第2の軸B−Bに沿う格納シャフト9の列22を描写している。全部で十二(12)の格納シャフト9は、その中で交互のシャフト9がコンテナCを格納したものとして描写されている図6に描写されている。そのため、シャフト9のうち六(6)つがコンテナCを有し、残りの六(6)つが空であるものとして示されている。
格納シャフト9のそれぞれ1つは、地上高度、地上高度より上、または地上高度より下の何れかにある床15を有するモジュール的長方形構成を有するものとして描写されている。案内軌道13は、選択された寸法のコンテナCを一つずつ積み上げることができることを保証するために、格納シャフト9の垂直長さに沿って配置される。コンテナCの8つの隅のそれぞれが、ねじり固定締結具用の開口部を有する鋳物または装具を備える際に、こうした開口部は、格納シャフト9内に格納された隣接する積み上げられたコンテナC間の接点を構成する。案内軌道13は、垂直長さの格納シャフト9にボルトで留められ、溶接され、またはそうでなければ締結され、単一の格納シャフト9内のコンテナCが、隅鋳物において実質的に整列して一つずつ積み上げられることを保証する。好適な一実施形態では、案内軌道13は、締り嵌めにコンテナCの4つの隅を提供するように嵌合される。案内軌道13は、図2に示されているような高架床17を創出するように取り付け点を連結することができる、複数の遮断部材用の取り付け点を含むことがある。
上記に記載されているように、第2の軸B−Bに沿う格納シャフト9を、対応する長さのコンテナCを格納するように構成してよい。対応する長さのコンテナCは、異なる長さ(例えば、45フィートおよび53フィート)を有することがあるものを含むことがあるが、同じ取り付け点を有する頭上クレーン37と関連付けられた伸張機を用いて取り扱われかつ取り付けられることがあることが理解される。特に45フィートおよび53フィートのコンテナの場合では、特定の海上ターミナルにおいて、45フィートおよび53フィートのコンテナの一方または両方のどちらかが、他の大きさのコンテナと比べて比較的稀であることが事実であり得る。
従って、シャフト9の全体の列をこうしたコンテナ長さのただ1つに充てることは経済的でないことがある。45フィートおよび53フィートのコンテナは、同じ相対的な場所における取り付け点にて両方のコンテナ大きさに取り付くことができる、単一の伸張機により取り扱われることがあるために、こうしたコンテナ用の格納シャフト9に対応する廊下22を、当該コンテナのうち大きい方を少なくとも収容する幅を有するように構成してよく、個々の格納シャフト9を、45フィートまたは53フィートのコンテナのうちどちらか一方を支持する案内軌道13をもって構成してよい。
図5A〜Bおよび9A〜Bにより十分に描写されているように、その中でコンテナCがそれらの各自の寸法、特に長さに基づいて仕分けられる、構造的ネットワークの格子構成の意義は、それぞれ1つ以上の特定の長さ容量を有し、第1の軸A−Aに沿う格納シャフト9の少なくとも一部に対応する構成に配列される、複数の車体を有する鉄道列車上におよびそこから、コンテナCのより効率的な積荷および除荷を可能にすることである。複数の長さのコンテナCが、第1の軸A−Aに沿って所定かつ繰り返しのパターンで格納されるために、コンテナCを、対応する所定のパターンで複合一貫コンテナを受け取りかつ輸送するように構成された、構造的ネットワークおよび複合一貫の海上運輸機関または陸上運輸機関の間で移送してよい。格納された複合一貫コンテナの構成、および複合一貫コンテナを受け取るように適合された複合一貫の海上運輸機関または陸上運輸機関の構成の間の合同の結果として、複合一貫コンテナの積荷および除荷を、構造的ネットワークおよび複合一貫の海上運輸機関または陸上運輸機関の間で同調して行ってよい。
図5A〜Bに示されているように、長物車または大物車であり得る複数の車体を備える、動力付き鉄道運搬列車51を設けてよい。当該車体のそれぞれ1つは、1つ以上のある長さのコンテナCを収容するように構成される。意義深いことには、個々の車体の配列およびそれらの間の距離は、第1の軸A−Aに沿って配置されたシャフト内に格納されたコンテナCの一部と合同する。図9A〜9Bは、鉄道運搬列車51の対応する車体(51A〜l)上にコンテナCを搬送する、対応する頭上クレーン37を有する9井式格納シャフト9の繰り返しの小単位の1つを描写している。第1の軸A−Aに沿う隣接する格納されたコンテナC間の距離は、鉄道運搬列車51の各自の車体(51A〜l)上に配置された隣接するコンテナC間の距離と同一である。
1つの好適な実施形態では、鉄道運搬列車51は、第1の軸A−Aに沿うシャフトの列の全体を保守点検する、対応するシャフト9のそれぞれ1つに対する車体を有することがある。別の好適な実施形態では、鉄道運搬列車51は、第1の軸A−Aに沿うシャフトの全体の列の一部に対する車体を有することがある。
システム1の操作が、コンテナ船Sから鉄道列車51への複合一貫コンテナの移送、格納、および分配の文脈で記載されてきたものの、システム1は、陸側入渠領域からコンテナ船Sへの複合一貫コンテナの移送、異なる格納シャフト内および同じかまたは異なる列内での複合一貫コンテナの移送等の、いくつもの他の複合一貫コンテナの移送および分配を包含することが理解される。
さらに、システム1のモジュール的性質のために、特定のターミナルの要求および容量により規定されているとおりに、構造的ネットワークを第1および第2の軸に沿う両方の方向に拡充してよいことが理解される。例えば、図1〜3におけるシステムは、上記に記載されているように同時に動作することができる鉄道列車51の両側から延在する格納シャフト9を描写している。
本明細書に記載されているシステム1の実施により、複合一貫輸送のためのコンテナの著しくより速くかつより効率的な移送が生み出される一方で、より多大な容量のコンテナの格納が同時に提供される。そのため、システム1の実施をもって、より少ない海上ターミナルに統合することが可能になる。これは、同様に、海上ターミナルからさらなる分配点にコンテナを輸送するための鉄道/陸上ネットワークの縮小を結果的にもたらす。
システム1は、海上ターミナルから遠くに位置し、かつ実質的な地下ネットワークにより接続される、移送領域、格納領域、および分配領域をさらに備えることがある。当該移送領域、格納領域、および分配領域は、海上ターミナルにおけるものに関して記載されているのと同様に配列された複数のシャフトを備えるが、より小さい規模を有することがある。
図10は、図1〜3に描写されている海上ターミナルと相互接続してよい、拡充されたネットワークを描写している。当該拡充されたネットワークは、海上ターミナルから、移送領域、格納領域、および分配領域を含む他の目的地にコンテナCを輸送するために鉄道列車51により用いられる、地下貨物パイプラインを備えることがある。鉄道列車51は無人かつ電動であり得るので、労働力およびエネルギーにおける著しい節約が、従来の地上貨物列車を介して貨物を輸送することに関して提供される。旅客輸送パイプラインを、貨物パイプラインの中に、または、より好ましくは、それとは別個に追加的に設けてよい。加えて、当該旅客輸送パイプラインを、既存の輸送ネットワークと相互接続するように構成してよい。公益事業用配管、水道、および下水道を、別個のパイプライン内またはその中に同様に配置してよい。
本明細書に記載および権利請求されている発明は、本明細書に開示されている特定の好適な実施形態が本発明のいくつかの態様の例解として意図されているために、こうした実施形態により範囲が制限されるものではない。実際に、本発明の様々な修正は、本明細書に示されかつ記載されているものに加えて、先の記載から当業者にとって明白になるだろう。そのような修正も、添付の請求項の範囲内に入るように意図されている。

Claims (27)

  1. 複数の長さの複合一貫コンテナの移送、格納、および分配のためのシステムであって、前記システムは、
    第1の軸および第2の軸に沿って格子パターンに配列された第1の複数の垂直に配置されたコンテナ格納シャフトを備える第1の格納領域であって、前記第1の軸に沿って何列にも配置されたシャフトは、複数の長さの複合一貫コンテナを格納するように構成され、前記第2の軸に沿う所与の列に配置されたシャフトは、対応する長さの複合一貫コンテナを格納するように構成される、第1の格納領域と、
    前記第1の軸に沿って摺動可能に移動可能な、かつ前記第1の格納領域を越えて延在する複数の構台クレーンであって、前記複数の構台クレーンは、複合一貫コンテナに取り付き、それを前記第1の格納領域の外側にある第1の場所から、前記第1の軸に沿って摺動可能に移動可能な複数の架台のうち1つに輸送するようにそれぞれ構成され、前記架台は、前記第1の格納領域の外側に位置し、かつ前記複合一貫コンテナの長さに基づいて、前記第1の軸に沿うシャフトの列のうち1つに前記複合一貫コンテナを搬送するよう位置付けされる、構台クレーンと、
    屋根構造は、前記複数のシャフトより上に離れて前記第1の格納領域上に位置づけられ、前記屋根構造は、前記第2の軸に沿うシャフトの列に対応する複数の軌道を備え、前記複数の構台クレーンが前記屋根構造の上部に移動可能に配置される、屋根構造と、
    前記複数の軌道と摺動可能に関連付けられ、かつ前記屋根構造の下に配置された複数の頭上クレーンであって、前記頭上クレーンは、前記複合一貫コンテナに取り付き、それを前記架台から、前記シャフトのうちどちらか一方に、または前記第2の軸に沿う第2の場所に輸送するようにそれぞれ構成される、頭上クレーンと、
    を備える、システム。
  2. 前記第1の軸は港の波止場側軸に実質的に平行であり、前記第2の軸は前記第1の軸に実質的に垂直であり、かつ前記第1の場所はコンテナ船である、請求項1に記載のシステム。
  3. 前記第2の軸に対応する各列に配置されたシャフトは、均一の長さの複合一貫コンテナを格納するように構成される、請求項1に記載のシステム。
  4. 前記第2の軸(B−B)に沿う少なくとも1つの列に配置されたシャフトは、ある範囲の長さ以内の複合一貫コンテナを格納するように構成される、請求項1に記載のシステム。
  5. 前記第2の場所は、坑車もしくは陸側入渠領域のうち何れか1つ以上を備える、請求項1に記載のシステム。
  6. 前記坑車は、前記第1の軸上に配置されたシャフトの列を横断するように構成され、前記坑車は、複数の頭上クレーンのうち1つから複合一貫コンテナを受け取り、前記複数の頭上クレーンのうち別の1つに前記複合一貫コンテナを搬送するように構成される、請求項に記載のシステム。
  7. 前記坑車は、前記第1の軸に実質的に平行であり、かつ前記複数の頭上クレーンより下に位置する経路に沿って走行する、請求項に記載のシステム。
  8. 鉄道列車または複合一貫陸上運輸機関のうち何れか1つ以上を備える陸側入渠領域をさらに備える、請求項1に記載のシステム。
  9. 前記鉄道列車は複数の車体を備え、各車体は、それらの各自の長さに基づいて少なくとも1つの複合一貫コンテナを支持するように構成され、前記複数の車体は、前記第1の軸に沿う格納シャフトの列の少なくとも一部内に包含される複合一貫コンテナの長さの配列に対応する、それらの各自のコンテナ長さ容量に基づく順序に配列される、請求項に記載のシステム。
  10. 隣接する車体間の距離は、前記第1の軸に沿う格納シャフトの列の前記一部内に格納される、隣接する複合一貫コンテナ間の距離に対応するように構成される、請求項に記載のシステム。
  11. 各車体は頭上クレーンが割り当てられ、複数の前記割り当てられた頭上クレーンは、別個にかそれとも同時に、鉄道列車のコンテナ架台上におよびそこから、複数の複合一貫コンテナを積荷および除荷するように構成される、請求項10に記載のシステム。
  12. 複数の前記架台のうち1つは、複数の前記構台クレーンのうち1つに割り当てられる、請求項1に記載のシステム。
  13. 前記架台は、前記頭上クレーンおよび前記構台クレーンにより、それぞれ、別個にアクセス可能である第1の中間準備領域および第2の中間準備領域において、少なくとも2つの複合一貫コンテナを支持するようにそれぞれ構成される、請求項12に記載のシステム。
  14. 前記格納領域の外に位置する積荷用架台をさらに備え、前記積荷用架台は、複合一貫コンテナでない貨物を受け取り、前記格納領域の外側にある第3の場所に前記貨物を輸送するように構成される、請求項1に記載のシステム。
  15. 前記シャフトは、構造的な桁から構築される相互接続した長方形モジュールである、請求項1に記載のシステム。
  16. 前記シャフトは、前記シャフト内の積み上げられた整列したコンテナを収容するよう、前記シャフトの垂直長さに沿って配置されるガイド軌道をそれぞれ備える、請求項15に記載のシステム。
  17. 前記ガイド軌道は、かつ対応する長さのコンテナを収容するように構成される長方形部分を定義する、請求項16に記載のシステム。
  18. 前記シャフトは、地上高度であっても、または地上高度より上もしくは下の所望の高さに位置付けられてもよい床をそれぞれ備える、請求項1に記載のシステム。
  19. 前記第1の格納領域から遠くに位置する移送格納領域をさらに備え、前記移送格納領域は、第1の軸および第2の軸に沿って格子パターンに配列された第3の複数のシャフトを備え、前記第1の軸に沿って何列にも配置されたシャフトは、前記鉄道列車の車体上にある複合一貫コンテナの長さの配列に対応する、複数の長さの複合一貫コンテナを格納するように構成される、請求項10に記載のシステム。
  20. 前記第1の格納領域および前記移送格納領域にアクセスする鉄道ネットワークをさらに備える、請求項19に記載のシステム。
  21. 前記鉄道ネットワークは、実質的な地下ネットワークの一部である、請求項20に記載のシステム。
  22. 前記地下ネットワークは、公益事業用配管へのアクセス、および少なくとも1つの旅客輸送ネットワークへのアクセスをさらに備える、請求項21に記載のシステム。
  23. 複数の長さの複合一貫コンテナの移送、格納、および分配のためのシステムであって、前記システムは、
    屋根構造および前記屋根構造の下に配置された複数の垂直に配置されたコンテナ格納シャフトを含み、各格納シャフトが均一な大きさのコンテナセルベイのモジュール的長方形構成を含み、前記格納シャフトが第1の軸および第2の軸に沿って格子パターンに配列される、格納領域であって、前記第1の軸に沿って何列にも配置されたシャフトは、異なる長さを有する複合一貫コンテナを格納するように構成され、前記第2の軸に沿う所与の列に配置されたシャフトは、均一な長さの複合一貫コンテナを格納するように構成される、格納領域と、
    前記屋根構造上に配置され、前記第1の軸に沿ってその上を摺動可能に移動可能な、かつ前記格納領域を越えて延在する複数の構台クレーンであって、前記複数の構台クレーンは、複合一貫コンテナに取り付き、それを前記第1の格納領域の外側にある第1の場所から、前記第1の軸に沿って摺動可能に移動可能な複数の架台のうち1つに輸送するようにそれぞれ構成され、かつ前記第1の格納領域の外側に配置され、前記架台は、前記複合一貫コンテナの長さに基づいて、前記第1の軸に沿うシャフトの列のうち1つに前記複合一貫コンテナを搬送するよう位置付けされる、構台クレーンと、
    前記屋根構造の下に配置され、かつ前記複合一貫コンテナに取り付き、それを前記架台から、前記シャフトのうちどちらか一方に、または前記第2の軸に沿う第2の場所に輸送するよう、前記第2の軸に沿って摺動可能に移動可能な、複数の頭上クレーンと、
    前記頭上クレーンの下の前記格納領域内に配置され、かつ前記第1の軸に沿って何列にも配置されたシャフト間の複合一貫コンテナを輸送するよう前記第1の軸に沿って摺動可能に移動可能な1つ以上の坑車と、
    を備える、システム。
  24. 前記架台は、前記頭上クレーンおよび前記構台クレーンにより、それぞれ、別個にアクセス可能である第1の中間準備領域および第2の中間準備領域において、その上に少なくとも2つの複合一貫コンテナを支持するようにそれぞれ構成される、請求項23に記載のシステム。
  25. 複数の前記架台のうち1つは、複数の前記構台クレーンのうち1つに割り当てられる、請求項23に記載のシステム。
  26. 鉄道列車または複合一貫陸上運輸機関のうち何れか1つ以上を備える陸側入渠領域をさらに備える、請求項23に記載のシステム。
  27. 鉄道列車を備える陸側入渠領域をさらに備え、前記鉄道列車はそれぞれ少なくとも1つの複合一貫コンテナを収容する大きさである複数の車体を備え、各車体は、各車体の大きさが、前記第1の軸に沿う格納シャフトの列の少なくとも一部内に包含される複合一貫コンテナの長さの配列に対応するよう配列される、請求項23に記載のシステム。
JP2013508069A 2010-04-30 2011-04-29 複合一貫コンテナの移送、格納、および分配のためのシステム Active JP5863772B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US34356810P 2010-04-30 2010-04-30
US61/343,568 2010-04-30
PCT/US2011/034688 WO2011137402A1 (en) 2010-04-30 2011-04-29 System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013532102A JP2013532102A (ja) 2013-08-15
JP5863772B2 true JP5863772B2 (ja) 2016-02-17

Family

ID=44861946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013508069A Active JP5863772B2 (ja) 2010-04-30 2011-04-29 複合一貫コンテナの移送、格納、および分配のためのシステム

Country Status (11)

Country Link
US (5) US9205978B2 (ja)
EP (1) EP2563698B1 (ja)
JP (1) JP5863772B2 (ja)
KR (1) KR101930557B1 (ja)
CN (2) CN104973432B (ja)
BR (1) BR112012027868A2 (ja)
CR (1) CR20120552A (ja)
MX (1) MX336809B (ja)
MY (1) MY163044A (ja)
SG (3) SG185101A1 (ja)
WO (1) WO2011137402A1 (ja)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SG185101A1 (en) 2010-04-30 2012-12-28 David Alba System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers
ITLI20120007A1 (it) * 2012-07-30 2014-01-31 Silvio Giannini Dispositivo di scarico/carico navi progressivo con ponte ed accumulatore.
KR20150058443A (ko) * 2012-09-21 2015-05-28 씨더블유티 리미티드 화물 컨테이너 보관 및 회수 시스템과 그 수행 방법
GB201409883D0 (en) 2014-06-03 2014-07-16 Ocado Ltd Methods, systems, and apparatus for controlling movement of transporting devices
GB201602332D0 (en) * 2015-04-15 2016-03-23 Ocado Innovation Ltd Robotic container handling device and method
CN107428469B (zh) 2015-04-15 2022-02-11 奥卡多创新有限公司 物品处理系统与方法
DK3283712T3 (da) 2015-04-15 2019-05-13 Ocado Innovation Ltd Robotparkeringsanordning og håndteringsfremgangsmåde
CN106608595A (zh) 2015-10-26 2017-05-03 鹰铁路集装箱物流有限责任公司 构造成用于输送各种尺寸的对象的运输器
CN106956940A (zh) 2015-10-26 2017-07-18 鹰铁路集装箱物流有限责任公司 高架式运输和路线管理系统
DK179085B1 (en) * 2016-03-21 2017-10-16 Apm Terminals Man Bv Container handling equipment controller arrangement
DK179592B1 (en) * 2016-03-21 2019-02-22 Apm Terminals Management Bv Communication device for a container handling equipment device and communication method
CN106629414A (zh) * 2017-01-05 2017-05-10 陈红颖 一种公铁联运货运火车场站装卸龙门悬臂吊及装卸方法
DE102017105561A1 (de) * 2017-03-15 2018-09-20 Konecranes Global Corporation Lager für container und verfahren zum betrieb eines transportfahrzeugs in einem derartigen lager
CN107161716B (zh) * 2017-04-27 2019-05-03 浙江海洋大学东海科学技术学院 一种多功能港机
CN107352207B (zh) * 2017-08-10 2023-01-03 徐州德坤电气科技有限公司 一种适用于货运集装箱的物流取码系统
GB201716201D0 (en) * 2017-10-04 2017-11-15 Ocado Innovation Ltd Object handling coordination system and method of relocating a transporting vessel
CN108303136B (zh) * 2018-01-17 2021-01-15 智慧光科技(深圳)有限公司 一种基于数据获取与分析的集装箱分类及检验的方法
EP3807187B1 (en) * 2018-06-12 2023-11-15 Autostore Technology AS Storage system
CN108861642A (zh) * 2018-06-13 2018-11-23 中铁武汉勘察设计研究院有限公司 铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统及方法
US11097897B1 (en) * 2018-07-13 2021-08-24 Vecna Robotics, Inc. System and method of providing delivery of items from one container to another container via robot movement control to indicate recipient container
CN109160294B (zh) * 2018-08-09 2020-10-23 中铁武汉勘察设计研究院有限公司 一种基于轨道集卡车的江海联运集装箱运输系统及方法
CN109399462B (zh) * 2018-10-10 2021-01-12 上海海勃物流软件有限公司 一种悬臂式轨道吊的任务分配方法及系统
CN109683577B (zh) * 2018-11-07 2024-02-06 北京图森智途科技有限公司 一种仓储控制系统及计算机设备
CN109436856A (zh) * 2018-12-22 2019-03-08 王燏斌 一种用于集装箱港口的输送装置
CN109941767A (zh) * 2019-04-25 2019-06-28 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种用于集装箱堆场的立体式交通装卸工艺
KR20200136088A (ko) 2019-05-27 2020-12-07 주식회사 천경기업 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 가이드장치
KR20200136089A (ko) 2019-05-27 2020-12-07 주식회사 천경기업 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 분기장치
CN110254449A (zh) * 2019-07-19 2019-09-20 武汉新丝路快铁物流有限公司 集装箱的水-陆-水高效转运系统和方法
CN110436222B (zh) * 2019-07-31 2021-06-01 中铁武汉勘察设计研究院有限公司 集装箱铁水联运车船直取模式作业方法
NO347754B1 (en) * 2019-09-02 2024-03-18 Autostore Tech As Method, and associated system, of providing an operator access to a target storage position in an automated storage and retrieval system
CN112573219B (zh) * 2019-09-30 2022-04-29 山东启和云梭物流科技有限公司 一种基于多式联运轨道系统的智能港口
CN110713120B (zh) * 2019-10-18 2020-08-07 青岛大学 一种集装箱转运系统及方法
KR102354475B1 (ko) 2020-02-27 2022-01-24 주식회사 천경기업 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 배열가이드장치
CN112794107A (zh) * 2020-12-28 2021-05-14 中铁武汉勘察设计院有限公司 一种集装箱铁水联运车船直取连续装卸作业系统和方法

Family Cites Families (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US360655A (en) * 1887-04-05 Benjamin f
US1305802A (en) * 1919-06-03 Geobge h
US989506A (en) * 1909-06-17 1911-04-11 John M Kelley Electric crane and derrick.
US1900867A (en) * 1927-10-26 1933-03-07 Olds Marshall Container and method and means for handling cargo by such containers
US3414143A (en) * 1966-11-10 1968-12-03 Gordon L. Scott Marine terminal facility
GB1219574A (en) * 1967-03-31 1971-01-20 Fedde Walda A container ship and a process for loading and unloading same
US3467263A (en) * 1967-12-07 1969-09-16 Morgan Eng Co Shipboard gantry crane and hoist mechanism therefor
US3543952A (en) * 1968-03-29 1970-12-01 Kaiser Ind Corp Container handling and storage system
NL7000818A (ja) * 1970-01-21 1971-07-23
JPS5141273B1 (ja) * 1970-12-30 1976-11-09
US3994060A (en) * 1971-10-01 1976-11-30 Lely Cornelis V D Methods and production lines for the manufacture of prefabricated buildings
US3881608A (en) * 1972-08-17 1975-05-06 Conrad Starke B V Bridge crane
SE393585B (sv) * 1975-09-12 1977-05-16 Salen & Wicander Ab For hantering av enhetslaster avsedd kran
US4172685A (en) * 1976-10-22 1979-10-30 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for automatic operation of container crane
DE7718050U1 (de) * 1977-06-08 1979-01-04 Theobald, Adolf, 5758 Froendenberg Vorrichtung zur speicherung von fuer die vorratshaltung dienenden paletten
US4305513A (en) * 1979-10-04 1981-12-15 Renner Manufacturing Slack cable sensing apparatus
US4820101A (en) * 1982-09-30 1989-04-11 Fenn Ronald L Automated in-process pipe storage and retrieval system
US4642017A (en) * 1982-09-30 1987-02-10 Amca International Corporation Automated in-process pipe storage and retrieval system
DE3421418A1 (de) * 1984-06-08 1986-01-09 Rudolf Dr.-Ing. 2000 Hamburg Vogel Umschlagzentren fuer behaelter
US4657150A (en) * 1986-04-21 1987-04-14 Mi-Jack Products, Inc. Overhead crane having bridge mounted for differential movement
US4973219A (en) * 1986-04-30 1990-11-27 Sea-Land Corporation Grid rail container transport and storage system
US4872798A (en) * 1987-06-05 1989-10-10 Ide Allan R Vessel to dock cargo transfer apparatus
DE3816988A1 (de) * 1988-05-18 1989-11-30 Tax Ingenieurgesellschaft Mbh Containerkrananlage
US5152408A (en) * 1988-05-18 1992-10-06 Hans Tax Container crane installation
EP0388814B1 (en) * 1989-03-20 1995-08-09 Hitachi, Ltd. Passenger transport installation
US5421688A (en) 1991-06-25 1995-06-06 Krupp Industrietechnik Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung Installation for the load transfer of piece goods in the form of load units such as containers, returnable containers, semi-trailers or the like
DE4120922A1 (de) * 1991-06-25 1993-01-07 Krupp Industrietech Einrichtung zum umschlagen von stueckgut in form von ladeeinheiten wie containern, wechselbehaeltern, sattelanhaengern o. dgl.
NL9201958A (nl) * 1992-11-09 1994-06-01 Aveco Infrastructure Consultan Los- en laadinrichting voor vaartuigen.
BR9305733A (pt) * 1992-11-12 1997-01-28 Alexander Jun Faller Aparelho para armazenar objetos em um bloco de armazenagem
DE4307254A1 (de) * 1993-03-08 1994-09-15 Tax Ingenieurgesellschaft Mbh Lastenverladekran
US5511923A (en) * 1993-04-09 1996-04-30 The Robotic Container Handling Co. Container terminal apparatus and method
US5540532A (en) * 1993-11-12 1996-07-30 Transact International, Inc. Apparatus for marine cargo container handling and storage
DE4416707A1 (de) * 1994-05-11 1995-11-16 Tax Ingenieurgesellschaft Mbh Verfahren zur Zielwegkorrektur eines Lastträgers und Lastentransportanlage
FI98618C (fi) * 1994-08-16 1997-07-25 Pekka E Rapeli Satamajärjestely
EP0790955B1 (en) * 1994-09-20 1999-07-28 Fantuzzi-Reggiane S.p.A. Freight handling plant in depots
DE4439740C1 (de) * 1994-10-28 1996-05-09 Noell Gmbh Containerterminal mit integriertem, vollautomatischem Containertransportsystem
IT1289530B1 (it) * 1995-10-13 1998-10-15 Fata Automation Magazzino integrato ad alta capacita' per container
SE508472C2 (sv) * 1996-07-09 1998-10-12 Wiab Widholms Ind Ab Mobil godshanteringsenhet
JPH10139168A (ja) * 1996-11-06 1998-05-26 Kawaden Co Ltd コンテナターミナル
JP3639074B2 (ja) * 1996-12-27 2005-04-13 住友重機械工業株式会社 コンテナ荷役設備
DE69939162D1 (de) * 1998-03-10 2008-09-04 Acta Maritime Dev Corp System und betreibsverfahren einer einrichtung zum verladen von containern
JPH11286303A (ja) * 1998-04-01 1999-10-19 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd コンテナターミナル
JP2000203720A (ja) * 1999-01-12 2000-07-25 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd コンテナタ―ミナル
JP2000255786A (ja) * 1999-03-02 2000-09-19 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd コンテナターミナル
US6496765B1 (en) * 2000-06-28 2002-12-17 Sandia Corporation Control system and method for payload control in mobile platform cranes
JP2002068481A (ja) * 2000-08-28 2002-03-08 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd コンテナの段積貯蔵装置
WO2002036460A2 (en) * 2000-10-23 2002-05-10 Dunstan Paul D Container terminal apparatus
US20040126205A1 (en) * 2000-12-11 2004-07-01 Amoss W. J. Jim Container cargo transfer system
US6855907B2 (en) * 2000-12-29 2005-02-15 National Steel Car Limited Metal cutting process
US6604904B2 (en) * 2001-12-11 2003-08-12 Paceco Corp. Method for buffer crane operation in cargo container handling
US7344037B1 (en) * 2002-11-18 2008-03-18 Mi-Jack Products, Inc. Inventory storage and retrieval system and method with guidance for load-handling vehicle
NL1022696C2 (nl) * 2003-02-14 2004-08-17 Rotterdam Short Sea Terminals Overslagstelsel voor containers.
DE10307579A1 (de) * 2003-02-22 2004-09-09 Gottwald Port Technology Gmbh Umschlaganlage in einem See- oder Binnenhafen
NL1022811C2 (nl) * 2003-02-28 2004-08-31 Fountain Patents B V Systeem en werkwijze voor opslag en transport van zeecontainers.
US8651790B2 (en) * 2006-09-25 2014-02-18 Charles E. Benedict Warehouse storage system
JP4418195B2 (ja) * 2003-08-29 2010-02-17 三菱重工業株式会社 コンテナターミナル
NO334480B1 (no) * 2005-09-26 2014-03-17 Fred Olsen Energy Asa Anordning for lagring av rør samt anordning for håndtering av rør
JP2007223782A (ja) * 2006-02-27 2007-09-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd コンテナターミナル
ITMI20061341A1 (it) * 2006-07-11 2008-01-12 Fata Spa Carrello di insilaggio shuttle e impianto per la movimentqzione e immagazzinamento di container
CN101085658B (zh) * 2006-10-20 2010-12-15 游勇 自动化集装箱船、码头及其组成库化运输系统的使用方法
US7753637B2 (en) 2007-03-01 2010-07-13 Benedict Charles E Port storage and distribution system for international shipping containers
US8690511B2 (en) * 2007-03-09 2014-04-08 John J. Lanigan, Sr. Inline terminal, hub and distribution system
US20080243301A1 (en) * 2007-03-26 2008-10-02 Lanigan John J Inline terminal system
US7523836B2 (en) * 2007-04-25 2009-04-28 Stuart Larsen Dual trolley, single boom crane system
US8585347B2 (en) * 2007-06-26 2013-11-19 Mi-Jack Products, Inc. Hub and distribution system
US20090103984A1 (en) * 2007-10-18 2009-04-23 Kasra Zarisfi Gas subsea transmission system and submersible suspension pressure-equaliser pipeline
JP5225373B2 (ja) * 2008-04-11 2013-07-03 日本曹達株式会社 光学活性ジベンゾアゼピン誘導体
US7972102B2 (en) * 2008-07-24 2011-07-05 Marine Terminals Corporation Automated marine container terminal and system
US8224518B2 (en) * 2008-08-18 2012-07-17 Trimble Navigation Limited Automated recordation of crane inspection activity
CN101368792B (zh) * 2008-10-17 2010-06-02 北京斯蒂奇科技有限公司 箱式烧结的循环方法及装置
FR2944267B1 (fr) * 2009-04-14 2011-05-06 Jean Marc Suzanne Installation et procede de stockage de matieres dangereuses conditionnees en containers
SG185101A1 (en) 2010-04-30 2012-12-28 David Alba System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers
US9670011B2 (en) * 2012-10-31 2017-06-06 Active Minerals International, Llc Method of transshipping solid particulates in an aqueous suspension of solid particulates using mineral suspending agent
US20170015531A1 (en) * 2014-03-12 2017-01-19 Rsf Enterprises (Aust) Pty Ltd Straddle carriers
FI130426B (fi) * 2014-06-30 2023-08-23 Konecranes Oyj Kuorman kuljettaminen kuormankäsittelylaitteella
US10311987B2 (en) * 2014-08-04 2019-06-04 Holtec International Wet storage facility for nuclear fuel
US9394148B2 (en) * 2014-10-28 2016-07-19 The Boeing Company Lifting apparatus and method of lifting
US9708037B2 (en) * 2015-06-24 2017-07-18 Lockheed Martin Corporation Ship-based waterborne vehicle launch, recovery, and handling system
US11110945B2 (en) * 2016-03-16 2021-09-07 Transportation Ip Holdings, Llc Intermodal transportation terminal control system and method

Also Published As

Publication number Publication date
US9856081B2 (en) 2018-01-02
JP2013532102A (ja) 2013-08-15
KR101930557B1 (ko) 2019-03-11
WO2011137402A1 (en) 2011-11-03
US20180222675A1 (en) 2018-08-09
MY163044A (en) 2017-07-31
BR112012027868A2 (pt) 2019-05-14
KR20130058001A (ko) 2013-06-03
CN102971241A (zh) 2013-03-13
US20160090238A1 (en) 2016-03-31
CN104973432B (zh) 2017-10-20
US9205978B2 (en) 2015-12-08
US20220281682A1 (en) 2022-09-08
EP2563698B1 (en) 2021-12-01
US20200346863A1 (en) 2020-11-05
MX336809B (es) 2016-02-02
SG10201503147RA (en) 2015-06-29
CN104973432A (zh) 2015-10-14
EP2563698A4 (en) 2017-11-22
US11174102B2 (en) 2021-11-16
SG185101A1 (en) 2012-12-28
US10518972B2 (en) 2019-12-31
SG10201909813YA (en) 2019-11-28
US20130236284A1 (en) 2013-09-12
CR20120552A (es) 2013-03-08
MX2012012580A (es) 2012-12-17
CN102971241B (zh) 2015-05-06
EP2563698A1 (en) 2013-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5863772B2 (ja) 複合一貫コンテナの移送、格納、および分配のためのシステム
CN109689545B (zh) 自动货物处理系统和方法
US7753637B2 (en) Port storage and distribution system for international shipping containers
EP1612165B1 (en) Large-sized automated warehouse system for harbor facilities
CN113135438A (zh) 一种基于深层地下通道的地下集装箱物流装卸系统
MXPA04009574A (es) Aparato para agilizar el movimiento de contenedores cargados en vagones de ferrocarril a transportes terrestres.
BR102012012883A2 (pt) Complexo intermodal para transporte de engradados ou containeres com mercadorias avulsas via cabotagem interior e sistema de carga/descarga com atracamento em localidades ribeirinhas e similares

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140423

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150120

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20150415

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20150515

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20150615

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150715

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20151201

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20151222

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5863772

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250