JPH10139168A - コンテナターミナル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナ船からの荷降及びコンテナ船への荷
積を効率よく行い得て、コンテナ処理の高速化，高効率
化といった要請に応えることができるコンテナターミナ
ルを提供する。 【解決手段】 複数の台車３が第１水平走行路２０と第
２水平走行路２１との間を循環する。コンテナクレーン
４により、コンテナ船と第１水平走行路２０上に位置す
る台車３との間でコンテナＣの受け渡しを行なう。天井
クレーン６０により、第２水平走行路２１上に位置する
台車３とコンテナ受渡室１２ａとの間でコンテナＣの受
け渡しを行う。スタッカクレーン６１により、コンテナ
受渡室１２ａとコンテナ格納室１２との間でコンテナＣ
の受け渡しを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナ船から荷
降されたコンテナを陸上の一定領域に格納し或いは当該
領域に格納されたコンテナをコンテナ船に荷積させるた
めのコンテナターミナルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、種々の荷役方式を採用するコ
ンテナターミナルが提案されており、一般に、ターミナ
ル内においてはシャーシによってコンテナ移送を行うシ
ャーシ方式（シーランド方式）を採用するもの、ターミ
ナル内でのコンテナ積み卸しや移送をストラドルキャリ
アによって行うストラドルキャリア方式（マトソン方
式）を採用するもの及びトランスファークレーンを使用
してマーシャリングヤードでの段積みを可能とするトラ
ンステナー方式を採用するものが周知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
コンテナターミナルにあっては、何れの荷役方式を採用
するものであっても一長一短があり、コンテナ船からの
荷降及びコンテナ船への荷積をさほど効率よく行い得な
いものであった。したがって、近時のコンテナ処理の高
速化，高効率化といった要請に十分に応えることができ
ないでいた。

【０００４】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
で、コンテナ船からの荷降及びコンテナ船への荷積を効
率よく行い得て、上記した要請に応えることができるコ
ンテナターミナルを提供することを目的とするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明のコンテナターミナルは、特に、多数のコンテナを水
平方向及び上下方向に並列状に格納しうるコンテナ格納
領域と、コンテナ格納領域の海側部分に隣接して設けら
れた、上下方向又は水平方向に齟齬する第１及び第２水
平走行路を有する台車循環路と、台車循環路を発停自在
に自走する複数のコンテナ載置用台車と、第２水平走行
路上のコンテナ載置用台車に干渉することなく、コンテ
ナ船と第１水平走行路上に位置するコンテナ載置用台車
との間でのコンテナ受け渡しを行いうる海側荷役装置
と、第１水平走行路上のコンテナ載置用台車に干渉する
ことなく、第２水平走行路上に位置するコンテナ載置用
台車とコンテナ格納領域との間でのコンテナ受け渡しを
行いうる海側搬出入装置と、を具備するものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を図１〜図１１
に基づいて具体的に説明する。なお、以下の説明におい
ては、便宜上、左右とは図１又は図８における左右を、
また前後とは図１若しくは図８における上下又は図２、
図３、図９、図１０若しくは図１１における左右を、夫
々、いうものとする。

【０００７】図１〜図７は第１の実施の形態を示すもの
で、この形態における本発明に係るコンテナターミナル
は、多数のコンテナＣ…を水平方向及び上下方向に並列
状に格納しうるコンテナ格納領域１と、コンテナ格納領
域１の海側部分つまり前側部分の上方に隣接して設けら
れた第１台車循環路２と、台車循環路２上を発停自在に
自走する複数のコンテナ載置用台車３…と、コンテナ船
Ｓとコンテナ載置用台車３との間でのコンテナ受け渡し
を行いうる左右一対の海側荷役装置４，４と、コンテナ
載置用台車３とコンテナ格納領域１との間でのコンテナ
受け渡しを行いうる海側搬出入装置６と、コンテナ格納
領域１と陸上運搬装置８との間でのコンテナ受け渡しを
行いうる陸側搬出入装置７とを具備してなる。

【０００８】コンテナ格納領域１は、図１及び図２に示
す如く、コンテナ船Ｓが係留される岸壁４０の後方に位
置するコンテナヤード上に立設された矩形箱状の鉄骨建
築物で構成されている。すなわち、鉄骨建築物内は、左
右方向及び上下方向に延びる複数のコンテナ移送室１１
…と各コンテナ移送室１１の前後両側に配して左右方向
に並列し且つ上下方向に積層された多数のコンテナ格納
室１２…とに区画されている。各コンテナ格納室１２は
一のコンテナＣを載置格納しうるように構成されてい
る。各コンテナ移送室１１は、その両側のコンテナ格納
室１２…に連通されていて、これらのコンテナ格納室１
２…間におけるコンテナＣの移送を任意に行いうるよう
になっている。なお、コンテナＣには種々の形式のもの
がある（一般には、ＩＳＯ規格による４０フータ（４０
ｆｔコンテナ）及び２０フータ（２０ｆｔコンテナ）が
多用されている）が、この例では、コンテナ格納領域１
を構成する全てのコンテナ格納室１２…を、最大形式の
コンテナを格納できる大きさのものとして、あらゆる形
式のコンテナを汎用的に格納できるように工夫してあ
る。勿論、コンテナ格納領域１を、特定形式のコンテナ
を専用的に格納する複数種のコンテナ格納室群で構成し
ておくことも可能である。

【０００９】第１台車循環路２は、図１及び図２に示す
如く、コンテナ格納領域１の前側部分の上方に隣接して
水平状に設けられており、左右方向に延びる前後一対の
第１水平走行路２０，２０とその直後方に位置して左右
方向に延びる前後一対の第２水平走行路２１，２１とこ
れらの水平走行路２０，２０，２１，２１の左右両端部
間を連結する左右一対の台車移行機構２２，２２とを具
備してなり、複数のコンテナ載置用台車３…が一定方向
（矢印方向）に循環走行しうるようになっている。各水
平走行路２０，２１は、台車３の車輪を支持するレール
等で構成されており、コンテナ格納領域１を構成する鉄
骨建築物の上面に設置されている。すなわち、図２に示
す如く、第１水平走行路２０，２０は当該鉄骨建築物の
前端面からその天井壁に連なって前方に突出する天井壁
延長部分１３及び最前位のコンテナ移送室１１の天井壁
部分に設置されており、第２水平走行路２１，２１は前
から２番目及び３番目のコンテナ移送室１１の天井壁部
分に設置されている。右側（又は左側）の台車移行機構
２２は、各第１水平走行路２０の右端部（又は各第２水
平走行路２１の左端部）に到達して停止した台車３を、
適宜の移送手段により、何れか一方の第２水平走行路２
１上を左方向への走行（又は何れか一方の第１水平走行
路２０上を右方向への走行）を開始しうる位置へと前後
方向に平行移動させるものである。勿論、各台車移行機
構２２は、第１水平走行路２０，２０と第２水平走行路
２１，２１との間を台車３が円滑に自走して移行できる
水平走行路で構成しておいてもよい。各コンテナ載置用
台車３は、上面をコンテナＣを載置する載置面に構成し
た自走式のもので、当該コンテナターミナルに設置され
たコンテナ管理制御装置（図示せず）からの制御信号に
より各別に発停制御されるようになっている。

【００１０】各海側荷役装置４は、図１及び図３に示す
如く、岸壁４０に設置された架台４１と、架台４１に横
架されて前後方向に延びる横行ガイドレール部材４２
と、横行ガイドレール部材４２に設けられた第１及び第
２荷役装置４３，４４並びにコンテナ受渡装置４５とを
具備するコンテナクレーンである。

【００１１】横行ガイドレール部材４２は、図３に示す
如く、架台４１の上端部に固設されたガーダ４２ａとガ
ーダ４２ａの前端部に枢着連結４２ｃされたブーム４２
ｂとからなり、前後方向に延びる一連の走行ガイドレー
ル４２ｄが形成されている。ガーダ４２ａの後端側部分
は、架台４１から第１水平走行路２０，２０上に張り出
されている。ブーム４２ｂの前端側部分は、コンテナ船
Ｓ上に張り出されている。

【００１２】第１荷役装置４３は、図３及び図５に示す
如く、横行ガイドレール部材４２の走行ガイドレール４
２ｄに走行自在に支持された走行体４６と、走行体４６
にワイヤロープ４７を介して昇降自在に懸吊支持された
コンテナ吊具たる第１スプレッダ４８とを具備してな
り、走行ガイドレール４２ｄに平行な所定の横行経路上
を任意に横行させうるように構成されている。而して、
第１スプレッダ４８は、公知のものと同様に、コンテナ
Ｃの四隅上面部に係脱してコンテナＣを吊支移送させう
るものであり、ワイヤロープ４７を巻き上げ又は巻き下
げ操作することにより、コンテナＣをコンテナ船Ｓに最
大量のコンテナＣ…を積載したときにおける当該コンテ
ナ群Ｃ…の上面に干渉することなく吊支移送させうる最
上昇位置（図３実線位置）と少なくともコンテナ船Ｓの
艙内に格納された最下位のコンテナＣを吊支上昇させう
る最下降位置とに亘って昇降せしめられるようになって
いる。

【００１３】第２荷役装置４４は、図３及び図５に示す
如く、ガイドレール４２ｄに走行自在に支持された走行
体４９と、走行体４９に上下伸縮シリンダ５０を介して
昇降自在に懸吊支持されたコンテナ吊具たる第２スプレ
ッダ５１とを具備してなり、第１荷役装置４３より陸側
（後側）において、前記横行経路上を第１荷役装置４３
とは独立して横行させうるように構成されている。而し
て、第２スプレッダ５１は、第１スプレッダ４８と同一
構造をなすものであって、シリンダ５０を上下伸縮操作
することにより、上下方向方向において第１スプレッダ
４８の最上昇位置に一致する最上昇位置（図３実線位
置）と陸側コンテナ搬出入口である第１水平走行路２０
上の台車３にコンテナＣを受け渡しうる最下降位置（図
２位置，図３鎖線位置）とに亘って昇降せしめられるよ
うになっている。

【００１４】コンテナ受渡装置４５は、図３及び図５に
示す如く、第１荷役装置４３と第２荷役装置４４との間
に配置されており、ガイドレール４２ｄに前後走行自在
に支持された走行体５２と、走行体５２に上下伸縮自在
に垂設された伸縮枠体５３と、伸縮枠体５３の下端部に
設けられたコンテナ受渡体５４とを具備してなり、前記
横行経路上を第１荷役装置６に追従して横行するように
構成されている。

【００１５】すなわち、走行体５２は、走行体４６，４
９のように自走手段を備えておらず、走行体４６にシリ
ンダ等の走行体連結手段（図示せず）を介して連結され
たものであって、走行体４６の横行に伴ってこれに追従
されるようになっている。走行体連結手段は、シリンダ
等の前後伸縮部を有するものであって、前後方向におけ
る両走行体４６，５２の相対位置関係（両走行体４６，
５２の相対間隔）を一定範囲で変更できるように構成さ
れている。この走行体連結手段の前後伸縮部は、荷役作
業時においては、通常、両走行体４６，５２が後述する
如くスプレッダ４８とコンテナ受渡体５４との間でコン
テナ受け渡しを行いうる最接近状態（図５に示す状態）
となるように、最縮小されている。したがって、コンテ
ナ受渡装置４５は、かかる走行体５２及び走行体連結手
段を介して、第１荷役装置４３の横行に伴いこれと同時
に又は若干の時間差をもって該荷役装置４３と同一方向
且つ同一量横行しうるのである。

【００１６】また、伸縮枠体５３は、シリンダ等の適宜
の伸縮操作機構（図示せず）により、コンテナ受渡体５
４の上面が最上昇位置の荷役装置４３，４４に吊支され
たコンテナＣの下面と略同一高さ位置に位置する最上昇
位置（図３位置）とコンテナ受渡体５４の下面が艙口の
近傍に位置する最下降位置（図６（Ｉ）（Ｊ）位置）と
に亘って昇降しうるように構成されている。なお、伸縮
枠体５３の下端部分には、コンテナ受渡体５４の上面側
において、コンテナＣが伸縮枠体５３を前後方向に通過
しうるコンテナ通路が形成されている。

【００１７】さらに、コンテナ受渡体５４は、コンテナ
Ｃの下面部を支持しうるように構成されたもので、伸縮
枠体５３から海側（前側）及び陸側（後側）に出没させ
ることにより、コンテナＣを伸縮枠体５３のコンテナ通
路を介して荷役装置４３，４４間で受け渡しうるように
なっている。すなわち、コンテナ受渡体５４は、伸縮枠
体５３内に没入する没入位置（図５（Ｂ）位置）と没入
位置から前側に水平に突出する第１突出位置（同図
（Ａ）位置）と没入位置から後側に水平に突出する第２
突入位置（同図（Ｃ）位置）とに亘って前後方向に伸縮
動作されるように構成されている。したがって、コンテ
ナ受渡装置４５が第１荷役装置４３に最接近した状態に
おいて、コンテナ受渡体５４を伸長して没入位置から第
１突出位置又は第２突出位置へと突出させることによ
り、コンテナＣを第１スプレッダ４８又は第２スプレッ
ダ５１とコンテナ受渡体５４との間で受け渡すことがで
き（図５（Ａ）（Ｃ））、コンテナＣを支持したコンテ
ナ受渡体５４を縮小して第１突出位置又は第２突出位置
から没入位置へと没入させることにより、当該コンテナ
Ｃを第１スプレッダ４８又は第２スプレッダ５１の昇降
領域から退出させて、伸縮枠体５３のコンテナ通路内に
格納待機させることができる（同図（Ｂ））。また、コ
ンテナ受渡体５４は、伸縮枠体５３を上下伸縮させるこ
とによって、最上昇位置に位置する第１又は第２スプレ
ッダ４８，５１との間でコンテナＣの受け渡しを行いう
る最上昇位置（図５，図６（Ａ）位置）とコンテナ船Ｓ
の艙口近傍の最下降位置（図６（Ｉ）位置）とに亘って
昇降されるようになっている。

【００１８】以上のように構成されたコンテナクレーン
４によれば、コンテナ船Ｓと陸側搬出入口領域（ガーダ
４２ａ下に位置するコンテナ載置用台車３…上の領域）
との間における荷役作業を効率よく行うことができる。

【００１９】すなわち、コンテナ船Ｓから荷降する場合
には、まず第１荷役装置４３を荷降しようとするコンテ
ナＣ₁ の直上位へと横行させると共に、コンテナ受渡装
置４５を第１荷役装置４３に追従してこれに最接近する
位置へと横行させた上（図６（Ａ）実線）、第１スプレ
ッダ４８を下降させて当該コンテナＣを吊支させる（同
図鎖線）。このとき、コンテナ受渡装置４５のコンテナ
受渡体５４は、第１スプレッダ４８の下降を妨げない没
入位置に没入させておく。

【００２０】そして、第１スプレッダ４８を上昇させ
て、吊支したコンテナＣ₁ をコンテナ受渡体５４の上面
に相当する高さ位置まで持ち上げた上、コンテナ受渡体
５４を第１突出位置に突出させて、これに当該コンテナ
Ｃ₁ を受け取る（図６（Ｂ））。すなわち、第１スプレ
ッダ４８を当該コンテナＣ₁ から離脱（ツイストロック
ピンのコンテナＣ₁ からの離脱）させることにより、当
該コンテナＣ₁ が第１スプレッダ４８からコンテナ受渡
体５４へと受け渡される。

【００２１】次に、コンテナ受渡体５４を没入位置に没
入させてコンテナＣ₁ を第１スプレッダ４８の昇降領域
から退出させ（図６（Ｃ）実線）、更にコンテナ受渡体
５４を第２突出位置へと突出させて、コンテナＣ₁ を第
２荷役装置４４の第２スプレッダ５１に受け渡す（同図
鎖線）。

【００２２】しかる後、コンテナ受渡体５４からコンテ
ナＣ₁ を受け取った第２スプレッダ５１は後方へと横行
して、当該コンテナＣ₁ を何れか一方の第１水平走行路
２０上に位置するコンテナ載置用台車３に受け渡した上
（図２）、再び前方へと横行して、コンテナ受渡体５４
からのコンテナ受け取りを行いうる位置に復帰する。

【００２３】ところで、第２スプレッダ５１が台車３へ
のコンテナ受け渡しを開始できる状態となっているにも
拘わらず、第１水平走行路２０における第２スプレッダ
５１の直下位置であるコンテナ受取位置に空の台車３が
存在していない場合や当該コンテナ受取位置に先にコン
テナＣを受け取った台車３が存在している場合には、第
２スプレッダ５１によるコンテナ受け渡しを停止する必
要があり、コンテナクレーン４による荷役効率が低下す
る。しかし、台車３…は第１台車循環路２を循環走行し
ているため、第１水平走行路２０のコンテナ受取位置に
は空の台車３が順次供給されることになり、またコンテ
ナＣを受け取った台車３は当該コンテナ受取位置から直
ちに排除されて、第１水平走行路２０から第２水平走行
路２１へと走行されることになる。したがって、一対の
第１水平走行路２０，２０に夫々コンテナ受取位置が存
在し、これらを任意に選択できることとも相俟って、ス
プレッダ５１から台車３へのコンテナ受け渡しをロスタ
イムを生じることなく迅速且つ円滑に行うことができ、
コンテナクレーン４による荷役効率が向上する。

【００２４】また、第１水平走行路２０がコンテナ格納
領域１上に高架設置されていて、第１水平走行路２０上
の台車３とガーダ４２ａとの上下方向距離が小さくなっ
ていることから、コンテナＣ₁ を台車３に受け渡すに必
要な第２スプレッダ５１の昇降量が極めて少なくて足
り、第２スプレッダ４８から台車３へのコンテナ受け渡
しを効率よく行うことができる。しかも、第２スプレッ
ダ４８の昇降操作を、第１スプレッダ４８のようなワイ
ヤーロープ４７でなく、シリンダ５０によって行うよう
にしていることから、第２荷役装置４４の横行を高速で
行っても、コンテナＣ₁ の吊支姿勢が不安定とならず、
ワイヤーロープによって吊支する場合のようなコンテナ
姿勢を制御（コンテナの振れ止め等）する必要がない。
その結果、第２スプレッダ５１から台車３へのコンテナ
受け渡しを更に効率よく行うことができる。なお、第２
スプレッダ５１の昇降をワイヤーロープで行う場合に
は、コンテナＣ₁ の横行姿勢を安定させる（コンテナの
振れを可及的に回避する）ために、第２スプレッダ５１
を最上昇位置に位置させた状態で横行させることが必要
となるが、仮に、このようにするとしても、上記した如
くコンテナＣ₁ を台車３に受け渡すに必要な第２スプレ
ッダ５１の昇降量が極めて少なくて足りるため、シリン
ダ５０を使用した場合に比しては多少劣るものの、第２
スプレッダ５１から台車３へのコンテナ受け渡しを効率
よく行うことが可能である。このことから、荷役作業の
効率アップを図る上で、第２荷役装置４４を、第１荷役
装置４３と同様に、第２スプレッダ５１をワイヤーロー
プにより昇降させる構成とすることも、格別の問題とな
らないことが理解されるであろう。

【００２５】一方、第１荷役装置４３の第１スプレッダ
４８は、コンテナ受渡体５４の没入位置への没入により
コンテナＣ₁ が第１スプレッダ４８の昇降領域から退出
されると、下降してコンテナＣ₁ 下に位置する次のコン
テナＣ₂ を吊支する（図６（Ｃ）鎖線，同図（Ｄ））。
爾後、コンテナ受渡体５４との間で、上記したと同様し
て、コンテナＣ₂ の受け渡しが行われる。当該コンテナ
Ｃ₂ の第１スプレッダ４８からコンテナ受渡体５４への
受け渡しは、先のコンテナＣ₁ の受け取った第２荷役装
置４４が台車３へのコンテナ受け渡した上で元の位置に
横行復帰するまでの間に行われる。すなわち、第１スプ
レッダ４８による海側荷役作業（コンテナ受渡体５４へ
のコンテナ受け渡しを含む）と第２スプレッダ５１によ
る陸側荷役作業（コンテナ受渡体５４からのコンテナ受
け取りを含む）とが並行して行われることになる。しか
も、第１スプレッダ４８は、第２スプレッダ５１へのコ
ンテナ受け渡しを行うために横行する必要がなく、単
に、昇降するのみであるから、ワイヤーロープによるコ
ンテナ吊支，移送の弊害（コンテナ姿勢を制御（振れ止
め等）する必要から生じる荷役効率の低下）を排除し得
て、上記したこととも相俟って、荷役効率を大幅に向上
させることができる。

【００２６】また、コンテナＣ…の荷降を上記した如く
下方向に進行させる（コンテナＣ₁に引き続いて、その
直下位のコンテナＣ₂ を荷降させる）のではなく、前後
方向に進行させる場合には、コンテナＣ₁ をコンテナ受
渡体５４から受け取った第２スプレッダ５１が後方への
横行を開始するに伴って、第１荷役装置４３及びコンテ
ナ受渡装置４５を後方（又は前方）に横行させて、第１
スプレッダ４８をコンテナＣ₁ に引き続いて荷降しよう
とするコンテナＣ₃ の直上位に位置させ（図６（Ｅ）実
線）、当該コンテナＣ₃ を吊支する（同図鎖線）。爾後
は、上記したと同様にして、当該コンテナＣ₃ を第１ス
プレッダ４８からコンテナ受渡体５４を介して第２スプ
レッダ５１に受け渡し、更に台車３に受け渡すのであ
る。

【００２７】ところで、第１スプレッダ４８からコンテ
ナ受渡体５４を介しての第２スプレッダ５１へのコンテ
ナ受け渡しは、コンテナ受渡体５４を昇降させることに
よって、両スプレッダ４８，５１の昇降量を最小限に抑
えつつ効率よく行うことができる。

【００２８】すなわち、荷降作業の進行に伴ってコンテ
ナ船Ｓ上のコンテナ群Ｃ…の上面位置は低くなっていく
が、これに従って、第１スプレッダ４８からコンテナ受
渡体５４へのコンテナ受け渡し時におけるコンテナ受渡
体５４の上下方向位置も低くする。すなわち、コンテナ
受渡体５４は、その直下位に位置するコンテナＣ…に可
及的に近接位置へと下降させた上で（（図６（Ｆ））、
第１スプレッダ４８からコンテナＣ₄ を受け取る（同図
（Ｇ）実線）。そして、コンテナ受渡体５４を没入位置
に没入させた上（図６（Ｇ）鎖線）、最上昇位置又はこ
れに近い位置に位置する第２スプレッダ５１にコンテナ
Ｃ₄ を受け渡しうる位置まで上昇させ（図６（Ｈ）実
線）、第２突出位置に突出させて、当該コンテナＣ₄ を
第２スプレッダ５１に受け渡す（同図鎖線）。このよう
にコンテナ受渡体５４を昇降させることによって、荷降
しようとするコンテナＣ₄ が艙口近傍の低い位置にある
場合にも、第１スプレッダ４８から第２スプレッダ５１
へのコンテナ受け渡しに必要とされる各スプレッダ４
８，５１の昇降量を最小限に抑えることができる。勿
論、このように第２スプレッダ５１の必要昇降量が少な
くて足りることから、その昇降操作手段としてストロー
クの小さなシリンダ５０を採用することができるのであ
る。

【００２９】同様に、コンテナ船Ｓの艙内に貯蔵されて
いるコンテナＣ₅ を荷降する場合にも、コンテナ受渡体
５４を可及的に下降させた状態で、例えばコンテナ受渡
体５４を艙口近傍に位置させた状態で（図６（Ｉ））、
当該コンテナＣ₅ を第１スプレッダ４８からコンテナ受
渡体５４に受け渡した上（同図（Ｊ）実線）、コンテナ
受渡体５４を上昇させて、第２スプレッダ５１へのコン
テナ受け渡しを行う（同図（Ｊ）鎖線）ことによって、
各スプレッダ４８，５１の昇降量を最小限に抑えること
ができる。

【００３０】また、コンテナ受渡装置４５は第１荷役装
置４３に追従して横行するが、その追従は上記した如く
同時に行われる他、荷役状況によってはある程度の時間
差をもって行われる場合もありうる。例えば、図７に示
す如く、荷降が前方に進行する場合においては、コンテ
ナＣ₆ が第１スプレッダ４８からコンテナ受渡体５４に
受け渡されると（同図（Ｋ））、第１スプレッダ４８が
前方に走行して、次のコンテナＣ₇ 上に位置し、この間
において、コンテナ受渡体５４は上昇して、第２スプレ
ッダ５１へのコンテナ受け渡しを行う（同図（Ｌ））。
しかる後、コンテナ受渡体５４は前方に横行すると共に
下降して、コンテナＣ₇ を第１スプレッダ４８から受け
取りうる位置に位置される（同図（Ｍ））。すなわち、
コンテナ受渡装置４５が第１荷役装置４３にある程度の
時間差をもって追従横行する。なお、かかる追従横行
は、両走行体４６，５２間を連結する走行体連結手段の
前後伸縮部を伸縮操作させることによって行なわれる。

【００３１】したがって、このような操作を繰り返すこ
とによって、荷降サイクルタイムを大幅に短縮して、荷
降作業を極めて能率良く行うことができるのである。

【００３２】また、コンテナＣ…を各第１水平走行路２
０上の台車３…からコンテナ船Ｓに荷積する場合には、
荷降の場合とは逆の操作により上記したと同様に能率良
く行いうる。

【００３３】海側搬出入装置６は、図１及び図２に示す
如く、コンテナ格納領域１の最上位に位置するコンテナ
格納室１２…のうちから選択されたコンテナ受渡室１２
ａ…と、第２水平走行路２１，２１上に位置するコンテ
ナ載置用台車３…とコンテナ受渡室１２ａ…との間での
コンテナ受け渡しを行う複数の第１コンテナ移送機構６
０…と、各コンテナ移送室１１に配置されており、その
両側のコンテナ格納室１２…（コンテナ受渡室１２ａを
含む）間でのコンテナ受け渡しを行う複数の第２コンテ
ナ移送機構６１…とからなる。

【００３４】各第１コンテナ移送機構６０は、図２に示
す如く、コンテナ格納領域１の上方位に橋架された前後
方向に延びる上下一対の走行ガイドレール６０ａ，６０
ａと、各ガイドレール６０ａに支持されて前後方向に走
行する上下一対の走行体６０ｂ，６０ｂと、各走行体６
０ｂに昇降自在に懸吊支持された一対のスプレッダ６０
ｃ，６０ｃとからなる。

【００３５】而して、第１コンテナ移送機構６０は複数
設置されるが、それらは、左右方向において、コンテナ
クレーン４，４と齟齬する位置に配して平行状に設置さ
れている。各ガイドレール６０ａの前後方向長さは、各
走行体６０ｂが最前位のコンテナ移送室１１に連通する
コンテナ格納室１２…の直上方位と後述する陸側搬出入
口領域の直上方位との間に亘って走行しうるように設定
されている。また、下位のガイドレール６０ａは可及的
にコンテナ格納領域１に近接して設置されていて、スプ
レッダ６０ｃが第２水平走行路２１上の台車３との間で
コンテナ受け渡しを行う場合において、これに要するス
プレッダ昇降量が必要最小限となるように工夫されてい
る。また、両ガイドレール６０ａ，６０ａの上下方向間
隔は、上位のスプレッダ６０ｃを最上昇位置に位置させ
た状態でコンテナＣを吊支移送させる場合において当該
コンテナＣが下位の走行体６０ｂに干渉しないことを条
件として、可及的に小さく設定されている。なお、各ス
プレッダ６０ｃは、前記スプレッダ４８，５１と同一構
造をなすものである。

【００３６】コンテナ受渡室１２ａ…は、図１及び図２
に示す如く、各スプレッダ６０ｃの走行経路上に位置す
るコンテナ格納室であり、スプレッダ６０ｃ及びこれに
吊支されたコンテナＣを上方開口部から挿脱できるよう
になっている。

【００３７】各第２コンテナ移送機構６１は、図２及び
図４に示す如く、一種のスタッカクレーンであって、コ
ンテナ移送室１１に左右方向に走行自在に設置されたク
レーン本体６１ａと、クレーン本体６１ａに昇降自在に
支持されており且つクレーン本体６１ａから前方及び後
方に伸縮自在とされたアーム６１ｂと、アーム６１ｂの
先端下面部に設けられた、前記スプレッダ４８，５１，
６０ｃに設けられるものと同一構造，機能を有する複数
のツイストロックピン６１ｃ…とを具備してなり、任意
のコンテナ格納室１２とコンテナ受渡室１２ａとの間に
おいてコンテナＣを吊支移送しうるように構成されてい
る。すなわち、アーム６１ｂをコンテナ格納室１２（又
はコンテナ受渡室１２ａ）のコンテナＣ上へと伸長させ
（図４（Ａ））、ツイストロックピン６１ｃ…をコンテ
ナＣに係合させた上（同図（Ｂ））、アーム６１ｂを縮
小させて、コンテナＣを吊支させた状態でコンテナ移送
室１１に取り出し（同図（Ｃ））、爾後、クレーン本体
６１の走行及びアーム６１ｂの昇降により、吊支させた
コンテナＣを所望の移送先たるコンテナ格納室１２又は
コンテナ受渡室１２ａに直対向する位置にもたらした
上、アーム６１ｂを伸長させることによりコンテナＣを
当該所望の移送先にハンドリングさせうるようになって
いる。

【００３８】このように構成された海側搬出入装置６に
よれば、各第１コンテナ移送機構６０の各スプレッダ６
０ｃを走行，昇降させることにより、何れか一方の第２
水平走行路２１上に位置する台車３（当該スプレッダ６
０ｃの走行経路下に待機する台車３）と選択されたコン
テナ受渡室１２ａとの間でのコンテナ受渡しを行うこと
ができ、各第２コンテナ移送機構６１のクレーン本体６
１ａを走行させ且つアーム６１ｂを昇降，伸縮させるこ
とにより、コンテナ受渡室１２ａとコンテナ格納室１２
との間でのコンテナ受け渡しを行うことができる。した
がって、両コンテナ移送機構６０，６１によるコンテナ
受け渡しを繰り返して行うことにより、第１水平走行路
２０，２０と第２水平走行路２１，２１との間で循環走
行される台車３…及びコンテナクレーン４，４を介し
て、コンテナ船Ｓからコンテナ格納室１２への荷降又は
コンテナ格納室１２からコンテナ船Ｓへの荷積を効率よ
く行うことができる。

【００３９】すなわち、コンテナ船Ｓから荷降されたコ
ンテナＣをコンテナ格納室１２に格納させる場合には、
まず、コンテナＣを第２スプレッダ５１から受け取った
台車３を第１水平走行路２０から何れか一方の第２水平
走行路２１へと走行させる。しかる後、当該台車３をこ
れが第１コンテナ移送機構６０のスプレッダ走行経路下
に位置されたときに停止させる。次に、この停止台車３
の直上方位に位置されたスプレッダ６０ｃを昇降させて
当該台車３上のコンテナＣを吊支し、更にスプレッダ６
０ｃを走行させて適当なコンテナ受渡室１２ａの直上方
位に位置させた上、スプレッダ６０ｃを昇降させてコン
テナＣを当該コンテナ受渡室１２ａに格納させる。そし
て、第２コンテナ移送機構６１のクレーン本体６１ａ及
びアーム６１ｂを操作して、当該コンテナ受渡室１２ａ
のコンテナＣを適当なコンテナ格納室１２に格納させ
る。

【００４０】また、コンテナ格納室１２に格納されてい
るコンテナＣをコンテナ船Ｓに積み込む場合には、ま
ず、第２コンテナ移送機構６１によりコンテナＣを当該
コンテナ格納室１２から適当なコンテナ受渡室１２ａに
受け渡す。次に、第１コンテナ移送機構６０により当該
コンテナＣをコンテナ受渡格納室１２から何れか一方の
第２水平走行路２１上に位置する台車３に受け渡す。し
かる後、当該台車３を、第２水平走行路２１から第１水
平走行路２０へと走行させて、第２スプレッダ５１の直
下位置で停止させた上、当該台車３上のコンテナＣを第
２スプレッダ５１に受け渡す。

【００４１】かかる場合においても、コンテナクレーン
４の第２スプレッダ５１と第１水平走行路２０上の台車
３との間におけるコンテナ受け渡しと同様に、台車３が
水平走行路２０，２１間を循環走行していることから、
第１コンテナ移送機構６０の各スプレッダ６０ｃと第２
水平走行路２１上の台車３との間でのコンテナ受け渡し
をロスタイムを生じることなく、迅速且つ円滑に行うこ
とができる。かかる効果は、複数の第１コンテナ移送機
構６０…が設けられていること及び各第１コンテナ移送
機構６０には相互に干渉することなく自由に走行しうる
上下齟齬状の一対のスプレッダ６０ｃ，６０ｃが設けら
れていることから、より顕著となる。また、これらのこ
とに加えて、各第１コンテナ移送機構６０のスプレッダ
走行経路下には複数のコンテナ受渡室１２ａ…が設けら
れていることから、台車３とコンテナ格納室１２との間
での第１及び第２コンテナ移送機構６０，６１によるコ
ンテナ受け渡しも、タイムロスを生じることなく、迅速
且つ円滑に行うことができる。したがって、コンテナ船
Ｓからコンテナ格納室１２への荷降又はコンテナ格納室
１２からコンテナ船Ｓへの荷積を効率よく行うことがで
きる。

【００４２】陸側搬出入装置７は、図１及び図２に示す
如く、海側搬出入装置６を構成するコンテナ受渡室１２
ａ…並びに第１及び第２コンテナ移送機構６０…，６１
…と、コンテナ格納領域１の後端部上に設けた第２台車
循環路７１とを具備して、コンテナ格納領域１の下端部
後方の陸側搬出入口領域を左右方向に直進走行するコン
テナ運搬車等の陸上運搬装置８とコンテナ格納室１２と
の間でのコンテナ受け渡しを行うるように構成されてい
る。

【００４３】第２台車循環路７１は、図２に示す如く、
第１台車循環路２と同様の構成をなすもので、その水平
走行路２１，２２と同一高さ位置に配設された第１及び
第２水平走行路７３，７４を具備する。第１水平走行路
７３は後から２番目のコンテナ移送室１１の天井壁部分
に設置されて左右方向に延びており、第２水平走行路７
４は最後位のコンテナ移送室１１の天井壁部分に設置さ
れて左右方向に延びている。両水平走行路７３，７４の
左右両端部間は前記台車移行機構２２と同一構成の台車
移行機構７５，７５で連結されていて、第１台車循環路
２におけると同様に、複数のコンテナ載置用台車３…が
一定方向（矢印方向）に循環走行しうるようになってい
る。

【００４４】このように構成された陸側搬出入装置７に
よれば、各第２コンテナ移送機構６１のクレーン本体６
１ａを走行させ且つアーム６１ｂを昇降，伸縮させるこ
とにより、コンテナ格納室１２とコンテナ受渡室１２ａ
との間でのコンテナ受け渡しを行うことができ、各第１
コンテナ移送機構６０の各スプレッダ６０ｃを走行，昇
降させることにより、コンテナ受渡室１２ａと第１水平
走行路７３上の台車３若しくは陸上運搬装置（スプレッ
ダ６０ｃの走行経路下に待機するコンテナ運搬車等）８
との間でのコンテナ受け渡し又は第２水平走行路２１上
に位置する台車３と陸上運搬装置８との間でのコンテナ
受渡しを行うことができる。したがって、かかる両コン
テナ移送機構６０，６１によるコンテナ受け渡しを繰り
返して行うことにより、陸上運搬装置８からコンテナ格
納室１２への荷降又はコンテナ格納室１２から陸上運搬
装置８への荷積を効率よく行うことができる。

【００４５】すなわち、コンテナ格納室１２に格納され
たコンテナＣを陸上運搬装置８に積み込む場合には、ま
ず、第２コンテナ移送機構６１によりコンテナＣをコン
テナ格納室１２から適当なコンテナ受渡室１２ａに移送
させる。そして、第１コンテナ移送機構６０により当該
コンテナＣをコンテナ受渡室１２ａから陸上運搬装置８
に受け渡す。

【００４６】このとき、当該第１コンテナ移送機構６０
のスプレッダ走行経路下に陸上運搬装置８が待機してい
ないときは、当該コンテナＣをコンテナ受渡室１２ａか
ら第１水平走行路７３上の台車３に受け渡す。そして、
当該台車３を第１水平走行路７３から第２水平走行路７
４へと走行させる。しかる後、スプレッダ走行路下に陸
上運搬装置８が待機している第１コンテナ移送機構６０
を選択して、当該台車３をこれが当該第１コンテナ移送
機構６０のスプレッダ走行経路下に位置されたときに停
止させる。そして、当該第１コンテナ移送機構６０によ
り台車３から陸上運搬装置８へのコンテナ受け渡しを行
う。なお、コンテナ船Ｓから荷降されたコンテナＣを直
接陸上運搬装置８に積み込む場合には、第１コンテナ移
送機構６０により、第１台車循環路２の第２水平走行路
２１上の台車３から直接に又はコンテナ受渡室１２ａを
介して陸上運搬装置８へとコンテナＣを移送させる。

【００４７】このように、状況に応じた種々のコンテナ
移送形態を選択することができることから、陸上運搬装
置８への荷積をロスタイムを生じることなく、効率よく
行うことができる。

【００４８】また、上記したと逆の操作を行うことによ
り、荷積を行う場合と同様に、状況に応じた種々のコン
テナ移送形態を選択し得て、陸上運搬装置８からの荷降
をロスタイムを生じることなく、効率よく行うことがで
きる。

【００４９】すなわち、まず、第１コンテナ移送機構６
０によりコンテナＣを陸上運搬装置８からコンテナ受渡
室１２ａ又は第２台車循環路７１の第２水平走行路７４
上の台車３に受け渡す。そして、前者の場合には、第２
コンテナ移送機構６１によりコンテナＣをコンテナ受渡
室１２ａから適当なコンテナ格納室１２に移送させる。
また、後者の場合には、当該台車３を第２水平走行路７
４から第１水平走行路７３へと走行させ、第１水平走行
路７３上から適当な第１コンテナ移送機構６０によりコ
ンテナ受渡室１２ａへと移送させ、爾後、前者の場合と
同様に、第２コンテナ移送機構６１によりコンテナＣを
コンテナ受渡室１２ａから適当なコンテナ格納室１２に
移送させる。なお、コンテナＣを陸上運搬装置８から直
接コンテナ船Ｓに積み込む場合には、第２コンテナ移送
機構６１によりコンテナＣを陸上運搬装置８から第１台
車循環路２の第２水平走行路２１上の台車３に受け渡
す。

【００５０】図８及び図９は第２の実施の形態を示すも
ので、この形態における本発明に係るコンテナターミナ
ルは、多数のコンテナＣ…を水平方向及び上下方向に並
列状に格納しうるコンテナ格納領域１と、コンテナ格納
領域１の海側部分つまり前側部分に隣接して設けられた
第１台車循環路２と、台車循環路２上を発停自在に自走
する複数のコンテナ載置用台車３…と、コンテナ船Ｓと
コンテナ載置用台車３との間でのコンテナ受け渡しを行
いうる左右一対の海側荷役装置４，４と、コンテナ載置
用台車３とコンテナ格納領域１との間でのコンテナ受け
渡しを行いうる海側搬出入装置６と、コンテナ格納領域
１と陸上運搬装置８との間でのコンテナ受け渡しを行い
うる陸側搬出入装置７とを具備してなる。

【００５１】コンテナ格納領域１は、図８及び図９に示
す如く、コンテナ船Ｓが係留される岸壁４０の後方に位
置するコンテナヤード上の領域であり、後述する各天井
クレーン６５，６６により２種類（４０フータ及び２０
フータ）のコンテナＣ…を夫々左右複数列づつ多段積み
しうるようになっている。

【００５２】第１台車循環路２は、図８に示す如く、左
右方向に延びる前後一対の第１水平走行路２０，２０と
その直下位に位置して左右方向に延びる前後一対の第２
水平走行路２１，２１とこれらの水平走行路２０，２
０，２１，２１の左右両端部間を連結する左右一対の台
車昇降機構２３，２３とを具備してなり、複数のコンテ
ナ載置用台車３…が一定方向（矢印方向）に循環走行し
うるようになっている。各水平走行路２０，２１及び各
台車３は、第１の実施の形態におけると同一構成をなす
ものである。各台車昇降機構２３は、適宜の公知手段に
より、台車３を上下の水平走行路２０，２１間で昇降さ
せるものである。

【００５３】各海側荷役装置４は、前記したと同一構成
をなすコンテナクレーンであり、第１の実施の形態にお
けると同一操作により、コンテナ船Ｓと第１水平走行路
２０上の台車３との間でコンテナ受け渡しを行いうるも
のである。

【００５４】海側搬出入装置６及び陸側搬出入装置７
は、同一の手段により構成されたものであり、図８及び
図９に示す如く、左右方向においてコンテナクレーン
４，４と齟齬する位置に配して左右方向に並列する複数
の４０フータ用天井クレーン６５…及び２０フータ用天
井クレーン６６…からなる。

【００５５】各天井クレーン６５，６６は、コンテナ格
納領域１の上方位に橋架された前後方向に延びる上下一
対の走行ガイドレール６７，６７と、各ガイドレール６
７に支持されて前後方向に走行する上下一対のガーダ６
８，６８と、各ガーダ６８に左右方向に横行自在に支持
されたクラブ６９，６９と、各クラブ６９に昇降自在に
懸吊支持された４０フータ用及び２０フータ用のスプレ
ッダ７０，７０とからなり、各ガーダ６８の走行，クラ
ブ６９の横行，スプレッダ７０の昇降により、第２水平
走行路２１上の台車３とコンテナ格納領域１と陸上運搬
装置８，８との間でのコンテナ受け渡しを行い、当該各
天井クレーン６５，６６の直下領域部分に４０フータＣ
…又は２０フータＣ…を夫々左右複数列（この例では２
列）づつ多段積みしうる。このとき、コンテナＣ…の位
置決めを容易ならしめるべく、コンテナ格納領域１にセ
ルガイド等の位置決め用ガイドを設けておいてもよい。
なお、下位のガイドレール６７は可及的にコンテナ格納
領域１に近接して設置されており、ガイドレール６７，
６７の上下方向間隔は、上位のスプレッダ７０を最上昇
位置に位置させた状態でコンテナＣを吊支移送させる場
合において当該コンテナＣが下位のクラブ６９に干渉し
ないことを条件として、可及的に小さく設定されてい
る。

【００５６】また、図１０は第３の実施の形態を示した
もので、このコンテナターミナルは、第１台車循環路２
を第２の実施の形態におけると同様に上下循環構造とな
している点を除いて、第１の実施の形態におけるコンテ
ナターミナルと同一構成をなすものである。

【００５７】また、図１１は第４の実施の形態を示した
もので、このコンテナターミナルにあっては、特に、海
側荷役装置であるコンテナクレーン４に、第３荷役装置
５６とコンテナ受渡台５７とを更に付加している。すな
わち、第３荷役装置５６は、第２荷役装置４４の後側に
配設して、これと同一横行経路上を横行しうるものであ
り、第２荷役装置４４と同一構造をなすものである。コ
ンテナ受渡台５７は架台４１に昇降自在に又は固定状に
設けられている。

【００５８】而して、このコンテナクレーン４にあって
は、第２荷役装置４４によりコンテナ受渡体５４とコン
テナ受渡台５７との間でのコンテナ受け渡しを行うと共
に、第３荷役装置５６によりコンテナ受渡台５７と第１
水平走行路２０上の台車３とのコンテナ受け渡しを行う
ことにより、第２荷役装置４４の必要横行量を減少させ
て、コンテナ船Ｓからの荷降及びコンテナ船Ｓへの荷積
の効率アップを図っている。

【００５９】なお、本発明の構成は、上記した各実施の
形態に限定されるものではなく、本発明の基本原理を逸
脱しない範囲において適宜に改良，変更することができ
る。

【００６０】例えば、台車循環路２，７１の配置，形状
は、海側荷役装置４及び搬出入装置６，７によるコンテ
ナ受け渡しが相互に干渉しないことを条件として、任意
に設定しておくことができる。但し、第１台車循環路２
の第１水平走行路２０については、海側荷役装置４によ
る台車３とのコンテナ受け渡しに必要なスプレッダ昇降
量（上記した例では、第２又は第３荷役装置４４，５６
のスプレッダ昇降量）が可及的に小さくなるように（よ
り好ましくは、当該スプレッダ昇降手段として吊支コン
テナの姿勢制御を配慮する必要のないシリンダ等を使用
できる程度のスプレッダ昇降量となるように）、その設
置高さを設定しておくことが好ましい。

【００６１】また、図８及び図９に示す第２の実施の形
態における如く、コンテナを多段積みする形式のコンテ
ナターミナルにあっては、搬出入装置６，７を構成する
天井クレーンないし橋形クレーン６５，６６を、実願平
４−２８２３号に開示されるようなスプレッダの昇降領
域内に出没自在なコンテナ仮置台を有するものとして、
出入荷順序の変更に伴うコンテナの積み直し作業等を効
率よく行いうるように工夫しておくことが可能である。

【００６２】

【発明の効果】以上の説明からも容易に理解されるよう
に、本発明のコンテナターミナルにあっては、上下方向
又は水平方向に齟齬する第１水平走行路と第２水平走行
路との間で複数のコンテナ載置用台車を循環させて、コ
ンテナ船とコンテナ格納領域との間におけるコンテナ受
け渡しを一連に行わず、各々独立して行うことができ
る、コンテナ船と第１水平走行路上の台車との間でのコ
ンテナ受け渡し並びに及び第２水平走行路上の台車とコ
ンテナ格納領域との間でのコンテナ受け渡しに分離する
ようにしたから、ロスタイムを生じることなく、荷降，
荷積を極めて効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンテナターミナルの第１の実施
の形態を示す平面図である。

【図２】同コンテナターミナルの要部を示したもので、
図１のＡ−Ａ線に沿う縦断側面図である。

【図３】同コンテナターミナルの図２と異なる要部を示
したもので、図１のＡ−Ａ線に沿う縦断側面図である。

【図４】図２の要部を拡大して示す詳細図である。

【図５】図３の要部を拡大して示す詳細図である。

【図６】図３の要部を概略的に示した作用説明図であ
る。

【図７】図６と異なる作用状態を示す図６相当の作用説
明図である。

【図８】本発明に係るコンテナターミナルの第２の実施
の形態を示す平面図である。

【図９】同コンテナターミナルの要部を示したもので、
図８のＢ−Ｂ線に沿う縦断側面図である。

【図１０】本発明に係るコンテナターミナルの第３の実
施の形態を示す図２対応の縦断側面図である。

【図１１】本発明に係るコンテナターミナルの第４の実
施の形態を示す図３対応の縦断側面図である。

【符号の説明】

１…コンテナ格納領域、２…第１台車循環路（台車循環
路）、３…コンテナ載置用台車、４…コンテナクレーン
（海側荷役装置）、６…海側搬出入装置、２０…第１水
平走行路、２１…第２水平走行路、Ｃ，Ｃ₁ ，Ｃ₂ ，Ｃ
₃ ，Ｃ₄ ，Ｃ₅，Ｃ₆ ，Ｃ₇ …コンテナ、Ｓ…コンテナ
船。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のコンテナを水平方向及び上下方向
   に並列状に格納しうるコンテナ格納領域と、コンテナ格
   納領域の海側部分に隣接して設けられた、上下方向又は
   水平方向に齟齬する第１及び第２水平走行路を有する台
   車循環路と、台車循環路を発停自在に自走する複数のコ
   ンテナ載置用台車と、第２水平走行路上のコンテナ載置
   用台車に干渉することなく、コンテナ船と第１水平走行
   路上に位置するコンテナ載置用台車との間でのコンテナ
   受け渡しを行いうる海側荷役装置と、第１水平走行路上
   のコンテナ載置用台車に干渉することなく、第２水平走
   行路上に位置するコンテナ載置用台車とコンテナ格納領
   域との間でのコンテナ受け渡しを行いうる海側搬出入装
   置と、を具備することを特徴とするコンテナターミナ
   ル。