JPH10503742A - 荷物積載クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 荷物積載クレーン（１０）は、昇降装置（２６ｂ、２８ｂ）及び荷物積載手段（２６ｃ、２８ｃ）をそれぞれ有する２つの昇降装置（２６、２８）を備えるクレーンブリッジ（１６）と、少なくとも１つの荷物ピックアップ領域（３２ｏ、３２ｕ）を有する搬送装置（３２）と、コンベヤ装置（６４）と、よりなる。水平搬送トラックを、搬送装置（３２）側とコンベヤ装置（６４）側とに分散させることにより、荷物搬送機（１８）の積み上げ及び積み降しの作業サイクルの時間が短縮される。

Description

【発明の詳細な説明】 荷物積載クレーン 本発明は、搬送方向に延びたクレーンブリッジと、第１昇降装置と、該第１昇 降装置から搬送方向に離れた第２昇降装置と、第１及び第２昇降装置間に配設さ れた搬送装置と、を有し、第１及び第２昇降装置は対応する荷物ピックアップ手 段を有する少なくとも１つの昇降装置を備え、搬送装置及び昇降装置は互いの間 で荷物を交換自在に設計されてなる、荷物積載クレーン、特にコンテナ積載クレ ーンに関する。 このような荷物積載クレーンは、例えばドイツ特許１９ ０６ ２１２に開示 されている。既知のクレーンは、コンテナ船の積載及び積み降しに使用される。 コンテナ船からの積み降しには、海側台車或いは甲板台車と呼ばれる第１昇降装 置が船舶の荷物容器の中からコンテナを持ち上げ、クレーンブリッジ上を移動す る搬送装置（コンテナの技術用語では「搬送台車」としても知られている）にコ ンテナを搬送する。搬送台車はこのコンテナを、いわゆる陸側台車と呼ばれる第 ２昇降装置に陸揚げするために搬送し、その後搬送台車が第１昇降装置まで戻る 間に、陸側台車が陸上にコンテナを降ろす。 例えばコンテナ船のような荷物搬送機を積載及び積み降しするための作業サイ クルの時間は、従来、２つの昇降台車により制限されていた。例えば、コン テナ船を積載する場合、コンテナを下降させ、荷物ピックアップ手段をコンテナ から分離し、荷物ピックアップ手段を別のコンテナに搬送し、荷物ピックアップ 手段をこの別のコンテナに連結し、更にこの追加コンテナを搬送台車に持ち上げ る、といった作業のために甲板台車が必要とする時間は、通常、搬送台車が甲板 台車から陸側台車まで行き、また甲板台車に戻るまでに必要な走行時間（各配送 時間も含む）より長かった。しかし、降ろそうとするコンテナを案内し、荷物ピ ックアップ手段をピックアップしようとするコンテナ上に案内するための昇降台 車及び設備における継続的な技術進歩の結果、各要素間の関連性は搬送台車に不 利なものに変化し、今ではこの搬送台車が作業サイクル時間の制限要因となって いる。 従って、本発明は、一般的な荷物積載クレーンを使用し、例えばコンテナ船の ような荷物搬送機の積載及び積み降しの作業サイクル時間を更に短縮することを 目的とする。 本発明によると、この目的は、第１昇降装置から離れた第２昇降装置側にコン ベヤ装置を搬送方向に設け、該コンベヤ装置及び第２昇降装置を互いの間で荷物 交換自在とし、コンベヤ装置に少なくとも１つの荷物受け渡しステーションを設 けることにより達成される。 第２昇降装置の前後に連結されるコンベヤ装置は、搬送台車によりカバーされ る搬送トラックを短縮し、それに従い甲板台車と陸側台車の間の搬送時間を短縮 し、その結果、荷物積載クレーンの作業サイクル時間も同様に短縮される。 コンベヤ装置の領域内での積載速度及び積み降し速度を加速するために、コン ベヤ装置に、荷物用の受け渡しステーションを備えたコンベヤトラックを少なく とも２つ設けることが提案される。複数の荷物積載クレーンを土台上に横に並べ て配設すべく、少なくとも２つのコンベヤトラックを上下に配設することを提案 する。 例えば、１つのコンベヤトラックに、搬送方向に伸長するレール上で変位可能 なコンベヤプラットホームを設けても良い。簡略化され、且つ製造が安価な実施 例においては、コンベヤプラットホームを固定板より形成し、該固定板をそれに 固定されたローラによりレール上を移動可能としても良い。 コンベヤトラックの少なくとも１つに、それと略平行で、且つ荷物が積載され ていないコンベヤプラットホームを復帰させる復帰トラックを割り当てる場合、 このコンベヤトラックに、復帰トラックを使用して、サイクル的に循環する複数 のコンベヤプラットホームを備えても良い。この方法により、コンベヤトラック は、コンベヤ機能に加え、積載クレーン及び荷物用受け渡しステーションの下流 に連続された搬送手段の平準化のために緩衝域の機能をも同時に得ることができ る。この場合、少なくとも１つのコンベヤプラットホームをコンベヤトラックか ら復帰トラックに、或いはその逆に搬送するために、搬送装置をコンベヤトラッ クと復帰トラックの両端部に設けると有益である。 コンベヤ装置は、荷物積載クレーンを支持する土台の上方に配設されているた め、地上、即ち、積載クレーンを支持する土台上方の空間には遮るものが実 質上ないため、荷物受け渡しステーションの下流に配設された搬送装置に混乱或 いは故障が生じた場合に、この空間を例えば、緊急時のメンテナンスのために使 用することができる。更に、地上に遮るものが実質上ないことにより、緊急貨物 をクレーンからトラックに直接搬送する等の特種な作業を行うことができる。 クレーンを支持する土台とコンベヤ装置との間で荷物の交換するために、例え ば、クレーンに補助昇降装置を設けても良い。この場合、補助昇降装置は搬送方 向に変位可能であるのが望ましい。 第２昇降装置を、搬送方向に変位自在に設計しても良い。これにより、必要な らば、以下に詳述する搬送装置との荷物の交換の場合等に、１つ或いは複数の装 置の幅分、移動させることができる。ここで、第２昇降装置を、クレーンブリッ ジ上に設けられた搬送トラック上で搬送方向に変位可能とすれば、設計が特に簡 単になる。しかし、第２昇降装置は水平駆動を必要としないため、代わりに第２ 昇降装置を搬送方向に変位できないように設計しても良く、これによりコストの 削減を計ることができる。積載クレーン上に第２昇降装置を固定することにより 、必要ならば、第１昇降装置に第２昇降装置を通過させることができる。これは 、例えば、旧式の設計のコンテナ船に見られるハッチカバーを取り外すために船 舶港で使用されるコンテナ積載クレーンには有益である。 コンベヤ装置に第２昇降装置の積載ピックアップ手段が接近する前にその手段 が風により振動するのを防ぎ、これによりコンベヤ装置上に或いはコンベヤ 装置からの荷物を正確に荷降ろし或いはピックアップできるように、第２昇降装 置の荷物ピックアップ手段用の荷物積載クレーン上に案内表面を設けることが提 案される。代わりに、或いはこれに加えて、最初からこのような振動運動を実質 的に防ぐために、第２昇降装置の荷物ピックアップ手段用案内手段を積載クレー ンに設けても良い。 積載クレーンとの間の荷物の切り換え搬送をできる限り高速にするために、受 け渡しステーションにおける荷物を、実質的に連続的に運搬する搬送装置により 受け取るか、或いはこの搬送装置へ配送することが提案される。 搬送機に対する荷物の積み上げ及び積み降ろしをするための積載クレーンの作 業サイクルの時間を更に短縮するために、荷物ピックアップ面を備える荷物ピッ クアップ領域を搬送装置に設け、該荷物ピックアップ領域に作動装置を設け、こ れにより、荷物ピックアップ面を、昇降装置のうちの前方のものと荷物を交換す るために、搬送位置と前部作動位置の間で前方向に変位自在にすると共に、昇降 装置のうちの後方のものと荷物を交換するために、搬送位置と後部作動位置の間 で後方向に変位自在とすることを提案する。前方昇降装置を備えた本発明による 貨物積載クレーンの搬送装置の集合を操作するために、搬送装置はこの昇降装置 のすぐ横でブレーキをかける。すると、昇降装置が最上一まで上昇した昇降装置 を有していれば、作動装置は外方に移動して荷物を昇降装置に配送するか、昇降 装置から荷物を受け取る。その後、作動装置は搬送装置に再び戻る。搬送装置は 、その後、或いは同時に他の昇降装置への搬送走行を 開始する。 ここでは作動装置のみを出入りさせる必要があるので、本発明による荷物積載 クレーンでは、荷物を配送或いは受取りのために搬送装置の主要部全体を加速す る必要はない。作動装置のはるかに小さい主要部を加速する方が必要時間の方が 短く、こうすることにより、作業サイクル時間が短くなり、また、大きな主要部 分を加速するために通常は使用しなければならないエネルギーが節約される。更 に、搬送装置及び昇降装置の昇降装置の移動の制御は、別個に、即ち、互いに独 立して達成可能であるため、作動装置付きの搬送装置の設備には制御面でも利点 がある。前記のように、従来の荷物積載クレーンの場合には、搬送装置はそれぞ れの昇降装置の前で制動し、荷物ピックアップ手段が完全に上昇するのを待ち、 最後に昇降装置の下に正確に移動しなければならない。即ち、搬送装置の移動は 、昇降装置の昇降装置の移動と調和していなければならない。本発明によれば、 搬送装置は、昇降装置の横の端部位置内に直接移動する。昇降装置がその端部位 置、即ち、最上位置に到達すると、作動装置は対応する信号に応じて外方に移動 する。 前記搬送装置に、荷物ピックアップ面をそれぞれ有した少なくとも２つの荷物 ピックアップ領域を設け、各荷物ピックアップ領域を、前記各昇降装置と協働さ せて、該昇降装置から前記荷物ピックアップ面に荷物を配送させると共に、前記 荷物ピックアップ面からの荷物を前記昇降装置により受け取る（以下簡略化すれ ば、昇降装置との荷物の交換）ように構成及び／或いは設計することに より、作業サイクル時間を更に短縮しても良い。 単一台車クレーンに関し、専門の貨物業界ではこれをいわゆる二重サイクル作 業に使用することが既に検討されている。これは、荷物搬送機が同時に積載及び 積み降しされる作業、即ち、昇降搬送装置が積み降し対象の荷物を最初にピック アップし、それを積み降ししてからただちに積載対象の荷物をピックアップし、 それを荷物搬送機まで運搬する作業を意味すると理解される。 本発明による上述の搬送装置の設計のため、各昇降装置は、搬送装置に遭遇す るとすぐに、先ず、第１ピックアップ領域において搬送装置の運搬された荷物を 配送し、次いで、これとは独立して、第２ピックアップ領域から搬送装置により 配送される荷物を受取ることができる。従って、昇降装置及び搬送装置は、積載 された状態で遭遇ポイントに到達し、そこでその荷物を交換し、再び積載された 状態で遭遇ポイントを離れる。 少なくとも２つの荷物ピックアップ領域を有する搬送装置のこの実施例により 、両方の昇降装置間での荷物の交換を更に短時間でできるように、前記荷物ピッ クアップ領域の少なくとも１つに作動装置を設け、これにより、前記荷物ピック アップ面を、前記昇降装置のうちの前方のものと荷物を交換するために、搬送位 置（例えば図３ａを参照）と前部作動位置（例えば図３ｂを参照）の間で前方向 に変位自在とすると共に、前記昇降装置のうちの後方のものと荷物を交換するた めに、前記搬送位置と後部作動位置の間で後方向に変位自在とすることが提案さ れる。ここで、一方の装置の大きな質量を移動しなければならな いような荷物の交換に必要とされる移動が大幅に回避され、どこかに移動させよ うとする特定の荷物の小さな質量だけを移動するという事により、時間が節約さ れる結果となる。 作動装置の実施例では、本発明による全てのコンテナ積載クレーンに対し、前 記作動装置に、前記搬送装置に固定された基部を備えた少なくとも１つの伸張自 在な要素と、前記基部に対して入れ子上に伸縮すると共に、前方及び後方に変位 自在な少なくとも１つの入れ子式部材を設けることが提案される。ここで、荷物 ピックアップ面は、基部から離れた入れ子式部材の面より形成しても良い。 代わる実施例では、前記作動装置は、前記ピックアップ領域から突出するレー ル上で、前方及び後方に外に出るように移動自在なプラットホームを備える。こ の実施例は、連続して取付けられたレールにより、特に高い安定性を特徴とする 。 作動装置の別の実施例では、前記プラットホームを固定板より形成し、該固定 板をそれに固定されたローラにより前記レール上で外方に出るよう移動自在とし 、前記荷物ピックアップ面を水平な前記固定板の上面より形成しても良い。この ようなプラットホームを使用すれば、作動装置は更に丈夫で、コンパクトに設計 できる。しかし、原則的に、前記プラットホームを案内部材の周囲に懸回された 無端ベルトより形成し、該案内部材をローラ要素により前記レール上で外方に出 るよう移動自在とし、前記荷物ピックアップ面を水平な前記無端ベ ルトの上部より形成することも可能である。 二重サイクル作動で操作可能なコンテナ積載クレーンにおいて、荷物の交換に 必要なシフト数をできる限り削減するために、搬送装置の第１の実施例では、前 記２つの荷物ピックアップ領域は上下に配設され、その少なくとも下側の荷物ピ ックアップ領域、好ましくは両方の荷物ピックアップ領域が作動装置を備える。 それに代わる搬送装置の実施例では、前記２つの荷物ピックアップ面は、割り 当てられた荷物ピックアップ領域及び前記搬送装置に対して固定されると共に、 前記搬送装置に対する方向性を維持した状態で、略水平な軸線を中心に共に揺動 自在である。 搬送装置の別の実施例では、前記２つの荷物ピックアップ面は、略垂直なシャ フトを中心に回転自在な略水平なターンテーブルに固定される。 少なくとも２つの荷物ピックアップ領域を備えた搬送装置を有する、別の荷物 積載クレーンとして、同様に二重サイクル作業が可能な積載クレーンにおいて、 前記搬送装置は荷物ピックアップ領域を有し、前記各昇降ユニットが荷物ピック アップ手段を備える少なくとも２つの昇降装置にそれぞれ割り当てられ、その内 の各昇降装置は、同じ昇降ユニットに割り当てられた他の昇降装置が荷物をピッ クアップした否かに関わらず、前記荷物ピックアップ領域と協働して荷物を荷物 ピックアップ面に配送すると共に、荷物ピックアップ面から荷物を受け取る。こ れらの方法により、各昇降装置は、搬送装置に遭遇するとすぐに、 先ず、現在は空の荷物ピックアップ手段で、荷物ピックアップ領域の搬送装置に より配送された荷物を受け取ってから、他の荷物ピックアップ手段により運搬さ れる荷物をピックアップ領域内に配送する。従って、コンテナ船等の荷物搬送機 は、同様にして、上記の荷物積載クレーンにより積み上げ、積みを二重サイクル 作業で同時に行うことができる。 上述前記の荷物積載クレーンの全ての実施例において、搬送装置を、搬送方向 に変位可能となるように設計しても良い。これには、カバーされるトラックが３ つ全ての装置間、即ち、２つの昇降装置及び１つの搬送装置間で分散でき、これ に応じて時間が節約されるという利点がある。ここで、クレーンブリッジの長手 方向両端部の間の搬送トラック上で搬送トラックを搬送方向に変位自在とすれば 、特に簡単な設計が得られる。 しかし、代わりに、搬送装置を搬送方向に変位できないように設計することも 可能である。この実施例では、２つの昇降装置に搬送機能が交互に与えられる。 これは、搬送装置を、例えばその下部クレーンブリッジのクロスアームに固定す るという簡単な方法で行われる。しかし、代わりに、積載クレーンを支持する土 台上に搬送装置を搬送方向に略直交する方向に移動自在とすることも可能である 。両方の場合とも、搬送装置を土台に沿った、即ち、台車の走行方向に直交する 方向への移動に、クレーンを追従させることができる。しかし、積載クレーンを 支持する土台に固定することも可能である。 別の観点によれば、本発明は、水平方向に距離を置いて設けられた２つの荷 物積み下ろし領域の間で荷物を搬送する方法であって、前記両荷物積み下ろし領 域において、荷物は持ち上げられて、それぞれ該荷物積み下ろし領域の第１のも のに属する少なくとも１つの荷物ピックアップ搬送装置により第１部分トラック 沿いに搬送されると共に前記荷物積み下ろし領域の第２のものに属する少なくと も１つの荷物ピックアップ輸送装置により第２部分トラック沿いに搬送されてな り、前記第１荷物ピックアップ輸送装置から前記第２荷物ピックアップ輸送装置 への受け渡しが中間キャリヤ装置を用いて前記２つの部分トラック間で行われる ものにおいて、前記第１、第２部分トラックの少なくとも一方に沿った荷物の搬 送を行うため、前記各荷物ピックアップ輸送装置に加えて補足コンベヤ装置が使 用されてなる荷物搬送方法に関する。本発明による上記方法では、補足的なコン ベヤ装置を使用することにより、２つの荷物ピックアップ搬送装置により荷物の 交換に必要なトラック、ひいてはこの方法による搬送速度を決定する作業サイク ルの時間も短縮される。例えば、上記昇降装置は、荷物ピックアップ搬送装置と して使用し、上記搬送装置を中間搬送装置として使用し、上記コンベヤを補足コ ンベヤ装置として使用しても良い。 以下、添付図面により本発明を実施例い基づき説明する。 図１ａは、作動位置にある、船舶港で使用される本発明によるコンテナ積載クレ ーンの側面図である。 図１ｂは、海側から見た図１ａのコンテナ積載クレーンの端部面図である。 図２ａは、図１ａ及び１ｂのコンテナ積載クレーンのコンベヤトラックの一部 の透視図である。 図２ｂは、図２ａのコンベヤトラックの側面図である。 図２ｃは、コンベヤトラックのコンテナ受け渡しステーションの概略平面図であ る。 図３ａは、搬送装置の第１実施例の透視図である。 図３ｂは、海側の作動位置に延びた図３ａの搬送装置の入れ子式ユニットである 。 図４は、搬送装置の第２実施例の図３ａの図に類似した図である。 図５ａは、搬送装置の第３実施例の一部の透視図である。 図５ｂ及び５ｃは、図５ａの搬送装置の中心面に沿う断面図であり、作動装置は 図５ｂでは海側の位置にあり、また図５ｃでは搬送位置にある。。 図６ａ〜６ｃは、搬送装置の第４実施例の図５ａ〜５ｃの図に類似した図である 。 図７ａは、搬送装置の第５実施例の側面図である。 図７ｂは、図７ａのＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う搬送装置の部分断面図である。 図８ａは、搬送装置の第６実施例の側面図である。 図８ｂは、ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う図８ａの搬送装置の断面図である。 図９ａ〜９ｆは、図１ａのコンテナ積載クレーンでの二重サイクル作業を説明す るための概略側面図である。 図１０ａ〜１０ｅは、コンテナ積載クレーンの第２実施例の搬送装置の領域に おける二重サイクル作業を説明するための概略側面図である。 図１１は、コンテナ積載クレーンの別の実施例の搬送装置の領域における二重サ イクル作業の説明のための概略側面図である。 図１２ａ〜１２ｄは、コンテナ積載クレーンの更に別の実施例の搬送装置領域に おける二重サイクル作業の説明のための概略側面図である。 図１３は、船舶港で使用される作業位置ににおけるコンテナ積載クレーンの別の 実施例の図１ａの側面図に類似した側面図である。 図１４ａ及び１４ｂは、図１３のコンテナ積載クレーンのコンベヤトラックの搬 送装置の２つの作動位置の側面図である。 図１５ａ〜１５ｄは、コンテナ積載クレーンの別の実施例の搬送装置領域におけ る積み降し作業の説明のための概略側面図である。 図１ａは、本発明による荷物積載クレーンの一例として全体を符号１０で示し たコンテナ積載クレーンを示し、該クレーンはコンテナ積載船の積み上げ、積み 降し作業を二重サイクルで同時に行うものである。 コンテナ積載クレーン１０は、レール１２ａ上を土台１２に沿って移動自在な 構台１４を備え、その上にクレーンブリッジ１６が取付けられている。積み上げ られた（２０）コンテナ２２を収容するコンテナ船１８は、土台１２に係留され る。コンテナ２２の狭い端部面が、図１ａに示される。コンテナ２０の長手方向 は図１ａの投影面に垂直に船１８の長手方向に延びている。更に、図１ａでは、 コンテナ船１８から積み降しされる予定の、或いは既に積み降しさ れたコンテナ２２（以下、簡略に、積み降し用コンテナと呼ぶ）右方を指した小 さな矢印で示し、コンテナ船１８に積み込まれようとする、或いは既に積み込ま れたコンテナ２２（以下、簡略に、積み上げ用コンテナと呼ぶ）を、左方を指し た小さな矢印で示す。 コンテナ積載クレーン１０のクレーンブリッジ１６には、陸側部分１６Ｌ及び 海側ジブ１６Ｗを備えている。特に図１ｂに示すように、クレーンブリッジ１６ は、複数の連結横材１６ｃにより互いに略平行に連結された２つのブリッジ梁１ ６ａ及び１６ｂよりなる。これら梁１６ａ及び１６ｂの上側には走行レール２４ ａ及び２４ｂが設けられ、これらレール上に、陸側台車２６及び海側台車２８が 移動自在に設けられる。 梁１６ａ及び１６ｂの互いに離れた側部にはレール３０ａ及び３０ｂが設けら れ、そこを搬送台車３２が自由に移動する。提供される。レール３０ａ及び３０ ｂは、図１ａの左側に示されるクレーンブリッジ１６の海側端部１６Ｗから、同 図右側に示されるクレーンブリッジ１６の陸側端部１６Ｌに向かって、搬送方向 Ｗ／Ｌに延びている。 海側台車２８は、キャリッジ２８ａよりなり、それに昇降ケーブル装置が配設 される。詳細には示さないが、昇降ケーブル装置は、キャリッジ２８ａのケーブ ルプーリ無いに連結され、モータにより駆動される。協力して、昇降ケーブル装 置及びモータにより海側の昇降装置２８ｂが構成される。昇降装置２８ｂには、 コンテナ（図示せず）を連結器によりその４つのコーナー部において ピックアップできるように設計されるコンテナピックアップフレーム２８ｃ（コ ンテナ用語ではスプレッダとも呼ばれる）が取付けられる。レール２４ａ及び２ ４ｂ上での海側台車２８の作動及び昇降装置２８ｂ及びスプレッダ２８ｃの作動 は、図示しない制御線を介して制御キャビン２８ｄからオペレータにより制御で きる。 昇降装置２８ｂがモータにより牽引されたり、解放されると、スプレッダ２８ ｃが昇降する。モータのアイドリング時に、キャリッジ２８ａがジブ１６Ｗにそ って移動すると、スプレッダの高さは変化しない。ジブ１６Ｗに沿って走行させ るのに必要な電力は、例えば、ケーブル索輪或いはスライド式接触レール（どち らも図示せず）により海側台車２８に供給しても良い。 概して、海側台車２８は、昇降装置２８ｂにより支持されたスプレッダ２８ｃ の水平位置を種々のコンテナの山２０に適応させるのに必要なジブ１６Ｗに沿っ た運動量だけ、即ち、通常は一山の幅の分だけ移動を実行する。 陸側台車２６の設計は、海側台車２８に対応している。即ち、陸側台車２６も 、同様に、キャリッジ２６ａ、スプレッダ２６ｃを有してキャリッジ２６に設け られた昇降装置２６ｂ、及びコントロールキャビン２６ｄ（図１ａを参照）を備 えている。陸側台車２６の作動は、本質的に海側台車２８の作動に対応する。 コンテナ船とクレーンブリッジ１６の間、及び／成いは土台１２とクレーンブ リッジ１６の間の昇降装置２８ｂ及び２８ｄの昇降トラックをできる限り短 くするために、クレーンブリッジは、構台１４に対して高さ調節自在に設計され る。 図１ａ及び１ｂに示される実施例では、クレーンブリッジ１６に沿ったコンテ ナ２２の水平搬送は、一方では搬送台車３２により、また他方ではコンベヤ装置 ６４により行われる。コンベヤ装置６４は、横の空間を節約するために上下に配 設された上部コンベヤトラック６４ｏ及び下部コンベヤトラック６４ｕを備えて いる。 特に図１ａ及び１ｂに示されるように、各コンベヤトラック６４ｏ及び６４ｕ の、クレーンブリッジ１６の陸側端部１６Ｌに向いた端部には、配送装置６６が 設けられる。配送装置６６はスプレッダ６６ｃを備えている。該スプレッダ６６ ｃは、上昇した二重デッキレールトラック６８からコンテナを受取り、各コンベ ヤトラック６４ｏ或いは６４ｕの上に降ろしたり、また逆に、コンテナをコンベ ヤトラック６４ｏ或いは６４ｕからコンテナを受取り、レールトラック６８の上 に降ろすべく、短いストロークの昇降装置６６ｂにより昇降自在な水平な搬送ト ラック６６ａに沿って変位自在である。 レールトラック６８は、上部コンベヤトラック及び下部コンベヤトラック６４ ｕに対応して、上部レールレベル６８ｏ及び下部レールレベル６８ｕを備えてい る。これらレベルは、コンテナ積載クレーンの領域で搬送方向Ｗ／Ｌに略直交す る方向に走行する３つのレール線６８ｏ１、６８ｏ２、６８ｏ３及び６８ｕ１、 ６８ｕ２、６８ｕ３を有する。レールレベル６８ｏ及び６８ｕはフレ ーム構造体６８ａにより上下２段に配設され、下方のレールレベル６８ｕは、コ ンテナ積載クレーン１０を支持する土台１２上に設けられる。 土台１２の上方の下部レールレベル６８ｕ及び下部コンベヤトラック６４ｕの 構造により、これらから地上まで、即ち、土台１２までの間には実質上何もない ため、その空間を、例えばレール線６８が故障した時等の緊急時のメンテナンス に使用しても良い。更に、地上に何もないことにより、例えばコンテナ積載クレ ーンからトラックに直接搬送しようとするコンテナの積み降しのような特殊な作 業を行うことができる。これについては、図１４を参照しながら詳述する。レー ルウェイ６８の設計及び機能についても、同様に以下に詳述する。 コンベヤトラック６４ｏ及び６４ｕの海側の端部には、案内装置７２がそれぞ れ設けられ、これらは陸側台車２６のスプレッダ２６ｃが各コンベヤトラック６ ４ｏ及び６４ｕに接近する前に風で振動するのを防ぐ。 図２ａ及び２ｂを参照し、コンベヤ装置６４の設計及び機能について上部コン ベヤトラック６４ｏを例にして以下に詳細に説明する。 上部コンベヤトラック６４ｏは、レール６４ｏ３内のローラ６４ｏ２により搬 送方向Ｗ／Ｌに搬送されるコンベヤプラットホーム６４ｏ１を備えている。ロー ラ６４ｏ２は、例えば駆動装置６４ｏ４や電気モータ等により駆動される。しか し、原則的には、電磁式の線形搬送技術等の技術を利用した駆動装置を使用すれ ば良い。２つのレール６４ｏ３が、断面略Ｕ字形の２つの横梁６４ｏ５より形成 され、これら両梁はＵ字形の開口側を互いに対向するように該Ｕ字形 の基部アームにより構台１４の水平梁１４ｏに固定される。コンベヤプラットホ ーム６４ｏ１がレール６４ｏ３から外れないように、梁６４ｏ５の両端はシール 板６４ｏ６により閉鎖される。 構台１４の水平梁１４ｕに固定された下部コンベヤトラック６４ｕは、上部コ ンベヤトラック６４ｏに類似して設計される。特に、両梁６４ｏ５間の間隔Ｄは 、コンテナ２２を下部コンベヤトラック６４ｕに降ろすべく、陸側台車２６のス プレッダ２６ｃが両梁６４ｏ５間を通過できる寸法でなければならない。 また、コンテナ２２は従来の如く、例えばデッキに固定するための、自動ロッ ク式のツイストロック（いわゆる「半自動ツイストロック」）を備えている。コ ンテナ２２をコンベヤ装置６４で搬送するのを可能とするために、コンベヤトラ ック６９ｏ及び６４ｕのコンベヤプラットホームには凹部が設けられる（例えば 、図２ａに示される上部コンベヤトラック６４ｏのコンベヤプラットホーム６４ ｏ１の凹部６４ｏ７を参照）。コンテナ２２のツイストロックは、コンテナ２２ が、それによりコンベヤプラットホームと互いに連結されることのないようにし てこれらの凹部内に収容できる。 陸側台車２６の搬送方向Ｗ／Ｌへの走行能力に制限があれば、コンベヤトラッ ク６４ｏ及び６４ｕのそれぞれに複数のコンベヤプラットホーム（例えば６４ｏ １）を勿論設けても良い。 これまで図示してきたコンベヤ手段６４の代わりに、陸側台車２６と搬送装置 ６８との間でコンテナの交換が可能であるのならば、如何なるタイプのコン ベヤ手段でも同等に使用できる。 図２ｃは上部コンベヤトラック６４ｏのコンテナ受け渡しステーションの概略 平面図である。図２ｃに示されるピックアップ時には、上部コンベヤトラック６ ４ｏにより配送された積み降し前のコンテナ２２が配送装置６６のスプレッダ６ ６ｃによりピックアップされる。図２ｃでは海側の端部しか見えないコンベヤプ ラットホーム６４ｏ１は、再び陸側台車２６へ向かうところである（図１ａを参 照）。コンテナ２２は配送装置６６により搬送車７０上に載せられることになる 。該搬送車７０は上部レールレベル６８ｏのレール線６８ｏ１上で既に準備がで きている。 また、図２ｃには、中央レール線６８ｏ２上を矢印Ｃの方向に移動するコンテ ナ２２が積載された別の搬送車７０’が示されている。隣接するレール線６８ｏ １及び６８ｏ２間、また６８ｏ２及び６８ｏ３間には、あるレール線から別のレ ール線に搬送車７０の切り替えを行う切換装置６８ｏ４が設けられる。 レール線６８ｏ１及び６８ｕ１は、例えば、駐車路用に、レール線６８ｏ２及 び６８ｕ２は加速トラック或いは停滞トラック用に、またレール線６８ｏ３及び ６８ｕ３は搬送トラック用に設計しても良い。駐車路６８ｏ１及び６８ｕ１では 、搬送車７０は配送装置６６の領域内で停止し、コンテナ２２の積み上げ或いは 積み降しを待つ。例えば、コンテナ２２を積み上げした後に、搬送車７０は駐車 路６８ｏ１或いは６８ｕ１に移動してから、加速トラック６８ｏ２或いは６８ｕ ２へと切り替えられる。そこで、搬送車は、搬送トラック上を移 動する搬送車７０の一様の流れと同じ速度になるまで加速され、その後別のトラ ックの切り替えにより、その搬送車７０をこの安定した流れの中に投入し、例え ば途中にあるコンテナの保管場所まで搬送する。コンテナ２２の途中の保管場所 から各コンテナ積載クレーンまでの搬送も、対応するトラックへ切り替え、停滞 トラック６８ｏ２或いは６８ｕ２上の搬送トラック７０で制動し、この搬送車を 駐車５トラック６８ｏ１或いは６８ｕ１で停止させる等の同様な方法で行われる 。 図２ｃの概略図では、上部レールレベル６８ｏのレール線６８ｏ１、６８ｏ２ 及び６８ｏ３を簡単な実線だけで示した。これは、原則的には、コンテナ２２を トラックに沿って搬送したり、トラックの間の切り替えを行うのに実際にどのよ うな技術を使用するのかに関わらず、実質上連続した搬送装置６８が使用であれ ば如何なるタイプのものでも使用可能であることを示す意図がある。加えて、搬 送装置６８のトラックの数は図示したような３つとは限らない。これより多い或 いは少ないトラックを設けても良い。重要な点は、個々のコンテナが実質上安定 した流れでコンテナ積載クレーンに対して到達及び離反できることだけである。 搬送装置６８は、例として示されるように少なくとも２つの搬送レベル６８ｏ 及び６８ｕから構成され、一方のレベル６８ｏは積み降しコンテナの輸送に使用 され、他方のレベル６８ｕは積み上げ用コンテナの輸送に使用される。これによ り、二重サイクル作業でコンテナ船１８において積み上げ及び積み降し を同時の行うことが可能となる。横幅の空間、即ち、土台の壁に沿った空間を節 約するために、２つの搬送レベル６８ｏ及び６８ｕを上下に配設するのも有益で ある。２つの搬送レベルを、コンテナ積載クレーンを支持する土台上に更に配置 すれば、地上までの空間を、特殊な作業或いは緊急時のメンテナンスに使用する ことができる。 搬送台車３２の実施例の設計について、図３ａを参照しながら以下に説明する 。 搬送台車３２は、互いに間隔を開けて水平に延びた２つの連結基部３２ｂによ り互いに連結された、垂直に延びた２つの側壁３２ａを有する。これら２つの側 壁３２ａ及び２つの連結基部３２ｂは、下部コンテナピックアップ領域３２ｕを 包囲している。また、搬送台車３２は、上部連結基部３２ｂの上方で、且つ両側 壁３２ａ間に配設された上部コンテナピックアップ領域３２ｏを備えている。コ ンテナピックアップ領域３２ｕ及び３２ｏ内でコンテナ２２をピックアップし、 クレーンブリッジ１６に沿って搬送することができる。側壁３２ａの上端部には キャリッジ３２ｃが設けられ、これにより搬送台車３２を、走行レール３０ａ及 び３０ｂ上で水平に移動させることができる。 ピックアップ領域３２ｕ及び３２ｏ内には、複数の入れ子式のフォーク３４か ら構成される作動装置３６ｕ及び３６ｏが設けられる。ここで、「作動」という 用語は、昇降台車２６或いは２８からコンテナを受け取り、それをピックアップ 領域３２ｕ或いは３２ｏに搬送すること、及び、ピックアップ領域３２ ｕ或いは３２ｏからコンテナを受け取り、それを昇降台車２６及び２８に搬送す ることを意味する。海側台車２８とのコンテナの交換のために、作動装置３６ｕ 或いは３８ｏは、図３ａに示される搬送位置と、図３ｂに示される海側の作動位 置の間で変位自在である。図３ｂに示される後者の作動位置では、作動装置は搬 送台車３２から矢印ｗの方向に外方に出る。陸側台車２６とのコンテナの交換の ために、作動装置３６ｕ或いは３６ｏは、図３ａに示される搬送位置と、作動装 置が搬送台車３２から矢印Ｌの方向に外方に出る陸側の作動位置の間で変位自在 である。 図３ｂに示すように、作動装置３６ｕ或いは３６ｏの各入れ子式フォーク３４ は、搬送台車に固定された下部案内レール３４ａ、中間要素３４ｂ及び上部案内 レール３４ｃより構成される。中間要素３４ｂの長手方向の両側には、案内レー ル３４ａ及び３４ｃの案内溝３４ａ１及び３４ｃ２に係合し、それらと協働して 入れ子式フォーク３４を伸縮させ得る案内ローラ３４ｂ１が取付けられている。 これら上部案内レールの上側３４ｃ１には、下部コンテナ降ろし面３８u及び上 部コンテナ降ろし面３８ｏが形成され、その上にコンテナ２２を載せることがで きる。 より明瞭にすべく、図３ａ及び３ｂには入れ子式フォーク３４の駆動装置は示 していない。この駆動装置は、例えば空気式或いは電動式の駆動装置等の、それ 自体既知の方法で設計して良い。 例えば、下部ピックアップ領域３２ｕ内の昇降台車２６或いは２８の１つに より既に昇降されたコンテナ２２を受け取るために、搬送台車３２は先ず昇降台 車のすぐ近くに移動する。次いで、下部ピックアップ領域３２ｕの入れ子式フォ ーク３４は、海側台車２８或いは陸側台車２６のどちらがコンテナ２２を受け取 るのかに応じて、海側の作動位置或いは陸側の作動位置まで出る。次に、コンテ ナ２２を、その下端部２２ａがコンテナ降ろし面３８ｕ或いは３８ｃに当たるま で、昇降台車２６或いは２８の昇降装置２６ｂ或いは２８ｂにより下降される。 最後に、昇降台車のスプレッダ２６ｃ或いは２８ｃがコンテナ２２を解放して、 上昇した後に、コンテナ２２は入れ子式フォーク３４の搬送位置への移動により ピックアップ領域３２ｕに運ばれる。 コンテナ２２が昇降台車２６或いは２８まで運ばれると、上記工程が相応じて 逆の順序で実行される。 特に図１ｂに示すように、上部ピックアップ領域３２ｏのコンテナ降ろし面３ ８ｏは、コンテナ２２が昇降台車２６或いは２８により（図１ｂでは、海側台車 ２８により）最大限上昇した時に、コンテナ２２の下端部２２ａよりも垂直方向 に低く構成される。従って、両方のピックアップ領域３２ｕ及び３２ｏが、昇降 台車２６及び２８により同等に機能することができる。 二重サイクル作業でのコンテナ船１８の積み上げ及び積み降しについて、図９ ａ〜９ｆの概略図を参照して以下に説明する。 ここで、図９ａに示す状況から開始する。海側台車２８は搬送台車３２から積 み上げ用コンテナ２２を受け取っており、コンテナ２２を図９ａに矢印Ｉで 示すように昇降装置２８ｂにより下降させている。更に、搬送台車３２は海側台 車２８から積み降しコンテナ２２Ｅ’を上部ピックアップ領域３２ｏで受取り、 岸側へ走行、即ち、図９ａに矢印Ｌで示すようにコンテナ２２Ｅ’をもってクレ ーンブリッジ１６に沿い、陸側台車２６の方向に移動する途中である。 陸側台車２６は下部コンベヤトラック６４ｕから積み上げ用コンテナ２２Ｂ’ をピックアップし、それを図９ａに矢印ＩＩ’で示すように昇降装置２６ｂによ り上昇させている。一方、陸側台車２６の前に置かれた積み降しされたコンテナ ２２Ｅは、既に上部コンベヤトラック６４ｏの陸側端部上にあり、配送装置６６ のスプレッダ６６ｃによりピックアップされ得る状態にある。 図９ｂにおいて、陸側台車２６は、搬送台車３２の下部ピックアップ領域３２ ｕに対応する高さまで積み上げ用コンテナ２２Ｂ’を上昇させている。また搬送 台車３２は、陸側台車２６まで直接移動している。ここで、下部作動装置３６ｕ は、陸側に出て行き、陸側台車２６は積み上げ用コンテナ２２Ｂ’を、それが下 部コンテナ降ろし面３８ｕ上に立つまで下降させる。 海側台車２８は積み上げ用コンテナ２２Ｂをコンテナ船１８に積み上げし、ス プレッダ２８ｃで次の積み降しコンテナ２２Ｅ”をピックアップするために、一 山の幅の分だけ(図９ｂの矢印Ｖ_W)陸側に移動する途中である。 その間、積み降しコンテナ２２Ｅは、配送装置６６のスプレッダ６６ｃにより ピックアップされ、該配送装置と共に、搬送車７０が既にそれを待ち受けている 上部レールレベル６８ｏの駐車路６８ｏ１へ行く途中である（矢印Ｔｏ）。 また、別の積み上げ用コンテナ２２ｂ”を乗せた搬送車７０が、下部レールレベ ル６８ｕの駐車路６８ｕ１上で停止している。 図９ｃにおいて、海側台車２８のスプレッダ２８ｃが、積み降しコンテナ２２ Ｅ”に連結される。陸側台車２６のスプレッダ２６ｃは、積み上げ用コンテナ２ ２Ｂ’から解放され、積み上げ用コンテナ２２Ｂ’は下部作動装置３６ｕにより 搬送台車３２の下部ピックアップ領域３２ｕに運ばれる。その上のスプレッダ２ ６ｃは最大限に上昇され、積み降しコンテナ２２Ｅ’が上部作動装置３６ｏによ り上部ピックアップ領域３２ｏから出され、スプレッダ２６ｃが積み降しコンテ ナ２２Ｅ’に連結される。これで、上部作動装置３６ｏがピックアップ領域に再 び移動される。 上部配送装置６６はコンテナ２２Ｅを、駐車路６８ｏ１で待機中の搬送車の上 に降ろし、積み上げ用コンテナ２２Ｂ”を乗せた下部配送装置６６は、下部コン ベヤトラック６４ｕ（矢印Ｔｕ’）に行く途中である。 図９ｄにおいて、積み上げ用コンテナ２２Ｂ’を乗せた搬送台車３２が海側に 移動する途中である。即ち、搬送台車３２は、図９ｄの中で矢印Ｗで示すように 、積み上げ用コンテナ２２Ｂ’を乗せてクレーンブリッジ１６に沿って海側台車 ２８まで移動するところである。同時に、陸側台車２６は、その昇降装置２６ｂ により、積み降しコンテナ２２Ｅ’を下降させる（矢印ＩＩ）。海側台車２８は 、その昇降装置２６ｂにより積み降しコンテナ２２Ｅ”を持ち上げる（矢印Ｉ’ ）。 上部配送装置６６のスプレッダ６６ｃは、次の積み降しコンテナを待つために 、上部コンベヤトラック６４ｏまで戻っている途中である（矢印Ｔｏ’）。また 、下部配送装置６６は、下部コンベヤトラック６４ｕ上に積み上げ用コンテナ２ ２Ｂ”を置いている。 図９ｅにおいて、海側台車２８は積み降しコンテナ２２Ｅ”を最大限まで高く 、即ち、搬送台車３２の上部ピックアップ領域３２ｏに対応する高さまで上昇さ せる。加えて、搬送台車３２は、海側台車２８まで直接移動している。上部作動 装置３６ｏは、海側に出ており、海側台車２８は、積み降しコンテナ２２Ｅ”を 、それが上部コンテナ降ろし面３８ｏに立つまで下降させる。その後、海側台車 ２８及び搬送台車３２は、図９ｅの中で矢印Ｖ_W’で示すように一山の幅分だけ 、海側への交通移動を開始する。この移動を行うために、移動中に２つの台車２ ８及び３２の相対運動が妨げられないように、搬送台車３２を海側台車２８に着 脱自在に相互に係止できれば有益である。代わりにこのような相互係止を陸側台 車２６と搬送台車３２の間で行っても良い。 陸側台車２６は、積み降しコンテナ２２Ｅ’を上部コンベヤ手段６４ｏの上に 置き、そのスプレッダ２６ｃを上部コンベヤ手段６４ｏから解除している。 図９ｅにおいて、積み上げ用コンテナ２２Ｂ”は、陸側台車２６まで配送する ために下部コンベヤ手段６４ｕにより左方向に（矢印Ｆｕ）運搬され、下部配送 装置６６のスプレッダ６６ｃが、次の積み上げ用コンテナを待つために、下部レ ールレベル６８ｕの駐車路６８ｕ１まで戻る途中である。 図９ｆにおいて、陸側台車２６のスプレッダ２６ｃが積み上げ用コンテナ２２ Ｂ”に連結される。海側台車２８のスプレッダ２８ｃが積み降しコンテナ２２Ｅ ”から解放され、積み上げ用コンテナ２２Ｅ”が上部作動装置により搬送台車３ ２の上部ピックアップ領域の中に持ち込まれる。そこでの積み上げ用コンテナ２ ２Ｂ’は、下部作動装置３６ｕにより下部ピックアップ領域３２ｕから移動して 出され、スプレッダ２８ｃが下降されて、積み上げ用コンテナ２２Ｂ’に連結さ れる。その間に、搬送台車３２及び海側台車２８は、共に移動を終了し、下部作 動装置３６ｕが再びピックアップ領域に入る。 積み降しコンテナ２２Ｅ’は、上部コンベヤトラック６４ｏにより上部配送装 置６６まで運ばれる（矢印Ｆｏ）。 上記二重サイクルの積み上げ作動及び積み降し作動は、コンテナ船１８が完全 に積み降しされると共に、積み上げされるまで繰り返される。これに関し、コン テナ船１８から積み降し前のコンテナの山２０が完全になくなると、海側台車２ ８及び搬送台車３２は、空になった台車で直ぐにコンテナの運搬を開始できるよ うに共同移動を止める。 図４は搬送台車の第２実施例を示す。同様な部材には図１〜３とお無し参照符 号に１００を加えて示す。 搬送台車及び昇降台車は、昇降台車の昇降装置が実質上完全に上昇した時にの み搬送台車が昇降台車を互いに干渉せずに通過できるように設計されているため （特に図１ｂを参照）、搬送台車１３２の下部ピックアップ領域１３２ｕ だけに作動装置１３６を設ける（この場合には、入れ子式フォーク１３４という 形態で）ことができる。上部ピックアップ領域１３２ｏには作動装置はない。 この実施例では、昇降台車がコンテナを最大限に上昇させた時に搬送台車１３ ２が先ず各昇降台車の直下に移動するように、上部ピックアップ領域１３２ｏへ のコンテナの運搬が行われる。そこでのコンテナは、コンテナの下端部が、上部 連結基部１３２ｂの上面により形成される上部コンテナ降ろし面１３８ｏに当た るまで昇降台車の昇降装置により下降される。スプレッダの解放及び上昇後、最 終的に搬送台車１３２は再びコンテナを乗せて離反することができ、搬送台車１ ３２或いは各昇降台車は１つのコンテナの幅に略相当する分だけ移動することが できる。コンテナを上部ピックアップ領域１３ｉｏからピックアップするために は、上述した工程が逆の順序で実行される。 原則的には、搬送台車１３２の前記作動は、図３ａの搬送台車３２で代わりに 実行しても良い。 図５ａは搬送台車の第３の例を示す。同様な部材には図１〜３の参照符号に２ ００を加えて示す。 図５ａの実施例は、作動装置２３６の設計において前記実施例と異なる。作動 装置２３６は、ローラテーブル板２４２ａを有するローラテーブル２４２と、そ の下に取付けられた複数のローラ２４２ｂよりなる。図５ａにはろーらー２４２ ｂは１つしか示されていない。ローラ２４２ｂは、例えば電動モータ等の駆動装 置（図示せず）により駆動しても良い。作動装置２３５は更に、断面略 Ｕ字形の２つの横梁２４４を備えている。各梁２４４は、そのＵ字形の基部アー ムが対応する側壁２３２ａに当接し、またＵ字形の２つのサイドアームの一方が 連結基部２３２ｂに当接し、更に両横梁２４４のＵ字形の開口側が互いに対向す るように、搬送台車２３２に固定される。ローラテーブル２４２の寸法は、それ が梁２４４内に係合し、ローラ２４２ｂが連結基部２３２ｂに当接したサイドア ームの上に立つように設定される。ローラテーブル２４２が海側（矢印Ｗ）及び 陸側（矢印Ｌ）の搬送台車２３２から出られるように、２つの梁２４４は、搬送 台車２３２の側壁２３２ａよりも海側及び陸側の両方向に突出している。ここで 、梁２４４の長さは、ローラテーブル２４２がコンテナの交換のために昇降台車 ２６或いは２８により、作動位置、例えば図５ｂに示される海側の作動位置に移 動できるように設定される。ローラテーブル２４２が梁２４４から出ないように 、梁２４４は、シール板２４４ａにより両端部で閉じられる。図５ｃは、ローラ テーブル２４２の搬送位置を示す。 図５ａ〜５ｃでは、作動装置２３６は、下部ピックアップ領域２３２ｕに割り 当てられるものとして示されているが、コンテナ２２がそれに連結されたスプレ ッダ２６ｃ或いは２８ｃと共に両梁２４４間を通過できる程両梁２４４間の距離 Ａが十分に離れていれば、（図５ａを参照）、作動装置を上部ピックアップ領域 の作業に使用しても良い。 図６ａは搬送台車の第４実施例を示し、同様の部材には図１〜３と同じ参照符 号に３００を加えて示す。 図６ａの実施例は、ローラテーブル２４２の代わりにスラットコンベヤー３４ ６が、図５ａの梁２４４に対応する梁３４４に移動自在に係合するという点で前 記図５ａの実施例とは異なる。図６ｂによれば、スラットコンベヤ３４６は、例 えば、電動モータのような図示しない駆動装置により駆動される２つの駆動ロー ラ３４６ｂを有した案内部材３４６ａを備えている。これら２つの駆動ローラ３ ４６ｂは、互いに離れ、軸線が互いに略平行となるように案内部材３４６ａの両 端部に設けられる。駆動ローラ３４６ｂの長手方向の両端部は両梁３４４に係合 する。無端ベルト３４６ｃが、駆動ローラ３４６ｂ及び案内部材３４６ａの周囲 に伸張される。無端ベルト３４６ｃは、複数の個別の板３４６ｄ（図６ｂ）から 構成され、駆動ローラ３４６ｂの軸線方向における板３４６ｄの寸法は、それら をこの軸線方向と直交する方向に回動自在に連結した状態での寸法より実質上大 きい。 スラットコンベヤ３４６の設計により、コンテナ２２を図６ｂの海側の作動位 置から図６ｃの搬送位置まで出すために、無端ベルト３４６ｃが距離Ｘ分移動す る時、スラットコンベヤア３４６の案内部材３４６ａは、この距離ｘ移動される 場合に、この距離Ｘの１／２だけ移動しなければならない。同じことは陸側作動 位置と搬送位置の間の搬送にも当てはまる。従って、スラットコンベヤ３４６の 梁３４４の長手方向における寸法Ｙ’は、この方向におけるピックアップ領域３ ３２ｕの寸法Ｙの約２倍大きくなければならない（図６ｂ参照）。従って、図６ ｃのその転送位置では、スラットコンベヤ３４６は陸側及び海側 の各ピックアップ領域から突出している。原則的には、コンテナが陸側の下部ピ ックアップ領域に提供される時、或いは陸側のピックアップ領域から運び去られ る時に、上部ピックアップ領域に割り当てられたスラット作動装置を、例えば海 側の作動位置（図６ｂに類似）に移動することは可能であるが、上記スラットコ ンベヤ３４６のこの突出のため、作動装置３３５は下部ピックアップ領域３３２ ｕだけで使用するのが望ましい。 以上、図３ａ〜６ｃを参照して説明した作動装置の種々の実施例は、必要に応 じて互いに組み合わせても良い。例えば、ここで、上部ピックアップ領域が図３ ａ及び３ｂによる入れ子式フォーク作動装置を備え、下部ピックアップ領域が図 ５ａ〜５ｃによるローラテーブル作動装置を備えた搬送台車を組合せの例として 挙げておく。 図７ａ及び７ｂは搬送台車の第５実施例を示し、同様の部材には図１〜３の参 照符号に４００を加えて示す。 搬送台車４３２は、２つのサイド部４３２ａを有する。該サイド部の下端には 、拡大スイベル梁４４８が、搬送方向（２方向の矢印Ｗ／Ｌ）に直交する水平な 回転軸線Ｒを中心として（図７ｂ参照）、ピボットピン４５０により、回転自在 に保持されている。ピボットピン４５０は、スイベル梁４４８を略等しい長さの ２つのアーム４４８ａとして分割されるように、スイベル梁４４８を貫通する。 これら各アーム４４８ａは、ピボットピン４５０から離れた側の端部を別のピボ ットピン４５２により貫通されている。該ピボットピンはロッカ ー装置４５４が、上記回転軸線Ｒと略平行に延びる軸線回りで回転自在に保持さ れている。各ロッカー装置４５４は、ピボットピン４５２と連結するための揺動 基部４５４ａ及び２つの揺動サイド部４５４ｂを有する。ロッカー装置４５４に は更に、図示しない駆動装置も備え、それにより２つのサイド部４３４ａに割り 当てられるスイベル梁４４８が回転可能となる（図７ａの矢印Ｂ）。この回転の 結果、２つのロッカー４５４は、フェリスホイール（Ferris wheel）の様式で回 転軸線Ｒの回りを回転する。ロッカー４５４は、コンテナを持っている状態及び 持っていない状態の両方で、その重心が、割り当てられたピン４５２により固定 されるピボット軸線の下方に位置するように設計される。これにより、ロッカー ４５４が搬送台車４３２に対してその向きを自動的に維持することができる。 上述の搬送台車４３２を使用する場合、搬送台車４３２と海側台車４２８の間 での積み上げ用コンテナ４２２Ｂ及び積み降しコンテナ４２２Ｅの交換は、例え ば以下に説明するように行うことができる。 その時点で低い方のロッカー４５４の上に、図示しない陸側台車から受け取っ た積み上げ用コンテナ４２２Ｂが載せられ、搬送台車４３２は、昇降装置４３２ ｂ及びスプレッダ４２８ｃにより、積み降しコンテナ４２２Ｅを最大限持ち上げ た海側台車の直下で移動する。この積み降しコンテナ４２２Ｅは、現在空の上部 ロッカー４５４の上に海側台車４２８により載せられる。次いで、２つのロッカ ー４５４がそれぞれの位置を交換するまで、スイベル梁４４８が図 示しない駆動装置により回転Ｒの軸線の回りで回転される。海側台車４２８がそ の時点で上方にあるロッカー４５４から積み上げ用コンテナ４２２Ｂを受け取れ るように、積み上げ用コンテナ４２２Ｂを運搬するロッカー４５４は上部位置に あり、積み降しコンテナ４２２Ｅを運搬するロッカー４５４は下部位置にある。 最後に、積み降しコンテナ４３２Ｅを乗せた搬送台車４３２は、陸側台車の方向 で再び移動し、海側台車４２８は積み上げ用コンテナ４２２Ｂをコンテナ船に下 降させる。陸側台車との荷物の交換は、同様の方法で行われる。 搬送台車の第６の実施例は、図８ａ及び８ｂに示され、同様の部材には図１〜 ３の参照符号に５００を加えて示す。 図７ａの搬送台車と異なり、図８ａの搬送台車５３２は、積み上げ用コンテナ ５２２Ｂ及び積み降しコンテナ５２２Ｅが、水平な回転Ｒの軸線の回りで回転さ せるフェリスホイールによってではなく、垂直な回転軸線Ｓの回りで回転させる 円形コンベヤによって、上述の位置を交換する。これを達成するために、搬送装 置５３２には、搬送台車５３２のサイド部５３２ａを連結する連結基部５３２ｂ の軸線或いはシャフト５５８により上記軸線Ｓの回りで回転自在に保持された回 転台５６６が設けられる。搬送台車を１つしかコンテナを積み上げしていない場 合にも、搬送台車がクレーンブリッジ５１６上で安定して確実に移動できるよう に、搬送台車のキャリッジ５３２ｃは特にクレーンブリッジの長手方向で長くな るように設計されている。 海側台車５２８からの積み降しコンテナ５２２Ｅの受取り及び積み上げ用コ ンテナ５２２Ｂの海側台車５２８への搬送は、図７ａ及び７ｂを参照して上述し た手順に従って行われるが、コンテナ５２２Ｂ及び５２２Ｅの位置交換のために 、回転台５５６が垂直な軸線Ｓの回りで２分の１回転だけ回転するという点が異 なる。 コンテナ積載クレーンの第２の例の設計及び機能について、図１０ａ〜１０ｅ を参照して以下に説明する。同様な部材には図１〜３と同じ参照符号に６００を 加えて示す。図１０ａ〜１０では明瞭にすべく、コンベヤ手段６６４を概略的に 示し、搬送装置６６及び搬送手段６８を省略した。これら２つの部材の工程につ いては図９ａ〜９ｆの説明を参照されたい。 コンテナ船６１８の船倉には、隣接するコンテナの山６２０の安定性を高める ために、通常、隔離壁６６０が設けられている。特に図９ａ〜９ｆを上で説明し た事は、デッキに積み立てられたコンテナの積み上げ及び積み降しにだけ当ては まる。隔離壁６６０の間に積み立てられたコンテナを積み上げ及び積み降しする ために、積み上げ用コンテナを降ろした後の搬送走行前に、先ず、隔離壁６６０ の上縁の上方に空のスプレッダを上昇させてから、それを次の積み降しコンテナ まで下降させる。これには時間を要する。クレーン作業時間は、図１０ａ〜１０ ｅに示される実施例を用いることにより更に短縮できる。このコンテナ積載クレ ーン６１０は、海側台車６２８が、スプレッダ６２８ｃ１及び６２８ｃ２をそれ ぞれ載せた２つの昇降装置６２８ｂ１及び６２８ｂ２を備えている点で、図１ａ のコンテナ積載クレーン１０と異なっている。 以下、図１０ａに示されるような状況から説明を始める。海側台車６２８は、 搬送台車６３２から、スプレッダ６２８ｃ１の付いた積み上げ用コンテナ６２２ Ｂを受け取ったところであり、図１０ａに矢印Ｉで示すように２つの昇降装置６ ２８ｂ１及び６２８ｂ２を下降させる途中にある。更に、搬送台車６２３は、海 側台車６２８から、上部ピックアップ領域６３２ｏ内で積み降しコンテナ６２２ Ｅ’を受け取ったところであり、陸側を移動中である（図１０ａの矢印Ｌ）。陸 側台車６２６は、下部コンベヤ手段６６４ｕから積み上げ用コンテナ６２２Ｂ’ を取り、それを上昇させている（図１０ａの矢印ＩＩ’）。その前に陸側台車６ ２６により置かれた積み降しコンテナは、上部コンベヤ手段６６４ｏ、上部配送 装置及び上部搬送レベルにより既に搬送されている。 図１０ｂ及び１０ｃに示される陸側台車６２６と搬送台車６３２の間のコンテ ナ６２２Ｅ’及び６２２Ｂ’の交換は、図９ｂ及び９ｃを参照してコンテナ積載 クレーン１０に関する上述の説明と同じ方法で行われる。 その間、海側台車６２８はコンテナ船６１８上に積み上げ用コンテナ６２２Ｂ を積み降しし、スプレッダ６２８ｃ１を解放し、スプレッダ６２８ｃ２を次の積 み降しコンテナ６２２Ｅ”に連結する。 図１０ｃにおいては、海側台車６２８は、スプレッダ６２８ｃ１及び６２８ｃ ２、従って積み降しコンテナ６２２Ｅ”（矢印Ｉ’）を上昇させている。ここで は積み降しコンテナ６２２Ｅ”を乗せたスプレッダ６２８ｃ２を最大限に上昇さ せるか、スプレッダ６２８ｃ１は、図１０ｄに示すように、下部ピック アップ領域６３２ｕの高さまでしか上昇させない。更に、図１０ｄでは、積み上 げ用コンテナ６２２’Ｂを乗せた搬送台車６３２が海側に走行中であり（矢印Ｗ ）、陸側台車６２６は積み降しコンテナ６２２Ｅ’を下降させている（矢印ＩＩ ）。 図１０ｅにおいては、搬送台車６３２は、スプレッダ６８２ｃ２にある積み降 しコンテナ６２２Ｅ’が既に上部受取り領域６３２ｏ内にあるように、海側台車 ６２８まで上昇されている。従って、コンテナ６２２Ｅ’を降ろし面６３８ｏ上 にそれを置き、搬送台車６３２の上部ピックアップ領域６３２ｏにあるスプレッ ダ６２８ｃ２を解放するだけで、即ち、作動装置６３６ｏを海側の作動位置へと 移動しなくても、積み降しコンテナ６２２Ｅ’を搬送することができる。積み降 しコンテナ６２２Ｅ”を置くのと同時に、積み上げ用コンテナ６２２Ｂ’が作動 装置６３６ｕを海側の作動位置まで搬送され、そこで積み上げ用コンテナはスプ レッダ６２８ｃ１の連結により海側台車６２８により受け取られる。このように して、コンテナ積載クレーン６１０にある海側台車６２８が通常は移動しなくて も済むように、積み上げ用コンテナ６２２Ｂ’は積み上げ用コンテナ６２２Ｂが 最後に置かれたコンテナ山６２０”の直ぐ上に既に位置している。 陸側台車６２６は、積み降しコンテナ６２２Ｅ’を上部コンベヤ手段６６４ｏ の上に降ろしている。下部コンベヤ手段６６４ｕは、その間、次の積み上げ用コ ンテナ６２２Ｂ”を運搬可能な状態にある。 上述の二重の積み上げ及び積み降し作業サイクルは、コンテナ船が完全に積み 降しされ、同時に積み上げされるまで繰り返される。ここで、コンテナ船の上の 積み降しコンテナの山６２０が完全に無くなると、海側台車６２８は、常に一山 の幅の分だで移動しなければならない（図１０ｅでは次の山は６２０’である） 。 コンテナ積載クレーンの第３の例の設計及び機能について、図１１を参照しな がら説明する。同様な部材には図１〜３と同じ参照符号に７００を加えて示す。 図１ａのコンテナ積載クレーン１０とは異なり、図１１のコンテナ積載クレー ン７１０は、クレーンブリッジ１６に沿って移動可能な搬送台車３２の代わりに 、土台７１２上に固定された搬送装置７３２がクレーン７１０の下に配設されて いるおり、また陸側台車７２６及び海側台車７２８は、上昇運動に加え、図では 概略的にしか示していないがコンテナをコンベヤ手段７６４まで水平に搬送する 機能を備えている。 搬送装置７３２は下部ピックアップ領域７３２ｕを有する。この下部ピックア ップ領域７３２ｕは２つの垂直なサイド部７３２ａ及び２つの水平な連結基部７ ３２ｂにより包囲され、作動装置７３６を備えている。作動装置７３６は前記の 任意の設計とすることができる。上部ピックアップ領域７３２ｏは、上部連結基 部７３２ｂの形態の１つの基部しか有していない。海側台車７２８及び陸側台車 ７２６は、図１ａのコンテナ積載クレーンの海側台車２８及び陸側 台車２６と同じ設計となる。 コンテナ積載クレーン７１０による二重サイクル作業でのコンテナの積み上げ 及び積み降しについて以下に説明する。第１工程では、海側台車７２８が積み降 しコンテナ７２２Ｅをピックアップし、それを搬送装置７３２まで搬送し、そこ でコンテナを上部ピックアップ領域７３２ｏ内に、即ち、上部連結基部７３２ｂ の上に置く（一点鎖線（ｉ））。その間、陸側台車７２６は下部コンベヤトラッ ク７６４ｕから積み上げ用コンテナ７２２Ｂをピックアップし、それを、既に陸 側作動位置に移動している下部ピックアップ領域７３２ｕの作動装置７３６の上 に降ろす（二点鎖線（ｉ））。 続く第２工程では、積み上げ用コンテナ７２２Ｂが作動装置７３６により陸側 作動位置から海側作動位置に搬送される。海側台車７２８のスプレッダ７２８ｃ は上部ピックアップ領域７３２ｏから下部ピックアップ領域７３２ｕに移動され 、そこで積み上げ用コンテナ７２２Ｂをピックアップし（一点鎖線ｉｉ））、陸 側台車７２６のスプレッダ７２６ｃは下部ピックアップ領域７３２ｕから上部ピ ックアップ領域７３２ｏまで移動し、そこで積み降しコンテナ７２２Ｅをピック アップする（二点鎖線（ｉｉ））。 第３工程では、海側台車７２８が積み上げ用コンテナ７２２Ｂをコンテナ船７ １８まで搬送してそこに置く（一点鎖線（ｉｉｉ））。同時に、陸側台車７２６ は、積み降しコンテナ７２２Ｅを上部コンベヤトラック７６４ｏまで搬送してそ こに置く（二点鎖線（ｉｉｉ））。 作業サイクルの第４及び最後の工程では、海側台車７２８が、船７１８から次 のコンテナをピックアップするために、約一山の幅の分だけ移動し（一点鎖線（ ｉｖ））、一方、陸側台車７２６は、上部コンベヤトラック７６４ｏから下部コ ンベヤトラック７６４ｕまで下降される（二点鎖線（ｉｖ））。 図１２ａ〜１２ｄを参照し、二重サイクル作業でのコンテナ船の積み上げ及び 積み降しが同様に可能であるコンテナ積載クレーンの第３の例の設計及び機能に ついて以下に説明する。図１２ａ〜１２ｄにおいて、同様な部材には図１〜３と 同じ参照符号に８００を加えて示す。 図１ａのコンテナ積載クレーンとは異なり、図１２ａのコンテナ積載クレーン ８１０では、陸側台車８２６及び海側台車８２８が２つの昇降装置８２８ｂ１と ８２８ｂ２及び８２６ｂ１と８２６ｂ２を備え、また搬送台車８３２は１つのピ ックアップ領域８３２ｓしか持たない。クレーンブリッジ８１６からピックアッ プ領域８３２ｓのコンテナ降ろし面８３８までの距離は、コンテナを持った搬送 台車８３２が、図１２ｂに特に示すように、コンテナを運搬する昇降装置の下を 通過できる大きさに設定される。 図１２ａでは、明瞭化のため、コンベヤ手段８６４を概略的に示し、搬送手段 及び輸送手段を示していない。 搬送台車８３２からの積み上げ用コンテナ８２２Ｂの受取り及び搬送コンテナ ８３２への積み降しコンテナ８２２Ｅの配送について、海側台車８２８の例を挙 げて以下に簡単に説明する。 図１２ａにおいて、搬送台車８３２は陸側台車８２６から積み上げ用コンテナ ８２２Ｂを受け取ったところで、海側台車８２８へ海側に移動中である（矢印Ｗ ）。そのスプレッダ８２８ｃ２を持った海側台車８２８は、コンテナ船８１８か ら積み降しコンテナ８２２Ｅをピックアップし、それを上昇させている（矢印Ｉ ’）。 図１２ｂにおいて、積み上げ用コンテナ８２２Ｂを持った搬送台車８３２が昇 降装置８２８ｂ２の下から昇降装置８２８ｂ１の下を通り走行できるように、海 側台車８２８を最大限に上昇させている。スプレッダ８２８ｃ１は、搬送台車か ら積み上げ用コンテナ８２２Ｂを受け取るために下降されている。 以上の動作の後、図１２ｃでその時点で空の搬送台車８３２は、積み降しコン テナ８２２Ｅをピックアップ領域８３２ｓに置けるように、昇降装置８２８ｂ２ の下に移動する。積み降しコンテナ８２２Ｅを持った図１２ｄの搬送台車８３２ は、陸側への移動を続け（矢印Ｌ）、海側台車８２８が積み上げ用コンテナ８２ ２Ｂを船まで下降させる（矢印Ｉ）。 搬送台車８３２と陸側台車８２６の間での積み上げ用コンテナ８２２Ｂ及び積 み降しコンテナ８２２Ｅの受け渡し、対応する方法で行うことができるため、詳 細は説明しない。 コンテナ積載クレーンの別の実施例の設計及び機能について、図１３を参照し ながら以下に説明する。同様な部材には図１〜３と同じ参照符号に１０００を加 えて示す。コンテナ積載クレーン１０１０については、以下コンテナ積載 クレーン１０と異なる点のみを説明する。 このコンテナ積載クレーン１０１０は、クレーンブリッジ１０１６に沿って搬 送方向（Ｗ／Ｌ）に変位自在な陸側台車（図１ａの実施例の陸側台車２６に対応 する）の代わりに、構台１０１４に固定された昇降機１０２６を備えているとい う点で、図１ａのコンテナ積載クレーン１０とは異なる。この事は、例えば、旧 式の設計のコンテナ船に見られるハッチカバーを構台１０１４上に設けられたホ ルダー１０７４上に配置するために、海側台車１０２８が問題なく昇降機１０２ ６を通過して走行できるという利点がある。 たとえ強い風が吹いても、スプレッダ１０２６ｃ及びそれに保持されたコンテ ナ１０２２が振動するのを帽子できるように、コンテナ積載クレーン１０１０の 昇降機のスプレッダ１０２６ｃはクレーンブリッジ１０１６と下部コンベヤトラ ック１０６４ｕの間の昇降路全域で案内装置１０７２により案内される。案内装 置１０７２は、二点鎖線により概略的に示される。 コンテナ積載クレーン１０１０は、特種な設計の２つのコンベヤトラック１０ ６４ｏ及び１０６４ｕを有するという点でコンテナ積載クレーン１０とは異なる 。これら２つのコンベヤトラック１０６４ｏ及び１０６４ｕは、コンベヤレール １０６４ｏ３及び１０６４ｕ３に加えて、各コンベヤレールと略平行で、コンベ ヤトラックの一端からコンベヤトラックの他端までコンベヤプラットホームを戻 す役割を果たす復帰レール１０６４ｏ８及び１０６４ｕ８をそれぞれ有する。コ ンベヤレール１０６４ｏ３或いは１０６４ｕ３と対応する復帰レー ル１０６４ｏ８或いは１０６４ｕ８の間でコンベヤプラットホームを搬送するた めに、搬送装置１０７８がコンベヤトラック１０６４ｏ及び１０６４ｕの各端部 に設けられる。 図１４ａ及び１４ｂを参照し、搬送装置１０７８は、梁セクション１０８７ａ 及び作動装置、例えば２つの油圧シリンダー１０７８ｂを備えている。図１４ａ に示されるシリンダ１０７８ｂの伸張位置において、梁１０７８ａは、コンベヤ レール１０６４ｏ３の梁１０６４ｏ５と整合しているが、図１４ｂに示されるシ リンダー１０７８ｂの短縮位置において、復帰レール１０６４ｏ９［ｓｉｃ］の 梁１０６４ｏ９と整合している。下部コンベヤトラック１０６４ｕの搬送装置１ ０７８も、対応して設計される。 上述のコンベヤトラック１０６４ｏ及び１０６４ｕの設計により、複数のコン ベヤプラットホームを１つのコンベヤトラックの中に収容することができる。従 って、対応する複数のコンテナを、コンベヤトラックの中に収容できるので、運 搬機能に加えて、コンテナ積載クレーン１０１０及び輸送手段１０６８の運搬速 度を均等化するための緩衝域としての機能も同時に果たすことができる。図１３ においては、例えば、積み降しコンテナ（右方向の小さな矢印）の除去が終了し 、その蹴った、４つの積み降しコンテナは上部コンベヤトラック１０６４ｏに既 に収集されている。しかし、コンベヤトラック１０６４ｏの緩衝域機能のため、 コンテナ積載クレーン１０１０は、コンテナの山にも関らず、積み上げの速度を 低速化せずにコンテナ船１０１８の積み上げ及び積み降しを続 行することができる。 最後に、コンテナ積載クレーン１０１０は、上部コンベヤトラック１０６４ｏ の領域内に昇降装置１０７６ｂ及びスプレッダ１０７６ｃを備える補足昇降手段 １０７６を有しており、この補足昇降手段１９７６は積み上げ用コンテナを土台 １０１２から直接ピックアップすること、例えば積み上げ用コンテナを下部コン ベヤトラック１０６４ｕに降ろすこと、及び／或いは積み上げ用コンテナを上部 コンベヤトラック１０６４ｏから土台１０１２の上に置くことができる。この点 で、コンテナ積載クレーン１０１０はコンテナ積載クレーン１０と異なる。 この補足昇降手段１０７６により、例えば、急に搬送されてきたコンテナをコ ンテナ積載クレーン１０１０の下で運転されるトラックから直接取り出して積み 上げサイクルに投入するといった特殊な作業を行うことができる。同じことは、 特殊な積み降し作動にも当てはまる。また、例えば、輸送手段１０６８の故障に 備え、コンベヤトラックからのコンテナをクレーン１０１０の下に置かれた輸送 設備上に置いたり、これらの輸送設備からコンベヤトラック上に運ぶ等の緊急用 機能を保持することができる。これらの輸送設備は、いわゆるＡＧＶ（自動陸上 車両）と呼ばれる運転者のいない輸送手段、複数のトレーラーが付いたセミトレ ーラー（いわゆる、トレーラートレイン）、及びトラック等である。最後に、積 み降しコンテナの除去を行う輸送レベル１０６８ｏ或いは１０６８ｕが混雑した 場合、拡大された緩衝域として土台１０１２の地面を使 用することができる。 コンテナ船などの荷物搬送機は、本発明による及びコンテナ積載クレーンの例 により以前に説明された積載クレーンの全ての実施例により時間節約型二重サイ クル作業で積み上げ及び積み降しできる。これに関し、本発明によれば、複数の 台車が備えられたクレーンの作動時間の優位点は同時に活用できるため、一般的 には明らかに加速された積み上げ及び積み降しの速度が求められ、前記の例では 船の停泊時間に反映され、船主のコストが対応して節約される。 コンテナ積載クレーンの別の例の設計及び機能について、図１５ａ〜１５ｄを 参照しながら説明する。図１５ａ〜１５ｄでは、同様な部材に図１〜３と同じ参 照符号に９００を加えて示す。 コンテナ積載クレーン９１０は図１５ａ〜１５ｄに概略的に示すように、搬送 台車９３２が１つのピックアップ領域９３２ｓしか有しておらず、コンベヤ手段 ９６４も１つのコンベヤトラック９６４しか有していないという点で図１ｂのコ ンテナ積載クレーン１０とは異なっている。同様におのクレーン９１０は１つの 配送装置及び１つの輸送レールレベルしか備えていないが、明確さを期すために 、これらは表記されていない。 ピックアップ領域９３２ｓは、作動装置９３６ｓしか備えていない。コンテナ 積載クレーン９１０は、通常、単一のサイクル作動で利用され、即ち、コンテナ 船９１８は、積み上げされているか、積み降しされているかのどちらかであるが 、作動装置９３６ｓを備えたピックアップ領域９３２ｓの装置は、その 単一のピックアップ領域に作動装置を備えていない従来のコンテナ積載クレーン と比較して、明らかに時間的な優位点を提供する。これについて、単一のサイク ル作動のコンテナ船９１８の積み降しを例として、以下に詳説する。 ここで、図１５ａに示される状況から開始する。海側台車９２８は、積み降し コンテナ９２２Ｅ’を搬送台車９３２に搬送し、次の積み降しコンテナ９２２Ｅ ”をピックアップするために、コンテナのないそのスプレッダ９２８ｃを下降さ せている（矢印Ｉ）。一方、搬送台車９３２は積み降しコンテナ９２２Ｅ’を乗 せて陸側に移動中である（矢印Ｌ）。陸側台車９２６は、コンベヤトラック９６ ４ｓ上に先行する積み降しコンテナ９２２Ｅを降ろし、コンテナのないそのスプ レッダ９２６ｃｗｏ持ち上げる過程にある。一方、積み降しコンテナ９２２Ｅは 、コンベヤトラック９６４ｓから配送装置（図示しない）に運搬される（矢印Ｔ ｓ）。 搬送台車９３２が陸側台車に到達すると直ぐに、搬送台車は陸側台車と連結す る。最後に、陸側台車９２６のスプレッダ９２６ｃがその最上位置にあると、搬 送台車９３２は積み降しコンテナ９２２Ｅ’を陸側台車９２６に配送する。この 目的のため、図１５ｂでは、搬送台車９３２は作動装置９３６ｓを陸側に押し出 す。その結果、スプレッダ９２６ｃは下降され、積み降しコンテナ９２２Ｅ’に 連結される。 図１５ｂでは、海側台車９２８はそのスプレッダ９２８ｃを次に続く積み降し コンテナ９２２Ｅ’に連結し、図１５ｃではその昇降装置９２６ｂによりそ れを上昇させる（矢印Ｉ’）。 作動装置９３６ｓが搬送台車９３２に入るように、陸側台車９２６は、積み降 しコンテナ９２２Ｅ’を作動装置９３６ｓから上昇させる。これで、図１５ｃの 陸側台車９２６は、その昇降装置９２６ｂにより積み降しコンテナ９２２Ｅ’を 降下させる（矢印ＩＩ）。その間、コンテナを乗せていない搬送台車９３２が海 側に移動する（矢印Ｗ）。コンベヤトラック９６４ｓは、積み降しだけではなく 積み上げのためにも利用できる。 従来の作動装置なしの搬送台車では、最後に記述した工程は、次のように行わ れる。即ち、コンベヤ手段９６４により得られる搬送台車の移動時間の節約のた め、搬送台車は、陸側台車がそのスプレッダを完全に上げる前に陸側台車に到達 する。従って、搬送台車は、スプレッダが完全に上がるまで制動して待ちなけれ ばならない。それから、搬送台車は、陸側台車が積み降しコンテナをピックアッ プできるように陸側台車の下を移動する。しかし、陸側台車がそれから積み降し コンテナを土台に下降させることができるように、搬送台車は、まず、陸側台車 の下の空間を空にしなければならない。 搬送台車を陸側台車の下に移動するには、積み降しコンテナの大部分を含む搬 送台車の主要部分を加速し、再び制動し、同様に、陸側台車の下の空間をクリア するために、搬送台車の主要部分が最初に加速されなければならない。この主要 部の加速には、一方でかなりの時間が必要となるが、他方ではかなりのエネルギ ーも必要となる。 本発明によるコンテナ積載クレーン９１０では、作動装置９３６ｓは積み降し コンテナ９２２Ｅ’の配送のためにだけ移動され、陸側台車９２６の下の空間を クリアするために再び引き込まれるだけでよい。その結果、搬送台車の全体的な 部分を加速する必要はないが、作動装置のはるかに小さな部分だけを加速する必 要がある。この場合、一方では必要となる時間が少なくなり、他方ではエネルギ ーが節約される。 搬送台車９３２が図１５ｄの海側台車９２８に到達すると、搬送台車は後者と 連動する。海側台車９２８のスプレッダ９２８ｃが、積み降しコンテナ９２２Ｅ ”とともにその最上位置にあると、作動装置９３６ｓは海側に押し出される。そ の結果、スプレッダ９２８ｃは積み降しコンテナ９２２Ｅ”をコンテナ降ろし面 ９３８ｓに置き、そこから分離される。 陸側台車９２６はすぐに積み降しコンテナ９２２Ｅ’をコンベヤトラック９６ ４ｓの上に置き、そのスプレッダ９２６ｃを矢印ＩＩ’の方向に持ち上げ始める 。 また、海側へのコンテナ配送の場合、本発明によるコンテナ積載クレーンは、 従来のコンテナ積載クレーンに比較して、時間及びエネルギーの両方を節約する 。 更に、搬送台車及び昇降装置の運動は別個に、即ち、互いから独立して制御で きるため、作動装置付きの搬送台車の装置は制御面でも有益である。前記のよう に、従来のコンテナ積載クレーンの場合、搬送台車は、各昇降台車の前で 制動し、スプレッダが完全に上げられるのを待ち、最後に昇降台車の真下に移動 しなければならない。即ち、搬送台車の移動は昇降台車の昇降装置の運動と調整 しなければならない。本発明によれば、搬送台車は、昇降台車の横の端部位置に 直接移動する。昇降装置がその端部位置、即ち、その最上位置に到達すると、作 動装置は対応する信号を受け外方に移動する。 各端部位置に到達したことを、昇降台車上に配設されるスイッチの作動により 、搬送台車及び／或いは昇降装置により示しても良い。作動装置は、それが外方 へ最大限に出た状態で、それが昇降台車の昇降装置の必要な相対位置にあるよう に設計するが望ましい。 コンテナ船９１８を積み上げするには、前記工程が、逆の順序で行われる。 上述した時間、エネルギー、及び制御上の利点は、別の方法として、２つの荷 物ピックアップ領域を上下に並べて設けた搬送台車手段においても、それら両ピ ックアップ領域に作動装置が装着されていれば、例えば図３ａの搬送台車手段３ ２と同様に、得ることができよう。 更に、本発明による荷物積載クレーンの使用はコンテナ船の積み上げ及び積み 降しに限定されないという点に留意されたい。むしろ、このクレーンは大量の荷 物を可能な限り短時間で搬送しなければならない全ての状況で有益である。 更に、コンベヤトラック及び輸送レールレベルの数は必要に応じて任意に選択 できる。 上述の実施例では、配送装置６６は搬送装置６８の駐車用レール線６８ｏ１ 及び６８ｕ１だけを作動したが、原則的には、加速用及び／或いは停止用レール 線、或いは搬送装置の搬送トラックさえも、対応して長く設定した搬送装置によ り直接作動させることもできる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．搬送方向（Ｗ／Ｌ）に延びたクレーンブリッジ（１６）と、 第１昇降装置（２８）と、 該第１昇降装置から搬送方向（Ｗ／Ｌ）離れた第２昇降装置（２６）と、 前記第１及び第２昇降装置（２８、２６）間に配設された搬送装置（３２）と 、を有し、前記第１及び第２昇降装置（２８、２６）は対応する荷物ピックアッ プ手段（２８ｃ及び２６ｃ）を有する少なくとも１つの昇降装置（２８ｂ及び２ ６ｂ）を備え、前記搬送装置（３２）及び昇降装置（２８、２６）は互いの間で 荷物（２２）を交換自在に設計されてなる、荷物積載クレーン、特にコンテナ積 載クレーンにおいて、 前記第１昇降装置（２８）から離れた第２昇降装置（２６）側にコンベヤ装置 （６４）が搬送方向（Ｗ／Ｌ）に設けられ、該コンベヤ装置（６４）及び第２昇 降装置（２６）は互いの間で荷物（２２）交換自在に設計され、前記コンベヤ装 置（６４）は少なくとも１つの荷物（２２）受け渡しステーション（６６）を有 することを特徴とする、荷物積載クレーン、特にコンテナ積載クレーン。 ２．前記コンベヤ装置（６４）は、荷物（２２）用の受け渡しステーション（６ ６）を少なくともそれぞれ１つ備えたコンベヤトラック（６４ｏ、６４ｕ）を少 なくとも２つ有することを特徴とする、請求項１に記載の荷物積載クレーン、特 にコンテナ積載クレーン。 ３．少なくとも２つのコンベヤトラック（６４ｏ、６４ｕ）が上下に配設される ことを特徴とする、請求項２に記載の荷物積載クレーン、特にコンテナ積載クレ ーン。 ４．前記コンベヤトラックの少なくとも１つ（６４ｏ）は前記搬送方向（Ｗ／Ｌ ）に延びたレール（６４ｏ３）上で変位自在な少なくとも１つのコンベヤプラッ トホーム（６４ｏ１／６４ｏ２）を備えることを特徴とする、請求項２或いは３ に記載の荷物積載クレーン、特にコンテナ積載クレーン。 ５．前記コンベヤプラットホーム（６４ｏ１／６４ｏ２）は固定板（６４ｏ１） で形成され、該固定板（６４ｏ１）は、自身に固定されたローラ（６４ｏ２）に より前記レール（６４ｏ３）上で移動自在であることを特徴とする、請求項４に 記載の荷物積載クレーン、特にコンテナ積載クレーン。 ６．コンベヤトラック（１０６４ｏ、１０６４ｕ）に略平行で且つ、荷物を持た ないコンベヤプラットホーム（１０６４ｏ１）を復帰させる復帰トラック（１０ ６４ｏ８、１０６４ｕ８）がコンベヤセクションの少なくとも１つ（１０６４ｏ 、１０６４ｕ）に設けられることを特徴とする、請求項２乃至５に記載の荷物積 載クレーン、特にコンテナ積載クレーン。 ７．少なくとも１つのコンベヤプラットホーム（１０６４ｏ１）を前記コンベヤ トラック（１０６４ｏ、１０６４ｕ）から前記復帰トラック（１０６４ｏ８、１ ０６４ｕ９）に、或いはその逆に搬送するために、これらコンベヤトラック（１ ０６４ｏ／１０６４ｕ）及び復帰トラック（１０６４ｏ８、１０６４ｕ８） の両端部に搬送装置（１０７８）がそれぞれ設けられることを特徴とする、請求 項６に記載の荷物積載クレーン、特にコンテナ積載クレーン。 ８．前記コンベヤ装置（６４）は荷物積載クレーン（１０）を支持する土台（１ ２）上に配設されることを特徴とする、請求項１乃至７の内のいずれか１つに記 載の荷物積載クレーン、特にコンテナ積載クレーン。 ９．前記コンベヤ装置（１０６４）と、前記荷物積載クレーン（１０１０）を支 持する前記土台（１０１２）の間で荷物を交換するために、前記荷物積載クレー ン（１０１０）は補足昇降装置（１０７６）を備えることを特徴とする、請求項 １乃至８の内のいずれか１つに記載の荷物積載クレーン、特にコンテナ積載クレ ーン。 １０．前記補足昇降装置（１０７６）は前記搬送方向（Ｗ／Ｌ）に変位自在であ ることを特徴とする、請求項９に記載の荷物積載クレーン、特にコンテナ積載ク レーン。 １１．前記第２昇降装置（２６）は前記搬送方向（Ｗ／Ｌ）に変位自在に設計さ れることを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか１つに記載の荷物積載クレ ーン、特に荷物コンテナ積載クレーン。 １２．前記第２昇降装置（２６）はクレーンブリッジ（１６）に設けられて搬送 トラック（２４ａ、２４ｂ）上で搬送方向（Ｗ／Ｌ）に変位自在であることを特 徴とする、請求項１１に記載の荷物積載クレーン、特にコンテナ積載クレーン。 １３．前記第２昇降装置（１０２６）は前記搬送方向（Ｗ／Ｌ）に変位できない ように設計されることを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか１つに記載の 荷物積載クレーン、特に荷物コンテナ積載クレーン。 １４．前記第２昇降装置（１０２６）は前記荷物積載クレーン（１０１０）に固 定されていることを特徴とする、請求項１３に記載の荷物積載クレーン、特にコ ンテナ積載クレーン。 １５．前記第２昇降装置（２６）からコンベヤ装置（６４）への荷物（２２）の 運搬、或いはコンベヤ装置（６４）からの荷物（２２）のピックアップを容易に すべく、前記荷物積載クレーン（１０）には第２昇降装置（２６）の積載受取り 手段（２６ｃ）用の案内面（７２）が、設けられることを特徴とする、請求項１ 乃至１４のいずれか１つに記載の荷物積載クレーン、特にコンテナ積載クレーン 。 １６．前記荷物積載クレーン（１０１０）には、前記第２昇降装置（１０２６） の荷物ピックアップ手段（１０２６ｃ）用案内手段（１０７２）が設けられるこ とを特徴とする、請求項１乃至１５のいずれか１つに記載の荷物積載クレーン、 特にコンテナ積載クレーン。 １７．少なくとも１つの受け渡しステーション（６６）の荷物（２２）が、略連 続した配送装置（６８）により受け取られるか、或いは該搬送装置（６８）に配 送されることを特徴とする、請求項１乃至１６のいずれか１つに記載の荷物積載 クレーン、特にコンテナ積載クレーン。 １８．前記搬送装置（３２）は荷物ピックアップ面（３８ｏ、３８ｕ）を備える 荷物ピックアップ領域（３２ｏ、３２ｕ）を有し、該荷物ピックアップ領域（３ ２ｏ、３２ｕ）には作動装置（３６ｏ或いは３６ｕ）が設けられ、これにより、 前記荷物ピックアップ面（３８ｏ、３８ｕ）は、前記昇降装置（２６、２８）の うちの前方のもの（２６或いは２８）と荷物を交換するために、搬送位置（例え ば図３ａを参照）と前部作動位置（例えば図３ｂを参照）の間で前方向に変位自 在であると共に、前記昇降装置（２６、２８）のうちの後方のもの（２８或いは ２６）と荷物を交換するために、前記搬送位置と後部作動位置の間で後方向に変 位自在であることを特徴とする、請求項１乃至１７のいずれか１つに記載の荷物 積載クレーン、特にコンテナ積載クレーン。 １９．前記搬送装置（３２）は、荷物ピックアップ面（３８ｏ、３８ｕ）をそれ ぞれ有した少なくとも２つの荷物ピックアップ領域（３２ｏ、３２ｕ）を備え、 各荷物ピックアップ領域が（３２ｏ、３２ｕ）は、前記各昇降装置（２６、２８ ）と協働し、該昇降装置（２６、２８）から前記荷物ピックアップ面（３８ｏ、 ３８ｕ）に荷物（２２）を配送すると共に、前記荷物ピックアップ面（３８ｏ、 ３８ｕ）からの荷物（２２）を前記昇降装置（２６、２８）により受け取る（以 下簡略化すれば、昇降装置との荷物の交換）ように構成及び／或いは設計される ことを特徴とする、請求項１乃至１８のいずれか１つに記載の荷物積載クレーン 、特にコンテナ積載クレーン。 ２０．前記荷物ピックアップ領域の少なくとも１つは作動装置（３６；１３６； ２３６；３３６）を有し、これにより、前記荷物ピックアップ面（３８ｏ、３８ ｕ；１３８ｕ；２３８ｕ；３３８ｕ）は、前記昇降装置のうちの前方のものと荷 物を交換するために、搬送位置（例えば図３ａを参照）と前部作動位置（例えば 図３ｂを参照）の間で前方向（Ｗ）に変位自在であると共に、前記昇降装置のう ちの後方のものと荷物を交換するために、前記搬送位置と後部作動位置の間で後 方向（Ｌ）に変位自在であることを特徴とする、請求項１９に記載の荷物積載ク レーン、特にコンテナ積載クレーン。 ２１．前記作動装置（３６、１３６）は前記搬送装置（３２、１３２）に固定さ れた基部（３４ａ）を備えた少なくとも１つの伸張自在な要素（３４、１３４） と、前記基部（３４ａ）に対して入れ子上に伸縮すると共に、前方（Ｗ）及び後 方（Ｌ）に変位自在な少なくとも１つの入れ子式部材（３４ｂ、３４ｃ）を備え ることを特徴とする、請求項１９或いは２０に記載の荷物積載クレーン、特にコ ンテナ積載クレーン。 ２２．前記荷物ピックアップ面（３８ｕ、３８ｏ）は、前記入れ子式部材（３４ ｃ）のの、基部（３４ａ）から離れた面（３４ｃ１）より形成されることを特徴 とする、請求項２１に記載の荷物積載クレーン、特にコンテナ積載クレーン。 ２３．前記作動装置（２３６、３３６）は、前記ピックアップ領域（２３２ｕ、 ３３２ｕ）から突出するレール（２４４、３４４）上で、前方（Ｗ）及び後方（ Ｌ）に外に出るように移動自在なプラットホーム（２４２ａ、３４６ｃ）を 備えることを特徴とする、請求項１９或いは２１に記載の荷物積載クレーン、特 にコンテナ積載クレーン。 ２４．前記プラットホームは固定板（２４ａ）より形成され、該固定板（２４ａ ）はそれに固定されたローラ（２４２ｂ）により前記レール（２４４）上で外方 に出るよう移動自在であり、前記荷物ピックアップ面（２３８ｕ）は水平な前記 固定板（２４２ａ）の上面より形成されることを特徴とする、請求項２３に記載 の荷物積載クレーン、特にコンテナ積載クレーン。 ２５．前記プラットホームは案内部材（３４６ｂ）の周囲に懸回されたむりで引 かれる無端ベルト（３４６ｃ）より形成され、該案内部材（３４６ｂ）はローラ 要素（３４６ｂ）により前記レール上で外方に出るよう移動自在であり、前記荷 物ピックアップ面（３３８ｕ）は水平な前記無端ベルト（３４６ｃ）の上部より 形成されることを特徴とする、請求項２３に記載の荷物積載クレーン、特にコン テナ積載クレーン。 ２６．前記２つの荷物ピックアップ領域（３８ｏ、３８ｕ、１３８ｏ、１３８ｕ 、２３８ｕ、３３８ｕ）は上下に配設され、その少なくとも下側の荷物ピックア ップ領域（３８ｕ、１３８ｕ、２３８ｕ、３３８ｕ）、好ましくは両方の荷物ピ ックアップ領域が作動装置（３６、１３６、２３６、３３６）を備えることを特 徴とする、請求項２０乃至２５の内のいずれか１つに記載の荷物積載クレーン、 特に、コンテナ積載クレーン。 ２７．前記２つの荷物ピックアップ面は、割り当てられた荷物ピックアップ領 域（４５４）及び前記搬送装置（４３２）に対して固定されると共に、前記搬送 装置（４３２）に対する方向性を維持した状態で、略水平な軸線（Ｒ）を中心に 共に揺動自在であることを特徴とする請求項１９に記載の荷物積載クレーン、特 にコンテナ積載クレーン。 ２８．前記２つの荷物ピックアップ面は、略垂直なシャフト（Ｓ）を中心に回転 自在な略水平なターンテーブル（５５６）に固定されることを特徴とする請求項 １９に記載の荷物積載クレーン、特にコンテナ積載クレーン。 ２９．前記搬送装置（８３２）は荷物ピックアップ領域（８３２ｓ）を有し、前 記各昇降ユニット（８２６、８２８）が荷物ピックアップ手段（８２６ｃ１、８ ２６ｃ２、８２８ｃ１、８２８ｃ２）を備える少なくとも２つの昇降装置（８２ ６ｂ１、８２６ｂ２、８２８ｂ１、８２８ｂ２）にそれぞれ割り当てられ、その 内の各昇降装置（８２６ｂ１、８２８ｂ１及び８２６ｂ２、８２８ｂ２）は、同 じ昇降ユニット（８２６、８２８）に割り当てられた他の昇降装置（８２６ｂ２ 、８２８ｂ２及び８２６ｂ１、８２８ｂ１）が荷物（８２２）をピックアップし た否かに関わらず、前記荷物ピックアップ領域（８３２ｓ）と協働して荷物（８ ２２）を荷物ピックアップ面（８３８）に配送すると共に、荷物ピックアップ面 （８３８）から荷物（８２２）を受け取ることを特徴とする、請求項１乃至１７ のいずれか１つに記載の荷物積載クレーン、特にコンテナ積載クレーン。 ３０．前記搬送装置（３２）は搬送方向（Ｗ／Ｌ）に変位自在であることを特 徴とする、請求項１乃至２９のいずれか１つに記載の荷物積載クレーン、特にコ ンテナ積載クレーン。 ３１．前記搬送装置（３２）は、前記クレーンブリッジ（１６）の長い端部間に 延設された搬送トラック（３０ａ、３０ｂ）上での搬送方向（Ｗ、Ｌ）に変位自 在であることを特徴とする、請求項３０に記載の荷物積載クレーン、特にコンテ ナ積載クレーン。 ３２．前記搬送装置（７３２）は搬送方向（Ｗ、Ｌ）に変位できないように設計 されることを特徴とする、請求項１乃至２９のいずれか１つに記載の荷物積載ク レーン、特にコンテナ積載クレーン。 ３３．前記搬送装置（７３２）はクレーンブリッジに固定されることを特徴とす る、請求項３２に記載の荷物積載クレーン、特にコンテナ積載クレーン。 ３４．前記搬送装置（７３２）は前記荷物積載クレーン（７１０）を支持する土 台（７１２）上で、前記搬送方向（Ｗ、Ｌ）に略直交する方向に移動自在である ことを特徴とする、請求項３２に記載の荷物積載クレーン、特にコンテナ積載ク レーン。 ３５．前記搬送装置（７３２）は、前記荷物積載クレーン（７１０）を支持する 土台（７１２）上に固定されることを特徴とする、請求項３２に記載の荷物積載 クレーン、特にコンテナ積載クレーン。 ３６．水平方向に距離を置いて設けられた２つの荷物積み下ろし領域（１８、６ ８）の間で荷物（２２）を搬送する方法であって、前記両荷物積み下ろし領 域（１８、６８）において、荷物（２２）は持ち上げられて、それぞれ該荷物積 み下ろし領域（１８、６８）の第１のものに属する少なくとも１つの荷物ピック アップ搬送装置（２８）により第１部分トラック沿いに搬送されると共に前記荷 物積み下ろし領域（１８、６８）の第２のものに属する少なくとも１つの荷物ピ ックアップ搬送装置（２６）により第２部分トラック沿いに搬送されてなり、前 記第１荷物ピックアップ搬送装置（２８）から前記第２荷物ピックアップ搬送装 置（２６）への受け渡しが中間キャリヤ装置（３２）を用いて前記２つの部分ト ラック間で行われるものにおいて、 前記第１、第２部分トラックの少なくとも一方に沿った荷物（２２）の搬送を 行うため、前記各荷物ピックアップ搬送装置（２８及び２６）に加えて補足コン ベヤ装置（６４、６６）が使用されることを特徴とする、荷物搬送方法。