SE508472C2 - Mobil godshanteringsenhet - Google Patents

Description

508 472 2 * är lättrörlig i fartygets lång- och tvärskeppsriktning, * kan förflyttas mellan olika fartyg och /eller mellan olika lastluckor; * avsevärt ökar lastnings- och lossningskapaciteten med ett minimum av personal; * hanterar godset väderleksskyddat och eventuellt vid behov under värmeisolerade betingelser; * passar till de flesta förekommande fartygsstorlekar; * är datorstyrd under hela transporten, * är oberoende av yttre hjälpmedel ss lyftkranar, * kan betjänas av en person, * kan användas som en markbunden mobil enhet eller som en med fartyget integrerad enhet.

Godshanteringssystemet skall vidare med samma automatik kunna inkorporeras i det övriga hanteringssystemet på kajen, dvs från den mobila enheten via transportfordon till hamnskjuler eller till godsvagnar/container och vice versa.

Dessa uppgifter har lösts genom att den andra lyñanordningen utgöres av ett i transportarmens övre del anordnat linsystem med en fri-hängande lastplattforrn att lastplattforrnen är försedd med styrdon för instyrning av plattformen till en mottagningsstation i slutet av upplyftningsfasen i nivå med den horisontella transportbanan att lastplattformen är försedd med väsentligen horisontella, motordrivna transportörer som ar anordnade att aktiveras när plattformen är belägen i mottagningsstatiönen, och att på transportarrnen ovanför dess transportbana är anordnad en travers vars löpvagn ar förflyttbar på en kranbrygga anordnad tvärs transportarmens längdriktning, vilken kranbrygga är rörlig längs en i traversens längdriktning anordnad fast traversbana BESKRIVNING AV RITNINGSFIGURERNA Uppfinrtingen kommer nedan att beskrivas närmare i några utföringsexempel, med hänvisning till m c:> co 4> »i to b) närslutna ritningar Pig. 1 visar godshanteringsenheten enligt uppfinningen i sidovy under lastning eller lossning av ett fartyg, som är visat i snitt.

Fig. 2 visar godshanteringsenheten enligt fig. 1 i vy ovanifrån.

Fi UQ . 3 visar godshanteringsenheten enligt fig. 1 och 2 i en frontalvy.

Fig. 4 visar en mot fig. 1 svarande vy av ett modifierat utföringsexempel av en ralsbunden godshanteringsenhet, med den ena transportarmen i två altemativa lägen.

Fig. 5 visar godshanteringsenheten enligt fig. 4 i vy ovanifrån.

Fig. 6 visar en frontalvy av godshanteringsenheten enligt fig. 4 och 5.

Fig. 7 visar en sidovy av en tredje utföringsvariant, som är monterad på ett fartyg.

Fig. 8 visar en med fig. 7 analog vy av en något modifierad utforingsvariant.

Fig. 9 visar i större skala en detalj av en i sektioner uppdelad transportbana.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL Godshanteringssystemet är uppbyggd kring en centeral, mobil hanteringsenhet 1 1, som en lank mellan ett fartyg och kajen, men även som en del i den fortsatta transporten från kajen via ett transportfordon till ett hamnskjul. I fortsättningen kommer för samma detalj i olika utföringsexem- pel att användas samma hänvisningsbeteckning.

Godshanteringsenheten 1 1 enligt utföringsexemplet, som visas i ftg. 1 - 3, äri princip Z-formad. dar Z's ena, övre horisontella arm 12 och den andra, nedre armen 13, i fortsättning kallade transportarmar - uppbära transportbanor 14 och 15. IZ's liv, dvs. den vertikala pelaren 16 mellan transportarmama 12 och 13, är anordnad en lyfianordning, tex en hiss 17, för vidaretransport av godset mellan transportbanoma 14 och 15. Överföringen av godset från en transportbana till hissen och vice versa, sker medelst en på hissens lastflak 18 anordnad transportör 19, tex. ändlösa transportband, som drives av en egen motor, oberoende av transportbanornas 14 och 15 egna drivanordningar.

Vid den övre transportarrnens 12 fria ändparti är anordnad en andra lyftanordning 20, som i 508 472 4 princip har samma uppgifi som hissen 17, men som saknar hissgejder och vars lastplattform 21 hänger i ett linsystem 22, som via brytrullar 23 ledes till en vinsch 24. Lastplattformen 21 är försedd med styrdon, som i slutet av upplyftningsfasen styr plattformen till ett exakt läge i förhållande till den övre transportbanans 14 överkant. Lastplattformen 21 är försedd med transportorgan 25 för överföring av godset till och från lastplattforrnen. Transportorganen 25 kan bestå av motordrivna, ändlösa transportband, hjulbanor eller liknande. Dessa användes endast i plattformens övre ändläge, i vilket transportbandens 25 motor automatiskt kopplas till elnätet Godshanteringsenheten 11 är uppburen av en åkvagn 26, som i det visade utföringsexemplet ar anordnad på undersidan av den nedre transportarrnen 13. Åkvagnen innefattar en hjuluppsattning 27, vars hjulaxel är placerad tvärs mot transportannens 13 längdriktning, väsentligen centralt under hissen 17. Vid åkvagnens motsatta ände är anordnade i höjdled justerbara stodben 28 och kraftiga motvikter 29, vilka via stag 30 uppta belastningen från den fritt utskjutandc ovre transportarmen 12 och transportgodset.

Transportarmama 12 och 13 samt hissen 17 är täckta av väderskydd 31 mot vader och x in; »pr lastrumsöppningen skyddas av från insidan av den övre transportarmen 12 utgående prescniunga: 32, vilka är maskinellt upplindningsbara på rullar (ej visade), Nedanför brytrullama 23 är på den övre transportarmens 12 ovansida anordnad en titavcrs 40. vars löpvagn 47 är rörlig längs en tvärs mot transportarmen anordnad kranbrygga 48. Denna ar i sin tur körbar på fasta traversbanor 49 anordnade i transportarmens 12 langdriktning.

Lastning och lossning av ett fartyg 33 sker med godshanteringsenheten 11 enlig uppfinningen på följande sätt. Det palleterade godset påfores transportbanan 15 i den nedre transportarrnen 13 från dess ändöppning 34 antingen medelst gafieltruck, direkt från en container eller godsvagn eller från ett transfereringsfordon. Godset, exempelvis två pallar i rad, föres av transportbanan 15 fram till den nedre hissponen, där en avkänning sker om lastplattfonnen 18 befinner sig i sitt nedre ändläge. 508 472 5 Är så fallet igångsättes hisskorgens transportör 19, samtidigt som transportbanan 15 för fram godset så långt att transportören 19 kan dra in godset i hissen. Denna kan exempelvis ta fyra pallar åt gången. När godset har kommit i höjd med den övre transportarmens 12 transportbana 14, sättes transportören 19 åter igång, som skjuter ut godset på transpottbanan 14. Under tiden har den andra lyñanordningens 20 lastplattforrn 21 bragts i sitt övre läge i nivå med transportbanan 14, så att godset kan överföras till lastplattforrnen 21. Denna är lämpligen så dimensionerad, att den kan lasta fyra pallar åt gången, som därefter sänkes ner till aktuell lastningsnivå i fartyget 37, där pallarna tas om hand av gaffeltruckar eller manuellt medelst gatïellyftvagnar för utplacering i lastmmmet. Samma procedur men i omvänd ordriingsföljd tillämpas vid lossningen. En operatör klarar i genomsnitt 200 till 250 pallar i timmen. Operatören styr från sin operatörsplats, som är i direkt anslutning till den 2:a lyfianordningen, enbart manövreringen av lastplattformen 21 i fartygets lastrum, medan all övrig manövrering är automatiserad.

Traversens 46 arbetsfält, som kan vara 4 gånger 7 meter, är så valt, att ett lastskikt i fartygets lastrum, som är fyllt till sista platsen kan brytas upp uppifrån. De sist utplacerade pallarna förblir vid lastningen stroppade, så att traversen krok kan kopplas till dem och lyfftas upp Daft-fre.- kopplas till krocken en lyftgatïel for upptagning av så många pallar som behövs for att en gaffeltruck kan placeras på lastdäcket, En viktig del vid lastning och lossning av pallarna är att dessa står så nära intillvarandra som möjligt. Vid påförandet av en pall på lastplattforrnen händer det oña att pallarna komma något ifrån varandra, vilket kan betyda att lastutryrnmet inte utnyttjas effektivt. För att förhindra detta är åtminstone en av transportbanoma 14 uppdelade i två sektioner 14a och 14b, vilka drivas oberoende av varandra. Den ena i transportriktning sett den andre sektionens 14b drivenhet är styrd av två godset avkännande givare 51,52, anordnade på var sin sida om slutet på den ena transportbanan och början av den andra transportbanan. Om godset står tätt intill varandra ger givama inget utslag. Finns däremot ett avstånd mellan godset kommer givama att ge en signal till transportbanans 14b drivenhet att stoppa denna, medan den forsta transportbanan l4a fortsätter 508 472 6 transporten. När godset har nått den andra givaren 52 igångsättes åter det stoppade bandet och fördröjningen i systemet medför, att det bakre godset hinner ikapp det förra godset, Justeringen av godshanteringsenheten i förhållande till fartygsluckans öppning sker i tvärskeppsled genom att hela godshanteringsenheten ll flyttas på sina hjul 27, exempelvis medelst ett lämpligt dragfordon som kopplas till åkvagnen 26 vid dess in- och utlastningsport 34.

I vissa fall är den tillgängliga platsen bakom godshanteringsenheten så begränsad, tex. genom befintliga byggnader, att det nödvändiga lastnings- och lossnings- samt manövrenngsutrymme saknas. För att även i sådana situationer kunna använda godshanteringsenheten har den i fig. 4-6 modifierade enheten utvecklats. I väsentliga delar är den lik ovan beskrivna utföringsexempel, varför endast skillnader komer att behandlas i det följande.

I motsatts till fig. 1-3, där godshanteringsenheten är rörlig tvärs mot långskeppsriktningen. for att gå fri från fartyget, är enheten enligt fig. 4-6 rälsbunden i fartygets längdriktning. För att gå fri från fartyget är den övre transportarmen 12 svängbar kring en axel 35, från ett aktivt väsentligen horisontellt läge till ett väsentligen vertikalt, passivt läge, visat i fig. 4 med streckprickade linjer Svängningsrörelsen åstadkommes med hjälp av lämpliga ställdon 36. 1 stället för en rälsbunden åkvagri kan denna vara utformad som ett fleraxligt marktransportfordon, som eventuellt till och med kan förflytta sig med egen motorkraft. Det är även tänkbart att under pågående lastning och lossning stötta den övre transportarmen 12 medelst ställbara stödben, som vilar mot fartygets däck.

I en tredje utföringsvariant, visad i fig. 7 är godshanteringsenheten l l placerad på fartygets däck, med den övre transportarmen 12 gränsle äver fartygets lastluckor och för-flyttbar på räls 42 i fartygets längdriktning. Den första och andra lyñanordningen 17 och 20 är av samma slag, dvs. lastplattforrnama 18 och 21 är fritt hängande i var sitt linsystem 22 bestående av fyra wirar anslutna till resp. vinsch 37 och 24. Den andra, nedre transportarmen 13 är separerad från gods- hanteringsenheten ll och utgöres av ett fristående, övertäckt släpfordon 38, på vars flak, på 508 472 7 samma sätt som vid den fasta armen 13 i föregående exempel, är anordnad en transportbana 15.

I taket på släpfordonets överbyggnad är upptaget en tillslutbar öppning 39, genom vilken lyfianordningens 17 lastplattform 18 kan firas. Denna är utrustad med styrdon 40, för instyrning i ett mottagningsorgan 41 på släpfordonets flak. Lastning och lossning sker på samma sätt som ovan beskrivits i samband med fig. 1-3, dock med den skillnaden, att den som släpfordon 38 utbildade transportarmen 13 kan köras bort, exempelvis till ett hamnskjul for lossning av godset.

Till detta ändamål är vid släpfordonets ena öppna ande anordnade dockningsorgan 43, passande till motsvarande dockningsorgan vid en container, påhängsvagn, hamnskjulets in- och utlastnings- port eller liknande (ej visade).

Transponarmen 12 stuvas på däck i tvärskeppsled genom att den lyftes från rälsen och dess längd anpassas till fartygets bredd. Den andra transportarrnen 13, dvs. släpfordonet 38, kan också lyftas ombord, men i mera frekventa hamnar kan dessa vara utplacerade.

En fiärde utforingsvariant, som i väsentliga delar är identisk med den i tig. 7 visade, åskådliggores i fig. 8, men som till skillnad från fig. 7 inte är bunden till räls på fartygets däck. utan lyftes ombord medelst en lyftkran och uppstalles på i höjdled ställbara stödben 44. Hela godshanteringsenheten kan således finnas i land och användas till alla förekommande fartygstyper. En fördel med denna utforingsvariant är, att den är lättare och har kortare horisontella transportvagar. varigenom lastning och lossning kan ske snabbare. Den fömtsätter däremot en lyftkran.

Uppfinningen är inte begränsad till de beskrivna och visade utföringsexeniplen, utan kan varieras inomm ramen för patentkravens skyddsomfång. 508 472 UPPsTÄLLNmG ÖVER HÄNvIsNmGsBETEcKNmG/xn 11 12 13 14 15 16 17 18 muw-h-b-b-ß-Iäà-b-Jsßàuauawmwwwwuaw IQNIJNIQNN» --O\0oo\lO\u~.L.<..1|q._-Oxoooflmuiiaww-O O\w-1>'~nt~>--O\O 52 godshanteringsenhet övre transportann nedre transportarrn övre transportbana nedre transportbana vertikal pelare 1:a lyftanordning/hiss lastplattform transportör 2:a lyflanordning lastplattfonn linsystem brytrullar vinsch transportör chassi/åkvagn hjuluppsättning stódben motvikt stag väderskydd presenning fartyg ändöppning/lastningsport axel ställdon vinsch transportfordon/släpfordøn öppning styrdon mottagningsorgan räls dockningsorgan stödben hjul travers löpvagn kranbrygga traversbanor transportbana givare givare

Claims (9)

(Il (D (XD Jä- *Q PO PATENTKRAV

1. Godshanteringssystem, innefattande en mobil enhet (11) för lastning och lossning av företrädesvis på lastbärare, tex lastpallar, placerat gods, till och från ett fartyg eller liknande, och vilken enhet innefattar två väsentligen horisontella, på olika nivåer belägna transportarrnar (12, 1 3), med längs dessa anordnade transportbanor (14,15) och vid vardera änden av den ena transportarmen (12) en första (17) och en andra (20) väsentligen vertikal lyftanordning (17,20) med var sin höj- och sänkbar lastplattform (21), kännetecknar därav, att den andra lyñanordningen (20) utgöres av ett i transportarrnens övre del anordnat linsystem (22) med en fri-hängande lastplattforrn (21), att lastplattformen (21) är försedd med styrdon för instyrning av plattformen till en mottagnings- station i slutet av upplyftningsfasen i nivå med den horisontella transportbanan (14), att lastplattformen är försedd med väsentligen horisontella, motordrivna transportorer ti* i wm är anordnade att aktiveras när plattformen är belägen i mottagningsstationen, och att på transportarmen (12) ovanför dess transportbana (14) är anordnad en travers (46). vars löpvagn (47) är förflyttbar på en kranbrygga (48) anordnad tvärs transportarmens längdriktning, vilken kranbrygga är rörlig längs en i traversens längdriktning anordnad fast traversbana (49),

2. Godshanteringsenhet enligt krav l, kánnetecknad därav, att den ena, nedre transportarmen (13) är utformad som ett åtminstone enaxligt markfordon, med hjulaxeln anordnad tvärs mot transportarmens längdriktning.

3. Godshanteringsenhet enligt krav 1, kánnetecknad därav, att chassit (26) är rälsbunden och förflyttbart i fartygets längdriktning på kajen och/eller fartygets däck. 508 472 10

4. Godshanteringsenhet enligt krav 1, kännetecknad därav, att den övre transportarmen (12) är utformad som en fribärande balk, som vid sin ena inre ände är svängbart lagrad och anordnad att svängas från ett väsentligen horisontellt, aktivt läge till ett väsentligen vertikalt passivt läge.

5. Godshanteringsenhet enligt krav 1, kännetecknad därav, att transportarmen (12) är försett med ett med hjul (27,45) utrustat chassi (26) för förflyttning av enheten på marken och/eller ett däck på ett fartyg.

6. Godshanteringsenhet enligt krav 1, kännetecknad därav, att transportbanoma (14,15) och lyftanordningen/-anordningama (1720) är täckta av fasta vaderskydd, och att till den ena transportarrnen (12 resp. 13) är anslutbart ett upprullningsbart väderskydd (32) avsett att täcka godshanteringsområdet mellan transportarmen och fartygets lastlucka och/eller ett transportfordon (38).

7, Godshanteringssystem enligt krav 1, kännetecknar därav, att den nedre transportarmens (13) från lyfianordningen (17) vända ände dels är försedd med dockningsorgan (43), for anslutning av ett transportfordon (38), tex. ett släpfordon, container eller liknande och dels med i höjdled justerbara stödben (28).

8. Godshanteringssystem enligt krav 7, kännetecknar därav, att transportfordonet (38) är försett med mot den nedre transportarmens (13) dockningsorgan (43) svarande dockningsorgan, och att itransportfordonet är anordnade motordrivna transportbanor (15a), vilka är utformade att vid dockning samverka med transportarmens (13) transpoitbanor (15), så att en direkt överföring av m c: oo ...B ~<| ro ll godset mellan dessa är möjligt.

9. Godshanteringssystem enligt krav 8, kännetecknat därav, att transportfordonets (38) dockningsorgan (43) är utformade att passa in i motsvarande dockningsorgan anordnade vid porten till ett hamnskjul, och att i hamnskjulet är i anslutning till sagda port anordnade transportbanor for mottagande eller utmatning av godset. lO. Godshanteringssystem enligt krav l, kännetecknar därav, att transportbanari/-banoma (14, l 5) är uppdelade i åtminstone två oberoende av varandra drivbara sektioner, att den ena sektionens drivenhet är styrd av två godset avkännande givare, anordnade på ett forbeståmt avstånd från varandra så att om avståndet mellan godset överstiger sagda lbrbcstnmda avstånd den ena i transportriktriingen sett främre sektionen stoppas så länge till dess att godw: m den andra sektionen har kommit ikapp godset på den forsta sektionen