CN101553398A - 高架船艇存储系统 - Google Patents

Abstract

一种用于安全存储船艇的系统和方法，其中，存储结构设置有第一部分，在该第一部分中，船艇存储在垂直定向隔间内，每个船艇承载在船艇存储单元内以使所述单元可一个在另一个之上地堆叠，其中，提供至少一个传送车辆用于沿第一部分和第二部分之间的高架网格轨道系统有选择地接合和传送船艇存储单元，其中，网格轨道系统至少部分地定向在水体上以使至少一个传送车辆可用来相对于水体提升或下降包含在船艇存储单元内的船艇，并在存储结构的第一部分的垂直存储隔间之一内将存储单元移动至存储位置和离开该存储位置。

Description

高架船艇存储系统

技术领域

本申请涉及船艇的高架存储系统，其中，通过一个或多个高架传送单元调动船艇，高架传送单元能提升或升起船艇并在没有隔间导向装置下将其调动至垂直定向的存储隔间内或垂直堆叠，没有使用常规吊车和叉式起重机的需要，以这种方式通过消除对用于控制和/或船艇搬运设备的内部岛屿的需要最大化存储空间。

背景技术

船艇拥有者可选择到入水处或从入水处追踪其船艇或在泊船设备中进行保养，比如潮湿船艇滑行在商业码头处。但是在闲季，船艇必须经常存储以干船坞方式存储，以免受复杂气象条件的影响。有些拥有者选择将较小的游船存储在家用车库内，或覆盖在某些保护船艇直接与阳光、雨水、冰、雹和雪等因素接触的结构下。

其他人愿意付钱以将其船艇存储在覆盖的船艇水区，这在很多码头或这种码头的储料场中的挂车上是可以获得的。在这种情况下，船艇不仅受可能的复杂气象条件的影响，而且还受可能的破坏行为的影响。

为了给较小的存储船艇提供最大的保护和安全，很多拥有者愿意支付可靠的、内部干船坞仓库类型的存储，其中，船艇通过将船艇放置在封闭设备内的存放架上叉式起重机或专用移动式吊车提升。在大多数这种设备中，仅一个垂直支架套定位在每个岛的相对侧上，每个岛由船艇管理车辆或起重机横穿。在大多数常规存储设备中，存储容量也受尺寸和叉式起重机的垂直到达距离以及用于将船艇提升入存放架或箱中的载体的限制。

随着沿着航道的空间变得越来越拥挤和昂贵，有必要提供这种常规船艇存储方法的替代方法，提供封闭区域的最大的存储能力以提高安全和优选封闭存储设备的的数量，而且使得存储系统更加成本有效，并由此降低船艇拥有者的存储费用。

发明内容

本发明涉及一种安全且紧凑地存储船艇的存储结构和方法，其中，存储结构的第一部分包括垂直存储隔间，其中，多个船艇存储单元有选择地堆叠在预定位置，以便利用高架导轨系统容易地完成船艇从存储位置的收回，至少一个传送车辆沿高架导轨系统被可移动地提供动力。网格轨道系统的一部分沿存储结构的第二部分延伸以便至少部分地定位在水体上，以使至少一个传送车辆可在水体上调动以使船艇从水体下水或收回。该系统可完全自动化，以使通过键入由可读卡片承载的PIN号码或代码可控制至少一个传送车辆的运动。

在优选实施例中，沿网格轨道系统可同时操作多个传送车辆，每个车辆包括用于沿第一方向移动车辆的第一驱动机构和用于沿一般垂直于第一方向的第二方向移动车辆的第二驱动机构。每个车辆承载用于控制提升框架的提升组件，提升框架有选择地与船艇存储单元的一个接合。在某些实施例中，提升框架可连接到车辆上以便相对其可旋转。

船艇存储单元设计成在其中支撑规定尺寸的船艇，该系统可包括不同尺寸的单元以容纳不同尺寸和/或结构的船艇。每个单元包括至少一个并优选多个船艇支撑托架，其中当单元至少部分地浸没水中时，船艇可漂浮在托架上或漂离该托架。在优选实施例中，每个船艇存储单元包括框架结构，该框架结构允许单元具有一个在另一个顶部堆叠其中的船艇。在某些实施例中，框架结构可由墙面涂料涂覆，由此基本上将船艇密封在存储单元内。

在本发明的其它实施例中，存储结构包括至少一个喷雾区域，其中支撑在存储单元内的船艇可由传送车辆运输以便在放入存储结构的第一部分内的仓库中之前喷射或清洁船艇。可对来自喷雾区域的水进行收集、过滤和循环。

本发明的主要目的是提供最大化存储容量并减少必需陆地面积以安全并实用地存储船艇的船艇存储设备，对于短期或长期时间，通过允许存储在存储单元内的船艇以一个在另一个之上垂直堆叠、并排和衔接关系放置，以使对用于常规存储系统的操纵基于地面的提升机、机器和车辆的需要没有必要。

本发明的另一个目的是提供一种能容易地自动化的船艇存储系统，以减少手动操作员和维护人员的数量，并为船艇拥有者提供系统的便利性并且允许拥有者根据需要全时的进入存储或收回其船艇。

本发明的另外的目的是提供一种船艇存储系统，其中，船艇以最小化用存储系统调动船艇的损坏的方式受保护地存储在存储单元中，该系统在连续地在存储系统内移动船艇的同时在存储之前便于船艇的清洁。

附图说明

参照附图将会对本发明具有更清楚的理解，其中：

图1是根据说明靠近设备的船艇的本发明的教导的船艇存储设备的第一实施例的透视图；

图2是示出通过本发明的专用高架提升和传送单元升高的船艇的与图1相似的视图；

图3是图1的设备的放大的侧视图，示出通过本发明的提升和传送单元运载的、被调动在存储单元上的船艇；

图4是示出被完全升高到限定在图1的存储设备内的垂直开放存储隔间的多个垂直引导梁上的船艇的侧视图，其中，支撑在存储单元中的船艇相互垂直地堆叠，并且至少一个垂直隔间空置以允许当需要通道使存储在存储设备的下层的船艇收回以便下水或保养时临时传送船艇和存储单元；

图5是根据本发明的教导的船艇存储设备的另一实施例的透视图，示出高架轨道系统并说明下降以容纳靠近的船艇的船艇存储单元，本发明的提升和传送单元沿高架轨道系统是可移动的；

图6是说明漂浮在船艇存储单元内的缓冲的、自调整的V形支架上的船艇的与图5相似的视图；

图7是说明在存储单元内向本发明的一个传送单元垂直地升高的船艇的与图6相似的视图；

图8是与图7相似的视图，其中存储单元显示为升起到船艇存储单元与传送单元邻接的上部垂直位置；

图9是与图7相似的视图，示出由横向移动以允许另一个传送单元向前移动存储设备以使船艇下水的由传送单元承载的船艇和存储单元；

图10是与图9相似的视图，示出船艇和存储单元通过清洁的/喷雾区域下降，同时另一个船艇由另一个传送单元下降到下水位置；

图11是图10的视图的缩小比例的侧视图；

图12是示出从高架导轨的相交部分悬挂的本发明的一个传送单元的透视图，传送单元可有选择地在“X”和“Y”方向上沿高架导轨移动，同时示出当存储单元围绕本发明的系统和存储设备移动时用于协作地接合并固定本发明的一个存储单元的悬挂框架；

图13是图12的传送单元的俯视图，示出与叠置在传送单元的驱动小齿轮上的高架导轨系统有关的齿条的部分；

图14是通过本发明的高架导轨的相交部分的局部剖面图，示出支撑本发明的传送单元的一个辊子组件的侧视图；

图15是图14的局部俯视图，示出本发明的高架导轨的相交部分和支撑本发明的传送单元的一个辊子组件；

图16是从导轨上支撑传送单元的本发明的一个辊子组件的仰视图；

图17是图12的传送单元的可选择实施例的俯视图，示出叠置在传送单元的橡胶驱动轮上的高架导轨系统的节段的部分；

图18是示出图12的具有十字头的传送单元的俯视图；

图19是图18的传送单元的侧视图；和

图20是与图18相似的俯视图。

具体实施方式

本发明涉及用于安全并有效地存储船艇的设备和方法，本发明允许最大地利用临近航道的有限区域。本发明的设备被设计并构造成允许在给定空间内存储最大数目的船艇，而且在需要下水、修理或其它使用时容易地接近。在此描述的设备通常为具有保护存储的船艇不受外界天气状况影响的外侧壁和顶部的全封闭式结构，为便于描述该存储系统，顶部“R”被切除，壁也被拆除。另外，尽管在此描述的设备优选地构造成当移动至仓库并在下水时直接下降到水中的时候，允许船艇及其它船只(比如喷气式滑水板等)直接从水中提升，该系统和设备可用来从拖车及其它车辆提升船艇或直接将船艇下降到拖车或其它车辆上，用于行驶或装船。

利用本发明的教导能存储的船只的尺寸可从小的非动力船变化到大的舷内船艇(inboard boat)和舷外船艇(outboard boat)。因此，在此使用的术语“船艇”不局限于任何特定类型或样式的船只。但是，一般地，当该系统被设计成允许船只的垂直存储而不需要单独的存储支架或箱时，大致相同尺寸的船只一般将彼此垂直地堆叠。

具体参照图1-4，描述船艇存储设备的第一实施例。在该实施例中，该设备包括大的类仓库结构20，类仓库结构20包括内部部分21，该内部部分支撑在相对于临近航道可被升高或建立的坚固基础22上。航道可以是小艇基地(marina)或其它泊船设备。尽管整个结构可建立在坚固的地面上，在所示的实施例中，该结构的前部部分23建造有若干间隔的类墩状(pier-like)部件24，其间限定小的水道“C”，容易地调动水道“C”中的船艇“B”以使船艇“B”升起以存储或使船艇“B”从存储位置下水。每个墩设置有间隔的具有由一个或多个垂直引导凸缘限定的垂直柱25，垂直引导凸缘以相对彼此成大致直角定向，以使当船艇从水道升高或向水道下降时，其中存储船艇的特种船艇存储单元(unit)28的角26与其导向地接合，以下将作更加详细的说明。尽管每个柱可具有相同的截面，内柱25C将优选具有“+”形截面以便限定四个导槽29，而端柱和侧柱25B将具有大致T形截面，限定两个相对的导槽29，角柱25A将具有限定单个导槽29的L形凸缘。

每套四个彼此面对的相邻柱限定一定尺寸的开放的垂直存储隔间(cell)30，以在其升起或下降时导向地容纳本发明的船艇存储单元28。该导向特征将保证被搬运的船艇强制遵循预定的垂直路径，并不会被意外的损坏。在类似的方式中，该结构的内部部分21包括间隔以限定多个开放存储隔间32的类似的垂直柱25，其中每一个放置在一个船艇存储单元内的多个船艇以彼此堆叠的垂直关系存储在开放存储隔间32中。

如图2所示，每个船艇存储单元28形成为具有上部和下部大致长方形框架34和35的开放式箱形框架结构，长方形框架34和35在其四角由垂直支架36连接。比如通过在每个存储单元内焊接，固定至少两个间隔的并大致V形的托架37，当船艇通过其中的开口端进入存储单元时船艇坐落于V形托架37上。V形托架37自动地调节到单独船艇的各种船身形状。在图1-4所示的实施例中，采用了三个这样的托架，也可采用其它结构。为保护所存储的船艇的光洁度(finish)，托架37优选地用非金属织物和橡胶类材料衬垫或类似物覆盖。尽管大多数船艇存储单元28在附图中显示为优选地由钢或类似金属制成的开放式框架结构，但是存储单元在底部、侧边和顶部有可能基本上是封闭的，如28′处所示，但是，优选地，在封闭的存储单元壁中设置足够的开口以允许空气通过其中流动，以便防止霉病或霉菌的任意发展。另外，每个存储单元的至少一端必须开放以在存储单元在水中定位时允许船艇相应的进入和退出。必要时，开口端可有选择地关闭。

船艇存储单元28、28′根据需要和将存储在其中的船艇的尺寸和重量进行加固。此外，通过在存储单元内设置辅助的或可调整的托架36，不同尺寸的船艇可有选择地存储其中。存储单元设计成彼此垂直地堆叠，在图1-4的实施例中，在大多数开放式隔间32内设置四个存储单元，上部隔间空间32′留下空闲以允许存储单元28、28′无阻碍地越过各个存储隔间。另外，存储隔间32或收回或下水隔间30的至少一个有目的的留有开口，见32′或30，以便在船艇收回进行使用、保养等的情况下，当需要移动在容纳船艇的存储单元上被间隔的存储单元时，允许船艇存储单元临时放置在其中。

参照图2和3，船艇存储单元28、28′设计成通过高架传送单元40进行操作，如图12-16详细所示，图1中示出两个这样的单元。每个托架包括实施例中所示的主体，主体包括由钢或其它适当材料制成的长方形框架42。框架42由从框架向上延伸并通过开口槽44的支撑或引导吊轴系(pilot hanger shafts)43支撑在每个四角中，开口槽44设置在高架导轨系统45内。轨道系统由被焊接或其它方式固定到结构20的钢梁或顶部“I”形梁上的多个中空钢箱形梁46形成，使得开口槽44向下定向。轨道系统以传送单元可直接并有选择地对准到隔间上的方式在每个隔间30和32的周围上延伸，以便将船艇和船艇存储单元放置进隔间或从隔间提升该船艇存储单元。承载凸缘47形成在槽的相对侧上，轨道托滚架48可移动地支撑在槽上。每个引导吊轴系43中心地固定到独立的托滚架上。

形成轨道系统45的箱形梁46包括彼此以大致直角定向的纵向延伸部分46A和横向部分46B。托滚架包括分别用于在箱形梁46内引导托架的上部和下部重型滚子球组49和50，其中下部组支撑传送单元40和存储单元28的重量。可选择的，托滚架可只包括用于在箱形梁46内引导托架的下部重型滚子球组50。每个托架还包括两对轮组51和52，轮组51与纵向部分46A的凸缘47啮合，轮组52与横向部分46B的凸缘47啮合。

每个轨道部分46A/B的下部表面设置有齿条54，由传送单元40承载的传动组件的驱动小齿轮55A和55B与齿条54相啮合。具体地参照图13，每个传送单元40包括八个驱动小齿轮55A/B，与齿条54接合的框架42的每一侧上有两个。图13是传送单元40的俯视图，示出叠加在驱动小齿轮55A/B上的四个齿轮轨道部分46，其中两个部分为纵向轨道部分46A，两个为横向部分46B。两个驱动马达58安装到传送单元40，驱动马达的输出通过功率分配器59连接，功率分配器59驱动第一输出驱动轴60，第一输出驱动轴60通过四个齿轮箱62驱动小齿轮55A。第二驱动输出轴64从齿轮箱62延伸到驱动小齿轮55B。这样，所有驱动小齿轮55A/B通过两个驱动马达58以相同的速度均匀地驱动。控制齿轮箱62使得在任一时刻驱动输出只能到达小齿轮55A或55B，以便沿轨道系统46从结构20的后部向其前部纵向移动传送单元40，只为驱动小齿轮55A提供动力，当传送单元40沿轨道系统46从一侧横向移动到另一侧时，只为驱动小齿轮55B提供动力。

在图17所示的可选择实施例中，传送单元40可设置橡胶驱动轮70，而不是齿条54和驱动小齿轮55A/B。图17是传送单元40的俯视图，示出叠加在橡胶驱动轮70上的四个齿轮轨道部分46，其中两个轨道部分为纵向轨道部分46A，两个为横向部分46B。驱动马达72附装到每个橡胶驱动轮70上。驱动马达72由在沿纵向轨道部分46A之一的驱动马达72之一上的主译码器72ML控制，并由在沿横向轨道部分46B之一的驱动马达72之一上的另一个主译码器72MT控制。主控制器70ML和70MT控制在其它驱动马达72上的从属译码器72S。这样，控制驱动马达70以便从结构20的前部向其后部沿轨道系统46纵向移动传送单元40，反之亦然，主译码器72ML沿纵向轨道部分46A控制驱动马达72。同样，从结构20的一侧向其相对侧沿轨道系统46横向移动传送单元40，反之亦然，主译码器72MT沿横向轨道部分46B控制驱动马达72。

传送单元设计成能升起和降下本发明的船艇存储单元28、28′。为实现该任务，在传送单元上安装两个起重马达67。来自这些马达的输出通过功率分配器65连接至成对的卷绕滚筒66。如图12所示，缆索69从滚筒66悬下至固定到提升框架90的下端，提升框架90起到有选择地与船艇存储单元存储单元28、28′之一的上部部分锁定接合的分布梁的作用。当通过启动马达67，提升框架90向底层的船艇存储单元28、28′下降时，框架90将大约接合船艇存储单元28、28′的上部周围，此后，角锁定器92自动地释放与船艇存储单元28、28′接合，因此该组件可被升高到与传送单元40直接相邻的位置处，如图3所示。在该位置，传送单元40可沿轨道部分46A和46B移动，以便将船艇和船艇存储单元28、28′移动到所期望的隔间之上。另外，船艇存储单元28、28′可通过十字头80旋转，如图18-20所示。存储单元28、28′被定位于所期望的隔间上后，下降船艇存储单元28、28′、直到其停留在结构20的地板上或坐落于底层的存储单元28、28′上。

在本发明的第一实施例的存储系统的操作中，如图1所示，船艇靠近沿存储建筑或结构20的前部部分23形成在两个间隔墩24之间的一个通道“C”。在船艇进入通道“C”之前，高架传送单元40在垂直地对准的隔间30上操作，具有固定其上的空置船艇存储单元28、28′的提升框架90下降到存储单元28、28′局部浸没在通道内。船艇随后通过存储单元28、28′的开口端移动进其中。操作员，优选地具有遥控装置，开始升起提升框架，直到船艇恰当地坐落在存储单元28、28′的内部托架上。当船艇恰当地停留在存储单元28、28′内时，船艇和存储单元28、28′被升起，直到它们直接位于传送单元40的主体下面。在该位置，船艇和存储单元28、28′被移动到建筑或结构20的内部部分21内的预定隔间32。此后，船艇和存储单元28、28′下降进入存储位置。

当需要从大量船艇下收回一个船艇时，传送单元40之一移动到适当的隔间32之上，降下提升框架90直到其自动地锁定到最上面的船艇存储单元28、28′。最上面的单元被直接升高到传送单元40的主体之下，之后传送单元40被移动到空置隔间32’之上。船艇存储单元28、28′然后降下进隔间内。该过程持续到所期望的船艇从存储隔间被提起。另外，存储单元28、28′通过十字头80旋转，以使船艇面向某个方向。然后所期望的船艇通过操作传送单元下水到下水和收回隔间30中的一个，并下降到水中。在存储单元28、28′的提升和降下期间，其通过钢柱25A、25B和25C被确定的引导。

具体参照图5-11，存储建筑或结构120的第二实施例显示为具有建立在牢固基础122上的开放式内部存储部分121。在该实施例中，传送单元40和轨道系统45与在前实施例相同。另外，船艇存储单元28、28’以及它们在建筑内相对于各个隔间32、32′的移动、升起和下降都是相同的，包括垂直柱25A、25B和25C。但是，在本实施例中，结构的外部部分123形成为从内部密封建筑结构的一些轨道向前延伸的悬臂轨道部分124。如前述实施例，已去除顶和壁以示出存储设备的内部。一般地，船艇存储其中的内部部分将是封闭的，以保护船艇免受自然力(elements)和破坏行为。

悬臂轨道部分124也可由顶部覆盖，但是有些情况不采用顶部。悬臂轨道部分由垂直柱125和从稳固的基础结构延伸的悬臂梁柱126支撑。尽管未示出，该柱将被横向加固和稳定。在悬臂轨道部分的外部部分之间，本实施例包括船艇漂洗/洗涤垂直隔间130，装入船艇存储单元128的船艇有选择地通过漂洗/洗涤垂直隔间130，以便船艇在移动到存储设备之前能被清洁。喷雾器135沿垂直柱125被安装并定位，以当船艇在隔间130内降下且随后升高时完成冲洗和/或洗涤船艇。所喷射的水在隔间130的下部处的汇集区138汇集、过滤并循环。

如前所述，建筑的内部封闭部分可分成与先前实施例中所示的存储隔间相似的存储隔间，或如图5-11所示，建筑的内部部分可以开放，正如附图所示的具有允许垂直叠加布置的船艇存储单元128的结构的大的空置仓库。在这一方面，每个船艇存储单元包括由角垂直支架143连接的上部和下部长方形框架部件141和142。下部框架142通过其上一般安装V形托架部件145的横杆144加固，托架部件145被覆盖或涂覆以防止破坏所存储船艇的光洁度。框架由厚钢管或类似材料形成，该类似材料将允许在彼此堆叠时各单元是稳固的。在附图中，该单元所示为堆叠六个之高。为提供进一步的稳定性，船艇存储单元的上部和下部角设置有配对的凸凹连接器，以使一个存储单元相对于另一个不能移动。如同先前实施例，至少在船艇收回和下水期间，存储单元的至少一端是打开的，以允许船艇进入或离开该单元。

在本实施例的使用中，传送单元40运动到悬臂轨道部分124，船艇存储单元128部分地下降入水，之后船艇通过存储单元的开口端进入其中。操作传送单元的升起以提升存储单元，直到船艇恰当地坐落于托架145上。落座之后，升起船艇和存储单元，传送单元移动到喷雾隔间区域。船艇和存储单元通过漂洗/洗涤隔间下降并然后升起，此后升高移动至存储建筑的封闭的内部部分。船艇存储单元随后移动进入设备的内部部分并垂直地堆叠。船艇如前所述的操纵和收回。

本发明的系统可由设备上的一个或多个操作员手动或通过使用计算机进行操作。可选择的，该系统可自动地控制。举例来说，当船艇拥有者在订立船艇存储合同时会被给个人代码或条形码卡片，所述个人代码或条形码卡片可进入到放置在临近船艇从水上升起的区域的易接近位置的控制终端。该控制终端与验证该通道(access)的数目或条形码的计算机系统相连。在检验时，计算机向传送单元之一发送信号，该传送单元具有船艇存储单元可以用来移动到捡拾(pick up)区域、并在墩之间的通道“C”之一之间降下存储单元的正确尺寸。当船艇进入存储单元的开口端时，安装到提升框架上的传感器检测船艇何时位于恰当的位置，由传送单元承载的升降机初始升起存储单元，直到船艇停留在支撑托架上。此时，船上剩余的任何人都离开多个墩之一。升降机随后自动地启动将船艇和存储组件升起到传送单元直接下方的位置。传送单元接收来自计算机的存储位置信息并自动地移动到存储设备内的预定区域或隔间，然后将船艇存储单元降低到预定存储位置。

当所有者想要收回船艇时，通过输入它们的序号或通过利用条形码卡片，控制器与计算机进行通信。计算机与一个或多个传送单元通信，传送单元运动至适当区域，如果必要提起并运动一个或多个船艇存储单元以便获得通向所期望船艇的通道。所期望的船艇固定到提升框架且船艇升起到传送单元之下后，传送单元运动到下水区域，在该下水区域，船艇存储单元下降到水且降下提升框架以允许船艇漂浮脱离存储单元。

这种自动系统可结合个人PIN号码的使用，与存取码和/或条形码卡片结合以提供附加安全性。自动化系统不仅提供可靠的存储和船艇的有权使用，而且允许船艇在任何时间存储到仓库或从仓库收回从而使得该系统与个人船艇拥有者完全相容。

另外，在另一个可选择实施例中，本发明的船艇存储系统还包括识别每个船艇存储单元的设备。这种识别设备可包括射频识别系统或条形码系统。比如，每个船艇存储单元28、28′包括射频识别标签，仓库结构20装备各种射频读出器。因此，读出器能够获得来自识别标签、关于仓库20内的每个存储单元28、28′的位置的数据。读出器然后将本信息传送至计算机用于分析和存储。

本发明的上述说明已给出以说明本发明的原理，而非将本发明限制在示出的具体实施例。本发明的范围由包括在以下权利要求及其等同内的所有实施例限定。

Claims (20)

1.一种高架船艇存储系统，用于有选择地从水体提升船艇、将船艇存储在存储设备内并从所述存储设备收回船艇以用于下水、保养或运输，所述存储系统包括：

存储结构，该存储结构包括用于存储所述船艇的第一部分和在水体上延伸的第二部分；

高架导轨系统，该高架导轨系统包括在所述存储结构的所述第一部分内延伸的第一成对间隔且平行的轨道和在水体上延伸的至少一个第二对间隔且平行的轨道；

至少一个提供动力的传送单元，该传送单元安装到所述高架导轨系统以便能够在所述存储结构的所述第一部分上的X-Y平面内横向移动且能够沿在所述存储结构的所述第二部分上的X或Y方向中的至少一个方向移动；

多个船艇存储单元，每一个船艇存储单元限定用于支撑至少一个船艇支撑设备的框架；

所述至少一个传送单元包括用于有选择地接合所述船艇存储单元的提升设备，所述框架的每一个被构造成当所述船艇存储单元的一个通过所述提升设备下降到水体中时允许船艇漂浮在所述至少一个船艇支撑设备上或从其上浮动，所述船艇存储单元垂直地一个在一个之上地叠放在所述存储结构的所述第一部分内，由此，所述至少一个传送单元可沿所述高架导轨系统调动，以便将所述船艇存储单元之一下降进入水体以从水体收回船艇并从水体提升所述收回的船艇，然后将所述提升的船艇传送至所述存储结构的所述第一部分，其中，所述船艇和所述船艇存储单元下降至存储的位置，并且其中，所述船艇存储单元可有选择地在所述存储结构的所述第一部分内调动以获得到所述船艇存储单元的通道，并且其中，船艇从所述系统的下水是通过从存储的位置提升选定的船艇存储单元完成的，之后，将所述选定的船艇存储单元从所述存储结构的第一部分传送至所述存储结构的所述第二部分，随后将所述选定的船艇存储单元下降进入水体，因此，承载的船艇可漂浮脱离所述选定的船艇存储单元。

2.如权利要求1所述的高架船艇存储系统，其中，所述存储结构的所述第二部分包括至少两个间隔的墩结构和导向装置，在所述墩结构之间限定水道，该水道的尺寸允许所述船艇存储单元之一下降到该水道中以允许船艇漂浮到所述船艇存储单元上或从所述船艇存储单元漂走，所述导向装置在所述至少两个间隔的墩结构和所述高架导轨系统的所述至少一个第二对轨道之间延伸，由此当所述船艇存储单元相对于所述水道升起和下降时引导所述船艇存储单元。

3.如权利要求2所述的高架船艇存储系统，其中，所述导向装置包括在所述至少两个间隔的墩结构和所述结构的所述第二部分的所述至少一个第二对轨道之间延伸的至少一套四个垂直柱。

4.如权利要求1所述的高架船艇存储系统，其中，所述至少一个第二对间隔且平行的轨道相对于所述存储结构的所述第一部分向外悬臂伸出，以便在水体之上。

5.如权利要求4所述的高架船艇存储系统，还包括在所述存储结构的所述第二部分内的船艇漂洗区域，所述船艇漂洗区域包括当所述船艇存储单元正通过所述至少一个传送车辆传送时用于向支撑在所述船艇存储单元内的船艇喷雾的喷雾装置。

6.如权利要求4所述的高架船艇存储系统，其中，所述至少一个第二对间隔且平行的轨道包括大致彼此垂直相交的成对轨道。

7.如权利要求1所述的高架船艇存储系统，还包括在所述存储结构内的船艇漂洗区域，所述船艇漂洗区域包括当所述船艇存储单元正通过所述至少一个传送车辆传送时用于向支撑在所述船艇存储单元内的船艇喷雾的喷雾装置。

8.如权利要求7所述的高架船艇存储系统，其中，所述船艇漂洗区域在所述存储结构的所述第二部分内，所述船艇漂洗区域还包括用于收集、过滤和循环在所述船艇漂洗区域内喷射的水的装置。

9.如权利要求1所述的高架船艇存储系统，其中，每个所述船艇存储单元的所述框架包括由垂直框架部件连接的上部和下部部件，在垂直框架部件之间船艇可坐落在所述至少一个船艇支撑装置上以使所述船艇存储单元可一个在一个之上地垂直地堆叠。

10.如权利要求9所述的高架船艇存储系统，其中，每个所述船艇存储单元的所述框架通常在其至少一端开放，由此允许船艇漂向和漂离所述至少一个船艇支撑装置。

11.如权利要求9所述的高架船艇存储系统，其中，至少一个所述船艇存储单元由壁部分基本上封闭，由此保护仓库内的船艇免遭损坏。

12.如权利要求1所述的高架船艇存储系统，其中，所述至少一个传送单元包括用于旋转支撑所述提升装置的旋转装置。

13.如权利要求1所述的高架船艇存储系统，其中，所述多个船艇存储单元包括用于容纳不同尺寸的船艇的不同尺寸的船艇存储单元。

14.如权利要求1所述的高架船艇存储系统，还包括控制装置，用于相对于所述存储结构的所述第一部分自动地、电子地控制船艇的所述存储和/或所述收回，所述控制装置包括用于识别船艇或船艇存储单元的电子装置和用于启动所述至少一个传送单元以恰当地存储或从仓库收回识别的船艇或船艇存储单元的启动装置。

15.如权利要求1所述的高架船艇存储系统，其中，所述存储结构的所述第一部分具有多个垂直定向的存储隔间，用于以相互垂直的堆叠关系存储所述船艇存储单元。

16.一种用于将船艇存储在受保护的存储结构内的方法，该受保护的存储结构具有第一部分和第二部分，用于相对于水体存储或下水，船艇放置其中的船艇存储单元可相对彼此垂直地堆叠在第一部分中，船艇可从第二部分被升高，其中，利用至少一个传送车辆在所述存储结构内将所述船艇存储单元有选择地升起、下降和调动，该传送车辆沿高架网格轨道系统可移动并包括提升组件，该提升组件包括用于接合一个所述船艇存储单元的装置，所述方法包括以下步骤：

A.沿所述高架网格轨道系统移动所述至少一个传送单元以便在水体之上的所述存储结构的所述第二部分内，此后将承载的船艇存储单元下降在水域中；

B.将船艇移动进入所述下降的船艇存储单元内并提升所述船艇存储单元以接合并支撑所述船艇；

C.提升所述船艇存储单元以便与所述至少一个传送车辆更加紧密地间隔；

D.沿所述高架网格轨道调动所述至少一个传送车辆以便在所述存储结构的所述第一部分内的预定存储区域之上；

E.下降存储到所述预定存储区域内的所述船艇存储单元并释放所述船艇存储单元；

F.通过沿所述高架网格轨道系统和在所述预定的存储区域之上移动所述至少一个传送车辆并下降提升组件以接合所述船艇存储单元而将船艇收回在所述船艇存储单元内；

G.提升所述接合的船艇存储单元，并在此后将所述至少一个传送车辆沿所述高架网格轨道系统移动至所述存储结构的所述第二部分；以及

H.将所述船艇存储单元下降到水体内并从所述船艇存储单元移动所述存储其中的船艇。

17.如权利要求16所述的方法，还包括当所述船艇存储单元相对于水体升起和下降时确定地引导所述船艇存储单元的附加步骤。

18.如权利要求16所述的方法，还包括将所述船艇存储单元移动至船艇漂洗区域的附加步骤，其中，在将所述船艇存储单元传送至所述存储结构的所述第一部分之前对承载在所述船艇存储单元内的船艇进行冲洗。

19.如权利要求16所述的方法，还包括电子地进入用于控制所述至少一个传送车辆的运动的电子控制装置和电子地请求预定船艇或船艇存储单元收回的附加步骤，因此收到收回请求时，所述至少一个传送车辆自动地收回所述请求的船艇存储单元并将所述收回的船艇存储单元传送至请求的位置。

20.如权利要求19所述的方法，还包括放置识别装置的附加步骤，用于电子地识别所述船艇存储单元上的每个船艇存储单元并提供用于与所述识别装置通信的远程读出器，由此容易地确定每个船艇存储单元的位置。

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