CN106029529A - 冷却储存系统 - Google Patents

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Abstract

一种冷却储存系统包括：储存单元的栅格结构(20)，其中每一单元经排列以容纳储存箱的竖直堆栈，且该栅格结构具有顶层；至少一个远程操作运载工具(27)，该运载工具经排列以在栅格结构(20)的顶层处移动，且在栅格结构(20)的顶层处从储存单元接收储存箱，其中在栅格结构(20)的至少一区段与远程操作运载工具(27)之间提供绝热体，且栅格结构(20)的该区段具有的温度低于远程操作运载工具(27)的温度。

Description

冷却储存系统
技术领域
本发明关于后勤及储存系统的技术领域。
更具体而言，本发明关于一种储存系统，该储存系统用于接收及储存待运往市场的经加工、冷藏及冷冻食物产品，该储存系统包括储存单元的第一栅格结构，每一储存单元经排列以容纳储存箱(storage bin，储仓)的竖直堆栈，第一栅格结构具有顶层。该系统进一步包括第一运载工具及储存箱提升装置，该第一运载工具经排列以在第一栅格结构的顶层处水平移动，并且该储存箱提升装置经排列以在竖直方向上在栅格结构的顶层与运送站(delivery station)之间传送储存箱。在栅格结构的至少一区段与远程操作运载工具之间提供绝热体，并且栅格结构的该区段具有的温度低于远程操作运载工具的温度。该运载工具进一步经排列以在第一栅格结构的顶层处从储存单元接收储存箱并将储存箱运送至储存箱提升装置。此外，储存箱提升装置经排列以在第一栅格结构的顶层处从运载工具接收储存箱并将储存箱传送至运送站。
背景技术
本申请人已知晓AutoStore(自动储存)系统是引言中提及的储存系统。AutoStore系统包括三维储存栅格，该栅格包括彼此上下堆叠至一定高度的储存箱。储存栅格经构造为通过顶部栏杆互连的铝柱。多个运载工具或机器人排列在顶部栏杆上。每一运载工具配备有提升件，以用于拾取、运送、以及放置储存在储存栅格中的储存箱。
背景技术的这种储存系统已在图1中进行图示。储存系统10包括储存单元的栅格结构20。每一单元经排列以容纳储存箱30的竖直堆栈。栅格结构具有顶层。
储存系统10进一步包括运载工具40，该运载工具经排列以在栅格结构的顶层处移动且还经排列以在栅格结构的顶层处从储存单元接收储存箱。储存系统10可包括多个这种运载工具40，如图所示。
储存系统10进一步包括储存箱提升装置50。储存箱提升装置50经排列以在第一栅格结构的顶层处从第一运载工具40接收储存箱且在竖直方向上将该储存箱向下传送至运送站或埠60。储存系统10可包括多个这种提升装置50及埠60，如图所示。如今的家庭依赖可在冷藏或冷冻状态下购买的食物的可用性。在食物加工时间与食物到达市场时间之间，经加工食物可保存在分销商的严格控制温度的仓库中。为了将储存与运送之间的时间降至最小，需要高效后勤系统，该系统可在最短时间内获得及运送正确的食物。
US 2165513描述了冷储藏锁柜室，其中手动取回储存物品。
US 2012272500描述了用于在低温试样库中以堆栈方式储存试样容器的储存器。低温试样库配备有悬置在储存堆栈上方的机器人，以用于移除堆栈以及将堆栈插入储存器中。
然而，这些冷却储存器不具有易于取回正确容器的可能性，且储存与运送之间的时间将是不可接受的。
本发明的目的是提供一种冷却储存系统，该系统维持现有技术后勤系统的优势，同时为冷却产品提供储存。
已在本专利申请范围中定义本发明。
在本发明的一个实施例中，一种冷却储存系统包括：储存单元的栅格结构，其中每一单元经排列以容纳储存箱的竖直堆栈，且该栅格结构具有顶层；至少一个远程操作运载工具，该运载工具经排列以在栅格结构的顶层处移动且在栅格结构的顶层处从储存单元接收储存箱，其中在栅格结构的至少一区段与远程操作运载工具之间提供绝热体，并且栅格结构的该区段具有的温度低于远程操作运载工具的温度。
储存系统在一个实施例中具有总体设计，如图1中概略图示。待储存的产品排列在储存箱中，该储存箱排列在储存系统的堆栈中。远程操作运载工具经调节以从储存系统拾取储存箱，且在一实施例中包括运载工具主体、运载工具提升装置、第一组运载工具滚动装置以及第二组运载工具滚动装置，该运载工具主体包括用于储存运载工具驱动装置的第一区段以及用于接收储存在储存系统内的堆栈中的任何储存箱的第二区段，该运载工具提升装置至少间接地连接至运载工具主体，以用于将储存箱提升到第二区段中，该第一组运载工具滚动装置连接至运载工具主体，容许运载工具在使用期间在储存系统内沿第一方向(X)移动，该第二组运载工具滚动装置连接至运载工具主体，容许运载工具在使用期间在储存系统(3)中沿第二方向(Y)移动，该第二方向(Y)垂直于该第一方向(X)。
在一个实施例中，具有储存箱的相关联的竖直堆栈的栅格结构被再分为多个区段，例如两个、三个或更多个区段。这些区段彼此通过绝热体分隔开，该绝热体诸如为聚苯乙烯、绝热板或板件、绝热垫、或其它适合的绝热材料。绝热体在栅格结构的多个区段之间构成壁或热障壁，并且给予在栅格结构的不同区段中具有不同温度的可能性。在一个实施例中，至少一个区段连接至冷却单元，由此在该/这些区段中提供更冷的温度。
在一个实施例中，冷却单元是蒸发器。该上下文中的蒸发器是这样的装置，该装置用于空调系统以容许压缩的冷却化学品从液体蒸发至气体，同时在该过程中吸收热。冷却化学品可为例如R-22(氟利昂)或R-410A、或其它适合的化学品。
冷却储存系统可进一步包括储存箱提升装置，该储存箱提升装置经排列以在第一栅格结构的顶层处从运载工具接收储存箱且在竖直方向上将储存箱向下传送至运送站或埠。在此，可收集储存箱的内容物，或者可将完整的储存箱传送至其目的地。
在一个实施例中，系统包括绝热盖，这些绝热盖排列在栅格结构的顶层中。绝热盖向远程操作运载工具提供热障壁且有助于在栅格结构中的储存箱中维持所需温度。绝热盖经排列以经由远程操作运载工具而可移动。运载工具可将一个绝热盖移至栅格中的另一单元，或者在从堆栈移除储存箱的同时暂时保持该绝热盖。
更多可能特征(包括多个实施例中的示例性方面、结构以及操作)已在下文中通过参考附图详细描述。在图中，相似的参考标号指代相同或功能上类似的元件。
附图说明
图1是根据背景技术的储存系统的示意性局部切开透视图；
图2是示意性顶视图，图示了储存系统的某些方面；
图3是图2中的储存系统的示意性侧视图；
图4是图2中的储存系统的示意性侧视图；
图5是示意性侧视图，图示了远程操作运载工具的某些方面。
具体实施方式
图1是根据背景技术的储存系统的示意性局部切开透视图，该系统在背景技术部分已提及。
图2、图3以及图4是示意性顶视图及侧视图，图示了储存系统21的某些方面。储存系统21包括：储存单元25、26的栅格结构，其中每一单元经排列以容纳储存箱的竖直堆栈，且该栅格结构具有顶层。至少一个远程操作运载工具27、27’经排列以在栅格结构的顶层处移动且在栅格结构的顶层处从储存单元接收储存箱。
该实施例中的栅格结构被分成两个区段(A和B)，这些区段通过绝热体24分隔开。绝热体24排列在两个区段之间的壁中。此外，在区段之一(A)与远程操作运载工具27’之间提供绝热体。区段A可由此具有不同于区段B且也不同于远程操作运载工具的温度。
如图4中所见，区段A进一步被分成两个子区段(AA和AB)，这些子区段也通过绝热体24分隔开。两个区段AA和AB连接至诸如蒸发器的冷却单元23，以用于降低储存系统区段中的温度。在该实例中，两个区段具有不同温度，区段AA的温度低于区段AB的温度。区段AA可例如具有零下15-20℃的温度，而区段AB则可具有零上3-5℃的温度。
储存系统当然可被分为不同于该实例中所图示的数量的区段，这些区段具有相同或不同温度。
低温区段A与远程操作运载工具之间的绝热意味着运载工具27’可在室温下操作，不受区段A的较低温度影响。这是优先的，因为如果温度过低，则运载工具性能下降。特别地，如果运载工具由电池供电，则运载工具在室温下的操作时间与在更低温度下的操作时间相比显著增长。
经排列以在栅格结构的顶层处移动的运载工具27、27’可在整个顶层上自由移动，即，遍及栅格结构的所有区段，并且还在栅格结构的顶层处从任何储存单元接收储存箱，且将储存箱运送至储存箱提升装置，如图1中所述。
图5是示意性侧视图，图示了排列在栅格结构的顶层处的远程操作运载工具的某些方面，例如，如图2-4中所示。栅格结构的低温区段与远程操作运载工具27’之间的绝热体包括多个绝热盖31，这些绝热盖在栅格结构的顶层处排列在栅格结构储存单元32的顶层处的每一储存单元处。
远程操作运载工具27’经排列以提升绝热盖31，且由此提供对下方的储存单元32的获取。储存单元32中的储存箱可因此由另一远程操作运载工具提升，或者远程操作运载工具27’可经排列以能够提升绝热盖和储存箱两者。或者，远程操作运载工具27’将绝热盖31移至相邻位置，并且返回以收集由此在储存单元中可获得的储存箱。
在已收集储存箱32之后，运载工具27可使绝热盖返回其原位，由此确保栅格结构的该区段的继续绝热。

Claims (10)

1.一种冷却储存系统，包括：
-储存单元的栅格结构，其中每一单元经排列以容纳储存箱的竖直堆栈，且所述栅格结构具有顶层；
-至少一个远程操作运载工具，所述远程操作运载工具经排列以在所述栅格结构的所述顶层处移动，并且所述远程操作运载工具在所述栅格结构的所述顶层处从储存单元接收储存箱；
其中在所述栅格结构的至少一区段与所述远程操作运载工具之间提供绝热体，并且所述栅格结构的所述区段具有的温度低于所述远程操作运载工具的温度。
2.根据权利要求1所述的冷却储存系统，其中所述栅格结构被再分为多个区段，所述区段彼此通过绝热体分隔开。
3.根据权利要求1或2所述的冷却储存系统，其中所述区段中的至少一者连接至冷却单元。
4.根据权利要求3所述的冷却储存系统，其中所述冷却单元是蒸发器。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的冷却储存系统，其中存在所述栅格结构的至少两个区段，其中所述两个区段经冷却至不同温度。
6.根据前述权利要求中的一项所述的冷却储存系统，包括储存箱提升装置，所述储存箱提升装置经排列以在第一栅格结构的顶层处从运载工具接收储存箱，并且所述储存箱提升装置在竖直方向将所述储存箱向下传送至运送站或埠。
7.根据前述权利要求中的一项所述的冷却储存系统，包括绝热盖，所述绝热盖排列在所述栅格结构的所述顶层中，所述绝热盖经由所述远程操作运载工具而能移动。
8.根据前述权利要求中的一项所述的冷却储存系统，其中第一远程操作运载工具经排列以提升所述绝热盖31，且由此提供对下方的所述储存单元32的获取，而第二远程操作运载工具经排列以提升所述储存单元32中的所述储存箱。
9.根据前述权利要求中的一项所述的冷却储存系统，其中所述远程操作运载工具经排列以将所述绝热盖31移至一相邻位置，并且所述远程操作运载工具返回以收集由此在所述储存单元中能获得的所述储存箱。
10.一种用于从根据权利要求1所述的储存系统拾取储存箱的远程操作运载工具，所述远程操作运载工具包括：运载工具主体、运载工具提升装置、第一组运载工具滚动装置以及第二组运载工具滚动装置，所述运载工具主体包括用于储存运载工具驱动装置的第一区段以及用于接收储存在所述储存系统内的堆栈中的任何储存箱的第二区段，所述运载工具提升装置至少间接地连接至所述运载工具主体以用于将所述储存箱或绝热盖提升到所述第二区段中，所述第一组运载工具滚动装置连接至所述运载工具主体，容许所述运载工具在使用期间在所述储存系统内沿第一方向(X)移动，所述第二组运载工具滚动装置连接至所述运载工具主体，容许所述运载工具在使用期间在所述储存系统(3)中沿第二方向(Y)移动，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)。
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