CN105501782B - 一种仓储系统设备及其应用 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种仓储系统设备及其应用。该设备包括冰袋储存冷库、在冰袋储存冷库一侧对应冰袋堆放区的位置处设有的搬运机械手、在搬运机械手一侧设有从冰袋储存冷库穿过后延伸到冰袋储存冷库外部的轨道，及在冰袋储存冷库一侧的轨道上设有带托盘的入库运输机器人和在冰袋储存冷库另一侧的轨道上设有带托盘的出库运输机器人。搬运机械手设置于对应冰袋堆放区的一侧，入库运输机器人设置于搬运机械手的一侧。本发明具有使用方便、节省劳动力和搬运效率高，及仓储卫生的效果。

Description

一种仓储系统设备及其应用
技术领域
本发明属于冰袋或者冰块转运存储领域，特别涉及一种仓储系统设备及其应用。
背景技术
目前，冰块成形打包后存放在到仓库时，为了便于整理和搬运，都是将相同大小的冰袋叠放在一起。现在搬运冰袋的方式主要是采用人工拖运平板车进行转运为主，即人工将成形打包后的冰袋搬运到平板车，之后人工拖到仓库内，把相同大小的冰袋卸下堆放到指定的位置。整个转运过程既耗时，又费力，工作效率十分低。另外，使用平板车转运到仓库内，需要在仓库中预留一定空间的行车路线，较为占用空间，无法最大化利用仓库的存储空间。还有，人工进入仓库后，搬运冰袋过程不但存在会对仓库内储藏冰袋的温度有影响，而且工人携带细菌也会传染到冰袋上，造成冰袋的不卫生。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种使用方便、节省劳动力和搬运效率高，及仓储卫生的仓储系统设备及其应用。
为实现上述目的，本发明提供的一种仓储系统设备，其中，该设备包括冰袋储存冷库、在冰袋储存冷库一侧对应冰袋堆放区的位置处设有的搬运机械手、在搬运机械手一侧设有从冰袋储存冷库穿过后延伸到冰袋储存冷库外部的轨道，及在冰袋储存冷库一侧的轨道上设有带托盘的入库运输机器人和在冰袋储存冷库另一侧的轨道上设有带托盘的出库运输机器人。搬运机械手设置于对应冰袋堆放区的一侧，入库运输机器人设置于搬运机械手的一侧。上述冰袋储存冷库的温度是-100C至-150C。
在一些实施方式中，入库运输机器人包括带托盘的第一小车、在第一小车上设有的第一智能机器人电子元件、在第一智能机器人电子元件外层上设有的第一电子元件保护外壳、在与第一电子元件保护外壳隔开一定空间的第一小车上设有包住第一智能机器人电子元件的第一隔热外壳、在第一智能机器人电子元件两侧的第一隔热外壳内侧分别设有的第一感温探头，及在第一隔热外壳内侧设有的第一热电制冷板和第一CPU控制组件。
在一些实施方式中，出库运输机器人包括带托盘的第二小车、在第二小车上设有的第二智能机器人电子元件、在第二智能机器人电子元件外层上设有的第二电子元件保护外壳、在与第二电子元件保护外壳隔开一定空间的第二小车上设有包住第二智能机器人电子元件的第二隔热外壳、在第二智能机器人电子元件两侧的第二隔热外壳内侧分别设有的第二感温探头，及在第二隔热外壳内侧设有的第二热电制冷板和第二CPU控制组件。
在一些实施方式中，出库运输机器人一侧设置有出货月台。
在一些实施方式中，出货月台一侧设置有运冰小车。
本发明另一目的是提供的一种仓储系统设备的应用，具体步骤如下：
(1)冰块成形后，在生产打包区域进行装袋，之后输送到堆放区。(2)搬运机械手将同一规格的冰袋逐一整齐码放到预先放置在第一小车上的托盘。(3)入库运输机器人通过轨道将码放好的冰袋储存冷库输送到冰袋储存冷库内，按照预先设定好的区域摆放储存。(4)需要取出指定规格的冰袋时，出库运输机器人根据发出指令进入冰袋储存冷库内找到摆放有相应冰袋的托盘，之后搬运到出货月台处由运冰小车运送走，完成取出冰袋的动作。(5)最后，出库运输机器人将空的托盘搬回到冰袋储存冷库内设定的区域。
本发明的有益效果是具有使用方便、节省劳动力和搬运效率高，及仓储卫生的效果。由于冰块成形在生产打包区域进行装袋，输送到堆放区。之后由搬运机械手将同一规格的冰袋搬运到托盘上。再入库运输机器人在轨道上搬运到冰袋储存冷库内储存。若出取出冰袋时，出库运输机器人根据指令进入冰袋储存冷库内找到相应的冰袋，连同托盘一起搬运到出货月台上。整个过程，不需要人工搬运，采用搬运机械手就可以搬运。不需要人工输送，采用入库运输机器人和出库运输机器人就可以完成输送。整个控制均由智能设备发出指令给入库运输机器人和出库运输机器人进行控制，无需人工进入到冰袋储存冷库内。并且冰袋储存冷库内托盘上的冰袋种类及数量均自动计数储存在智能控制室中自动更新，为下次储存或者取出留着基础数据使用。另外，入库运输机器人和出库运输机器人对冰袋储存冷库内温度没有影响，而且保证了仓储过程无细菌传染，很卫生。实现了使用方便、节省劳动力和搬运效率高，及仓储卫生的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为图1所示入库运输机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对发明作进一步详细的说明。
如图1-3所示，一种仓储系统设备，包括冰袋储存冷库01、在冰袋储存冷库01一侧对应冰袋堆放区的位置处设有的搬运机械手02、在搬运机械手02一侧设有从冰袋储存冷库01穿过后延伸到冰袋储存冷库01外部的轨道03，及在冰袋储存冷库01一侧的轨道03上设有带托盘04的入库运输机器人05和在冰袋储存冷库01另一侧的轨道03上设有带托盘04的出库运输机器人06。搬运机械手02设置于对应冰袋堆放区的一侧，入库运输机器人05设置于搬运机械手02的一侧。入库运输机器人05包括带托盘04的第一小车51、在第一小车51上设有的第一智能机器人电子元件52、在第一智能机器人电子元件52外层上设有的第一电子元件保护外壳53、在与第一电子元件保护外壳53隔开一定空间的第一小车51上设有包住第一智能机器人电子元件52的第一隔热外壳54、在第一智能机器人电子元件52两侧的第一隔热外壳54内侧分别设有的第一感温探头55，及在第一隔热外壳54内侧设有的第一热电制冷板56和第一CPU控制组件87。出库运输机器人06包括带托盘04的第二小车、在第二小车上设有的第二智能机器人电子元件、在第二智能机器人电子元件外层上设有的第二电子元件保护外壳、在与第二电子元件保护外壳隔开一定空间的第二小车上设有包住第二智能机器人电子元件的第二隔热外壳、在第二智能机器人电子元件两侧的第二隔热外壳内侧分别设有的第二感温探头，及在第二隔热外壳内侧设有的第二热电制冷板和第二CPU控制组件。出库运输机器人06一侧设置有出货月台08。出货月台08一侧设置有运冰小车07。
一种仓储系统设备的应用，具体步骤如下：(1)冰块成形后，在生产打包区域进行装袋，之后输送到堆放区。(2)搬运机械手02将同一规格的冰袋逐一整齐码放到预先放置在第一小车51上的托盘04。(3)入库运输机器人05通过轨道03将码放好的冰袋储存冷库01输送到冰袋储存冷库01内，按照预先设定好的区域摆放储存。(4)需要取出指定规格的冰袋时，出库运输机器人06根据发出指令进入冰袋储存冷库01内找到相应托盘04上的冰袋，之后搬运到出货月台08处由运冰小车07运送走，完成取出冰袋的动作。(5)最后，出库运输机器人06将空的托盘04搬回到冰袋储存冷库01内设定的区域。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种仓储系统设备，其特征在于，该设备包括冰袋储存冷库、在冰袋储存冷库一侧对应冰袋堆放区的位置处设有的搬运机械手、在搬运机械手一侧设有从冰袋储存冷库穿过后延伸到冰袋储存冷库外部的轨道，及在冰袋储存冷库一侧的轨道上设有带托盘的入库运输机器人和在冰袋储存冷库另一侧的轨道上设有带托盘的出库运输机器人；
所述的搬运机械手设置于对应冰袋堆放区的一侧；
所述的入库运输机器人设置于搬运机械手的一侧；
所述的入库运输机器人包括带托盘的第一小车、在第一小车上设有的第一智能机器人电子元件、在第一智能机器人电子元件外层上设有的第一电子元件保护外壳、在与第一电子元件保护外壳隔开一定空间的第一小车上设有包住第一智能机器人电子元件的第一隔热外壳、在第一智能机器人电子元件两侧的第一隔热外壳内侧分别设有的第一感温探头，及在第一隔热外壳内侧设有的第一热电制冷板和第一CPU控制组件；
所述的出库运输机器人包括带托盘的第二小车、在第二小车上设有的第二智能机器人电子元件、在第二智能机器人电子元件外层上设有的第二电子元件保护外壳、在与第二电子元件保护外壳隔开一定空间的第二小车上设有包住第二智能机器人电子元件的第二隔热外壳、在第二智能机器人电子元件两侧的第二隔热外壳内侧分别设有的第二感温探头，及在第二隔热外壳内侧设有的第二热电制冷板和第二CPU控制组件。
2.根据权利要求1所述的一种仓储系统设备，其特征在于，所述的出库运输机器人一侧设置有出货月台。
3.根据权利要求2所述的一种仓储系统设备，其特征在于，所述的出货月台一侧设置有运冰小车。
4.根据权利要求1所述的一种仓储系统设备的应用，具体步骤如下：
(1)冰块成形后，在生产打包区域进行装袋，之后输送到堆放区；
(2)搬运机械手将同一规格的冰袋逐一整齐码放到预先放置在第一小车上的托盘；
(3)入库运输机器人通过轨道将码放好的冰袋储存冷库输送到冰袋储存冷库内，按照预先设定好的区域摆放储存；
(4)需要取出指定规格的冰袋时，出库运输机器人根据发出指令进入冰袋储存冷库内找到相应托盘上的冰袋，之后搬运到出货月台处由运冰小车运送走，完成取出冰袋的动作；
(5)最后，出库运输机器人将空的托盘搬回到冰袋储存冷库内设定的区域。
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