CN105300006B - 医疗血液存储系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗血液储存系统，包括房间，房间设有血箱进出口和血袋储存单元，房间内还设有血袋移动系统，血袋移动系统包括血袋抓取机构，房间内还设有用于容纳多个血袋的周转血箱，周转血箱通过血箱进出口进出房间。该系统的装袋灵活性高，节省冷冻所需能量。

Description

医疗血液存储系统

技术领域

本申请属于与冷却机相关的固定式设备技术领域，特别是涉及一种医疗血液储存系统。

背景技术

目前，国内的大中型血液中心的血液存储冷库的存取都是采用人工模式，人工进入冷库中完成存取、盘点等工作，由于冷库温度极低，工作人员长时间进出冷库，不但会对冷库制冷效果有造成较大影响，而且由于存在工作人员被反锁在冷库中的可能，所以工作人员本身的安全也会存在一定的风险。

所以，中国专利CN 204612309U(公开日2015.9.2)公开了一种自动式血液制冷设备，包括冷库、环形运输线和机械手，所述冷库设置有可开关的存取窗口，所述环形运输线和所述机械手位于所述冷库中；所述环形运输线上设置有多个货架，所述机械手位于所述环形运输线和存取窗口之间。但是该血液制冷设备分为缓冲区和冷藏区，机械手进出冷藏区的时候还需要考虑冷藏区的门的开关问题，更重要的是，该设备的是将装有血液袋的血箱整体移动，移动的重量大，自然也就增加了设备的运行功率。而设备的运行功率，最终是要转化成内能的，所以还是会给系统增加制冷负担的。最终还是会降低系统的制冷效率的。此外，由于该设备是以血箱为单位进行整体运输和向外输出的，当医护人员需要取用不同种类的血袋的时候，该设备就无法根据医护人员的需要组合一个血箱内的血袋类型，降低了系统配置的灵活性。也有可能出现这样的情况，医护人员需要取走一两个血袋，而系统提供给他/她的是整个血箱，她/他只能从血箱中取走自己所需要的数量，然后设备将保持基本装满状态的血箱再装回到货架上，这样造成不但使得系统的运行功率提高，而且也使得一部分血袋受热后再次冷却，造成制冷量的更大浪费。

发明内容

本发明为克服现有技术中存在的技术问题而提供一种医疗血液储存系统，该系统的装袋灵活性高，节省冷冻所需能量。

一种医疗血液储存系统，包括房间，房间设有血箱进出口和血袋储存单元，每个血袋储存单元均独立制冷，房间内还设有血袋移动系统，血袋移动系统包括血袋抓取机构，房间内还设有用于容纳多个血袋的周转血箱，周转血箱通过血箱进出口进出房间。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明采用了以上技术方案后，由于通过周转血箱作为血袋选取和运输的中间载体，可以将医护人员所需要的各种血袋都收集到周转血箱中，一起通过周转血箱被送出血库的血箱进出口，可以满足医护人员取用多种血液的需要。无需为输出不同种类而多次输出不同种类的血箱、打开多次进出口，降低了现有技术中冷库因为多次打开血箱进出口而造成的能量浪费，节省冷冻所需能量。

本发明创造还可以采用以下技术方案：

优选的技术方案，其附加技术特征在于：房间内铺设有轨道，血袋移动系统包括水平移动底座，水平移动底座设置在轨道上，水平移动底座上设置有竖直移动机构，竖直移动机构上纵向活动安装有周转血箱托板和血袋抓取装置，周转血箱托板与血袋抓取装置相对固定设置，血袋抓取装置包括血袋抓取移动横梁，血袋抓取移动横梁上通过横向活动连接的方式设置有血袋抓取机构，血袋抓取机构包括以相对于血袋抓取移动横梁纵向活动方式的设置的吸盘抓手，吸盘抓手与负压真空泵连通。通过使用吸盘抓手，不使用硬性抓手，防止损伤血袋。同时，可以每次单独拿起一个血袋，也大幅度的提高了抓取血袋的灵活性，为满足同一周转血箱内盛放多种不同血袋的要求而创造良好的条件。

进一步优选的技术方案，其附加技术特征在于：水平移动底座上设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条设置在轨道上，轨道铺设在房间的地面上。通过血袋移动系统上的齿轮与齿条的啮合，可以保证传动的精确，确保血袋移动系统能准确的运动到所需位置上。通过齿轮齿条的驱动方式，可以限制血袋移动系统的平面运动的位置，减少了系统运动的不确定性，降低了系统控制过程中的定位的难度。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：血箱进出口的数量为1个。由于只具有一个血箱进出口，可以最大程度的减少血库的开口数量，同时通过周转血箱将血袋一起输送出血库，也可以减少血箱进出口的开启频率，尽可能的提高血库的保温效果。

再进一步优选的技术方案，其附加技术特征在于：周转血箱设置血箱进出口的房间内一侧，血袋移动系统在将血袋装入周转血箱之后，将周转血箱放置在血箱进出口旁。

再进一步优选的技术方案，其附加技术特征在于：周转血箱设置血箱进出口的房间内一侧，在周转血箱从血箱进出口进入后，血袋移动系统将从血箱进出口进入的装有或不装有血袋的血箱移动到周旋血箱托板上。

进一步优选的技术方案，其附加技术特征在于：房间上还设有维修通道，维修通道可以供给厂家进行维修和定期的维护，同时，还可以作为血箱进出口无法正常使用的时候，血库取血的应急通道。

附图说明

图1是实施例1的医疗血液储存系统的结构示意图：

图2是实施例1在吸盘抓手从血袋储存单元中吸住血袋时的状态示意图；

图3是实施例1在吸盘抓手吸住血袋上升后、血袋储存单元收回时的状态示意图；

图4是实施例1在吸盘抓手吸住血袋上升后，移动到周转血箱上方时的状态示意图；

图5是实施例1在吸盘抓手将血袋放入到周转血箱时的状态示意图；

图中：

10、房间；12、血箱进出口；14、血袋储存单元；16、轨道；18、维修通道；

204、水平移动底座；206、周转血箱托板；208、立柱；210、血袋抓取移动横梁；212、吸盘抓手；

30、周转血箱；32、血袋

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并详细说明如下：

实施例1：

如图1所示，一种医疗血液储存系统，包括房间10，房间10设有血袋储存单元14和可选择性打开或关闭的血箱进出口12，血箱进出口的数量为1个。由于只具有一个血箱进出口12，可以最大程度的减少血库的开口数量，同时通过周转血箱30将血袋32一起输送出血库，也可以减少血箱进出口12的开启频率，尽可能的提高血库的保温效果。

每个血袋储存单元14均独立制冷,由于采用血袋储存单元14独立制冷方式，不仅能针对不同血液提供不同的存储环境，例如可以对储存时间不同的血袋设定不同的储存温度，例如对于有较大的概率即将被取出的血袋就无需再设定那么低的问题，可以使其温度稍微高于其他正常储存的血袋的温度。还能对存储环境进行二级的保护。此外，血袋移动系统的发热不再影响整体制冷效果，同时也降低了血袋移动系统长时间在超低温下工作可能出现的无法正常工作的隐患。

房间10内还设有血袋移动系统，血袋移动系统包括血袋抓取机构。

房间10内铺设有轨道16，血袋移动系统包括水平移动底座204，水平移动底座204设置在轨道16上，水平移动底座204上设置有齿轮，齿轮被水平移动底座204上的驱动机构驱动，齿轮与齿条啮合，齿条设置在轨道16上，轨道16铺设在房间10的地面上。通过血袋移动系统上的齿轮与齿条的啮合，可以保证传动的精确，确保血袋移动系统能准确的运动到所需位置上。通过齿轮齿条的驱动方式，可以限制血袋移动系统的平面运动的位置，血袋移动系统不能移动到轨道16以外的地方，减少了系统运动的不确定性，降低了系统控制过程中的定位的难度。

水平移动底座204上设置有竖直移动机构，竖直移动机构上以纵向活动的方式安装有周转血箱托板206和血袋抓取装置，周转血箱托板206与血袋抓取装置相对固定设置。本实施例中，是在周转血箱托板206上安装一个立柱208，血袋抓取装置安装在该立柱上。实际过程中，还可以采用其他的固定连接的方法来实现周转血箱托板与血袋抓取装置的相对规定。或者也可以分别驱动周转血箱托板与血袋抓取装置，但是二者的运动保持同步。

血袋抓取装置包括血袋抓取移动横梁210，血袋抓取移动横梁210上通过横向活动连接的方式设置有血袋抓取机构，血袋抓取机构包括以相对于血袋抓取移动横梁210纵向活动方式的设置的吸盘抓手212，吸盘抓手212与负压真空泵连通。通过使用吸盘抓手212而不使用硬性抓手，可以防止在抓取、移动、释放过程中损伤血袋32。同时，每次只是单独拿起一个血袋32，也大幅度的提高了抓取血袋32的灵活性，为满足同一周转血箱30内盛放多种不同血袋32的要求而创造良好的条件。

房间10内还设有用于容纳多个血袋32的周转血箱30，周转血箱30通过血箱进出口进出房间10。周转血箱30设置血箱进出口的房间10内，将周转血箱30放置在血箱进出口旁。

周转血箱30设置血箱进出口的房间10内一侧，在周转血箱30从血箱进出口进入后，血袋移动系统将从血箱进出口进入的装有或不装有血袋32的血箱移动到周旋血箱托板上。

房间10上还设有维修通道18，维修通道可以供给厂家进行维修和定期的维护，同时，还可以作为血箱进出口无法正常使用的时候，血库取血的应急通道。

结合图2-图5，对本实施例的动作原理做如下说明：

当需要从血库内取出血袋时，血袋移动系统上的驱动机构驱动齿轮，齿轮在齿条上滚动，带动血袋移动系统沿着轨道16移动到需要取出血袋的血袋储存单元14附近，周转血箱托板206上和血袋抓取装置共同向上移动，移动到血袋储存单元14旁。血袋储存单元14伸出，血袋抓取机构在血袋抓取移动横梁210横梁上移动到血袋储存单元14中的血袋32上方，血袋抓取机构向下伸出，负压真空泵启动，吸盘抓手212吸住血袋32，此时的状态即为图2所示。然后血袋抓取机构向上缩回，血袋储存单元14收回，此时的状态即为图3所示。然后血袋抓取机构在血袋移动横梁上移动到周转血箱托板206上的周转血箱30的空缺位置上方，此时的状态为图4所示。血袋抓取机构向下伸出，真空负压泵停止，吸盘抓手释放血袋32。此时，血袋32被放入到周转血箱30中，此时的状态为图5所示。

如果需要取用其他的血袋32，继续重复上述步骤。

当所取用的血袋32足够装满一个周转血箱30后，血袋移动系统移动到血箱进出口12旁，将装满血袋32的周转血箱30放置到血箱进出口旁。医护人员即可打开血箱进出口，取出装满血袋32的周转血箱30。

如果医护人员放入一个空的周转血箱，血袋移动系统将该周转血箱放入到周转血箱托盘上。

如果医护人员放入装有血袋的周转血箱，血袋移动系统将会血袋移动系统将该周转血箱放入到周转血箱托盘上。血袋移动系统带动周转血箱移动到空的血袋储存单元或不满的血袋储存单元附近，周转血箱托板206上和血袋抓取装置共同向上移动，移动到血袋储存单元14旁。血袋储存单元14伸出，血袋抓取机构在血袋抓取移动横梁210横梁上移动到周转血箱30的血袋32上方，血袋抓取机构向下伸出，负压真空泵启动，吸盘抓手212吸住血袋32，血袋抓取机构向上缩回。然后血袋抓取机构在血袋移动横梁上移动到周转血箱托板206上的周转血箱30的空缺位置上方，血袋抓取机构向下伸出，真空负压泵停止，吸盘抓手释放血袋32。此时，血袋32被放入到血袋储存单元14中。血袋储存单元缩回。由图2-图5顺序表示的过程的逆过程也有助于对该过程的理解。

实施例2：

本申请与实施例1的区别在于，实施例1是通过齿轮齿条啮合来实现血袋移动系统的水平移动的。而本实施例是由水平移动底座上的驱动机构带动车轮在轨道上滚动，来实现血袋移动系统的水平移动的。由于普通的车轮轨道的造价要比齿条低，所以采用车轮与轨道的方式可以降低系统的造价，同时实现与齿轮齿条啮合的方式相似的效果。

实施例3：

本申请与实施例1或实施例2的区别在于，上述2个实施例中的血袋移动系统是分别通过竖直移动机构带动周转血箱托板和血袋抓取装置来实现上下移动，实际上也可以通过机械臂带动血袋抓取装置和周转血箱托板实现移动。虽然该方式来实现二者的位移较为灵活，但是其成本可能会高出实施例1所表示的结构的成本。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种医疗血液储存系统，包括房间，所述房间设有血箱进出口和血袋储存单元，其特征在于：每个所述血袋储存单元均独立制冷，所述房间内还设有血袋移动系统，所述血袋移动系统包括血袋抓取机构，所述房间内还设有用于容纳多个所述血袋的周转血箱，所述周转血箱通过所述血箱进出口进出所述房间；所述房间内铺设有轨道，所述血袋移动系统包括水平移动底座，所述水平移动底座设置在所述轨道上，所述水平移动底座上设置有竖直移动机构，竖直移动机构上纵向活动安装有周转血箱托板和血袋抓取装置，所述周转血箱托板与所述血袋抓取装置相对固定设置，所述血袋抓取装置包括血袋抓取移动横梁，血袋抓取移动横梁上通过横向活动连接的方式设置有所述血袋抓取机构，所述血袋抓取机构包括以相对于所述血袋抓取移动横梁纵向活动方式的设置的吸盘抓手，所述吸盘抓手与负压真空泵连通。

2.根据权利要求1所述的医疗血液储存系统，其特征在于：所述水平移动底座上设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条设置在轨道上，所述轨道铺设在所述房间的地面上。

3.根据权利要求1所述的医疗血液储存系统，其特征在于：所述血箱进出口的数量为1个。

4.根据权利要求1或2所述的医疗血液储存系统，其特征在于：所述血箱进出口的数量为1个。

5.根据权利要求1或3所述的医疗血液储存系统，其特征在于：所述房间上还设有维修通道。

6.根据权利要求4所述的医疗血液储存系统，其特征在于：所述周转血箱设置血箱进出口的房间内一侧，所述血袋移动系统在将血袋装入周转血箱之后，将周转血箱放置在血箱进出口旁。

7.根据权利要求4所述的医疗血液储存系统，其特征在于：所述周转血箱设置血箱进出口的房间内一侧，在周转血箱从血箱进出口进入后，所述血袋移动系统将从血箱进出口进入的装有或不装有血袋的血箱移动到周旋血箱托板上。