CN207197041U - 一种自动化血袋存取冷库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化血袋存取冷库系统，包括冷库、过渡室：所述冷库设有可开闭的第一窗口；所述冷库内设置多排货架，以及龙门机械手，所述龙门机械手用于所述第一窗口与所述货架之间的血袋运送；所述过渡室位于所述冷库外侧，所述过渡室上设有可开闭的第二窗口，所述过渡室内设有连通所述第一窗口与所述第二窗口的输送带。本实用新型自动化血袋存取冷库系统，可有效实现自动存取血袋，保证工作质量的同时降低了制冷量、避免了人员进出冷库所产生的人体损伤。

Description

一种自动化血袋存取冷库系统

技术领域

本实用新型涉及物料存取技术领域，具体来说，涉及一种自动化血袋存取冷库系统。

背景技术

目前，国内血袋存储主要是使用医用低温冰箱，此类血袋存取方式有以下缺点：1、在血袋需求、存储量加大时，需要继续采购医用低温冰箱，增加成本且场地的利用率低。2、全过程人工操作，失误率不可避免，易出现库存余量统计不准确、错误存放和发放血袋。3、管理水平低下，无法做到血袋的先入先出，有可能出现已超有效期的血袋被临床使用。

若采用冷藏库的方式冷藏大批量的血袋，则人工进入冷库进行血袋的存取，一方面会对人的身体健康造成很大伤害，另一方面，冷藏库门频繁的打开，大大提高了冷藏库与外界的热交换，从而增大了制冷量和能源消耗。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化血袋存取冷库系统，实现自动存取血袋，保证工作质量的同时降低了能耗、避免了人体损伤。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种自动化血袋存取冷库系统，包括冷库、过渡室：所述冷库设有可开闭的第一窗口；所述冷库内设置多排货架，以及龙门机械手，所述龙门机械手用于所述第一窗口与所述货架之间的血袋运送；所述过渡室位于所述冷库外侧，所述过渡室上设有可开闭的第二窗口，所述过渡室内设有连通所述第一窗口与所述第二窗口的输送带。

进一步的，所述龙门机械手包括横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构、取料机构:所述横向驱动机构用于驱动所述纵向驱动机构、竖向驱动机构以及取料机构横向移动；所述纵向驱动机构用于驱动所述竖向驱动机构、取料机构纵向移动；所述竖向驱动机构用于驱动所述取料机构竖向移动；所述取料机构设有扫码器，用于读取所述血袋上的条形码。

进一步的，所述冷库内设有位于多排所述货架外侧的框架，其包括四根支柱以及由所述支柱支撑的两根横梁、两根纵梁，所述两根横梁、两根纵梁位于所述货架上方，用于架设所述龙门机械手。

进一步的，所述横向驱动机构包括第一伺服电机、纵导轨、第一传动机构：所述第一伺服电机固定连接于所述纵梁；所述纵导轨滑动连接于两根所述横梁之间并设有所述纵向驱动机构；所述第一传动机构在所述第一伺服电机驱动下带动所述纵导轨横向移动。

进一步的，所述纵向驱动机构包括第二伺服电机、竖导轨、第二传动机构：所述第二伺服电机固定连接于所述纵导轨；所述竖导轨的上部滑动连接于所述纵导轨并设有所述竖向驱动机构；所述第二传动机构在所述第二伺服电机驱动下带动所述竖导轨纵向移动。

进一步的，所述竖向驱动机构包括电机座、电机减速机、齿轮齿条传动机构：所述电机座滑动连接于所述竖导轨并固定连接有所述取料机构；所述电机减速机固定连接于所述电机座；所述齿轮齿条传动机构在所述电机减速机的驱动下带动所述电机座竖向移动。

进一步的，所述取料机构包括托盘、旋转电机，所述托盘用于运送所述盛放有所述血袋的周转盒；所述旋转电机固定连接于所述竖向驱动机构，用于带动所述托盘在水平方向实现180°范围旋转。其中，位于所述货架上的所述周转盒局部悬空，用于所述托盘的进出。

进一步的，所述龙门机械手设有两套。

进一步的，所述输送带设有两套。

与现有技术相比，本实用新型的优点及有益效果是：

本实用新型通过龙门机械手、输送带的设置，避免人工进入冷库存取血袋，不仅解决了工作人员进出冷库所带来的温湿度的变动，有效保障了工作人员的健康以及降低了工作人员的劳动强度，还能避免人工存取血袋所产生的失误问题，有效提高了存取质量，同时还利于血袋的集中管理，此外，可开闭的第一窗口以及过渡室的设计，可有效降低冷库与外界的热交换量，从而减少了制冷量，降低了能耗。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例自动化血袋存取冷库系统的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例框架以及龙门机械手的俯视图；

图3是本实用新型具体实施例框架以及龙门机械手的立体结构示意图；

图4是图3中横向驱动机构的局部放大图；

图5是图3中纵向驱动机构统的局部放大图；

图6是图3中竖向驱动机构以及取料机构的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，另外，术语“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1至图6所示，示出了本实用新型自动化血袋存取冷库系统的一个实施例，包括有冷库10以及防止冷库10内部冷量大量流失用的过渡室20。冷库10内设置了多排货架用于存储血袋，并设有可开闭的第一窗口，为了避免人工存取血袋的弊端，还在冷库10内设置了龙门机械手并预留有龙门机械手移动用的通道。过渡室20位于冷库10外侧，其设有可开闭的第二窗口21，且在过渡室20内设置了连通第一窗口与第二窗口21的输送带。因此，血袋在冷库10内的运送由龙门机械手完成，即龙门机械手用于第一窗口与货架之间的血袋运送，血袋在过渡室20内的运送由输送带完成，即输送带用于第一窗口、第二窗口21之间的血袋运送。

在工作人员需要存储血袋时，第二窗口21打开，将血袋放置在输送带上，如图1所示，经输送带运送至第一窗口时，第一窗口打开，龙门机械手获取血袋并将其运送至相应的货架上；在取出血袋时，通过龙门机械手获取货架上相应位置的血袋并将其运送在第一窗口，第一窗口打开，龙门机械手将血袋运送至输送带后，经输送带运送至第二窗口21，工作人员便可在第二窗口21处取走血袋无需进入冷库10内部存取血袋。第一窗口、第二窗口21既可以通过机械传动机构手动开闭，也可利用接近开关控制开闭，此为现有技术，此处不再详述。

为了使得龙门机械手的移动不与冷库10内的货架发生干涉，本实施例在冷库10内设有位于多排货架外侧的框架30，参考图2、图3所示，其包括四根支柱31以及由支柱31支撑的两根横梁32、两根纵梁33，特别的，两根横梁32、两根纵梁33位于货架上方，用于架设龙门机械手，参考图1所述。

为了实现X方向、Y方向、Z方向的移动，本实施例龙门机械手包括横向驱动机构40、纵向驱动机构50、竖向驱动机构60以及取料机构70，以便于自如的存取血袋，参考图4至图6所示。其中，横向驱动机构40用于驱动纵向驱动机构50、竖向驱动机构60以及取料机构70横向移动，纵向驱动机构50用于驱动竖向驱动机构60、取料机构70纵向移动，竖向驱动机构60用于驱动取料机构70竖向移动，而取料机构70设有扫码器，用于读取血袋上的条形码，以便于更为精准的存取血袋。

为简化结构，本实施例横向驱动机构40包括第一伺服电机41、纵导轨42、第一传动机构。为避免干涉，第一伺服电机41固定连接于纵梁33；纵导轨42滑动连接于两根横梁32之间，具体可在横梁32上设有滑轨，在纵导轨42上设有相应的滑轮或滑块；第一传动机构在第一伺服电机41驱动下带动纵导轨42横向移动，为了实现带动纵向驱动机构50横向移动，具体将纵向驱动机构50设于纵导轨42上。

本实用新型中第一传动机构的结构并不唯一，为了实现纵导轨42移动的平稳性，本实施例中同时带动纵导轨42的两端进行移动，具体的，第一伺服电机41通过齿轮带动第一同步带43转动，第一同步带43进一步带动传动轴44（与纵梁33平行设置，并由固定连接于纵梁33上的轴承座支撑）转动，传动轴44进一步带动其两端的第二同步带45转动，两条第二同步带45同时带动纵导轨42横向移动，保证了纵导轨42移动的平稳性。

本实施例中纵向驱动机构50包括第二伺服电机51、竖导轨52、第二传动机构：第二伺服电机51固定连接于纵导轨42；竖导轨52的上部滑动连接于纵导轨42，且在竖导轨52上设有上述的竖向驱动机构60；第二传动机构在第二伺服电机51驱动下带动竖导轨52纵向移动。

为了增大竖导轨52的移动区间，本实施例第二伺服电机51设于纵导轨42的端部，第二伺服电机51通过齿轮带动第三同步带53转动，第三同步带53进一步带动竖导轨52在纵向（即纵导轨42长度方向）上的移动。

本实施例中竖向驱动机构60包括电机座61、电机减速机62、齿轮齿条传动机构：电机座61滑动连接于竖导轨52并固定连接有取料机构70；电机减速机62固定连接于电机座61；齿轮齿条传动机构在电机减速机62的驱动下带动电机座61竖向移动。齿轮齿条传动机构包括有相啮合的齿条、齿轮63，齿条沿竖导轨52长度方向设置并固定连接于竖导轨52的，齿轮固定连接于电机减速机62的输出轴。

为了在存取血袋的过程中更好地防护血袋，本实施例中血袋采用周转盒盛放，并且取料机构70采用平移的方式进行存取血袋，当然，在本实用新型的其他实施例中还可采用抓取机构进行存取血袋。具体的，本实施例中取料机构70包括托盘71、旋转电机72。托盘71用于运送盛放有血袋的周转盒；旋转电机72固定连接于电机座61，用于带动托盘71在水平方向实现180°范围旋转。其中，货架上存放的周转盒局部悬空，即货架的承载面并不全面接触周转盒的底面，可参考现有方便叉车装卸货物用的货架，货架的承载面形成了方便托盘71进出的凹口。当然，此方案下，托盘71的顶面积也就小于周转盒的底面积，在托盘71将周转盒放在输送带上时便于输送带将周转盒从托盘71上牵引至输送带上。在本实用新型的其他实施例中还可设计周转盒的底部形成有方便托盘71插入的插装通道，可参考现有用于货物装卸的卡板进行理解，插装通道与周转盒中放置血袋用的区域并不贯通，以便托盘71插入插装通道时戳破血袋。

本实施例还在框架30上架设了两套龙门机械手，两套龙门机械手的第一伺服电机41分别位于两个纵梁33上，其中一套龙门机械手作为备用设备。

此外，本实施例还在过渡室20内设有两套输送带，可将其中一套输送带作为备用设备；也可同时启动两套输送带，并将一套输送带作为存储血袋使用，另一套输送带作为取出血袋使用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动化血袋存取冷库系统，其特征在于，包括：

冷库，所述冷库设有可开闭的第一窗口；所述冷库内设置多排货架，以及龙门机械手，所述龙门机械手用于所述第一窗口与所述货架之间的血袋运送；

过渡室，所述过渡室位于所述冷库外侧，所述过渡室上设有可开闭的第二窗口，所述过渡室内设有连通所述第一窗口与所述第二窗口的输送带。

2.根据权利要求1所述的自动化血袋存取冷库系统，其特征在于，所述龙门机械手包括横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构、取料机构:

所述横向驱动机构用于驱动所述纵向驱动机构、竖向驱动机构以及取料机构横向移动；

所述纵向驱动机构用于驱动所述竖向驱动机构、取料机构纵向移动；

所述竖向驱动机构用于驱动所述取料机构竖向移动；

所述取料机构设有扫码器，用于读取所述血袋上的条形码。

3.根据权利要求2所述的自动化血袋存取冷库系统，其特征在于，所述冷库内设有位于多排所述货架外侧的框架，其包括四根支柱以及由所述支柱支撑的两根横梁、两根纵梁，所述两根横梁、两根纵梁位于所述货架上方，用于架设所述龙门机械手。

4.根据权利要求3所述的自动化血袋存取冷库系统，其特征在于，所述横向驱动机构包括：

第一伺服电机，固定连接于所述纵梁；

纵导轨，滑动连接于两根所述横梁之间，并设有所述纵向驱动机构；

第一传动机构，在所述第一伺服电机驱动下带动所述纵导轨横向移动。

5.根据权利要求4所述的自动化血袋存取冷库系统，其特征在于，所述纵向驱动机构包括：

第二伺服电机，固定连接于所述纵导轨；

竖导轨，其上部滑动连接于所述纵导轨，并设有所述竖向驱动机构；

第二传动机构，在所述第二伺服电机驱动下带动所述竖导轨纵向移动。

6.根据权利要求5所述的自动化血袋存取冷库系统，其特征在于，所述竖向驱动机构包括：

电机座，滑动连接于所述竖导轨，并固定连接有所述取料机构；

电机减速机，固定连接于所述电机座；

齿轮齿条传动机构，在所述电机减速机的驱动下带动所述电机座竖向移动。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的自动化血袋存取冷库系统，其特征在于，所述取料机构包括：

托盘，用于运送盛放有所述血袋的周转盒；

旋转电机，固定连接于所述竖向驱动机构，用于带动所述托盘在水平方向实现180°范围旋转；

其中，位于所述货架上的所述周转盒局部悬空，用于所述托盘的进出。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的自动化血袋存取冷库系统，其特征在于，所述龙门机械手设有两套。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的自动化血袋存取冷库系统，其特征在于，所述输送带设有两套。