CN106395216B - 一种智能化血液冷库自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化血液冷库自动传送装置，包括设于冷库隔热壁上的矩形孔、设置在冷库内的智能化血液冷库缓冲柜和设置在冷库外的预存柜，在智能化血液冷库缓冲柜以及预存柜与矩形孔相对的一侧上均设有相互连通的孔，智能化血液冷库缓冲柜内设有第一矩形框架，预存柜内设有第二矩形框架，在第一矩形框架和第二矩形框架上设有经矩形孔跨越第一矩形框架和第二矩形框架的支撑装置，支撑装置上设有动力输出模块，动力输出模块驱动至少一组设于支撑装置上的传送装置，传送装置上设有血柜载板组件。与现有技术相比，避免因操作人员进出血液冷库引起内部温度波动使存储血液质量下降，并造成血液提取操作效率低下或相关人员安全风险。

Description

一种智能化血液冷库自动传送装置

技术领域

本发明涉及一种用于血液冷库的装置，尤其是一种应用于智能化血液冷库自动传送装置。

背景技术

当前主流的血液存储冷库采用的血液存取模式仍为操作人员进入冷库内存取的模式，这种模式存在三个方面的不足：

1.在存取过程中操作人员进出相应的存储冷库，易引起血液存储冷库内的温度波动，导致所存储血液发生固态冻融过程影响血液的质量。

2.血液存储冷库内的超低温环境使存取过程极为不便，人员的冷冻防护措施使血液存取过程的效率受到严重影响。

3.人员进入冷库内之后，外部相关人员容易误操作锁死冷库，引起库内操作人员的安全风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能化血液冷库自动传送装置，要解决的技术问题是避免操作人员进出智能化血液冷库存取血液，造成血液保存环境的温度大幅度波动使存储血液质量下降，规避操作人员冻伤风险，同时加快血液提取效率。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案实现：一种智能化血液冷库自动传送装置，所述智能化血液冷库自动传送装置包括设于冷库隔热壁上的矩形孔、设置在冷库内位于矩形孔处的智能化血液冷库缓冲柜和设置在冷库外位于矩形孔处的预存柜，在智能化血液冷库缓冲柜以及预存柜与矩形孔相对的一侧上均设有相互连通的孔，所述智能化血液冷库缓冲柜内设有第一矩形框架，预存柜内设有第二矩形框架，在第一矩形框架和第二矩形框架上设有经矩形孔跨越第一矩形框架和第二矩形框架的支撑装置，所述支撑装置上设有动力输出模块，所述动力输出模块驱动至少一组设于支撑装置左右两侧的其中一侧上的传送装置，所述传送装置上设有血柜载板组件，所述动力输出模块驱动传送装置，使传送装置带动血柜载板组件在智能化血液冷库缓冲柜与预存柜之间来回移动。

本发明所述的传送装置包括分别设于支撑装置前后两侧上的第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮通过第一转轴连接在支撑装置前侧左右两侧上的第一固定座、第二固定座之间，第二齿轮通过第二转轴连接在支撑装置后侧左右两侧上的第三固定座、第四固定座之间，所述第一齿轮和第二齿轮设置在同一直线上，在第一齿轮和第二齿轮上套有第一链条，第一链条与第一齿轮以及第二齿轮啮合。

本发明所述的动力输出模块包括设于支撑装置前侧的电机固定板，电机固定板的下端设有电机，电机的轴线与第一转轴的轴线平行，在电机的输出轴上设有第三齿轮，在第一转轴上与第三齿轮位置相对应处设有第五齿轮，在电机固定板上与第三齿轮位置相对应处设有链条孔，在第三齿轮与第五齿轮上套有第二链条，第二链条穿过链条孔分别与第三齿轮和第五齿轮啮合，在电机固定板上设有与电机连接的控制板，所述电机与第三齿轮之间通过弹性联轴器、第五转轴连接，第三齿轮设于第五转轴上，所述第五转轴连接在设于电机固定板下端面左右两侧上的第五固定座以及第六固定座上。

本发明所述的支撑装置包括设置在第一矩形框架和第二矩形框架左右两侧上的第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁和第四纵梁，所述第一纵梁和第二纵梁设置在第一矩形框架和第二矩形框架左侧，第三纵梁和第四纵梁设置在第一矩形框架和第二矩形框架的右侧，所述第一纵梁与第四纵梁对称设置，第二纵梁与第三纵梁对称设置，第一固定座和第三固定座设置在第一纵梁的前后两侧上，第二固定座和第四固定座设置在第四纵梁的前后两侧上，在第一纵梁和第二纵梁之间的上方以及第三纵梁和第四纵梁之间的上方分别设有第五纵梁，第五纵梁通过至少二个支撑座分别固定在第一纵梁和第二纵梁上、第三纵梁和第四纵梁上。

本发明所述的血柜载板组件包括设于第一链条上并且与第一链条的上端链条部分连接固定的连接板、固定在连接板上的限位板以及设于限位板上的血框，在血框内均匀排列有与血液储盒形状和大小相适配的矩形位。

本发明所述的传送装置还包括设于第一齿轮与第二齿轮之间的第一链条张紧装置，所述第一链条张紧装置包括固定在与第一齿轮和第二齿轮相同一侧的第五纵梁上的第一张紧轮固定板，所述第一张紧轮固定板的竖直部上设有竖向设置的第一条形调节通槽，第一条形调节通槽贯穿第一张紧轮固定板的左右两侧侧面，在第一张紧轮固定板的左侧面上设有第一调节板，第一调节板的左侧面上端设有凸出的第一延伸部，第一延伸部上设有竖向设置的螺孔，在第一延伸部上方设有固定在第一张紧轮固定板上的第一固定块，所述第一固定块上设有与第一调节板的螺孔位置相对应的螺孔，所述第一固定块与第一延伸部之间通过第一螺杆与第一延伸部上的螺孔以及第一固定块上的螺孔螺纹连接，实现第一调节板与第一固定块活动连接，在第一调节板上设有贯穿第一调节板左右两侧侧面的第一调节板轴孔，在第一调节板轴孔以及第一条形调节通槽中设有第三转轴，第三转轴的左端经第一调节板轴孔从第一调节板的左侧伸出，第三转轴的右端经第一条形调节通槽从第一张紧轮固定板的竖直部的右侧伸出，所述第三转轴的左端上设有螺纹，第三转轴的右端上设有第四齿轮，所述第四齿轮与第一齿轮以及第二齿轮设置在同一直线上，第四齿轮通过第一卡簧固定在第三转轴上，第三转轴的左端通过第一固定螺帽与第三转轴左端上的螺纹螺纹连接，实现第三转轴固定在第一调节板上，所述第四齿轮与第一链条的下端链条部分啮合。

本发明所述的电机固定板的上端位于链条孔旁设有第二链条张紧装置，所述第二链条张紧装置包括L形的折角固定板，折角固定板的横向部与电机固定板连接固定，在折角固定板的竖直部上设有横向设置的第二条形调节通槽，第二条形调节通槽贯穿折角固定板的竖直部的左右两侧，在折角固定板的右侧面上设有第二调节板，折角固定板的右侧面前侧设有固定连接的第二固定块，第二固定块上设有贯穿第二固定块前后两侧侧面的螺孔，在第二调节板的右侧面前侧设有第二延伸部，第二延伸部上设有与第二固定块上的螺孔设置在同一轴线上的第二延伸部螺孔，第二固定块与第二调节板之间通过第二螺杆与第二固定块上的螺孔以及第二延伸部螺孔螺纹连接，使得第二调节板与第二固定块活动连接，在第二调节板上设有与第二条形调节通槽连通的第二调节板轴孔，在第二调节板轴孔与第二条形调节通槽内设有第四转轴，第四转轴的右端设有螺纹，所述第四转轴的左端经第二条形调节通槽从折角固定板的左侧伸出，第四转轴的右端经第二调节板轴孔从第二调节板的右侧伸出，第四转轴的右端通过第二固定螺帽与第四转轴右端上的螺纹螺纹连接，实现第四转轴固定在第二调节板上，第四转轴的左端上设有通过第二卡簧固定在第四转轴左端上的第六齿轮，第六齿轮与第三齿轮设置在同一直线上，第六齿轮与第二链条的后侧链条部分啮合。

本发明所述的传送装置设有两组，分别对称设置在支撑装置的左右两侧，两组传送装置的第一齿轮均设于一根第一转轴上，两组传送装置的第二齿轮均设于一根第二转轴上。

本发明所述的限位板的左右两侧上分别设有弹性限制片，弹性限制片的前后两侧分别设有向外弯折形成V字形弹性部，每个弹性限制片上的二个V字形弹性部的开口相对设置，在限位板的前侧设有两个对称设置的限位挡片，限位挡片包括截面位L字形挡板，在L字形挡板的左右两侧分别设有连接L字形挡板竖直部以及横向部的三角形连接部。

本发明所述的第二矩形框架的左右两侧分别设有向上延伸的第一竖梁、第二竖梁，所述第一竖梁、第二竖梁的上端高于血框，在第一竖梁、第二竖梁的上端分别设有与控制板连接的接近开关，接近开关设于血框的上方。

本发明与现有技术相比，通过在智能化血液冷库正面的隔热壁的适当位置设置跨越智能化血液冷库内外部的传送装置，并通过传送装置将存于血框内待处理血液自动在智能化血液冷库内外部传送，避免因操作人员进出所述智能化血液冷库引起内部温度波动使存储血液质量下降，并造成血液提取操作效率低下或相关人员安全风险。

附图说明

图1是本发明在智能化血液冷库的位置图。

图2是本发明设于智能化血液冷库缓冲柜内的第一矩形框架结构示意图。

图3是本发明设于预存柜内的第二矩形架及智能化的冷库隔热壁结构示意图。

图4是本发明两组传送装置的结构示意图。

图5是本发明支撑装置的结构示意图。

图6-1是本发明支撑座的结构示意图。

图6-2是本发明支撑座的分解结构示意图。

图7是本发明第一链条张紧装置结构示意图。

图8是本发明动力输出模块的结构示意图。

图9是本发明第二链条张紧装置的结构示意图。

图10是本发明的第一、第二转轴的安装结构示意图。

图11是本发明的血柜载板组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本发明的智能化血液冷库自动传送装置包括设于冷库隔热壁85上的矩形孔86、设置在冷库内位于矩形孔86处的智能化血液冷库缓冲柜4和设置在冷库外位于矩形孔86处的预存柜6，在智能化血液冷库缓冲柜4以及预存柜6与矩形孔86相对的一侧上均设有相互连通的孔，在智能化血液冷库缓冲柜4内设有第一矩形框架5，预存柜6内设有第二矩形框架7；

所述第一矩形框架5的前后两侧中部设有横向设置的第一横梁8、第二横梁9；第二矩形框架7包括设于上端前后两侧的横向设置的第三横梁10和第四横梁11以及纵向设置在左右两侧的第七纵梁51和第八纵梁53，第一横梁8、第二横梁9、第三横梁10以及第四横梁11均设于同一平面上，它们位于矩形孔86的下侧孔边缘处。

如图4所示，所述第一横梁8、第二横梁9构成用于放置支撑装置16的其中一个底部框架1，而第三横梁10、第四横梁11、第七纵梁51、第八纵梁53构成用于放置支撑装置16的另一个底部框架，支撑装置16经矩形孔86跨越在第一矩形框架5和第二矩形框架6上，所述支撑装置16上设有动力输出模块17，动力输出模块17驱动至少一组设于支撑装置16左右两侧的其中一侧上的传送装置2，所述传送装置2上设有血柜载板组件3，所述动力输出模块17驱动传送装置2，使传送装置2带动血柜载板组件3在智能化血液冷库缓冲柜4与预存柜6之间来回移动。

如图5所示，支撑装置16包括设置在第一矩形框架5和第二矩形框架7左右两侧上的第一纵梁12、第二纵梁13、第三纵梁14和第四纵梁15，所述第一纵梁12和第二纵梁13设置在第一矩形框架5和第二矩形框架7左侧，第三纵梁14和第四纵梁15设置在第一矩形框架5和第二矩形框架7的右侧，所述第一纵梁12与第四纵梁15对称设置，第二纵梁13与第三纵梁14对称设置，第一纵梁12、第二纵梁13、第三纵梁14和第四纵梁15均与第一横梁8、第二横梁9、第三横梁10、第四横梁11接触并固定。

在第一纵梁12和第二纵梁13之间的上方以及第三纵梁14和第四纵梁15之间的上方还可分别设有第五纵梁24，第五纵梁24通过至少二个支撑座23分别固定在第一纵梁12和第二纵梁13上、第三纵梁14和第四纵梁15上，两个第五纵梁24平行设置并且其上缎面用于撑托传送装置2的两个第一链条21的上侧链条部分。

如图4和图10所示，每组传送装置2包括分别设于支撑装置16前后两侧上的第一齿轮37、第二齿轮42，所述第一齿轮37通过第一转轴18连接在第一纵梁12以及第四纵梁15的前侧上的第一固定座35、第二固定座36之间，第二齿轮42通过第二转轴19连接在第一纵梁12以及第四纵梁15的后侧上的第三固定座40、第四固定座41之间，第一固定座35和第二固定座26设置在相对应的位置上，第三固定座40和第四固定座41设置在相对应的位置上，第一齿轮37和第二齿轮42设置在同一直线上，在第一齿轮37和第二齿轮42上套有第一链条21，第一链条21与第一齿轮37以及第二齿轮42啮合。

每组传送装置2还包括安装在第五纵梁24内侧面上、第一齿轮37与第二齿轮42之间的第一链条张紧装置26。

本发明的传送装置2优选设有两组，分别对称设置在支撑装置16的左右两侧，两组传送装置2的第一齿轮37均设于一根第一转轴18上，两组传送装置2的第二齿轮42均设于一根第二转轴19上。

如图8所示，动力输出模块17设置在支撑装置16的前侧下端，动力输出模块17包括设于支撑装置16前侧下端的电机固定板27，电极固定板27固定在第一纵梁12、第二纵梁13、第三纵梁14和第四纵梁15上，在电机固定板27的下端设有电机28，电机28的轴线与第一转轴18的轴线平行，并且设置在同一直线上，在电机28的输出轴上设有经弹性联轴器29、第五转轴30连接的第三齿轮34，第五转轴30连接在设于电机固定板27下端面左右两侧上的第五固定座31以及第六固定座32的圆形孔87上，在第一转轴18上与第三齿轮34位置相对应处设有第五齿轮38，在电机固定板27上与第三齿轮34位置相对应处设有链条孔90，在第三齿轮34与第五齿轮38上套有第二链条20，第二链条20穿过链条孔90分别与第三齿轮34和第五齿轮38啮合，在电机固定板27上设有与电机28连接的控制板56。

如图7所示，第一链条张紧装置26包括固定在与第一齿轮37和第二齿轮42相同一侧的第五纵梁24上的第一张紧轮固定板63，第一张紧轮固定板63的左侧面上端设有凸出的第一延伸部94，在第一延伸部94以及第一张紧轮固定板63上设有贯通两者的第七螺孔91，第一张紧轮固定板63通过螺栓经第七螺孔91固定在第五纵梁24内侧面上，所述第一张紧轮固定板63的竖直部上设有竖向设置的第一条形调节通槽71，第一条形调节通槽71贯穿第一张紧轮固定板63的左右两侧侧面，在第一张紧轮固定板63的左侧面上设有第一调节板65，第一调节板65的两侧分别设有竖向设置的第二腰形孔72、第三腰形孔73，第一调节板65可通过螺栓经第二腰形孔72、第三腰形孔73固定在第一张紧轮固定板63的左侧面上，第一调节板65可沿堤一张紧轮固定版63的左侧面上下移动，第一延伸部94上设有竖向设置的螺孔，在第一延伸部94上方设有固定在第一张紧轮固定板63上的第一固定块67，所述第一固定块67上设有与第一调节板65的螺孔位置相对应的螺孔，当第一固定块67与第一调节板65接合后，两者的螺孔设置在同一轴线上；所述第一固定块67与第一延伸部94之间通过第一螺杆69与第一延伸部94上的螺孔以及第一固定块67上的螺孔螺纹连接，实现第一调节板65与第一固定块67活动连接，在第一调节板65上设有贯穿第一调节板65左右两侧侧面的第一调节板轴孔75，在第一调节板轴孔75以及第一条形调节通槽71中设有第三转轴66，第三转轴66的左端经第一调节板轴孔75从第一调节板65的左侧伸出，第三转轴66的右端经第一条形调节通槽71从第一张紧轮固定板63的竖直部的右侧伸出，所述第三转轴66的左端上设有螺纹，第三转轴66的右端上设有第四齿轮64，所述第四齿轮64与第一齿轮37以及第二齿轮42设置在同一直线上，第四齿轮64通过第一卡簧70固定在第三转轴66上，第三转轴66的左端通过第一固定螺帽68与第三转轴66左端上的螺纹螺纹连接，实现第三转轴66固定在第一调节板65上，所述第四齿轮64与第一链条21的下端链条部分啮合。

通过扭动第一螺杆69上下调节第一调节板65的高度，第一调节板65的高度改变引起贯穿第一调节板65的第三转轴66的高度改变，进一步使套设于第三转轴66上的第四齿轮64的高度发生改变，第四齿轮64高度发生改变使与其啮合的第一链条21的松紧程度发生变化。

如图9所示，电机固定板27的上端位于链条孔90旁设有第二链条张紧装置33，第二链条张紧装置33包括L形的折角固定板81，折角固定板81的横向部与电机固定板27连接固定，在折角固定板81的竖直部上设有横向设置的第二条形调节通槽92，第二条形调节通槽92贯穿折角固定板81的竖直部的左右两侧，在第二条形调节通槽92的前侧上下两侧、折角固定板81的竖直部上设有第六螺孔85，在折角固定板81的竖直部的右侧面上设有第二调节板80，折角固定板81的右侧面前侧设有第二固定块78，第二固定块78通过螺丝穿过第二固定块78与第六螺孔85螺纹连接，实现第二固定块78与折角固定板81的相互固定，第二固定块78上设有贯穿第二固定块78前后两侧侧面的螺孔，在第二调节板80的右侧面前侧设有第二延伸部93，第二延伸部93上设有与第二固定块78上的螺孔设置在同一轴线上的第二延伸部螺孔，第二固定块78与第二调节板80之间通过第二螺杆79与第二固定块78上的螺孔以及第二延伸部螺孔螺纹连接，使得第二调节板80与第二固定块78活动连接，在第二调节板80上设有对称设置的第四腰形孔77，第四腰形孔77横向设置在，第二调节板80通过螺栓经第四腰形孔77与折角固定板81螺纹连接，实现第二调节板80与折角固定板81的固定，第二调节板80可沿折角固定板81竖直部的右侧面前后移动，在第二调节板80上设有与第二条形调节通槽92连通的第二调节板轴孔95，在第二调节板轴孔95与第二条形调节通槽92内设有第四转轴83，第四转轴83的右端设有螺纹，所述第四转轴83的左端经第二条形调节通槽92从折角固定板81的左侧伸出，第四转轴83的右端经第二调节板轴孔95从第二调节板80的右侧伸出，第四转轴83的右端通过第二固定螺帽76与第四转轴83右端上的螺纹螺纹连接，实现第四转轴83固定在第二调节板80上，第四转轴83的左端上设有通过第二卡簧84固定在第四转轴83左端上的第六齿轮82，第六齿轮82与第三齿轮34设置在同一直线上，第六齿轮82与第二链条2的后侧链条部分啮合。

通过扭动第二螺杆79前后调节第二调节板80的位置，第二调节板80的前后位置改变引起贯穿第二调节板80的第四转轴83的前后位置改变，进一步使套设于第四转轴83上的第六齿轮82的前后位置发生改变，第六齿轮82前后位置改变使竖直设置且与第六齿轮82啮合的第二链条20的松紧程度发生变化。

如图6-1和6-2所示，支撑座23由两个对称设置的L字形结构组成，L字形结构包括下横臂61、竖直臂57，在竖直臂57靠近上端处设于与下横臂61延伸方向相反的上横臂60，在下横臂61上设有第四螺孔62以将其固定在第一纵梁12、第二纵梁13、第三纵梁14和第四纵梁15上，在竖直臂57的上端具备限制作用的延长部58，在延长部58上设有用于固定第五纵梁24的第三螺孔59，所述上横臂60的宽度为第五纵梁24宽度的一半，所述支撑座23沿所述第一纵梁12，第二纵梁13、第三纵梁14、第四纵梁15长度方向设置，通常成对使用以限制并固定第五纵梁24。

如图11所示，所述血柜载板组件3包括设于第一链条21上并且与第一链条21的上端链条部分连接固定的连接板44、固定在连接板44上的限位板45以及设于限位板45上的血框46，在血框46内均匀排列有与血液储盒形状和大小相适配的矩形位49，所述连接板44的横向部两端设有第一螺孔47，连接板44通过螺丝与第一螺孔47螺纹连接，使第一链条21与连接板44连接固定；在连接板44的横向部上设有若干第二螺孔48，限位板45上设于若干与第二螺孔48相对应的螺孔，限位板45通过螺丝分别与第二螺孔48以及自身上的螺孔螺纹连接，实现连接版44与限位板45连接固定；限位板45的左右两侧上分别设有弹性限制片88，弹性限制片88的前后两侧分别设有向外弯折形成V字形弹性部96，每个弹性限制片88上的二个V字形弹性部96的开口相对设置，在限位板45的前侧设有两个对称设置的限位挡片89，限位挡片89包括截面位L字形挡板97，在L字形挡板97的左右两侧分别设有连接L字形挡板97竖直部以及横向部的三角形连接部98，血框46放置在限位板45上由限位挡片89及弹性限制片88包围所形成的区域上，在血框46的四周设有向上弯折的折边50。

如图1和图3所示，第二矩形框架7的左右两侧分别设有向上延伸的第一竖梁52、第二竖梁54，所述第一竖梁52、第二竖梁54的上端高于血框46的折边50，在第一竖梁52、第二竖梁54的上端分别设有与控制板56连接的接近开关55，接近开关55设于血框46的上方，其与电机28形成反馈机制，电机28通过系列传动带动血框46移动至接近开关55下方感应范围，接近开关55感应到血框46的折边50，表明血框46已移动至传送装置2的最外部位置，电机28停止工作。

在血液存取过程中，控制板56控制电机28工作，电机28通过弹性联轴器29带动所述第五转轴30转动，第五转轴30转动带动第三齿轮34转动，第三齿轮34转动通过第二链条20带动第五齿轮38转动，第五齿轮38转动带动第一转轴18转动，第一转轴18转动带动设于其两端的第一齿轮37同线速度转动，第一齿轮37同线速度转动带动分别与其啮合的第一链条21同步移动，最终使固定于第一链条21上的血框46前后同步移动，完成待处理血液进出所述智能化血液冷库的目的，避免操作人员进入所述智能化血液冷库，防止智能化血液冷库内温度大幅波动，提升了存取效率及人员安全性。

Claims (10)

1.一种智能化血液冷库自动传送装置，其特征在于：所述智能化血液冷库自动传送装置包括设于冷库隔热壁上的矩形孔(86)、设置在冷库内位于矩形孔(86)处的智能化血液冷库缓冲柜(4)和设置在冷库外位于矩形孔(86)处的预存柜(6)，在智能化血液冷库缓冲柜(4)以及预存柜(6)与矩形孔(86)相对的一侧上均设有相互连通的孔，所述智能化血液冷库缓冲柜(4)内设有第一矩形框架(5)，预存柜(6)内设有第二矩形框架(7)，在第一矩形框架(5)和第二矩形框架(7)上设有经矩形孔(86)跨越第一矩形框架(5)和第二矩形框架(7)的支撑装置(16)，所述支撑装置(16)上设有动力输出模块(17)，所述动力输出模块(17)驱动至少一组设于支撑装置(16)左右两侧的其中一侧上的传送装置(2)，所述传送装置(2)上设有血柜载板组件(3)，所述动力输出模块(17)驱动传送装置(2)，使传送装置(2)带动血柜载板组件(3)在智能化血液冷库缓冲柜(4)与预存柜(6)之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的智能化血液冷库自动传送装置，其特征在于：所述传送装置(2)包括分别设于支撑装置(16)前后两侧上的第一齿轮(37)、第二齿轮(42)，所述第一齿轮(37)通过第一转轴(18)连接在支撑装置(16)前侧左右两侧上的第一固定座(35)、第二固定座(36)之间，第二齿轮(42)通过第二转轴(19)连接在支撑装置(16)后侧左右两侧上的第三固定座(40)、第四固定座(41)之间，所述第一齿轮(37)和第二齿轮(42)设置在同一直线上，在第一齿轮(37)和第二齿轮(42)上套有第一链条(21)，第一链条(21)与第一齿轮(37)以及第二齿轮(42)啮合。

3.根据权利要求2所述的智能化血液冷库自动传送装置，其特征在于：所述动力输出模块(17)包括设于支撑装置(16)前侧的电机固定板(27)，电机固定板(27)的下端设有电机(28)，电机(28)的轴线与第一转轴(18)的轴线平行，在电机(28)的输出轴上设有第三齿轮(34)，在第一转轴(18)上与第三齿轮(34)位置相对应处设有第五齿轮(38)，在电机固定板(27)上与第三齿轮(34)位置相对应处设有链条孔(90)，在第三齿轮(34)与第五齿轮(38)上套有第二链条(20)，第二链条(20)穿过链条孔(90)分别与第三齿轮(34)和第五齿轮(38)啮合，在电机固定板(27)上设有与电机(28)连接的控制板(56)，所述电机(28)与第三齿轮(34)之间通过弹性联轴器(29)、第五转轴(30)连接，第三齿轮(34)设于第五转轴(30)上，所述第五转轴(30)连接在设于电机固定板(27)下端面左右两侧上的第五固定座(31)以及第六固定座(32)上。

4.根据权利要求3所述的智能化血液冷库自动传送装置，其特征在于：所述支撑装置(16)包括设置在第一矩形框架(5)和第二矩形框架(7)左右两侧上的第一纵梁(12)、第二纵梁(13)、第三纵梁(14)和第四纵梁(15)，所述第一纵梁(12)和第二纵梁(13)设置在第一矩形框架(5)和第二矩形框架(7)左侧，第三纵梁(14)和第四纵梁(15)设置在第一矩形框架(5)和第二矩形框架(7)的右侧，所述第一纵梁(12)与第四纵梁(15)对称设置，第二纵梁(13)与第三纵梁(14)对称设置，第一固定座(35)和第三固定座(40)设置在第一纵梁(12)的前后两侧上，第二固定座(36)和第四固定座(41)设置在第四纵梁(15)的前后两侧上，在第一纵梁(12)和第二纵梁(13)之间的上方以及第三纵梁(14)和第四纵梁(15)之间的上方分别设有第五纵梁(24)，第五纵梁(24)通过至少二个支撑座(23)分别固定在第一纵梁(12)和第二纵梁(13)上、第三纵梁(14)和第四纵梁(15)上。

5.根据权利要求4所述的智能化血液冷库自动传送装置，其特征在于：所述血柜载板组件(3)包括设于第一链条(21)上并且与第一链条(21)的上端链条部分连接固定的连接板(44)、固定在连接板(44)上的限位板(45)以及设于限位板(45)上的血框(46)，在血框(46)内均匀排列有与血液储盒形状和大小相适配的矩形位(49)。

6.根据权利要求5所述的智能化血液冷库自动传送装置，其特征在于：所述传送装置(2)还包括设于第一齿轮(37)与第二齿轮(42)之间的第一链条张紧装置(26)，所述第一链条张紧装置(26)包括固定在与第一齿轮(37)和第二齿轮(42)相同一侧的第五纵梁(24)上的第一张紧轮固定板(63)，所述第一张紧轮固定板(63)的竖直部上设有竖向设置的第一条形调节通槽(71)，第一条形调节通槽(71)贯穿第一张紧轮固定板(63)的左右两侧侧面，在第一张紧轮固定板(63)的左侧面上设有第一调节板(65)，第一调节板(65)的左侧面上端设有凸出的第一延伸部(94)，第一延伸部(94)上设有竖向设置的螺孔，在第一延伸部(94)上方设有固定在第一张紧轮固定板(63)上的第一固定块(67)，所述第一固定块(67)上设有与第一调节板(65)的螺孔位置相对应的螺孔，所述第一固定块(67)与第一延伸部(94)之间通过第一螺杆(69)与第一延伸部(94)上的螺孔以及第一固定块(67)上的螺孔螺纹连接，实现第一调节板(65)与第一固定块(67)活动连接，在第一调节板(65)上设有贯穿第一调节板(65)左右两侧侧面的第一调节板轴孔(75)，在第一调节板轴孔(75)以及第一条形调节通槽(71)中设有第三转轴(66)，第三转轴(66)的左端经第一调节板轴孔(75)从第一调节板(65)的左侧伸出，第三转轴(66)的右端经第一条形调节通槽(71)从第一张紧轮固定板(63)的竖直部的右侧伸出，所述第三转轴(66)的左端上设有螺纹，第三转轴(66)的右端上设有第四齿轮(64)，所述第四齿轮(64)与第一齿轮以及第二齿轮设置在同一直线上，第四齿轮(64)通过第一卡簧(70)固定在第三转轴(66)上，第三转轴(66)的左端通过第一固定螺帽(68)与第三转轴(66)左端上的螺纹螺纹连接，实现第三转轴(66)固定在第一调节板(65)上，所述第四齿轮(64)与第一链条(21)的下端链条部分啮合。

7.根据权利要求6所述的智能化血液冷库自动传送装置，其特征在于：所述电机固定板(27)的上端位于链条孔(90)旁设有第二链条张紧装置(33)，所述第二链条张紧装置(33)包括L形的折角固定板(81)，折角固定板(81)的横向部与电机固定板(27)连接固定，在折角固定板(81)的竖直部上设有横向设置的第二条形调节通槽(92)，第二条形调节通槽(92)贯穿折角固定板(81)的竖直部的左右两侧，在折角固定板(81)的右侧面上设有第二调节板(80)，折角固定板(81)的右侧面前侧设有固定连接的第二固定块(78)，第二固定块(78)上设有贯穿第二固定块(78)前后两侧侧面的螺孔，在第二调节板(80)的右侧面前侧设有第二延伸部(93)，第二延伸部(93)上设有与第二固定块(78)上的螺孔设置在同一轴线上的第二延伸部螺孔，第二固定块(78)与第二调节板(80)之间通过第二螺杆(79)与第二固定块(78)上的螺孔以及第二延伸部螺孔螺纹连接，使得第二调节板(80)与第二固定块(78)活动连接，在第二调节板(80)上设有与第二条形调节通槽(92)连通的第二调节板轴孔(95)，在第二调节板轴孔(95)与第二条形调节通槽(92)内设有第四转轴(83)，第四转轴(83)的右端设有螺纹，所述第四转轴(83)的左端经第二条形调节通槽(92)从折角固定板(81)的左侧伸出，第四转轴(83)的右端经第二调节板轴孔(95)从第二调节板(80)的右侧伸出，第四转轴(83)的右端通过第二固定螺帽(76)与第四转轴(83)右端上的螺纹螺纹连接，实现第四转轴(83)固定在第二调节板(80)上，第四转轴(83)的左端上设有通过第二卡簧(84)固定在第四转轴(83)左端上的第六齿轮(82)，第六齿轮(82)与第三齿轮(34)设置在同一直线上，第六齿轮(82)与第二链条(20)的后侧链条部分啮合。

8.根据权利要求7所述的智能化血液冷库自动传送装置，其特征在于：所述传送装置(2)设有两组，分别对称设置在支撑装置(16)的左右两侧，两组传送装置(2)的第一齿轮(37)均设于一根第一转轴(18)上，两组传送装置(2)的第二齿轮(42)均设于一根第二转轴(19)上。

9.根据权利要求8所述的智能化血液冷库自动传送装置，其特征在于：所述限位板(45)的左右两侧上分别设有弹性限制片(88)，弹性限制片(88)的前后两侧分别设有向外弯折形成V字形弹性部(96)，每个弹性限制片(88)上的二个V字形弹性部(96)的开口相对设置，在限位板(45)的前侧设有两个对称设置的限位挡片(89)，限位挡片(89)包括截面位L字形挡板(97)，在L字形挡板(97)的左右两侧分别设有连接L字形挡板(97)竖直部以及横向部的三角形连接部(98)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的智能化血液冷库自动传送装置，其特征在于：所述第二矩形框架(7)的左右两侧分别设有向上延伸的第一竖梁(52)、第二竖梁(54)，所述第一竖梁(52)、第二竖梁(54)的上端高于血框(46)，在第一竖梁(52)、第二竖梁(54)的上端分别设有与控制板(56)连接的接近开关(55)，接近开关(55)设于血框(46)的上方。