CN213386071U - 有效防止货物跌落的物流存取系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流设备技术领域,尤其涉及一种有效防止货物跌落的物流存取系统,包括底座,固定于底座上侧一端的存放仓,以及位于存放仓对侧的存取机构,存取机构包括固定于底座的旋转驱动电机,与旋转驱动电机的输出轴连接的叉取仓,以及位于叉取仓内的叉取机构,叉取仓的一侧开有竖向的开口,叉取机构包括位于开口的对侧的升降轨道,沿升降轨道升降的滑台,固定于滑台的水平推杆,以及与水平推杆的活动端连接的叉取爪,滑台通过固定于叉取仓的升降推杆推动。通过设置叉取机构叉取货物,并将货物至于存放仓中运输,使得在对货物转移过程中,不会发生货物的跌落,保证对货物的正常存取。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流设备技术领域,尤其涉及一种有效防止货物跌落的物流存取系统。
背景技术
物流系统中一般会设置货架来对货物进行集中存放,以满足大批量货物的存放需求,并且配合设置用于自动存取货物的机器人,以便于对货物的管理。
目前,自动存取货物的机器人在存货时,多由机器人携带叉取的货物移动至货架位置,而后将货物放置在货架上;在取货时,则将放置在货架上的货物叉取。现有技术中的机器人多通过叉取的方式携带货物,一旦发生碰撞等情况,则容易导致货物的掉落,影响对货物的正常存取。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种有效防止货物跌落的物流存取系统。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现:
有效防止货物跌落的物流存取系统,包括底座,固定于所述底座上侧一端的存放仓,以及位于所述存放仓对侧的存取机构,其中,
所述存取机构包括固定于所述底座的旋转驱动电机,与所述旋转驱动电机的输出轴连接的叉取仓,以及位于所述叉取仓内的叉取机构,所述叉取仓的一侧开有竖向的开口,所述叉取机构包括位于所述开口的对侧的升降轨道,沿所述升降轨道升降的滑台,固定于所述滑台的水平推杆,以及与所述水平推杆的活动端连接的叉取爪,所述滑台通过固定于所述叉取仓的升降推杆推动。
所述存放仓的开口宽度不大于所述存放仓。
所述存放仓包括多层的存放架。
所述存放架包括多条的并排设置的支撑杆。
所述底座下侧连接有行走轮。
本实用新型的有益效果是:
通过设置叉取机构叉取货物,并将货物至于存放仓中运输,使得在对货物转移过程中,不会发生货物的跌落,保证对货物的正常存取。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2、图3是本实用新型的俯视结构示意图。
图中:1.底座,2.存放仓,3.旋转驱动电机,4.叉取仓,5.开口,6.升降轨道,7.滑台,8.水平推杆,9.叉取爪,10.升降推杆,11.存放架,12.支撑杆,13.行走轮,14.挡板。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图及最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示,本实用新型提供的有效防止货物跌落的物流存取系统,包括底座1,固定于所述底座上侧一端的存放仓2,以及位于所述存放仓对侧的存取机构,其中,
所述存取机构包括固定于所述底座的旋转驱动电机3,与所述旋转驱动电机的输出轴连接的叉取仓4,以及位于所述叉取仓内的叉取机构,所述叉取仓的一侧开有竖向的开口5,所述叉取机构包括位于所述开口的对侧的升降轨道6,沿所述升降轨道升降的滑台7,固定于所述滑台的水平推杆8,以及与所述水平推杆的活动端连接的叉取爪9,所述滑台通过固定于所述叉取仓的升降推杆10推动。
本申请实施例中,底座用于对存放仓与存取机构的支撑。
叉取仓在未进行存取货物的操作时,叉取仓的开口可以正对并贴近存放仓(如图2中所示),当需要从货架中叉取货物时,旋转驱动电机可以带动叉取仓旋转,使得开口正对货架(如图3中所示),而后升降推杆推动滑台沿升降轨道升降至货架中货物对应的高度,水平推杆推动叉取爪从开口中伸出并移动至货物下侧,升降推杆推动滑台沿升降轨道上升,使得货物被叉取。水平推杆推动叉取爪收回至存取仓内,并带动至货物移动至叉取仓内,而后旋转驱动电机带动叉取仓旋转使得开口正对存放仓,水平推杆推动叉取爪伸入至存放仓内,使得货物位于存放仓的存放架上方,升降推杆推动滑台沿升降轨道下降,使得货物被平稳的防止在存放架上,从而完成对货物的叉取。这时货物位于存放仓内,在本系统的整体移动中不会发生跌落。
当需要从将叉取的货物放置在货架上时,可以移动至待放置的货架位置,而后水平推杆推动叉取爪伸入至存取仓内货物的下方,而后升降推杆推动滑台沿升降轨道上升,货物被叉取爪叉取。而后旋转驱动电机带动叉取仓旋转使得开口正对货架,升降推杆推动滑台沿升降轨道升降至货架中货位的对应的高度,水平推杆推动叉取爪从开口中伸出并移动至对应货位处,升降推杆推动滑台沿升降轨道下降,使得货物被平稳的防止在货架中对应货位上,从而完成对货物的放置。
叉取爪可以为前端较薄后端较厚的铲型,以便伸入货物下侧将货物叉取。叉取爪的后端可以固定有竖向设置的挡板14,可以挡住叉取的货物,防止其掉落。
本申请实施例中,升降推杆以及水平推杆均可以为电推杆,或者为由气缸或油缸带动的推动机构。
本申请实施例的一种可选实施方式中,所述存放仓的开口宽度不大于所述存放仓,使得开口与存放仓的入口之间缝隙较小,货物无法掉落。
本申请实施例的一种可选实施方式中,所述存放仓包括多层的存放架11,所述存放架包括多条的并排设置的支撑杆12。
本申请实施中,存放架可以通过支撑杆支撑存放的货物,叉取爪可以伸入支撑杆之间的缝隙,而后升起将货物托起,或者降下将叉取的货物放置在支撑杆。
本申请实施例的一种可选实施方式中,所述底座下侧连接有行走轮13。行走轮可以由电机驱动。可以在库房内预规划行进路线,而后通过控制行走轮的行进,移动至目标位置进行货物的存放。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.有效防止货物跌落的物流存取系统,其特征在于,包括底座,固定于所述底座上侧一端的存放仓,以及位于所述存放仓对侧的存取机构,其中,
所述存取机构包括固定于所述底座的旋转驱动电机,与所述旋转驱动电机的输出轴连接的叉取仓,以及位于所述叉取仓内的叉取机构,所述叉取仓的一侧开有竖向的开口,所述叉取机构包括位于所述开口的对侧的升降轨道,沿所述升降轨道升降的滑台,固定于所述滑台的水平推杆,以及与所述水平推杆的活动端连接的叉取爪,所述滑台通过固定于所述叉取仓的升降推杆推动。
2.根据权利要求1所述的有效防止货物跌落的物流存取系统,其特征在于,所述存放仓的开口宽度不大于所述存放仓。
3.根据权利要求1所述的有效防止货物跌落的物流存取系统,其特征在于,所述存放仓包括多层的存放架。
4.根据权利要求3所述的有效防止货物跌落的物流存取系统,其特征在于,所述存放架包括多条的并排设置的支撑杆。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的有效防止货物跌落的物流存取系统,其特征在于,所述底座下侧连接有行走轮。
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CN202022387656.7U CN213386071U (zh) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | 有效防止货物跌落的物流存取系统 |
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Publications (1)
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CN202022387656.7U Active CN213386071U (zh) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | 有效防止货物跌落的物流存取系统 |
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CN (1) | CN213386071U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114515700A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-20 | 青岛黄海学院 | 一种物流分拣装置及其工作方法 |
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2020
- 2020-10-23 CN CN202022387656.7U patent/CN213386071U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114515700A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-20 | 青岛黄海学院 | 一种物流分拣装置及其工作方法 |
CN114515700B (zh) * | 2022-02-28 | 2023-08-08 | 青岛黄海学院 | 一种物流分拣装置及其工作方法 |
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