JP5418503B2 - 自動倉庫 - Google Patents
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Description
ここで、天井搬送車の入出庫能力に対して、ストッカの搬送能力が低いため、工場全体の物品搬送能力が低下するという問題がある。そこで、自動倉庫の棚決定方法を工夫してストッカの搬送能力を高めることが行われている。
この自動倉庫では、第1エリアの棚に収納されて予め定められた所定時間以上保管された物品は、第2エリアの棚に運ばれる。この結果、第1エリアの棚には、保管時間の長い物品が少なくなる。ここで、物品は製造スケジュールに従って搬送・保管されるので、長期保管される物品は製造スケジュールから外れたものであり、さらに長期保管される可能性が高い。この事実は、発明者が問題解決のために着目した新たな知見である。
以上より、物品の搬出時には、搬出される物品の位置は第1エリアの棚にある確率が従来より高くなっている。この結果、自動倉庫において入出庫サイクルの効率が向上する。
特に、他の設備から物品についての情報を受け取ることなく、物品の棚位置を決定できるという利点がある。
第1エリアの棚は、第2エリアの棚に比べて、少なくとも平均で出庫口に近ければよい。つまり、第1エリアの棚は、第2エリアの棚より出庫口から遠い棚を含んでいてもよい。
この自動倉庫では、物品は、保管時間が所定時間以上になった順に第2エリアの棚に運ばれる。そのため、物品の移動が効率よく行われる。特に、24時間稼働する自動倉庫では物品の入出庫作業の合間に移し替え作業を実行できる。
この自動倉庫では、物品は、保管時間が第2所定時間以上になると、第2エリアの棚から、第3エリアの棚に搬送される。この結果、入出庫サイクル効率がさらに向上する。
第2エリアの棚は、第3エリアの棚に比べて、少なくとも平均で出庫口に近ければよい。つまり、第2エリアの棚は、第3エリアの棚より出庫口から遠い棚を含んでいてもよい。
この自動倉庫では、出庫口に近い棚と第2エリアの棚との境界が動的に決定されるので、第1エリアの棚の全てに物品が置かれるような事態を防止できる。
以下、図1および図2を用いて、本発明に係る一実施形態としての自動倉庫1を説明する。図1は、本発明の一実施形態としての自動倉庫の概略部分平面図である。図2は、自動倉庫の部分側面図である。
ラック2は、第1ラック2Aおよび第2ラック2Bを有している。第1ラック2Aおよび第2ラック2Bは、図1の左右方向に延びるスタッカークレーン通路11を挟むように配置されている。第1ラック2Aよび第2ラック2Bには、複数の荷物保管棚16が設けられている。荷物保管棚16には、図から明らかなように、物品8を載置可能である。
図2を用いて、天井搬送車システム4について説明する。天井搬送車システム4は、主に、レール61と、レール61に沿って走行する天井搬送車7とを有している。
図3を用いて、スタッカークレーン3について説明する。図3は、自動倉庫のスタッカークレーン3の側面図である。
次に、図4を用いて、スタッカークレーン3のクレーンコントローラ41およびシステムコントローラ42について説明する。クレーンコントローラ41は、スタッカークレーン3に搭載され、自動倉庫1全体を制御するシステムコントローラ42と通信可能である。なお、システムコントローラ42には、天井搬送車コントローラ44も接続されている。
第2ラック2Bの荷物保管棚16の外側(天井搬送車システム4側)は、閉じられている。しかし、第2ラック2Bの荷物保管棚16に相当する2箇所には入庫口81と、出庫口82が設けられており、それらの外側は開口している。この実施形態では、入庫口81と出庫口82は、上から二段目の荷物保管棚16に相当する位置にあり、間には一つの荷物保管棚16が設けられている。
図5を用いて、自動倉庫1のラック2の配置および物品8の移動方法について説明する。図5は、自動倉庫1の第2ラック2Bの配置を示す模式図である。なお、以下の説明では、説明の便宜のために第2ラック2Bのみについて言及するが、実際の動作では第1ラック2Aと第2ラック2Bの両方で動作が行われる。
第1保管エリア85の荷物保管棚16は、第2保管エリア86の荷物保管棚16に比べて、少なくとも平均で出庫口82に近ければよい。つまり、第1保管エリア85の荷物保管棚16は、第2保管エリア86の荷物保管棚16より出庫口82から遠い荷物保管棚16を含んでいてもよい。
なお、物品8に記載されている数字は、現在時刻までの保管期間である。
最初に入出庫動作について説明する。
入庫時には、天井搬送車7が物品8を第2ラック2Bの入庫口81に搬入する。すると、スタッカークレーン3が物品8を回りの荷物保管棚16に搬送して、入庫口81を空にする。このとき、スタッカークレーン3は、入庫口81に近い荷物保管棚16(例えば、バッファエリア84内の荷物保管棚16)に物品8を入れていく。そのため、スタッカークレーン3の昇降ストローク時間が短縮され、その結果、スタッカークレーン3のサイクルタイムが短縮される。
なお、夜間等に搬入搬出が行われないアイドル時間がある自動倉庫であればそのアイドル時間内に保管時間をチェックして移し替えてもよい。
図6は、自動倉庫1の定期チェックに基づく物品移し替え制御動作を説明するフローチャートである。この制御動作は、主に、クレーンコントローラ41とシステムコントローラ42によって実行される。また、この制御動作は、スタッカークレーン3の搬送動作の合間に、例えば定期的に実行される。なお、この実施例は制御動作の一例にすぎず、様々な変形が可能である。
なお、ステップS2では、第1保管エリア85と第2保管エリア86との境界も確定してよい。
本発明に係る自動倉庫1は、入庫口81と、出庫口82と、複数の荷物保管棚16と、スタッカークレーン3と、システムコントローラ42とを備えている。入庫口81には、物品8が入庫される。出庫口82からは、物品8が出庫される。複数の荷物保管棚16には、物品8が収納される。スタッカークレーン3は、入庫口81および出庫口82と荷物保管棚16との間で物品8を移動可能である。システムコントローラ42は、入庫された物品8の保管時間を把握するとともに、バッファエリア84にある荷物保管棚16に収納されて第1所定時間以上保管された物品8を第1保管エリア85にある荷物保管棚16に運ぶようにスタッカークレーン3を制御する。
この自動倉庫1では、バッファエリア84にある荷物保管棚16に収納されて第1所定時間以上保管された物品8は、第1保管エリア85にある荷物保管棚16に運ばれる。この結果、バッファエリア84にある荷物保管棚16には、保管時間の長い物品8が少なくなる。ここで、物品8は製造スケジュールに従って搬送・保管されるので、長期保管される物品は製造スケジュールから外れたものであり、さらに長期保管される可能性が高い。この事実は発明者が問題解決のために着目した新たな知見である。
以上より、物品8の搬出時には、スタッカークレーン3が出庫口82に搬送する物品8の位置はバッファエリア84にある荷物保管棚16にある確率が従来より高くなっている。この結果、自動倉庫1において入出庫サイクルの効率が向上する。
特に、他の設備から物品8についての情報を受け取ることなく、物品8の棚位置を決定できるという利点がある。
この自動倉庫1では、物品8は、保管時間が第1所定時間以上になった順に第1保管エリア85にある荷物保管棚16に運ばれる。そのため、物品8の移動が効率よく行われる。特に、24時間稼働する自動倉庫1では物品8の入出庫作業の合間に移し替え作業を実行できる。
この自動倉庫1では、物品8は、保管時間が第2所定時間以上になると、第1保管エリア85にある荷物保管棚16から、第2保管エリア86にある荷物保管棚16に搬送される。この結果、入出庫サイクル効率がさらに向上する。
この自動倉庫1では、バッファエリア84にある荷物保管棚16と第1保管エリア85にある荷物保管棚16との境界が動的に決定されるので、バッファエリア84にある荷物保管棚16の全てに物品8が置かれるような事態を防止できる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
前記実施形態では自動倉庫の入庫口及び出庫口の数は一つであるが、本発明はこれに限定されない。入庫口や出庫口が複数であってもよい。
前記実施形態におけるバッファエリアや保管エリアの大きさや形状は一例にすぎず、本発明はこれに限定されない。
前記実施形態では、棚は3つのエリアに区画されていたが、本発明はこれに限定されない。2つまたは4つ以上のエリアに区画されていてもよい。
前記実施形態では各エリアは隣り合っていたが、本発明はこれに限定されない。2つのエリアの間に、エリアに属さない棚が配置されていてよい。
2 ラック
2A 第1ラック
2B 第2ラック
3 スタッカークレーン(移動装置)
4 天井搬送車システム
5 処理装置
6 ロードポート
7 天井搬送車
8 物品
11 スタッカークレーン通路
12 走行台車
13 マスト
14 昇降台
15 移載装置
16 荷物保管棚
17 ハシゴ
18 フレーム
19 車輪
20 レール
23 走行用モータ
25 ガイド部材
26 支持台
27 揺動アーム
28 ハンド
29 第1アーム
30 第2アーム
31 移載用モータ
32 昇降駆動部
33 ベルト
34 昇降用プーリ
35 昇降用モータ
37 揺動用モータ
41 クレーンコントローラ
42 システムコントローラ
43 走行制御部
44 天井搬送車コントローラ
45 昇降制御部
47 移載制御部
48 メモリ
61 レール
62 支柱
63 天井
65 走行部
66 横送り部
67 昇降駆動部
68 昇降台
69 前カバー
70 後カバー
81 入庫口
82 出庫口
84 バッファエリア(第1エリア)
85 第1保管エリア(第2エリア)
86 第2保管エリア(第3エリア)
Claims (7)
- 物品が入庫される入庫口と、
前記物品が出庫される出庫口と、
前記物品が収納される複数の棚と、
前記入庫口および前記出庫口と前記棚との間で前記物品を移動可能な移動装置と、
入庫された物品の保管時間を把握するとともに、前記出庫口に対して予め定められた所定範囲の内側に設定された第1エリアの棚に収納されて予め定められた所定時間以上保管された物品を前記第1エリアより前記出庫口から遠い第2エリアの棚に運ぶように前記移動装置を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記第1エリアの棚の在庫状況を把握するとともに、前記第1エリアの棚に空き棚が少なくなると、前記第1エリアの棚と前記第2エリアの棚との境界を前記第2エリアの側に移行させる、自動倉庫。 - 前記コントローラは、前記第1エリアの棚に収納された物品の保管時間を間隔を空けて確認するとともに、前記保管時間が所定時間以上となった順に、前記物品を前記第2エリアの棚に運ぶように前記移動装置を制御する、請求項1に記載の自動倉庫。
- 前記コントローラは、前記第2エリアの棚に収納された物品の保管時間を把握するとともに、前記保管時間が前記所定時間より長い第2所定時間以上になると、前記物品を前記第2エリアより前記出庫口から遠い第3エリアの棚に運ぶように前記移動装置を制御する、請求項1に記載の自動倉庫。
- 前記コントローラは、前記第2エリアの棚に収納された物品の保管時間を把握するとともに、前記保管時間が前記所定時間より長い第2所定時間以上になると、前記物品を前記第2エリアより前記出庫口から遠い第3エリアの棚に運ぶように前記移動装置を制御する、請求項2に記載の自動倉庫。
- 前記コントローラは、前記第1エリアの棚の在庫状況を把握するとともに、前記第1エリアの棚に空き棚が少なくなると、前記第1エリアの棚と前記第2エリアの棚との境界を前記第2エリアの側に移行させる、請求項2に記載の自動倉庫。
- 前記コントローラは、前記第1エリアの棚の在庫状況を把握するとともに、前記第1エリアの棚に空き棚が少なくなると、前記第1エリアの棚と前記第2エリアの棚との境界を前記第2エリアの側に移行させる、請求項3に記載の自動倉庫。
- 前記コントローラは、前記第1エリアの棚の在庫状況を把握するとともに、前記第1エリアの棚に空き棚が少なくなると、前記第1エリアの棚と前記第2エリアの棚との境界を前記第2エリアの側に移行させる、請求項4に記載の自動倉庫。
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