JP4411537B2 - 物品収集設備 - Google Patents

Description

本発明は、物品を収納する物品収納部を棚上下幅方向並びに棚横幅方向に並ぶ状態で備える収納棚における前記物品収納部の夫々に対する物品取出位置に位置して前記物品収納部に収納されている物品を取り出す物品取出装置と、その物品取出装置を棚上下幅方向並びに棚横幅方向に移動操作する移動操作手段と、物品取出指令手段からの物品取出指令に基づいて、前記物品取出装置を取り出し対象物品を収納している前記物品収納部に対する物品取出位置に移動させるべく前記移動手段を作動させ、且つ、前記物品収納部から物品を取り出すべく前記物品取出装置を作動させる制御手段とが設けられた物品収集設備に関する。

かかる物品収集設備は、移動操作手段にて、物品取出装置を取り出し対象物品を収納している物品収納部に対する物品取出位置に移動させ、物品取出装置にて、物品収納部に収納されている物品を取り出すことで、物品収納部に収納されている取り出し対象物品を取り出すことができるようにしたものである。

かかる物品収集設備において、従来では、物品取出装置に、物品取出装置にて取り出された物品を収容する容器を設けて、物品取出装置にて、物品を取り出して容器に収容すると、移動操作手段にて、物品取出装置を次の物品取出位置に移動させて、そこで、物品取出装置にて、次の物品を取り出して容器に収容し、そのように物品取出装置を次の物品取出位置に移動させながら物品を取り出して容器に収納することで、複数の物品を容器に収容するように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。

特許第３０８３１６５号

上記物品収集設備においては、物品取出装置を物品収納部の夫々に対する物品取出位置に移動させるときには、その物品取出装置を移動させる負荷に加えて、物品取出装置と一体状態で移動する容器を移動させる負荷が、物品取出装置を移動操作する移動操作手段に作用することになり、物品取出装置を移動させるためのランニングコストが大きくなるものであった。また、物品取出装置、容器、及び、容器内に収納される物品の全てを加えた荷重が大きくなり、作業能率の向上のために、物品取出装置を高速移動させるようにすると、大きな騒音を発生し易いものであった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、ランニングコストの低下および騒音の減少を図ることができる物品収集設備を提供する点にある。

本発明の物品収集設備は、物品を収納する物品収納部を棚上下幅方向並びに棚横幅方向に並ぶ状態で備える収納棚における前記物品収納部の夫々に対する物品取出位置に位置して前記物品収納部に収納されている物品を取り出す物品取出装置と、その物品取出装置を棚上下幅方向並びに棚横幅方向に移動操作する移動操作手段と、物品取出指令手段からの物品取出指令に基づいて、前記物品取出装置を取り出し対象物品を収納している前記物品収納部に対する物品取出位置に移動させるべく前記移動操作手段を作動させ、且つ、前記物品収納部から物品を取り出すべく前記物品取出装置を作動させる制御手段とが設けられているものであって、
その第１特徴構成は、前記収納棚の棚横幅方向に沿って配設されて、物品を棚横幅方向に搬送して物品収集箇所に搬出する搬送コンベヤが、昇降操作手段にて棚上下幅方向に移動操作されるように設けられ、
前記制御手段が、前記物品取出装置の棚上下幅方向への移動に伴って、前記搬送コンベヤを前記物品取出装置から供給される物品を受け取る高さに移動させるべく前記昇降操作手段を作動させ、且つ、前記物品収納部から取り出した物品を前記搬送コンベヤに供給すべく前記物品取出装置を作動させるように構成され、
前記物品取出指令手段が、前記物品収集箇所に同じグループとして纏めるグループ単位で取り出すべき物品を指示するように構成され、
前記制御手段が、同じグループとして纏める物品の全てが前記物品取出装置にて供給されるまでは前記搬送コンベヤを搬送停止状態とし且つ同じグループとして纏める物品の全てが供給されると前記搬送コンベヤを搬送作用状態とするように、前記搬送コンベヤの作動を制御するように構成され、
前記制御手段が、同じグループとして纏める物品の全てが供給された前記搬送コンベヤを前記物品収集箇所に対する搬出高さに昇降させるべく前記昇降操作手段を作動させ、且つ、前記搬送コンベヤを搬送停止状態で前記搬出高さに昇降させた後に搬送作用状態とするように前記搬送コンベヤの作動を制御するように構成されている点にある。

第１特徴構成によれば、物品取出指令手段にて、複数の物品を取り出すように指示すると、移動操作手段にて、物品取出装置を、取り出し対象の物品を収納している物品収納部に対する物品取り出し位置に移動させる。物品取出装置が棚横幅方向のみの移動である場合、搬送コンベヤを移動させることはない。物品取出装置が棚横幅方向だけでなく棚上下幅方向への移動である場合、その物品取出装置の棚上下幅方向への移動に伴って、昇降操作手段にて、搬送コンベヤを物品取出装置から供給される物品を受け取る高さに移動させる。そして、物品収納部から取り出した物品を搬送コンベヤに供給するのである。さらに、取り出した物品と同じ高さに取り出し対象の物品があれば、物品取出装置を棚横幅方向に移動させて、物品収納部から取り出した物品を搬送コンベヤに供給する。そして、取り出した物品と同じ高さに取り出し対象の物品が無くなると、移動操作手段にて、物品取出装置を、取り出した物品と別の高さにある取り出し対象の物品を収納している物品収納部に対する物品取り出し位置に移動させる。このような操作を繰り返すことにより、複数の物品を搬送コンベヤに供給することになる。又、搬送コンベヤに供給された物品は、物品収集箇所に搬送されて収集されることになる。

このように、物品取出装置を物品収納部の夫々に対する物品取出位置に移動させる際において、物品取出装置を棚上下幅方向に移動させる場合には、搬送コンベヤを物品取出装置から供給される物品を受け取る高さに移動させることになるものの、物品取出装置を棚横幅方向に移動させる場合には、搬送コンベヤを移動操作させることなく、物品取出装置のみを棚横幅方向に移動させるだけで済むため、物品収納部に対する物品取出位置に位置させるために物品取出装置を棚横幅方向に移動させる負荷が小さくなり、ランニングコストを低下させることが可能となる。しかも、物品収納部に対する物品取出位置に位置させるために物品取出装置を棚横幅方向に移動させる場合において、作業能率の向上のために高速で移動させても、物品取出装置のみの小さな荷重であるから、大きな騒音を発生するのを抑制することが可能となる。
したがって、ランニングコストの低下及び騒音の減少を図ることができる物品収集設備を提供するに至った。

また、物品取出指令手段にて、同じグループとして纏める物品を取り出すように指示すると、物品取出装置にて、同じグループとして纏める物品が搬送コンベヤに供給される。同じグループとして纏める物品の全てが搬送コンベヤに供給されるまでは、搬送コンベヤが搬送停止状態である。そして、同じグループとして纏める物品の全てが搬送コンベヤに供給されると、搬送コンベヤが搬送作用状態となり、同じグループとして纏める物品の全てを物品収集箇所に搬出することになる。

このように、同じグループとして纏める物品の全てが搬送コンベヤに供給されると、搬送コンベヤが搬送作用状態となり、同じグループとして纏める物品の全てを物品収集箇所に搬出するから、搬送コンベヤを常に搬送作用状態として、同じグループとして纏める物品を順次物品収集箇所に搬出するに比して、搬送コンベヤのランニングコストを低下できるものとなる。
したがって、ランニングコストの一層の低下を図ることができる物品収集設備を提供するに至った。

さらに、物品取出指令手段にて、同じグループとして纏める物品を取り出すように指示すると、物品取出装置にて、同じグループとして纏める物品が搬送コンベヤに供給される。同じグループとして纏める物品の全てが搬送コンベヤに供給されると、昇降操作手段にて、搬送コンベヤを物品収集箇所に対する搬出高さまで昇降させる。搬送コンベヤが物品収集箇所に対する搬出高さになるまでは、搬送コンベヤが搬送停止状態である。そして、搬送コンベヤが物品収集箇所に対する搬出高さになると、搬送コンベヤが搬送作用状態となり、同じグループとして纏める物品の全てを物品収集箇所に搬出することになる。

このように、同じグループとして纏める物品の全てを搬送コンベヤに供給し、同じグループとして纏める物品の全てが供給された搬送コンベヤを物品収集箇所に対する搬出高さに昇降させた後に、搬送コンベヤを搬送作用状態とするから、物品を物品収集箇所に搬出する際に、搬送コンベヤと物品収集箇所との高低差が大きいために、物品が搬送コンベヤから物品収集箇所に位置するバケット等に落下するときに、物品が損傷するといった虞を防止できるものとなる。
したがって、物品を物品収集箇所に搬出する際に、物品の損傷を適切に防止できる物品収集設備を提供するに至った。

本発明の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記移動操作手段が、前記物品取出装置を棚横幅方向に案内する横幅方向案内体、その横幅方向案内体を棚上下幅方向に案内する昇降案内体、前記物品取出装置を前記横幅方向案内体に沿って往復移動する横駆動部、及び、前記横幅方向案内体を前記昇降案内体に沿って昇降駆動する昇降駆動部を備えて構成され、前記昇降操作手段が、前記搬送コンベヤを前記横幅方向案内体に連結支持させて、前記移動操作手段を兼用して構成されている点にある。

第２特徴構成によれば、昇降駆動部にて、横幅方向案内体を、昇降案内体に沿って取り出し対象の物品を収納している物品収納部に対する物品取り出し位置の高さに移動させ、横駆動部にて、物品取出装置を、横幅方向案内体に沿って取り出し対象の物品を収納している物品収納部に対する物品取り出し位置に移動させることになる。また、昇降駆動部にて、横幅方向案内体を、取り出し対象の物品を収納している物品収納部に対する物品取り出し位置の高さに移動させると、横幅方向案内体の移動に伴って、横幅方向案内体に連結支持されている搬送コンベヤをも、物品取出装置から供給される物品を受け取る高さに移動させることになる。

このように、昇降駆動部にて、横幅方向案内体が、昇降案内体に沿って物品取り出し位置の高さに移動するとともに、横駆動部にて、物品取出装置が、横幅方向案内体に沿って物品取り出し位置に移動することになるので、物品取出装置を物品取り出し位置に移動させることが可能となる。また、搬送コンベヤと横幅方向案内体とが連結支持されることで、搬送コンベヤを棚上下幅方向に移動させる昇降操作手段が、横幅方向案内体に沿って移動する物品取出装置を棚上下幅方向並びに棚横幅方向に移動させる移動操作手段を兼用して構成することができ、装置構成の簡素化を図ることができる。
したがって、装置構成の簡素化を図ることができる物品収集設備を提供するに至った。

本発明の第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、
前記物品取出装置が、前記移動操作手段にて棚上下幅方向並びに棚横幅方向に移動操作される本体部と、その本体部に対して収納棚の前後幅方向並びに棚上下幅方向に移動駆動される物品把持部とを備えて構成されている点にある。

第３特徴構成によれば、移動操作手段にて、本体部を、取り出し対象の物品を収納している物品収納部に対する物品取り出し位置に移動させると、物品把持部が、その本体部に対して収納棚の前後幅方向に移動して、物品把持部を取り出し対象の物品の上方に位置させたのちに、物品把持部が、その本体部に対して棚上下幅方向に下降移動して、物品把持部にて物品を把持する。物品把持部が、物品を把持した状態で、その本体部に対して棚上下幅方向に上昇移動して、物品把持部が、その本体部に対して収納棚の前後幅方向に移動して、取り出された物品を搬送コンベヤの上方に位置させたのちに、物品把持部にて取り出された物品の把持を解除して、取り出された物品を搬送コンベヤに供給することになる。

このように、本体部が、物品収納部に対する物品取り出し位置に移動すると、物品把持部が、その本体部に対して収納棚の前後幅方向並びに棚上下幅方向に移動することで、物品収納部から取り出した物品を搬送コンベヤに供給するから、軽量な物品把持部が収納棚の前後幅方向並びに棚上下幅方向に移動するだけで、物品収納部から取り出した物品を搬送コンベヤに供給できるので、ランニングコストの面で有利なものとなり、特に、一つの物品収納部より、複数個の物品を取り出すときに有利なものとなる。
したがって、ランニングコストの面で有利な物品収集設備を提供するに至った。

以下、本発明に係る物品収集設備について図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、錠剤ケース１（物品の一例）を収納する収納棚Ａ、収納した錠剤ケース１を取り出すピッキング装置Ｆ（物品取出装置の一例）、ピッキング装置Ｆを移動させる移動操作手段ＩＳ、収納棚Ａの棚横幅方向に沿って配設されて、ピッキング装置Ｆにて取り出された錠剤ケース１を搬送して物品収集箇所Ｄに排出するベルトコンベヤＢ（搬送コンベヤの一例）を備えて、物品収集設備を構成してある。

前記収納棚Ａは、複数の錠剤ケース１を収納する物品収納部２を棚上下幅方向並びに棚横幅方向に並ぶ状態で備えている。各物品収納部２の側部には、錠剤ケース１を３方向から位置決めする位置決めガイド３が設けられており、扁平状の錠剤ケース１を段積み状に収納できるようになっている。

前記収納棚Ａの前面側には、一対の凸形状の案内レール４（昇降案内体の一例）が収納棚Ａの棚横幅とほぼ同じ間隔を隔てた状態で夫々２つ設けられている。一対の凸形状の案内レール４の間には、直方体状の支持体９が設けられ、一対の支持体９の間には、棚横幅方向に沿う一対の円柱状の案内レール１０が前後に並んで設けられている。一対の直方体状の支持体９および一対の円柱状の案内レール１０が横幅方向案内体８を構成する。そして、支持体９の両端に設けられた凹部が案内レール４の凸部に摺動自在に嵌り込むことにより、横幅方向案内体８を一対の凸形状の案内レール４に沿って棚上下幅方向に案内するように構成されている。尚、一対の凸形状の案内レール４の夫々と、上側の板部６及び下側の板部７とが枠部Ｃを構成している。

前記収納棚Ａの側脇には、巻取ドラム１１および巻取りドラム１１を回動駆動する横幅方向案内体昇降モータ１２（昇降駆動部の一例）が備えられている。一対の昇降ワイヤ１３が棚前後幅方向に夫々設けられており、一対の昇降ワイヤ１３のうち巻取りドラム１１の位置から遠い側のものは、プーリ１４，１５に巻き掛けられ、近い側のものはプーリ１４に巻き掛けられている。一対の昇降ワイヤ１３の一端が巻取りドラム１１に至るとともに、その他端が横幅方向案内体８の支持体９を吊下げ支持するように配置されている。そして、横幅方向案内体昇降モータ１２にて、巻取りドラム１１にて一対の昇降ワイヤ１３を巻取り操作及び繰り出し操作することにより、横幅方向案内体８を一対の凸形状の案内レール４に沿って昇降駆動させるように構成されている。

前記ピッキング装置Ｆは、本体部１６と、本体部１６の上部に設けられ、錠剤ケース１を取り出し可能な物品把持部１７とを備えて構成されている。本体部１６は、一対の円柱状の案内レール１０に貫通する状態で設けられており、本体部１６に設けられたピッキング装置走行モータ２１（横駆動部の一例）にて一対の円柱状の案内レール１０に沿って棚横幅方向に往復移動させるように構成されている。

横幅方向案内体昇降モータ１２の昇降駆動により、横幅方向案内体８を、一対の凸形状の案内レール４に沿って棚上下幅方向に移動させ、ピッキング装置走行モータ２１にて、ピッキング装置Ｆを、一対の円柱状の案内レール１０に沿って棚横幅方向に往復移動させることにより、ピッキング装置Ｆを棚上下幅方向並びに棚横幅方向に移動させることになる。したがって、横幅方向案内体８、一対の凸形状の案内レール４、ピッキング装置走行モータ２１、及び、横幅方向案内体昇降モータ１２が移動操作手段ＩＳを構成する。

前記物品把持部１７は、本体部１６の上部に設けられた台部１８と、その台部１８に設けられた棒状のアーム部１９と、アーム部１９の先端部に設けられた空気吸引式の吸着部２０とを備えて構成されている。台部１８は、台部昇降モータ２５にて本体部１６に対して棚上下幅方向に昇降駆動されるように構成され、アーム部１９は、アーム部進退モータ２６にて台部１８に対して棚前後幅方向に往復移動されるように構成されている。したがって、物品把持部１７は、台部昇降モータ２５およびアーム部進退モータ２６の作動により、その本体部１６に対して収納棚の前後幅方向並びに棚上下幅方向に移動駆動されるように構成されている。また、空気吸引式の吸着部２０は、空気吸入装置２７の作動により錠剤ケース１を着脱可能に構成されている。

前記ベルトコンベヤＢは、収納棚Ａの前面側に、棚横幅のほぼ全長に亘る状態で収納棚Ａの棚横幅方向に沿って配設されており、コンベヤ駆動モータ２８を駆動させることにより、ベルトコンベヤＢ上に載置された錠剤ケース１を棚横幅方向に搬送して物品収集箇所Ｄに設けられたバケット３１に搬出する搬送作用状態となるように構成されている。また、ベルトコンベヤＢが、連結支持体２２を介して一対の支持体９に連結支持されており、横幅方向案内体８が棚上下幅方向に移動されるに伴って、ベルトコンベヤＢも棚上下幅方向に移動されることになる。したがって、横幅方向案内体８を棚上下幅方向に移動させる横幅方向案内体昇降モータ１２が、ベルトコンベヤＢをも棚上下幅方向に移動させることになり、ベルトコンベヤＢを棚上下幅方向に移動させる昇降操作手段ＳＳが、横幅方向案内体昇降モータ１２を兼用して構成されている。

次に、制御装置Ｈ（制御手段の一例）により取り出し対象の錠剤ケース１をバケット３１に収集する制御について説明を加える。
図７に示すように、制御装置Ｈには、入力装置Ｅ、ピッキング装置走行モータ２１、横幅方向案内体昇降モータ１２、台部昇降モータ２５、アーム部進退モータ２６、空気吸入装置２７、コンベヤ駆動モータ２８が夫々接続されている。入力装置Ｅにて取り出し対象の錠剤ケース１の取り出しが指令されると、取り出し対象の錠剤ケース１の取り出し情報が制御装置Ｈに入力される。そして、制御装置Ｈは、入力された取り出し対象の錠剤ケース１の取り出し情報に基づいて、物品収納部２から錠剤ケース１を取り出してバケット３１に排出するべく、横幅方向案内体昇降モータ１２、ピッキング装置走行モータ２１、台部昇降モータ２５、アーム部進退モータ２６、空気吸入装置２７、コンベヤ駆動モータ２８を作動させるようになっている。

本実施形態では、同じグループ（同一の処方箋）として纏める錠剤ケース１を物品収納部２から取り出してバケット３１に排出するようになっており、以下その動作について説明を加えると、図４〜図６に示すように、入力装置Ｅにて同じグループの錠剤ケース１の取り出しが指令されると、制御装置Ｈは、ピッキング装置Ｆが同じグループの一つの錠剤ケース１が収納されている物品収納部２に対する物品取出位置に移動するように、横幅方向案内体昇降モータ１２およびピッキング装置走行モータ２１を作動させる。このとき、ベルトコンベヤＢが、連結支持体２２を介して横幅方向案内体８に連結支持されているので、ベルトコンベヤＢがピッキング装置Ｆから供給される同じグループの一つの錠剤ケース１を受け取る高さに移動することになる。

そして、図６（イ）、（ロ）に示すように、制御装置Ｈは、アーム部１９が物品収納部２に進入して吸着部２０が同じグループの一つの錠剤ケース１の上方に位置するように、アーム部進退モータ２６を作動させ、アーム部１９が下降して吸着部２０にて同じグループの一つの錠剤ケース１を吸着するように、台部昇降モータ２５および空気吸入装置２７を作動させ、アーム部１９が上昇したのちに、アーム部１９が物品収納部２から退出して、同じグループの一つの錠剤ケース１がベルトコンベヤＢの上方に位置するように、台部昇降モータ２５、アーム部進退モータ２６および空気吸入装置２７を作動させ、同じグループの一つの錠剤ケース１を吸着部２０から脱着して、取り出された同じグループの一つの錠剤ケース１をベルトコンベヤＢに供給するように、空気吸入装置２７の作動を停止させる。このような物品取り出し操作を行なうことにより、物品収納部２に収納されている同じグループの一つの錠剤ケース１がピッキング装置ＦにてベルトコンベヤＢに供給されることになる。

取り出した同じグループの一つの錠剤ケース１と同じ高さに同じグループの他の錠剤ケース１があれば、制御装置Ｈは、ピッキング装置Ｆが他の錠剤ケース１が収納されている物品収納部２に対する物品取出位置に移動するように、ピッキング装置走行モータ２１を作動させる。同じグループの一つの錠剤ケース１と同じ高さであるので横幅方向案内体昇降モータ１２を作動させる必要は無い。そして、上記の物品取り出し操作を行なうことにより、物品収納部から取り出した他の錠剤ケース１を搬送コンベヤに供給する。取り出した同じグループの一つの錠剤ケース１と同じ高さに同じグループの錠剤ケース１が無くなると、制御装置Ｈは、ピッキング装置Ｆが同じグループの一つの錠剤ケース１と異なる高さの同じグループの錠剤ケース１が収納されている物品収納部２に対する物品取出位置に移動するように、横幅方向案内体昇降モータ１２およびピッキング装置走行モータ２１を作動させる。このような物品取り出し操作を、同じグループの錠剤ケース１の全てがピッキング装置ＦにてベルトコンベヤＢに供給されるまで行なうのである。

同じグループの錠剤ケース１の全てがピッキング装置Ｆにて供給されるまではベルトコンベヤＢは搬送停止状態である。そして、同じグループの錠剤ケース１の全てがピッキング装置Ｆにて供給されると、同じグループの錠剤ケース１の全てが供給されたベルトコンベヤＢがバケットＤに対する搬出高さに昇降するように、横幅方向案内体昇降モータ１２を作動させたのちに、ベルトコンベヤＢを搬送停止状態から搬送作用状態とするように、コンベヤ駆動モータ２８を作動させる。これにより、ベルトコンベヤＢ上に載置された同じグループの全ての錠剤ケース１をバケットＤにまとめて搬出できるようになっている。

〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、ベルトコンベヤＢが、連結支持体２２を介して一対の支持体９に連結支持され、横幅方向案内体８の棚上下幅方向への移動に伴ってベルトコンベヤＢが棚上下幅方向に移動操作される構成としたが、ベルトコンベヤＢと一対の支持体９とを連結支持する連結支持体２２を設けずに、ベルトコンベヤＢを昇降するモータを別に設けて、横幅方向案内体８の棚上下幅方向への移動に伴ってベルトコンベヤＢが棚上下幅方向に移動操作されるように構成したものでもよい。
（２） 上記実施の形態では、本体部１６が、本体部１６に設けられたピッキング装置走行モータ２１にて円柱状の案内レール１０に沿って往復移動される構成としたが、一対の支持体９に夫々設けられたプーリにワイヤが巻き掛けられ、ワイヤが本体部１６を貫通するとともに、そのワイヤの両端が本体部１６に夫々接続されることで、ワイヤが本体部１６を挟み込んだ状態でループ状に形成され、支持体９に設けられたピッキング装置走行モータ２１にてプーリを回転駆動させることにより、本体部１６が、円柱状の案内レール１０に沿って往復移動される構成としてもよい。
（３） 上記実施の形態では、台部１８は、台部昇降モータ２５にて本体部１６に対して棚上下幅方向に昇降駆動され、アーム部１９は、アーム部進退モータ２６にて台部１８に対して棚前後幅方向に往復移動される構成としたが、台部昇降モータ２５やアーム部進退モータ２６に代えて、シリンダ駆動のアクチュエータとしても良い。
（４）上記実施の形態では、搬送コンベヤとして、ベルトコンベヤＢを例示したが、これに限らず、例えば、チェンコンベヤや、ローラコンベヤ等でも良い。
（５）上記実施の形態では、物品取出装置として、空気吸引式の吸着部２０を例示したが、これに限らず、例えば、錠剤ケース１を両側から挟んで把持する挟持式のハンド部でも良い。

物品収集設備の全体斜視図 物品収集設備の正面図 物品収集設備の平面図 物品を取り出してベルトコンベヤに供給する構成を示す図 物品を取り出してベルトコンベヤに供給する構成を示す図 物品取出装置の正面図 物品収集設備における制御ブロック図

符号の説明

１ 物品
２ 物品収納部
４ 昇降案内体
８ 横幅方向案内体
１２ 昇降駆動部
１６ 本体部
１７ 物品把持部
２１ 横駆動部
Ａ 収納棚
Ｂ 搬送コンベヤ
Ｄ 物品収集箇所
Ｅ 物品取出指令手段
Ｆ 物品取出装置
Ｈ 制御手段
ＩＳ 移動操作手段
ＳＳ 昇降操作手段

Claims (3)

1. 物品を収納する物品収納部を棚上下幅方向並びに棚横幅方向に並ぶ状態で備える収納棚における前記物品収納部の夫々に対する物品取出位置に位置して前記物品収納部に収納されている物品を取り出す物品取出装置と、
   その物品取出装置を棚上下幅方向並びに棚横幅方向に移動操作する移動操作手段と、
   物品取出指令手段からの物品取出指令に基づいて、前記物品取出装置を取り出し対象物品を収納している前記物品収納部に対する物品取出位置に移動させるべく前記移動操作手段を作動させ、且つ、前記物品収納部から物品を取り出すべく前記物品取出装置を作動させる制御手段とが設けられている物品収集設備であって、
   前記収納棚の棚横幅方向に沿って配設されて、物品を棚横幅方向に搬送して物品収集箇所に搬出する搬送コンベヤが、昇降操作手段にて棚上下幅方向に移動操作されるように設けられ、
   前記制御手段が、前記物品取出装置の棚上下幅方向への移動に伴って、前記搬送コンベヤを前記物品取出装置から供給される物品を受け取る高さに移動させるべく前記昇降操作手段を作動させ、且つ、前記物品収納部から取り出した物品を前記搬送コンベヤに供給すべく前記物品取出装置を作動させるように構成され、
   前記物品取出指令手段が、前記物品収集箇所に同じグループとして纏めるグループ単位で取り出すべき物品を指示するように構成され、
   前記制御手段が、同じグループとして纏める物品の全てが前記物品取出装置にて供給されるまでは前記搬送コンベヤを搬送停止状態とし且つ同じグループとして纏める物品の全てが供給されると前記搬送コンベヤを搬送作用状態とするように、前記搬送コンベヤの作動を制御するように構成され、
   前記制御手段が、同じグループとして纏める物品の全てが供給された前記搬送コンベヤを前記物品収集箇所に対する搬出高さに昇降させるべく前記昇降操作手段を作動させ、且つ、前記搬送コンベヤを搬送停止状態で前記搬出高さに昇降させた後に搬送作用状態とするように前記搬送コンベヤの作動を制御するように構成されている物品収集設備。
2. 前記移動操作手段が、前記物品取出装置を棚横幅方向に案内する横幅方向案内体、その横幅方向案内体を棚上下幅方向に案内する昇降案内体、前記物品取出装置を前記横幅方向案内体に沿って往復移動する横駆動部、及び、前記横幅方向案内体を前記昇降案内体に沿って昇降駆動する昇降駆動部を備えて構成され、
   前記昇降操作手段が、前記搬送コンベヤを前記横幅方向案内体に連結支持させて、前記移動操作手段を兼用して構成されている請求項１記載の物品収集設備。
3. 前記物品取出装置が、前記移動操作手段にて棚上下幅方向並びに棚横幅方向に移動操作される本体部と、その本体部に対して収納棚の前後幅方向並びに棚上下幅方向に移動駆動される物品把持部とを備えて構成されている請求項１又は２記載の物品収集設備。

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