JP6679376B2 - 自動倉庫システム - Google Patents
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Description
複数行の保管領域を有する棚部と、
前記棚部と出庫領域との間を移動可能であり、前記保管領域への物品の搬入および搬出を行う物品搬送部と、
を備え、
前記物品搬送部は、
昇降可能な昇降部と、
前記昇降部に設けられ、前記保管領域へ進退し、前記保管領域に保管されている複数の物品を前記昇降部へ移動可能なシャトル部と、
前記昇降部に設けられ、前記シャトル部により前記昇降部へ移された複数の物品のうち任意の一つを保持可能な保持部と、
前記昇降部に設けられ、前記シャトル部により前記昇降部へ移された複数の物品を上方へ移動可能な持上げ部と、
を有する構成とした。
図7〜図9は、長尺部材を出庫する制御手順の一例を説明する図である。図7(a)〜(c)には、その第1ステップ〜第3ステップを示し、図8(a)〜(c)には、第4ステップ〜第6ステップを示し、図9(a)〜(c)には、第7ステップ〜第9ステップを示す。
次に、複数の保管領域で疎らに保管されている複数の長尺部材Hを1つの保管領域にまとめる詰め合わせ処理の動作手順について説明する。
10 移動棚(棚部)
19 出庫領域
20 物品搬送部
21 昇降部
23 シャトル部
24 保持部
25 持上げ部
26 移動機構
30 移送部
50 制御部
H 長尺部材(物品)
Claims (5)
- 複数行の保管領域を有する棚部と、
前記棚部と出庫領域との間を移動可能であり、前記保管領域への物品の搬入および搬出を行う物品搬送部と、
を備え、
前記物品搬送部は、
昇降可能な昇降部と、
前記昇降部に設けられ、前記保管領域へ進退し、前記保管領域に保管されている複数の物品を前記昇降部へ移動可能なシャトル部と、
前記昇降部に設けられ、前記シャトル部により前記昇降部へ移された複数の物品のうち任意の一つを保持可能な保持部と、
前記昇降部に設けられ、前記シャトル部により前記昇降部へ移された複数の物品を上方へ移動可能な持上げ部と、
を有する自動倉庫システム。 - 前記持上げ部は、
前記シャトル部により前記昇降部へ移された複数の物品をそれぞれ載置する複数の載置部を有し、
前記複数の載置部を個別に上方へ移動可能である請求項1記載の自動倉庫システム。 - 前記物品搬送部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記シャトル部を進退させて前記保管領域に保管されている複数の物品を前記昇降部へ移し、移された前記複数の物品のうち任意の一つを前記保持部により保持させ、前記シャトル部を進退させて前記複数の物品のうち前記保持部が保持した物品を除く残りを前記保管領域へ戻す、
請求項1又は請求項2に記載の自動倉庫システム。 - 前記保持部は、前記シャトル部の進退と干渉せずに物品を保持可能である請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の自動倉庫システム。
- 前記複数の保管領域の各々は、前記シャトル部の進退方向の幅より、前記進退方向と直交する水平方向の幅の方が長く、複数の物品として一方向に長い複数の長尺部材を前記進退方向に並べて保管可能である、
請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の自動倉庫システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016065024A JP6679376B2 (ja) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 自動倉庫システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016065024A JP6679376B2 (ja) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 自動倉庫システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017178503A JP2017178503A (ja) | 2017-10-05 |
JP6679376B2 true JP6679376B2 (ja) | 2020-04-15 |
Family
ID=60008315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016065024A Active JP6679376B2 (ja) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 自動倉庫システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6679376B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
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---|---|---|---|---|
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ES2020758A6 (es) * | 1990-02-08 | 1991-09-16 | Balzola Elorza Martin | Msnipulador automatico para lamacenes. |
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JP3510045B2 (ja) * | 1996-05-31 | 2004-03-22 | 株式会社ダイフク | 物品保管設備 |
-
2016
- 2016-03-29 JP JP2016065024A patent/JP6679376B2/ja active Active
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---|---|
JP2017178503A (ja) | 2017-10-05 |
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