JPH09165105A - 物品取出し装置 - Google Patents

物品取出し装置

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JPH09165105A
JPH09165105A JP8309874A JP30987496A JPH09165105A JP H09165105 A JPH09165105 A JP H09165105A JP 8309874 A JP8309874 A JP 8309874A JP 30987496 A JP30987496 A JP 30987496A JP H09165105 A JPH09165105 A JP H09165105A
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JP
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mast
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Withdrawn
Application number
JP8309874A
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Inventor
William P Hankes
ウイリアム・ピー・ハンケス
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Jervis B Webb International Co
Original Assignee
Jervis B Webb International Co
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Publication date
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G1/04—Storage devices mechanical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 縦横に区分された保管マトリックスの保管位
置に対して物品の積み替え作業を行う際に、作業者に無
理な動作を強いることなく、迅速かつ正確な物品の保管
及び回収の作業を行うことができる装置を提供するこ
と。 【解決手段】 本発明に係る装置は保管マトリックス
（１０）のところに配置した昇降機構（１５）を有し、
その機構に設けられたマスト（１８）にプラットホーム
（１６）が水平状態を維持しながら上下動可能に支持さ
れている。このプラットホームに物品のためのカーゴ支
承面と作業者のための面とが設けられ、カーゴ支承面は
昇降手段（２６）によって作業者のための面に対し相対
的に移動調節される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、保管及び回収のた
めの装置に係り、特に縦横にマトリックス状に区分した
保管区域（以下、保管マトリックスという）へ物品を保
管したり、その保管マトリックスから物品を回収する保
管及び回収のための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】現状に
おいて、自動化された保管領域は一般に、１つ又は複数
の縦方向に配列された保管ユニットよりなる保管マトリ
ックス内に物品を保管する。これらの保管ユニットは個
々の保管位置を決める行及び列に分けられている。これ
らの保管位置のサイズは、運搬・保管用のケースやパレ
ット等の１つ又は複数個のグループ化されたユニットを
処理する大きさに区分されている。同様に、このような
倉庫内の自動化された運搬装置は、フルサイズのユニッ
トのみ取り出したり、搬送したり、あるいは配置したり
するような大きさのものが典型例である。このような形
式の保管領域内に、１ユニット以下のもの、すなわち、
１ユニット内の各部分、例えば、ケース、パッケージ、
パック及び個々の缶、ボトル、箱などのばらの物品を運
搬して保管したり、該領域から回収したりすることがし
ばしば必要となる。このようなばらの物品をこのような
保管領域へ運ぶことが必要な場合、これらの物品を選別
採取（pick）しなければならない。すなわち、これらの
物品は保管位置から手で選別し、あるいは手でこの保管
位置に置かなければならない。この作業は、１つ又は複
数の保管位置から多数のばらの物品を選別採取し、そし
てこれら各物品を他の位置に運ぶためにパレット上に置
くことにより達成されるのが典型例である。
【０００３】しかしながら、このように、ばらの物品を
手で選別採取する作業には時間がかかり、又、その作業
労力もきつくなるといった問題があった。それに加え
て、この手作業において作業者に典型的に求められる動
作、すなわち、持上げ動作、屈曲動作及び手を伸して取
る動作などが作業者に怪我を負わせる可能性が高く、作
業の中断による作業効率の低下ならびにそれに伴いコス
トアップを招くなどの問題があった。
【０００４】現今、保管領域から物品を回収するための
種々の自動化装置が提案されている。このような装置の
多くは、案内される移動体を有し、その移動体は縦方向
に沿うマスト及びそのマストに沿って縦方向に移動調整
可能なリフトとを備えている。米国特許第５，３６１，
４８１号（ルロイド・エタール）、同第５，３９７，２
１１号（ルロイド・エタール）、同第５，１７０，８６
３号（デブロイ）、同第５，１７０，７１３号（パレウ
スキー）、同第５，１４１，０８１号（クレーゲル・エ
タール）、同第５，０９１，６８５号（ソレンソン・エ
タール）、同第５，０６７，５９２号（ミスキン・エタ
ール）、同第５，０５６，６２５号（ミスキン・エター
ル）、同第５，０４８，６４２号（ルロイド）、同第
５，０４４，８５９号（ソレンソン・エタール）、同第
５，０１５，１４０号（クリング）、同第４，９６７，
１３０号（ソレンソン・エタール）及び同第４，７７
３，８０７号（クロール・エタール）は上記形式の自動
化装置を開示している。
【０００５】この種の形式の装置は多くの仕様に適用で
きるが、保管及び回収の作業の少なくとも一部が手作業
となるような動作には対応していない。
【０００６】その他の自動化装置は、空港などの手荷物
引き渡し用コンベア、いわゆるカルーセル（carousel）
形式の保管マトリックスを有し、この保管マトリックス
が水平方向に沿って移動できるようになっている。米国
特許第３，５５４，３９１号（グッデル）は円形状の保
管マトリックスに関し、該保管マトリックスは、コンベ
ア装置と２種類の作業者用昇降ステーションを備え、該
ステーションの一方の種類は保管ユニットの内側にあ
り、他の種類のいくつかはその外側にある。外側にある
作業者用昇降ステーションは床に取着され固定マストを
形成する互いに平行な複数の柱状体を有する。この固定
マストは作業者を支持するのに適した縦方向に可動なリ
フトを支持する。ここにおいて、前記リフトは、その上
にテーブルを設けてあり、そのテーブルが物品の積み替
えのための領域を与える。
【０００７】しかしながら、上記グッデルの米国特許に
開示のプラットホーム形のリフトは調節可能な保管面を
もたないので、作業者は物品の上に物品を積み重ねるた
めに該物品を持上げねばならない問題がある。従って、
このような装置において、特に、取り上げる物品が重か
ったり、嵩ばるような状況下では、作業時間が多くかか
るとともに不必要な費用を招く結果となることは明らか
であり、この改善が望まれるところであった。
【０００８】従って、本発明は、上記従来の装置におけ
る種々の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は
作業者が物品を保管マトリックスの特定の保管位置へ、
或いはそれから搬送する際に、持上げたり、屈曲した
り、あるいは手を無理に伸したりするような動作を要す
ることなく保管位置からの物品の回収ならびに保管作業
を遂行し得る保管及び回収のための装置を提供するにあ
る。
【０００９】本発明の他の目的は、自動化された保管領
域内で、ばらの物品の保管及び回収のための装置を提供
するにある。ここにおいて当該装置は作業者が保管領域
に十分にアクセスできるようにする昇降機構を有し、こ
の昇降機構はキャリッジ上に設けられており、又、当該
装置は作業者のための領域と、リフトに取付けられてい
るが作業者が位置する領域に対して相対的に上下動可能
な可動カーゴ支承面を有し、更に、プラットホーム、キ
ャリッジ及びカーゴ支承面の移動を作業者によって制御
させることのできる手段を備えるものである。
【００１０】更に本発明の目的は、昇降移動する棚を有
する倉庫内で作業者を手助けする装置を提供することで
あり、当該装置は、作業者が位置する面に対して上下動
する保管面を有する棚に応じて作業者を昇降移動させる
構成で当該保管面は、保管位置において積み重ねられた
物品の高さに応じて上下動可能であり、作業者が物品を
保管面まで持ち上げる動作を必要としないものである。
【００１１】更に又、本発明の目的は、水平方向に可動
なカルーセル形式の保管用コンベアを有する倉庫内で作
業者を手助けする装置を提供することであり、当該装置
は、作業者が位置する面に対して上下動する保管面を有
するカルーセル形式のコンベアに応じて作業者を縦方向
に昇降移動させることができるものである。
【００１２】上記ならびにその他の本発明の目的は、以
下の記載から容易に理解されるものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、マストと該マストを取付けるとともに該
マストを実質的に縦位置に支持する支持手段と、前記マ
ストの長手方向に沿って移動可能に該マストに可動連結
されたプラットホームとを備え、前記プラットホームは
少なくとも１つの人用リフト及び少なくとも１つのカー
ゴ用リフトを支持することが可能であり、前記カーゴ用
リフトは前記プラットホーム上に載置されるとともにカ
ーゴ支承面を有し、該カーゴ用支承面は該カーゴ支承面
を前記プラットホームに対して上昇ならびに下降させる
ための昇降手段上に置かれてなる構成の装置を提案する
ものである。
【００１４】前記プラットホーム上には、１人又は複数
の作業者が座るか立った状態で作業できる領域が設けら
れている。前記昇降手段によってプラットホームに対す
る高さ位置を調節できるカーゴ支承面は、作業者が保管
位置及びカーゴ支承面に対し、それらとの間で物品の積
み替え動作を行う際に、持ち上げたり、屈曲したり、あ
るいは手を無理に伸したりする必要がない状態に位置付
けられる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る物品の保管回収装置の一実施形態を説明する。但し、
本発明は、以下説明する構成の詳細に限定されるもので
なく、その他、種々の変形構成を含み得るとともに種々
の態様で具体化可能である。又、以下の説明で用いられ
る用語は当該説明の都合上採用したものであって、本発
明はこれに拘束されるものではない。
【００１６】図１及び２は、本発明に係る保管及び回収
のための装置を具体化した実施形態を示し、この装置は
列１２及び行１４に沿ってマトリックス状に縦横に区分
された多数の保管区域をなす保管マトリックス１０を有
する。これらの列１２及び行１４は各保管位置１３を区
画し、この保管位置１３に保管すべき物品が配置され
る。保管マトリックス１０は、コンクリート、金属、木
又はこれらの組合せによって構成し得るとともに、任意
の適当な建築材料を用いてもよい。又、これらの保管マ
トリックス１０は水平方向ないしは縦方向に移動可能に
も構成し得る。この可動な保管マトリックス１０は連続
したループ状あるいは往復の繰り返しの軌道に沿って移
動する構成とし得る。
【００１７】当該装置は又、少なくとも１つのリフト又
はエレベータで構成された昇降機構１５を有し、この昇
降機構１５は保管マトリックス１０内の適宜の位置に作
業者及び保管物品を移動させるために使用される。これ
により、物品は１つの保管位置へ、あるいはその位置か
ら他の保管位置へ積み替えの移動が行われる。１つの具
体例として、昇降機構１５はプラットホーム１６を有
し、該プラットホーム１６は実質的に水平な状態を維持
するとともに実質的に縦方向に沿う柱状のマスト１８に
沿って縦方向の位置の調節が可能である。昇降機構１５
は、昇降駆動装置２１によってプラットホーム１６上の
作業者を縦方向に沿って移動させることができる。
【００１８】上記構成とは逆に、マスト１８側が固定の
場合には、保管マトリックス１０が移動可能とされる。
この保管マトリックス１０は、動力源からの駆動力によ
って、例えば、保管位置１３の任意の行１４が固定のマ
スト１８に近接した位置に来るように駆動される。又、
この構成に代えて、昇降機構１５がマスト１８を支持可
能な任意の手段に連結し得る。このマスト１８は床面又
はキャリッジ２０に取付けられるか、又はその上に置か
れた基台を有し、これがマスト１８を取付けて縦位置に
支持する支持手段を構成する。キャリッジ２０は保管領
域の床面上で２方向又はそれ以上の他方向に水平移動で
きる構成である。
【００１９】キャリッジ２０自体は、種々の形式のもの
が本発明において使用し得る。このキャリッジ２０は電
動モータ又はエンジンによって駆動される車両を有し、
この車両は一部又は全体が自動化された自動案内車両
（ＡＧＶｓ）で構成し得る。このように電気的に案内さ
れるキャリッジ２０は、磁界、無線信号又は光学手段を
含む公知の案内システムによって案内制御可能である。
又、このキャリッジ２０は保管領域の床内又は床上に配
置したレールによって案内する構成も可能である。
【００２０】プラットホーム１６の上面には、少なくと
も１つの作業者のための人的リフトをなす作業領域２４
と、少なくとも１つの調節可能な物品載置のためのカー
ゴ用リフトをなすカーゴ支承面２２がある。このカーゴ
支承面２２は、実質的に水平状態を維持している。この
カーゴ支承面２２は、昇降手段２６によって作業領域２
４と相対的に所望の高さ位置に移動可能となっている。
この昇降手段２６は本発明において種々の構成のものを
採用し得る。例えば、当該昇降手段２６は、機械式ジャ
ッキ、はさみ形開閉ジャッキ、機械式プレスなどで構成
し得、又、機械式に代えて電気−機械式、流体作動式又
はこれらの組合せなど種々の構成のものを使用できる。
この実施形態においては、電気−流体作動式はさみ形開
閉ジャッキで昇降手段２６が構成されている。
【００２１】昇降手段２６は、プラットホーム１６上に
位置する作業者の操作に基づき制御パネルよりなる制御
手段３１によって手動操作可能である。これによって、
カーゴ支承面２２は、昇降手段２６を成すはさみ形開閉
ジャッキによって所望の高さ位置にまで迅速かつ正確に
押上げられる。プラットホーム１６の高さ位置の操作及
び場合によっては、更に、床面上でのキャリッジ２０の
運動制御のために、制御パッドを用い得る。
【００２２】プラットホーム１６は、少なくとも１人の
作業者用の少なくとも１つの作業領域２４を有し、この
作業領域２４は、保護柵３０によって少なくともその一
部が囲まれ、作業者が作業中に落下しないよう保護して
いる。
【００２３】縦方向に沿うマスト１８はプラットホーム
１６を実質的に水平状態に支持するために十分な剛性構
造となっている。この条件に合ったマスト１８として、
単一又は複合のスチール製等の棒材や差込み式の伸縮構
造、あるいは木製又はコンクリート製の構造も可能であ
る。
【００２４】プラットホーム１６をマスト１８に支持さ
せるとともにマスト１８に沿って移動可能とする構造も
種々考えられる。例えば、この支持構造に、手動又は動
力駆動のラチェット機構、チェーン駆動機構、ワイヤー
ロープホイスト及びラック・ピニオン機構を採用し得る
が、本発明では必ずしもこれらの機構に限定されるもの
ではない。動力駆動による機構を採用した場合、その動
力源はプラットホーム１６の移動のための専用のもので
もよいし、又はカーゴ支承面２２ないしキャリッジ２２
を移動させるために用いられる駆動源と兼用してもよ
い。そして、駆動源は可逆駆動又は単方向駆動の電動モ
ータ又はエンジンを用いてもよい。
【００２５】本発明に係る保管及び回収のための装置
は、更に制御システムを備え得る。この制御システムは
制御すべき可動構成部の全部又はいくつかを当該装置上
で、あるいは遠隔操作で制御する。この制御システムの
操作部は以下の領域の１つ又は複数の部位に配置でき
る。すなわち、キャリッジ２０、プラットホーム１６ま
たは遠隔位置などの領域である。
【００２６】昇降機構１５上にある制御手段３１をなす
制御パネルは、プラットホーム１６上に位置する作業者
が容易に操作可能な位置にある。この制御パネルにより
当該装置のあらゆる運動を作業者が制御できるようにな
っているとともに保管マトリックス１０の移動制御もこ
の制御パネルより操作するようにもできる。
【００２７】本発明に係る当該装置には又、在庫状況制
御システムも備えることができ、このシステムによっ
て、保管領域内及び保管領域全体にわたって特定の保管
位置にある物品の所在位置、量、形式をモニターするこ
とができる。この制御システムは保管領域内の各装置の
一部又は全部を制御し得る。この種の制御システムは、
カーゴ支承面２２を現在アドレスされた保管位置内の在
庫量に基づいて制御し、該カーゴ支承面２２が所望高さ
位置の載荷面を維持するように連続して調節されるよう
にし得る。
【００２８】本発明に係る当該装置を用いた物品の保管
及び回収の作業において、保管マトリックス１０及び当
該装置は、保管、回収の作業に適した位置に置かれる。
プラットホーム１６は適宜の保管位置１３に近接した状
態にマスト１８上の位置が調節される。そして、カーゴ
支承面２２は昇降手段２６によって調節され、該支承面
２２上の搬送パレットが保管位置１３から搬送すべき物
品の底面と一致するように設定される。物品をカーゴ支
承面２２から保管位置１３へ移すことが求められる場合
には、このカーゴ支承面２２の高さが調節され、移され
る物品の底面が搬送先の上面と同レベルになるよう設定
される。
【００２９】本発明は又、プラットホーム１６上の作業
者を保管位置１３の特定の行１４にアクセスさせること
ができるように、キャリッジ２０を設けた昇降機構１５
を操作することによっても実行される。この場合、プラ
ットホーム１６は作業者が特定の保管位置１３にアクセ
スできるようになるまで縦方向に移動調節される。最後
に、カーゴ支承面２２は、パレットの上面又は該支承面
上に層をなして積み重ねられた物品の上端面に相当する
支承面の上面が、作業者の腹部位置と同レベルになるよ
うに調節できる。これによって、作業者は物品を単に横
にスライドさせるだけで物品の搬送ができ、物品を持ち
上げたり、物品を取り上げるために屈曲したり、あるい
は手を無理に伸すなどの動作が全く不要となる。
【００３０】物品はカーゴ支承面２２上に層状に積み重
ねられるので、その度毎にその支承面は昇降手段２６に
よって下げられ、常に作業者の腹部位置とおおむね同レ
ベルを維持するようになっている。
【００３１】以上、本発明に係る当該装置の一実施形態
を説明したが、本発明はこの実施形態の具体的構成に限
定されるものではなく、種々の変形構成をも含み得るも
のである。
【００３２】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る保管及び回
収のための装置によれば、物品を保管マトリックスの特
定の保管位置へ、あるいはそれから搬送する際に作業者
が物品を持ち上げたり、物品を取り上げるために屈曲し
たり、あるいは手を無理に伸すなどの動作を全く必要と
せず物品の保管及び回収の作業を遂行できるものであ
り、作業労力の軽減、作業時間の短縮化ならびに作業コ
ストの低減が図られるものであり、又、ばらの物品の取
扱いも容易になり、倉庫等の物品保管場所における物品
の積み替え等の作業を安全で、迅速かつ正確に行うこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】保管領域内に置かれた本発明に係る装置の平面
図である。
【図２】保管マトリックスの前側に置かれた本発明に係
る装置の側面図である。
【符号の説明】
１０ 保管マトリックス １３ 保管位置 １５ 昇降機構 １６ プラットホーム １８ マスト ２０ キャリッジ ２２ カーゴ支承面 ２４ 作業者のための作業領域 ２６ 昇降手段 ３０ 保護柵 ３１ 制御手段（制御パネル）

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】マストと、該マストを取付けるとともに該
    マストを実質的に縦位置に支持する支持手段と、前記マ
    ストの長手方向に沿って移動可能に該マストに可動連結
    されたプラットホームとを備え、前記プラットホームは
    少なくとも１つの人用リフト及び少なくとも１つのカー
    ゴ用リフトを支持することが可能であり、前記カーゴ用
    リフトは前記プラットホーム上に載置されるとともにカ
    ーゴ支承面を有し、該カーゴ支承面は該カーゴ支承面を
    前記プラットホームに対して上昇ならびに下降させるた
    めの昇降手段上に置かれてなる装置。
  2. 【請求項２】前記昇降手段は、機械式ジャッキである請
    求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】前記昇降手段は、はさみ形開閉ジャッキで
    ある請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】前記支持手段は、床面上で移動するキャリ
    ッジである請求項１に記載の装置。
  5. 【請求項５】前記プラットホームは、実質的に水平な状
    態を維持してなる請求項１に記載の装置。
  6. 【請求項６】前記カーゴ支承面は、実質的に水平な状態
    を維持してなる請求項１に記載の装置。
  7. 【請求項７】前記マストは、スチール製棒材より形成さ
    れてなる請求項１に記載の装置。
  8. 【請求項８】前記プラットホームは、前記マストに沿っ
    て手動操作により位置づけられてなる請求項１に記載の
    装置。
  9. 【請求項９】前記プラットホームは、作業領域とカーゴ
    領域とに分けられてなる請求項１に記載の装置。
  10. 【請求項１０】前記作業領域は、少なくともその一部が
    柵で囲われてなる請求項９に記載の装置。
  11. 【請求項１１】前記プラットホームには、前記昇降手段
    の高さを制御する制御手段が設けられてなる請求項１に
    記載の装置。
  12. 【請求項１２】前記制御手段は、１つ又はそれ以上の物
    品によって形成された層が前記カーゴ支承面上に位置付
    けられるにつれて、前記昇降手段が下方向に調節され、
    当該層によって形成された面が該層上に搬送すべき物品
    の底面のレベルになるように、前記昇降手段を制御して
    なる請求項１１に記載の装置。
  13. 【請求項１３】前記制御手段は、前記カーゴ支承面上に
    位置するとともに１つ又はそれ以上の物品によって形成
    された第１の層が取除かれるにつれて、前記昇降手段が
    上方向に調節され、１つ又はそれ以上の物品によって形
    成された第２の層の底面が前記第２の層を構成する物品
    が搬送されるべき面と同レベルとなるように、前記昇降
    手段を制御してなる請求項１１に記載の装置。
JP8309874A 1995-11-01 1996-11-07 物品取出し装置 Withdrawn JPH09165105A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US55449695A 1995-11-07 1995-11-07
US08/554,496 1995-11-07

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Publication Number Publication Date
JPH09165105A true JPH09165105A (ja) 1997-06-24

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ID=24213579

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8309874A Withdrawn JPH09165105A (ja) 1995-11-01 1996-11-07 物品取出し装置

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EP (1) EP0773187A3 (ja)
JP (1) JPH09165105A (ja)
AU (1) AU7045496A (ja)
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CA (1) CA2188970A1 (ja)
HU (1) HUP9602997A3 (ja)
MX (1) MX9605429A (ja)
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