CN210122325U - 带升降式架体的拣选车及拣选系统 - Google Patents

Abstract

一种带升降式架体的拣选车及拣选系统，该拣选车包括：车主体；升降式架体，包含至少一层用于承托拣选物品侧面的架层；升降组件，设置于所述车主体和升降式架体之间，能使所述升降式架体在高度方向进行移动；以及控制器，对所述升降组件的运作进行控制。本实用新型在拣选车移动至输送平台后，通过升降式架体的自动升降使拣选物品直接落到输送平台上，而不用人员搬运到输送平台，省时省力。

Description

带升降式架体的拣选车及拣选系统

技术领域

本实用新型涉及物品拣选技术领域，尤其涉及一种带升降式架体的拣选车及拣选系统。

背景技术

随着电子商务的快速发展，商品订单数量、重量越来越多，同时客户对商品质量、送货时效要求也越来越高，这就需要仓储内各个作业环节高效的运作与衔接。目前仓储内将拣选商品送至输送线是采用传统的金属结构拣选车，其由金属型材焊接而成，一般包括整体金属架体、扶手、脚轮等结构，用来实现将拣选的商品转运到后续的作业的地点。待库房内商品拣选完成后，需要将拣选车上带有订单商品的周转箱人工搬运到输送线上，费时费力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种带升降式架体的拣选车及拣选系统，以期至少部分地解决上述提及的技术问题中的至少之一。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

作为本实用新型的一个方面，提供了一种带升降式架体的拣选车，所述拣选车包括：车主体；升降式架体，包含至少一层用于承托拣选物品侧面的架层；升降组件，设置于所述车主体和升降式架体之间，使所述升降式架体在高度方向进行移动；以及控制器，对所述升降组件的运作进行控制。其中，所述升降组件包括：伸缩缸，固定于所述车主体；第一伸缩杆，设置于所述伸缩缸，所述第一伸缩杆的端部与所述升降式架体相固定，在所述伸缩缸驱动下带动所述升降式架体进行移动；导向缸，固定于所述车主体；以及第二伸缩杆，设置于所述导向缸，所述第二伸缩杆的端部与所述升降式架体相固定，在所述导向缸引导下限制所述升降式架体沿高度方向移动。

其中，每个所述架层分别包括：两个侧杆；以及一个横杆，其两端分别连接至两个所述侧杆的第一端部。

其中，所述侧杆为L型结构，对所述拣选物品进行承载和限位。

其中，所述侧杆远离横杆的第二端部设置有缓冲垫。

其中，所述升降式架体还包括：竖杆，其两端分别与相邻两个所述架层的横杆相固定；以及支撑杆，其两端分别与相邻两个所述架层的侧杆相固定。

其中，所述竖杆与车主体之间设置有相配合的导向机构，以限制所述升降式架体沿高度方向移动。

其中，所述导向机构包括导向槽和卡设于所述导向槽内的导向轮。

其中，所述控制器包括：第一按钮，能触发所述控制器控制所述升降组件，以使所述升降式架体上升；以及第二按钮，能触发所述控制器控制所述升降组件，以使所述升降式架体下降。

作为本实用新型的另一个方面，提供了一种拣选系统，包括：

如上所述的拣选车；以及

输送平台，具有至少一平台层，所述平台层与所述拣选车的架层数量相同；

其中，所述拣选车能被移动至所述输送平台处，使所述架层一一对应地置于所述平台层的上方。

基于上述技术方案，本实用新型的有益效果在于：

(1)在拣选车移动至输送平台后，通过升降式架体的自动升降使拣选物品直接落到输送平台上，而不用人员搬运到输送平台，省时省力；

(2)将升降式架体设置成与输送平台相适应的多个架层结构，可使多个架层上的拣选物品同时落在输送平台上，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例带升降式架体的拣选车的结构示意图；

图2是图1中升降式架体的结构示意图；

图3是图1中升降式架体的侧视结构示意图；

图4是图1中车主体部分零部件的结构示意图；

图5是图4中去掉封板后的I部位的局部放大示意图；

图6是本实用新型实施例控制器的电路结构示意图；

图7是本实用新型实施例将拣选车推送至输送平台附近的示意图；

图8是本实用新型实施例将拣选车插入到输送平台的示意图；

图9是本实用新型实施例将拣选车上拣选物品落到输送平台的示意图；

图10是本实用新型实施例将拣选车推离输送平台时拣选物品输送到后端作业的示意图。

上述附图中，附图标记含义如下：

1车主体；11扶手；12封板；13导向槽；14脚轮；2升降式架体；21横杆；22侧杆；23竖杆；24支撑杆；3升降组件；31伸缩缸；32导向缸；33第一伸缩杆；34第二伸缩杆；41控制器；42第一按钮；43第二按钮；51周转箱；52商品；6双层输送平台；K继电器；Y电磁阀。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。需要说明的是，下文中的具体实施例仅用于示例，并不用于限制本发明。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本实用新型的保护范围。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本实用新型的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本实用新型实施例的内容。

本实用新型公开了一种带有升降式架体的拣选车，在拣选车上放置拣选物品例如装有商品的周转箱后，推送拣选车及周转箱插入到输送平台内，通过自动升降架体使得带有商品的周转箱直接落到输送平台上输送至后端进行相应的作业，不用人员搬运周转箱，省时省力，提高仓储作业效率。

作为一示例性实施例，如图1所示，提供了一种带升降式架体的拣选车，其包括车主体1、升降式架体2、升降组件3以及控制器41，其中：升降式架体2包含至少一层用于承托拣选物品侧面的架层；升降组件3设置于车主体1和升降式架体2之间，能使升降式架体2在高度方向进行移动；以及控制器41对升降组件3的运作进行控制；其中，在升降式架体2向下移动一距离后，能够使升降式架体2所承载的拣选物品落至一输送平台上而从该拣选车脱离。

如图1和图6所示，本实施例升降式架体2以两架层结构为例，在两层架层上分别放置拣选物品，即为装有商品52的周转箱51，此时该拣选车能够配合双层输送平台6使用，当该拣选车被推至双层输送平台处，使各架层一一对应地位于双层输送平台6的各平台层上方，通过升降式架体2的升降可使两架层上的周转箱51同时落在双层输送平台6上，提高工作效率。当然并不局限于此，升降式架体2还可设置更多层架层。

如图2和图3所示，该升降式架体2的每个架层包括两个侧杆22以及一个横杆21，其中，横杆21的两端分别连接至两个侧杆22的第一端部。作为优选，在侧杆22远离横杆的第二端部设置缓冲垫26，用来起到限制周转箱水平方向的位置，同时当拣选车与其他设备(如输送平台等)相碰时能起到一定的缓冲作用。

侧杆22为L型结构，通过其上的水平边来用来承载周转箱51的侧边，其上的竖直边用来保证周转箱51的限位；可以理解，侧杆22的设置位置能够使得其上放置周转箱51后，周转箱51的下表面能够高于相对应的输送平台高度。

在相邻两个架层之间还设置有竖杆23和支撑杆24，其中，竖杆23的两端分别与相邻两个架层的横杆21相固定；支撑杆24的两端分别与相邻两个架层的侧杆22相固定，由此形成稳定的架体结构。

如图1所示，升降组件3包括伸缩缸31、导向缸32、第一伸缩杆33以及第二伸缩杆34，其中，伸缩缸31和导向缸32分别固定在车主体1上，伸缩缸31上设置有第一伸缩杆33，并且第一伸缩杆33的上端部与升降式架体2相固定连接；导向缸32上设置有第二伸缩杆34，并第二伸缩杆34的上端部与升降式架体2相固定连接；由此第一伸缩杆33和第二伸缩杆34能支撑升降式架体2。

伸缩缸31内为动力执行元件，提供第一伸缩杆33带动升降式架体上下移动的驱动力，导向缸32为内置导向部分，与第二伸缩杆34配合限制升降式架体上下移动的方向，由于具体结构均为本领域技术人员所熟知，在此不作赘述。

升降式架体2的竖杆23与车主体1之间还设置有相配合的导向机构，在本实施例中该导向机构包括导向槽13和卡设于导向槽13内的导向轮25。如图4和图5所示，导向槽13设置于主车体1上，而导向轮25设置于竖杆23上，当然并不局限于此，导向槽13也可设置于竖杆23上，而导向轮25设置于主车体1上。当升降式架体2上下移动时，导向轮25能够起到辅助导向作用，同时在水平方向起到限位固定作用。作为优选，在导向槽13的上端部还设置有封板12，用来对导向轮25进行高度方向的限位。

本实施例中，控制器41是用来控制升降组件3中的伸缩缸31，并且还在拣选车上设置第一按钮42和第二按钮43，第一按钮42为上升控制，具体为触发控制器41控制升降组件3，以使升降式架体上升，第二按钮43为下降控制，具体为触发控制器41控制升降组件3，以使升降式架体下降。控制器41的具体设计应当是本领域技术人员所熟知的，有多种实现方式，在此以图6所示的电路结构示意图为例，该控制器41包含继电器K和电磁阀Y，按下第一按钮42使继电器K的线圈通电，常开点闭合，此时电磁阀通电，控制伸缩缸31伸出，升降式架体2上升，而按下第二按钮使继电器K的线圈断电，常开点断开，此时电磁阀Y断电，控制伸缩缸31缩回，升降式架体2下降。

本实施例带升降式架体的拣选车具体使用操作如下：

(1)将若干周转箱51的两侧放置在拣选车的升降式架体2上，当完成订单商品52的拣选后，推动拣选车和带有商品52的周转箱51到双层输送平台6附近，如图7所示；

(2)对准双层输送平台6的位置和方向，将拣选车插入到该双层输送平台6内，如图8所示，此时升降式架体2上每层架层上的周转箱51的下表面相应地要高于双层输送平台6的每一平台层；

(3)当周转箱51均在相应的输送平台上方时，按下第二按钮43，通过控制伸缩缸31使第一伸缩杆33向下移动带动升降式架体2至特定位置，此时拣选车上所有带有商品52的周转箱51落到相应的输送平台上，同时与拣选车分离，如图9所示；

(4)将拣选车退出输送平台位置，按下第一按钮42，使升降式架体2恢复至原来高度，同时带有商品52的周转箱51沿着双层输送平台6运输至后端进行相应的操作，如图10所示；

(5)重复以上步骤，直至完成所有商品的拣选。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带升降式架体的拣选车，其特征在于，所述拣选车包括：

车主体；

升降式架体，包含至少一层用于承托拣选物品侧面的架层；

升降组件，设置于所述车主体和升降式架体之间，能使所述升降式架体在高度方向进行移动；以及

控制器，对所述升降组件的运作进行控制。

2.根据权利要求1所述的拣选车，其特征在于，所述升降组件包括：

伸缩缸，固定于所述车主体；

第一伸缩杆，设置于所述伸缩缸，所述第一伸缩杆的端部与所述升降式架体相固定，所述第一伸缩杆在伸缩缸驱动下带动升降式架体进行移动；

导向缸，固定于所述车主体；以及

第二伸缩杆，设置于所述导向缸，所述第二伸缩杆的端部与所述升降式架体相固定，所述第二伸缩杆在导向缸引导下限制升降式架体沿高度方向移动。

3.根据权利要求1所述的拣选车，其特征在于，每个所述架层分别包括：

两个侧杆；以及

一个横杆，其两端分别连接至两个所述侧杆的第一端部。

4.根据权利要求3所述的拣选车，其特征在于，所述侧杆为L型结构，对所述拣选物品进行承托和限位。

5.根据权利要求3所述的拣选车，其特征在于，所述侧杆远离横杆的第二端部设置有缓冲垫。

6.根据权利要求3所述的拣选车，其特征在于，所述升降式架体还包括：

竖杆，其两端分别与相邻两个所述架层的横杆相固定；以及

支撑杆，其两端分别与相邻两个所述架层的侧杆相固定。

7.根据权利要求6所述的拣选车，其特征在于，所述竖杆与车主体之间设置有相配合的导向机构，以限制所述升降式架体沿高度方向移动。

8.根据权利要求7所述的拣选车，其特征在于，所述导向机构包括导向槽和卡设于所述导向槽内的导向轮。

9.根据权利要求1所述的拣选车，其特征在于，所述拣选车还包括：

第一按钮，能触发所述控制器控制所述升降组件，以使所述升降式架体上升；以及

第二按钮，能触发所述控制器控制所述升降组件，以使所述升降式架体下降。

10.一种拣选系统，其特征在于，所述拣选系统包括：

如权利要求1至9任意一项所述的拣选车；以及

输送平台，具有至少一平台层，所述平台层与所述拣选车的架层数量相同；

其中，所述拣选车能被移动至所述输送平台处，使所述架层一一对应地置于所述平台层的上方。

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