CN209835512U - 一种agv载货升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能仓储技术领域，涉及一种AGV载货升降平台，在两块侧板之间设置有能够上下移动的举升台，在举升台的上侧面、上侧月台和地面上均设置有引导AGV小车的RFID标签，能够使AGV小车在上侧月台和地面沿指定路径行进并直接托举货物进出举升台，固定架的上部水平设置有能够上下移动的滑动架，滑动架的左右两端设置有导轨滑座，在侧板的内腔中间处设置有用以提供动力的液压杆，其顶端与滑动架的底部连接，用以带动滑动架上下移动，在滑动架的左右端处设置有链轮，每一链轮上分别套有与链轮配合的链条，链条的一端固定于固定架，另一端固定于举升台，其主体结构简单，使用安全方便，有效提供了运输效率，应用环境友好，市场前景广阔。

Description

一种AGV载货升降平台

技术领域:

本实用新型属于智能仓储技术领域，涉及一种AGV载货升降平台，AGV小车根据月台地面上的二维码指引，自动行驶将货物运输到载货升降平台上，这样就实现了AGV载货出库到载货凭条，然后载货平台实行升降，将货物降至月台下。

背景技术：

随着我国经济实力的日益强盛，物流行业行业飞速发展，伴随而来的是对物流行业的配套仓库提出了更高的要求。传统仓库出入库时，从仓库月台到地面的搬运将耗费大量的人力，如何通过机械化操作节省人力，提高效率是现在仓储出入库的一个难题。因此，寻求设计提供一种AGV载货升降平台，能够将仓储AGV小车和载货升降平台结合，实现货物从地面到仓库月台和从仓库月台到地面的全机械化操作。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，寻求设计提供一种AGV载货升降平台，该平台能够配合AGV小车使用，出库时通过AGV小车通过上侧月台地面二维码的指引，将特殊货架及货架上的货物运送到载货的举升台上；入库时，货物通过的举升台托举到与月台相同高度，然后AGV小车根据月台地面二维码的指引行驶到载货升降平台上，进入特殊货架的底部，然后将货架背起，将载货升降平台上的货架及货物运走。

为了实现上述目的，本实用新型涉及的一种AGV载货升降平台通过如下技术方案实现：侧板为方形空心盒状结构，并且左右对称设置，在两块侧板之间竖直设置有能够上下移动的举升台，举升台用以放置AGV载货小车和货物，举升台在移到下端时，能够与地面相接并在同一平面上，举升台在移到上端时，能够与上侧月台相接并在同一平面上，在举升台的上侧面、上侧月台和地面上均设置有引导AGV小车的RFID标签，能够使AGV小车在上侧月台和地面沿指定路径行进并直接托举货物进出举升台，举升台的后侧设置有格挡货物的后板，后板的左右两侧与侧板固定连接，在侧板的内腔中间靠下处固定设置有水平放置的固定架，固定架的上部水平设置有能够上下移动的滑动架，滑动架的左右两端设置有导轨滑座，导轨滑座嵌于平行导轨中并能够沿导轨滑座上下滑动，在侧板的内腔中间处设置有用以提供动力的液压杆，液压杆的底端固定于侧板的下部，其顶端与滑动架的底部连接，用以带动滑动架上下移动，液压杆与液压控制箱连接；在滑动架的左右端处设置有链轮，每一链轮上分别套有与链轮配合的链条，链条的一端固定于固定架，另一端固定于举升台，在液压杆带动滑动架上升时，在链条和链轮的配合下，链条能够带动举升台向上移动，在液压杆带动滑动架下降时，在链条和链轮的配合下，链条能够带动举升台向下移动。

进一步的，本实用新型中平行导轨固定设置于侧板内腔的左右侧内壁处。

进一步的，本实用新型中固定架的两端通过固定支座固定于侧板的左右两端，以提高其稳固性。

进一步的，在侧板的前侧面处还设置有用以操控液压杆的控制开关，通过操纵控制开关来带动举升台上下移动和启停。

进一步的，本实用新型中在侧板上靠近举升台的侧面上设置有安全光幕，以防止在运输货物时产生意外情况，并提高使用的安全性。

进一步的，本实用新型中在后板的中间处竖直设置有格栅，以便于观察举升台货物状态，同时便于清洁。

本实用新型在使用时，将设备设置于上侧月台处，使举升台在移动到上端时能够与上侧月台在同一平面上，通过操纵控制开关使液压杆向上移动，进一步带动举升台移动至上侧月台，AGV小车沿RFID标签托举货物进入举升台上，然后操纵控制开关使液压杆向下移动，进一步带动举升台向下移动至与地面在同一平面，AGV小车沿RFID标签托举货物从举升台运出，并沿指定路径行进。

本实用新型与现有技术相比，取得的的有益效果如下：

1、液压杆和举升台由于其平台面积、载重量、起升高度的范围较宽泛，因此可以应用于多种场合，采用的剪叉式结构的液压举升台稳定性更好，效率较高，安全性能好，维修方便，结构更加紧凑；

2、针对传统仓储作业人工成本高、管理效率低、订单出错率高等难题，本实用新型以AGV机器人来代替传统人工搬运为核心理念，工人只需在工作台操作终端进行必要的操作，即可满足包括采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等各项仓储业务需求，工作效率大大提高；

3、本实用新型调度灵活，效率高，能够实现同时调度数百台AGV机器人协同作业，合理为AGV机器人分配订单任务；

4、其主体结构简单设计构思巧妙，使用安全方便，有效提供了运输效率，应用环境友好，市场前景广阔。

附图说明：

图1为本实用新型的主体结构原理示意图。

图2为本实用新型涉及的侧板内部结构原理示意图。

图3为本实用新型涉及的侧板与举升台连接关系示意图。

侧板1、后板2、格栅3、液压杆4、固定架5、举升台6、链条7、链轮8、固定支座9、平行导轨10、导轨滑座11、滑动架12、RFID标签13、液压控制箱14、控制开关15、安全光幕16。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本发明进一步说明。

实施例1：

本实施例涉及的一种AGV载货升降平台通过如下技术方案实现：侧板1为方形空心盒状结构，并且左右对称设置，在两块侧板1之间竖直设置有能够上下移动的举升台6，举升台6用以放置AGV载货小车和货物，举升台6在移到下端时，能够与地面相接并在同一平面上，举升台6在移到上端时，能够与上侧月台相接并在同一平面上，在举升台6的上侧面、上侧月台和地面上均设置有引导AGV小车的RFID标签13，能够使AGV小车在上侧月台和地面沿指定路径行进并直接托举货物进出举升台6，举升台6的后侧设置有格挡货物的后板2，后板2的左右两侧与侧板1固定连接，在侧板1的内腔中间靠下处固定设置有水平放置的固定架5，固定架5的上部水平设置有能够上下移动的滑动架12，滑动架12的左右两端设置有导轨滑座11，导轨滑座11嵌于平行导轨10中并能够沿导轨滑座11上下滑动，在侧板1的内腔中间处设置有用以提供动力的液压杆4，液压杆4的底端固定于侧板1的下部，其顶端与滑动架12的底部连接，用以带动滑动架12上下移动，液压杆4与液压控制箱14连接；在滑动架12的左右端处设置有链轮8，每一链轮8上分别套有与链轮8配合的链条7，链条7的一端固定于固定架5，另一端固定于举升台6，在液压杆4带动滑动架12上升时，在链条7和链轮8的配合下，链条7能够带动举升台6向上移动，在液压杆4带动滑动架12下降时，在链条7和链轮8的配合下，链条7能够带动举升台6向下移动。

进一步的，本实施例中平行导轨10固定设置于侧板1内腔的左右侧内壁处。

进一步的，本实施例中固定架5的两端通过固定支座9固定于侧板1的左右两端，以提高其稳固性。

进一步的，在侧板1的前侧面处还设置有用以操控液压杆4的控制开关15，通过操纵控制开关15来带动举升台6上下移动和启停。

进一步的，本实施例中在侧板1上靠近举升台6的侧面上设置有安全光幕16，以防止在运输货物时产生意外情况，并提高使用的安全性。

进一步的，本实施例中在后板2的中间处竖直设置有格栅3，以便于观察举升台6货物状态，同时便于清洁。

本实施例在使用时，将设备设置于上侧月台处，使举升台6在移动到上端时能够与上侧月台在同一平面上，通过操纵控制开关15使液压杆4向上移动，进一步带动举升台6移动至上侧月台，AGV小车沿RFID标签13托举货物进入举升台6上，然后操纵控制开关15使液压杆4向下移动，进一步带动举升台6向下移动至与地面在同一平面，AGV小车沿RFID标签13托举货物从举升台6运出，并沿指定路径行进。

Claims (6)

1.一种AGV载货升降平台，其特征在于侧板为方形空心盒状结构，并且左右对称设置，在两块侧板之间竖直设置有能够上下移动的举升台，在举升台的上侧面、上侧月台和地面上均设置有引导AGV小车的RFID标签，举升台的后侧设置有格挡货物的后板，后板的左右两侧与侧板固定连接，在侧板的内腔中间靠下处固定设置有水平放置的固定架，固定架的上部水平设置有能够上下移动的滑动架，滑动架的左右两端设置有导轨滑座，导轨滑座嵌于平行导轨中并能够沿导轨滑座上下滑动，在侧板的内腔中间处设置有用以提供动力的液压杆，液压杆的底端固定于侧板的下部，其顶端与滑动架的底部连接，液压杆与液压控制箱连接；在滑动架的左右端处设置有链轮，每一链轮上分别套有与链轮配合的链条，链条的一端固定于固定架，另一端固定于举升台，在液压杆带动滑动架上升时，在链条和链轮的配合下，链条能够带动举升台向上移动，在液压杆带动滑动架下降时，在链条和链轮的配合下，链条能够带动举升台向下移动。

2.根据权利要求1所述的一种AGV载货升降平台，其特征在于平行导轨固定设置于侧板内腔的左右侧内壁处。

3.根据权利要求1所述的一种AGV载货升降平台，其特征在于固定架的两端通过固定支座固定于侧板的左右两端。

4.根据权利要求1所述的一种AGV载货升降平台，其特征在于在侧板的前侧面处还设置有用以操控液压杆的控制开关，通过操纵控制开关来带动举升台上下移动和启停。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种AGV载货升降平台，其特征在于在侧板上靠近举升台的侧面上设置有安全光幕。

6.根据权利要求5所述的一种AGV载货升降平台，其特征在于在后板的中间处竖直设置有以便于观察举升台货物状态的格栅。