CN217148480U - 蜂巢式仓库用移载装置 - Google Patents

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曾九玉
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Abstract

本实用新型属于库用移载技术领域,尤其为蜂巢式仓库用移载装置,包括地轨,所述地轨一侧设置有同步带支撑梁,所述地轨底端设置有导轨垫板,所述地轨顶端设置有门架横梁,所述门架横梁顶端设置有门架,所述门架顶端设置有提升葫芦,所述门架一侧设置有辅助支撑架,所述辅助支撑架一侧设置有辅助支撑轮,所述门架之间设置有横向连接支架,所述横向连接支架底端设置有托盘移载装置,所述托盘移载装置一侧设置有提升吊架,所述门架横梁一侧设置有同步带驱动装置,所述门架一侧设置有垂直导轨。本实用新型通过设置同步带驱动装置、垂直导轨、横向连接支架、托盘移载装置、提升吊架,可以达到有效通过装置运作时的稳定性,防止偏移。

Description

蜂巢式仓库用移载装置
技术领域
本实用新型涉及库用移载技术领域,具体为蜂巢式仓库用移载装置。
背景技术
立体仓库设备是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程,它以高层立体货架为主要标志,以成套先进搬运设备为基础、以先进的计算机 控制技术为主要手段,高效率的利用空间、时间和人力进行出入库处理。把自动化立体仓库技术应用到货物流通领域中,能极大地提高货物流通效率,减轻工作人员的劳动强度。在众多大中型企业得到了广泛的应用。
现有技术存在以下问题:
现有的仓库用移载装置结构稳定较差,装置移动时容易发送偏移。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了蜂巢式仓库用移载装置,解决了现今存在的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:蜂巢式仓库用移载装置,包括地轨,所述地轨一侧设置有同步带支撑梁,所述地轨底端设置有导轨垫板,所述地轨顶端设置有门架横梁,所述门架横梁顶端设置有门架,所述门架顶端设置有提升葫芦,所述门架一侧设置有辅助支撑架,所述辅助支撑架一侧设置有辅助支撑轮,所述门架之间设置有横向连接支架,所述横向连接支架底端设置有托盘移载装置,所述托盘移载装置一侧设置有提升吊架,所述门架横梁一侧设置有同步带驱动装置,所述门架一侧设置有垂直导轨。
作为本实用新型的优选技术方案,所述门架横梁底端设置有支撑轮,所述支撑轮外侧设置有防脱轨轮缘。
作为本实用新型的优选技术方案,所述横向连接支架数量设置有两组,所述横向连接支架呈对称设置。
作为本实用新型的优选技术方案,所述托盘移载装置内部设置有托盘,所述托盘外侧设置有支撑滚轮,所述支撑滚轮底端设置有托盘牵引小车,所述托盘牵引小车底端设置有同步带滚轮,所述同步带滚轮一侧设置有驱动装置,所述驱动装置通过同步带滚轮与托盘牵引小车传动连接。
作为本实用新型的优选技术方案,所述托盘外侧设置有托盘移载支架,所述托盘移载支架底端设置有叉车导轨,所述托盘牵引小车通过叉车导轨与托盘移载支架活动连接。
作为本实用新型的优选技术方案,所述提升吊架一侧设置有组合滚轮,所述组合滚轮数量设置有四个,且呈对称设置,所述提升吊架通过组合滚轮与垂直导轨活动连接。
作为本实用新型的优选技术方案,所述同步带驱动装置一侧设置有驱动电机,所述驱动电机一侧设置有同步带轮,所述同步带轮底端设置有紧涨轮,所述同步带轮外侧设置有同步带,所述驱动电机通过同步带与同步带轮传动连接。
与现有技术相比,本实用新型提供了蜂巢式仓库用移载装置,具备以下有益效果:
1、该蜂巢式仓库用移载装置,通过支撑轮外侧设置有防脱轨轮缘,有效防止支撑轮运动是脱离轨道;横向连接支架数量设置有两组,横向连接支架呈对称设置,提高装置结构的稳定性,阻止门架进一步倾斜;托盘移载装置内部设置有托盘,托盘外侧设置有支撑滚轮,支撑滚轮底端设置有托盘牵引小车,托盘牵引小车底端设置有同步带滚轮,同步带滚轮一侧设置有驱动装置,驱动装置通过同步带滚轮与托盘牵引小车传动连接,可通过控制托盘牵引小车的运动实现托盘的运动。
2、该蜂巢式仓库用移载装置,通过托盘牵引小车通过叉车导轨与托盘移载支架活动连接,有效保障牵引小车在水平和垂直平面的稳定运动;提升吊架一侧设置有组合滚轮,组合滚轮数量设置有四个,且呈对称设置,提升吊架通过组合滚轮与垂直导轨活动连接,托盘移载装置通过提升吊架在垂直导轨上平稳运动;同步带驱动装置一侧设置有驱动电机,驱动电机一侧设置有同步带轮,同步带轮底端设置有紧涨轮,同步带轮外侧设置有同步带,驱动电机通过同步带与同步带轮传动连接,可有效将门架横梁压紧在地轨上,防止宽度较小的门架在运动摆动,提高门架运动的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型托盘移载装置侧视结构示意图;
图3为本实用新型同步带驱动装置结构示意图;
图4为本实用新型同步带驱动装置安装结构示意图;
图5为本实用新型提升吊架结构示意图。
图中:1、地轨;2、同步带支撑梁;3、导轨垫板;4、门架横梁;401、支撑轮;5、门架;6、提升葫芦;7、辅助支撑架;8、辅助支撑轮;9、横向连接支架;10、托盘移载装置;1001、托盘;1002、支撑滚轮;1003、托盘牵引小车;1004、同步带滚轮;1005、驱动装置;1006、托盘移载支架;1007、叉车导轨;11、提升吊架;1101、组合滚轮;12、同步带驱动装置;1201、驱动电机;1202、同步带轮;1203、紧涨轮;1204、同步带;13、垂直导轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实施方案中:蜂巢式仓库用移载装置,包括地轨1,地轨1一侧设置有同步带支撑梁2,地轨1底端设置有导轨垫板3,地轨1顶端设置有门架横梁4,门架横梁4顶端设置有门架5,门架5顶端设置有提升葫芦6,门架5一侧设置有辅助支撑架7,辅助支撑架7一侧设置有辅助支撑轮8,门架5之间设置有横向连接支架9,横向连接支架9底端设置有托盘移载装置10,托盘移载装置10一侧设置有提升吊架11,门架横梁4一侧设置有同步带驱动装置12,门架5一侧设置有垂直导轨13。
本实施例中,门架横梁4底端设置有支撑轮401,支撑轮401外侧设置有防脱轨轮缘,这样设置有效防止支撑轮401运动是脱离轨道;横向连接支架9数量设置有两组,横向连接支架9呈对称设置,这样设置提高装置结构的稳定性,阻止门架5进一步倾斜;托盘移载装置10内部设置有托盘1001,托盘1001外侧设置有支撑滚轮1002,支撑滚轮1002底端设置有托盘牵引小车1003,托盘牵引小车1003底端设置有同步带滚轮1004,同步带滚轮1004一侧设置有驱动装置1005,驱动装置1005通过同步带滚轮1004与托盘牵引小车1003传动连接,这样设置可通过控制托盘牵引小车1003的运动实现托盘1001的运动;托盘1001外侧设置有托盘移载支架1006,托盘移载支架1006底端设置有叉车导轨1007,托盘牵引小车1003通过叉车导轨1007与托盘移载支架1006活动连接,这样设置有效保障牵引小车在水平和垂直平面的稳定运动;提升吊架11一侧设置有组合滚轮1101,组合滚轮1101数量设置有四个,且呈对称设置,提升吊架11通过组合滚轮1101与垂直导轨13活动连接,这样设置托盘移载装置10通过提升吊架11在垂直导轨13上平稳运动;同步带驱动装置12一侧设置有驱动电机1201,驱动电机1201一侧设置有同步带轮1202,同步带轮1202底端设置有紧涨轮1203,同步带轮1202外侧设置有同步带1204,驱动电机1201通过同步带1204与同步带轮1202传动连接,这样设置可有效将门架横梁4压紧在地轨1上,防止宽度较小的门架5在运动摆动,提高门架5运动的稳定性。
本实用新型的工作原理及使用流程:使用时,通过同步带驱动装置12驱动门架5在地轨1上移动,通过门架横梁4底端设置有支撑轮401,支撑轮401外侧设置有防脱轨轮缘,有效防止支撑轮401运动是脱离轨道;横向连接支架9数量设置有两组,横向连接支架9呈对称设置,提高装置结构的稳定性,阻止门架5进一步倾斜;托盘移载装置10内部设置有托盘1001,托盘1001外侧设置有支撑滚轮1002,支撑滚轮1002底端设置有托盘牵引小车1003,托盘牵引小车1003底端设置有同步带滚轮1004,同步带滚轮1004一侧设置有驱动装置1005,驱动装置1005通过同步带滚轮1004与托盘牵引小车1003传动连接,可通过控制托盘牵引小车1003的运动实现托盘1001的运动;托盘1001外侧设置有托盘移载支架1006,托盘移载支架1006底端设置有叉车导轨1007,托盘牵引小车1003通过叉车导轨1007与托盘移载支架1006活动连接,有效保障牵引小车在水平和垂直平面的稳定运动;提升吊架11一侧设置有组合滚轮1101,组合滚轮1101数量设置有四个,且呈对称设置,提升吊架11通过组合滚轮1101与垂直导轨13活动连接,托盘移载装置10通过提升吊架11在垂直导轨13上平稳运动;驱动电机1201通过同步带1204与同步带轮1202传动连接,可有效将门架横梁4压紧在地轨1上,防止宽度较小的门架5在运动摆动,提高门架5运动的稳定性。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.蜂巢式仓库用移载装置,包括地轨(1),其特征在于:所述地轨(1)一侧设置有同步带支撑梁(2),所述地轨(1)底端设置有导轨垫板(3),所述地轨(1)顶端设置有门架横梁(4),所述门架横梁(4)顶端设置有门架(5),所述门架(5)顶端设置有提升葫芦(6),所述门架(5)一侧设置有辅助支撑架(7),所述辅助支撑架(7)一侧设置有辅助支撑轮(8),所述门架(5)之间设置有横向连接支架(9),所述横向连接支架(9)底端设置有托盘移载装置(10),所述托盘移载装置(10)一侧设置有提升吊架(11),所述门架横梁(4)一侧设置有同步带驱动装置(12),所述门架(5)一侧设置有垂直导轨(13)。
2.根据权利要求1所述的蜂巢式仓库用移载装置,其特征在于:所述门架横梁(4)底端设置有支撑轮(401),所述支撑轮(401)外侧设置有防脱轨轮缘。
3.根据权利要求1所述的蜂巢式仓库用移载装置,其特征在于:所述横向连接支架(9)数量设置有两组,所述横向连接支架(9)呈对称设置。
4.根据权利要求1所述的蜂巢式仓库用移载装置,其特征在于:所述托盘移载装置(10)内部设置有托盘(1001),所述托盘(1001)外侧设置有支撑滚轮(1002),所述支撑滚轮(1002)底端设置有托盘牵引小车(1003),所述托盘牵引小车(1003)底端设置有同步带滚轮(1004),所述同步带滚轮(1004)一侧设置有驱动装置(1005),所述驱动装置(1005)通过同步带滚轮(1004)与托盘牵引小车(1003)传动连接。
5.根据权利要求4所述的蜂巢式仓库用移载装置,其特征在于:所述托盘(1001)外侧设置有托盘移载支架(1006),所述托盘移载支架(1006)底端设置有叉车导轨(1007),所述托盘牵引小车(1003)通过叉车导轨(1007)与托盘移载支架(1006)活动连接。
6.根据权利要求5所述的蜂巢式仓库用移载装置,其特征在于:所述提升吊架(11)一侧设置有组合滚轮(1101),所述组合滚轮(1101)数量设置有四个,且呈对称设置,所述提升吊架(11)通过组合滚轮(1101)与垂直导轨(13)活动连接。
7.根据权利要求1所述的蜂巢式仓库用移载装置,其特征在于:所述同步带驱动装置(12)一侧设置有驱动电机(1201),所述驱动电机(1201)一侧设置有同步带轮(1202),所述同步带轮(1202)底端设置有紧涨轮(1203),所述同步带轮(1202)外侧设置有同步带(1204),所述驱动电机(1201)通过同步带(1204)与同步带轮(1202)传动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117302821A (zh) * 2023-11-10 2023-12-29 南京瑞发机械设备有限责任公司 一种蜂窝式自动化立体仓库
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