CN112158547A - 一种集装箱智能起吊装置 - Google Patents

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刘晓祺
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Abstract

本发明提出一种集装箱智能起吊装置，包括设置于地面上的承载架和设置于承载架下方输送集装箱的输送小车，以及设置于承载架和起重机之间的转运平台；所述转运平台的高度，承载架的高度和起重机的起重臂的高度相应；所述承载架包括与输送小车相连接的轨道，和多个与轨道连接的轨道架；在实际实施过程中，通过在起重机和承载架之间设置与承载架和起重机的起重臂高度相应的转运平台取代地面，在转运平台上转运去除了集装箱下降和再次上升的过程，缩短了转运过程的时间，提高了转运的效率，节约了成本；同时通过设置于承载架上的输送小车取代处于地面的运输车和堆高机，可以去除地面通道，在有限的空间内可以放置更多集装箱。

Description

一种集装箱智能起吊装置
技术领域
本发明涉及起吊技术领域，具体涉及一种集装箱智能起吊装置。
背景技术
随着航运业的发展，各行业对集装箱运输的需求与日剧增，而集装箱的转运成为制约集装箱进一步发展的关键。通常集装箱转运包括运输船停泊、起重机操作、内部运转、以及集装箱储存；在港口的转运中，通过起重机将处于运输船上的集装箱吊起，然后下放置在处于地面的运输车上，通过运输车进行分类运转，最后通过堆高机进行堆高；在整个转运过程中，集装箱先是上升，之后是下降，最后再次上升，整个过程复杂且效率低下；同时现有的堆高机和运输车在地面行走需要设置有较宽的通道，才能进行转弯，还具有移动费力、安全系数底等缺点。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效率的集装箱智能起吊装置。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种集装箱智能起吊装置，包括设置于地面上的承载架和设置于承载架下方输送集装箱的输送小车，以及设置于承载架和起重机之间的转运平台；所述转运平台的高度，承载架的高度和起重机的起重臂的高度相应；所述承载架包括与输送小车相连接的轨道，和多个与轨道连接的轨道架。
所述转运平台包括设置于地面的转运支撑架，和处于转运支撑架上的转运小车；所述转运支撑架具有与转运小车连接的转运轨道；所述转运轨道朝承载架方向延伸。
所述转运小车包括承载集装箱的承载板，两个设置于承载板两侧与承载板相连接的转运滚动轮组件，以及驱动滚动轮组件滚动的第一驱动装置。
所述转运滚动轮组件包括转运滚动轮；所述转运轨道包括与转运滚动轮连接转运轨道凸起；所述转运滚动轮具有与转运轨道凸起相匹配的转运轨道凹槽。
所述第一驱动装置包括驱动转运滚动轮旋转的第一驱动电机。
所述轨道架包括两个以上竖向设置于地面的钢结构立柱，和连接于两个以上钢结构立柱上端且水平设置的第一连接件。
所述轨道包括多个与连接件连接的第一轨道；所述第一轨道包括两个竖向设置的第一侧壁和水平设置且连接于两第一侧壁上端的第一顶壁；两个所述第一侧壁具有向内延伸的第一凸块；所述第一凸块具有朝向第一顶壁的第一轨道凸起。
所述第一顶壁与第一连接件的下表面焊接在一起。
所述轨道还包括与多个第一轨道连接的第二轨道；所述第二轨道包括两个竖向设置的第二侧壁和水平设置且连接于两第二侧壁上端的第二顶壁；两个所述第二侧壁具有向内延伸的第二凸块；所述第二凸块具有朝向第二顶壁的第二轨道凸起。
所述承载架还包括设置于第一轨道与第二轨道连接处的轨道切换装置。
所述轨道切换装置包括转盘和驱动转盘旋转的驱动机构。
所述转盘包括圆盘，和设置于圆盘下表面的第三轨道；所述第三轨道包括两个竖向设置的第三侧壁和水平设置且连接于两第三侧壁上端的第三顶壁；两个所述第三侧壁具有向内延伸的第三凸块；所述第三凸块具有朝向第三顶壁的第三轨道凸起。
所述驱动机构包括第一齿轮和驱动第一齿轮旋转的齿轮驱动电机；所述转盘还包括设置于圆盘上表面的第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
所述承载架还包括设置于切换装置两侧且连接于两第一连接件之间的第二连接件；所述第二连接件的下表面与第二轨道的顶壁焊接在一起。
各轨道架相平行；各所述第一轨道相平行且垂直于各所述轨道架。
各所述第一轨道与第二轨道相垂直。
所述输送小车包括设置于轨道架上的移动装置和与移动装置相连接的起吊装置；所述起吊装置与移动装置通过牵引绳连接在一起；所述输送小车还包括驱动牵引绳伸缩带动起吊装置升降的第二驱动装置。
所述第二驱动装置包括与牵引绳连接的第二驱动电机。
所述移动装置包括支撑架，处于支撑架两侧且与支撑架连接的滚轮，以及驱动滚轮旋转的第三驱动电机；所述滚轮具有与第一轨道凸起、第二轨道凸起、以及第三轨道凸起相配合的第一轨道凹槽。
所述起吊装置包括对集装箱进行限位的限位架，和设置于限位架上可吸附集装箱的磁力吸盘。
所述限位架的下表面具有多个对集装箱进行限位的限位凸起。
采用上述技术方案后，本发明的一种集装箱智能起吊装置，在实际实施过程中，通过在起重机和承载架之间设置与承载架和起重机的起重臂高度相应的转运平台取代地面，在转运平台上转运去除了集装箱下降和再次上升的过程，，缩短了转运过程的时间，提高了转运的效率，节约了成本；同时通过设置于承载架上的输送小车取代处于地面的运输车和堆高机，可以去除地面通道，在有限的空间内可以放置更多集装箱。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的承载架结构示意图；
图3为本发明的第一轨道结构示意图；
图4为本发明的轨道切换装置结构示意图；
图5为本发明的输送小车结构示意图；
图6为本发明的转运平台结构示意图；
图中：
承载架1；输送小车2；转运平台3；转运支撑架31；转运小车32；承载板321；转运滚动轮组件322；轨道11；轨道架12；钢结构立柱121；第一连接件122；第一轨道111；第二轨道112；第一侧壁1111；第一顶壁1112；第一凸块1113；第一轨道凸起1114；轨道切换装置13；圆盘131；第三轨道132；第二齿轮133；第二连接件14；支撑架21；滚轮22；第一轨道凹槽221；限位架23；限位凸起231。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
如图1-6所示，一种集装箱智能起吊装置，包括设置于地面上的承载架1和设置于承载架1下方输送集装箱的输送小车2，以及设置于承载架1和起重机之间的转运平台3；转运平台3的高度，承载架1的高度和起重机的起重臂的高度相应；承载架1包括与输送小车2相连接的轨道11，和多个与轨道11连接的轨道架12。在实际实施过程中，通过在起重机和承载架之间设置与承载架和起重机的起重臂高度相应的转运平台取代地面，在转运平台上转运去除了集装箱下降和再次上升的过程，，缩短了转运过程的时间，提高了转运的效率，节约了成本；同时通过设置于承载架上的输送小车取代处于地面的运输车和堆高机，可以去除地面通道，在有限的空间内可以放置更多集装箱。
优选的，转运平台3包括设置于地面的转运支撑架31，和处于转运支撑架31上的转运小车32；转运支撑架31具有与转运小车32连接的转运轨道；转运轨道朝承载架1方向延伸。在实际实施过程中，起重机将处于运输船上的集装箱吊起，放置与转运小车上，转运小车运送集装箱沿转运轨道向承载架行进，进一步的，减少集装箱的输送时间，提高输送效率。
优选的，转运小车32包括承载集装箱的承载板321，两个设置于承载板321两侧与承载板321相连接的转运滚动轮组件322，以及驱动滚动轮组件滚动的第一驱动装置。结构简单便于制造，同时通过第一驱动装置驱动滚动轮组件行进，从而带动处于承载平台上集装箱行进有效减少集装箱的输送时间，进一步提高输送效率。
优选的，转运滚动轮组件322包括转运滚动轮；转运轨道包括与转运滚动轮连接转运轨道凸起；转运滚动轮具有与转运轨道凸起相匹配的转运轨道凹槽。通过转运轨道凸起和转运轨道凹槽的配合使得转运小车在行进使更加平稳高效。
优选的，第一驱动装置包括驱动转运滚动轮旋转的第一驱动电机。进一步的使运载小车的行进过程更加平稳高效。
优选的，轨道架12包括两个以上竖向设置于地面的钢结构立柱121，和连接于两个以上钢结构立柱121上端且水平设置的第一连接件122。结构简单便于制造。
优选的，轨道11包括多个与连接件连接的第一轨道111；第一轨道111包括两个竖向设置的第一侧壁1111和水平设置且连接于两第一侧壁1111上端的第一顶壁1112；两个第一侧壁1111具有向内延伸的第一凸块1113；第一凸块1113具有朝向第一顶壁1112的第一轨道凸起1114。结构简单便于制造，在实际实施过程中，输送小车的移动装置部分处于第一轨道内，第一轨道的第一顶壁和第一侧壁能有效的对移动装置进行保护，使得输送小车行进平稳。
优选的，第一顶壁1112与第一连接件122的下表面焊接在一起。通过焊接使得第一轨道和第一连接件连接更加稳定。
优选的，轨道11还包括与多个第一轨道111连接的第二轨道112；第二轨道112包括两个竖向设置的第二侧壁和水平设置且连接于两第二侧壁上端的第二顶壁；两个第二侧壁具有向内延伸的第二凸块；第二凸块具有朝向第二顶壁的第二轨道凸起。结构简单便于制造，在实际实施过程中，输送小车沿第二轨道行进至另一条第一轨道；输送小车的移动装置部分处于第二轨道内，第二轨道的第二顶壁和第二侧壁能有效的对移动装置进行保护，使得输送小车行进平稳。
优选的，承载架1还包括设置于第一轨道111与第二轨道112连接处的轨道切换装置13。通过轨道切换装置可使输送小车改变行进方向，进而使得输送小车沿第一轨道行进转向沿第二轨道行进，或沿第二轨道行进转向沿第一轨方向行进。
优选的，轨道切换装置13包括转盘和驱动转盘旋转的驱动机构。通过驱动机构驱动转盘旋转切换轨道。
优选的，转盘包括圆盘131，和设置于圆盘131下表面的第三轨道132；第三轨道132包括两个竖向设置的第三侧壁和水平设置且连接于两第三侧壁上端的第三顶壁；两个第三侧壁具有向内延伸的第三凸块；第三凸块具有朝向第三顶壁的第三轨道132凸起。在实际实施过程中，当输送小车沿轨道行进至第三轨道内，转盘可进行旋转，使第三轨道与第一轨道或第二轨道连接，输送小车可沿第一轨道或第二轨道继续行进。
优选的，驱动机构包括第一齿轮和驱动第一齿轮旋转的齿轮驱动电机；转盘还包括设置于圆盘131上表面的第二齿轮133；第一齿轮与第二齿轮133啮合。通过齿轮驱动电机驱动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动第二齿轮旋转，使得转盘旋转切换输送小车的行进方向，同时使得转盘旋转更加平稳准确。
优选的，承载架1还包括设置于切换装置两侧且连接于两第一连接件122之间的第二连接件14；第二连接件14的下表面与第二轨道112的顶壁焊接在一起。进一步的对第二轨道进行加固。
优选的，各轨道架12相平行；各第一轨道111相平行且垂直于各轨道架12。避免输送小车在行进过程中发生碰撞。
优选的，各第一轨道111与第二轨道112相垂直。使得转盘旋转角度固定，便于控制。
优选的，输送小车2包括设置于轨道架12上的移动装置和与移动装置相连接的起吊装置；起吊装置与移动装置通过牵引绳连接在一起；输送小车2还包括驱动牵引绳伸缩带动起吊装置升降的第二驱动装置。通过第二驱动装置驱动牵引绳，使得起吊装置升降运动，方便对集装箱进行起吊和堆叠。
优选的，第二驱动装置包括与牵引绳连接的第二驱动电机。通过第二驱动电机使得对牵引绳的控制更加精准，进一步的，对起吊装置的升降装置的升降过程控制的得更加精准。
优选的，移动装置包括支撑架21，处于支撑架21两侧且与支撑架21连接的滚轮22，以及驱动滚轮22旋转的第三驱动电机；滚轮22具有与第一轨道凸起1114、第二轨道凸起、以及第三轨道132凸起相配合的第一轨道凹槽221。通过第一轨道凸起第二轨道凸起以及第三轨道凸起和第一轨道凹槽的配合使输送小车运行平稳。
优选的，起吊装置包括对集装箱进行限位的限位架23，和设置于限位架23上可吸附集装箱的磁力吸盘。在实际实施过程中，通过限位架对集装箱进行限位，使集装箱左右摆动的幅度降低，从而对集装箱进行初步固定，同时通过磁力吸盘进行吸附，进一步的对集装箱进行固定，可有效的减小集装箱在输送过程中因摆动带来的干扰，进而提高输送小车的输送效率。
优选的，限位架23的下表面具有多个对集装箱进行限位的限位凸起231。进一步的通过限位凸起对集装箱进行限位固定。
优选的，本发明还包括控制输送小车和切换装置的控制系统；控制系统包括设置于限位架23上的传感器，与传感器连接的控制器。通过设置于限位架上的传感器依照集装箱的颜色进行分类，通过控制器控制输送小车行进和轨道切换装置切换，进而减少对于人工的依赖，进行自动化运作，进一步提高输送效率。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种集装箱智能起吊装置，其特征在于：包括设置于地面上的承载架和设置于承载架下方输送集装箱的输送小车，以及设置于承载架和起重机之间的转运平台；所述转运平台的高度，承载架的高度和起重机的起重臂的高度相应；所述承载架包括与输送小车相连接的轨道，和多个与轨道连接的轨道架。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱智能起吊装置，其特征在于：所述转运平台包括设置于地面的转运支撑架，和处于转运支撑架上的转运小车；所述转运支撑架具有与转运小车连接的转运轨道；所述转运轨道朝承载架方向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱智能起吊装置，其特征在于：所述转运小车包括承载集装箱的承载板，两个设置于承载板两侧与承载板相连接的转运滚动轮组件，以及驱动滚动轮组件滚动的第一驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种集装箱智能起吊装置，其特征在于：所述转运滚动轮组件包括转运滚动轮；所述转运轨道包括与转运滚动轮连接转运轨道凸起；所述转运滚动轮具有与转运轨道凸起相匹配的转运轨道凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种集装箱智能起吊装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括驱动转运滚动轮旋转的第一驱动电机。
6.根据权利要求5所述的一种集装箱智能起吊装置，其特征在于：所述轨道架包括两个以上竖向设置于地面的钢结构立柱，和连接于两个以上钢结构立柱上端且水平设置的第一连接件。
7.根据权利要求6所述的一种集装箱智能起吊装置，其特征在于：所述轨道包括多个与连接件连接的第一轨道；所述第一轨道包括两个竖向设置的第一侧壁和水平设置且连接于两第一侧壁上端的第一顶壁；两个所述第一侧壁具有向内延伸的第一凸块；所述第一凸块具有朝向第一顶壁的第一轨道凸起。
8.根据权利要求7所述的一种集装箱智能起吊装置，其特征在于：所述第一顶壁与第一连接件的下表面焊接在一起。
9.根据权利要求8所述的一种集装箱智能起吊装置，其特征在于：所述轨道还包括与多个第一轨道连接的第二轨道；所述第二轨道包括两个竖向设置的第二侧壁和水平设置且连接于两第二侧壁上端的第二顶壁；两个所述第二侧壁具有向内延伸的第二凸块；所述第二凸块具有朝向第二顶壁的第二轨道凸起。
10.根据权利要求9所述的一种集装箱智能起吊装置，其特征在于：所述承载架架还包括设置于第一轨道与第二轨道连接处的轨道切换装置。
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Application publication date: 20210101