KR20070104201A - 컨테이너 부두의 구조물과 컨테이너의 적재 및 하적공정 - Google Patents

컨테이너 부두의 구조물과 컨테이너의 적재 및 하적공정 Download PDF

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KR20070104201A
KR20070104201A KR1020060117056A KR20060117056A KR20070104201A KR 20070104201 A KR20070104201 A KR 20070104201A KR 1020060117056 A KR1020060117056 A KR 1020060117056A KR 20060117056 A KR20060117056 A KR 20060117056A KR 20070104201 A KR20070104201 A KR 20070104201A
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홍 티엔
하오 린
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상하이 쩐화 포트 머신너리 코.,엘티디.
넘버. 3 십 트랜스포테이션 엔지니어링 퍼램뷰레이션 앤드 디자인 인스티튜트 오브 미너스트리 어브 트래픽
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Abstract

본 발명은 컨테이너 부두의 구조물에 관한 것으로, 야적장에 위치된 컨테이너는 선박에 위치된 컨테이너의 방향과 직각으로 배열되되, 상기 구조물은 제1방향으로 컨테이너를 적재 또는 하적하는 부두가 컨테이너 크레인과; 하부승강선로와 하부승강시스템 리프팅 트롤리 및 하부승강시스템 플랜 캐리어를 구비하고, 하부승강시스템 플랜 캐리어가 하부승강시스템 리프팅 트롤리로 작동될 수 있으며, 부두가 컨테이너 크레인으로 작동될 수 있는 하부승강시스템; 제2방향을 따라 운송캐리어선로를 구비하고, 운송캐리어는 그 위에 올려질 컨테이너와 같이 90°회전할 수 있으며, 하부승강시스템으로 작동될 수 있는 운송캐리어시스템 및; 야적장에서 컨테이너를 적재 또는 하적하는 제2방향을 따라 야적장 크레인선로를 갖추고 있는 야적장 크레인;으로 이루어진다. 본 발명에 따른 컨테이너 부두의 구조물은 항만에서 컨테이너를 처리하는 효율성과 기술적 수준을 현저하게 증가시킨다.

Description

컨테이너 부두의 구조물과 컨테이너의 적재 및 하적공정 {Arrangement scheme of a container wharf and the container loading and unloading process}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운송캐리어의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운송캐리어의 평면도로서, 회전기계설비의 작동원리를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 운송캐리어시스템의 작동원리를 보여주는 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 부두의 구조물을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 하부승강시스템을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 야적장의 배열을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 부두의 전반적인 배열을 도시한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨테이너 부두의 구조물을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하부승강시스템을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨테이너 야적장의 배열을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨테이너 부두의 전반적인 배열을 도시한 도면이다.
본 발명은 컨테이너 부두에서 컨테이너의 적재 및 하적기술에 관한 것으로, 특히 컨테이너 부두의 구조물과 컨테이너 적재 또는 하적공정에 관한 것이다.
컨테이너 부두에서 컨테이너 운송과 처리량을 위한 요구사항이 전 세계적으로 지속적으로 증가하고 있으며, 컨테이너 처리기술 뿐만 아니라 적재 및 하적기술을 위한 처리공정은 더욱 새롭고 높은 요구사항으로 갖추게 되었다. 그러므로 개발요구와 컨테이너 설계장치는 고효율로 처리하기 위해서, 부두의 컨테이너 운송의 표준화, 고속화 및 자동화가 필요하게 된다.
세계경제 및 무역이 성장하는 1990년대부터, 컨테이너의 화물용적은 급격하게 상승하고 있다. 운송여건과 기술 및 경제적 장점을 위해 컨테이너의 크레인설비를 위한 고도기술, 특히 자동제어기술이 충분하게 개발되었다. 그러나, 현재 사용되고 있는 컨테이너 부두의 처리시스템은 다음과 같은 결점을 갖는다.
일반적으로, 컨테이너 부두는 부두의 전방(부두가)과 부두의 후방(컨테이너 야적장)으로 나눠질 수 있다. 부두의 전방에 있는 컨테이너 크레인은 컨테이너 선박에서 컨테이너를 들어올리는데 사용되고 부두의 후방에 있는 컨테이너 야적장은 컨테이너를 적층시키기 위해 사용된다. 야적장에 적층된 컨테이너의 배열을 위한 2개의 구조가 필요로 하다. 하나는, 야적장에 컨테이너는 선박에 컨테이너와 동일한 방향으로 배열되되, 컨테이너의 방향은 컨테이너의 장축을 참조로 하여 사용된다. 야적장에 적층된 컨테이너의 다른 배열의 구조는 야적장에 컨테이너가 선박에 컨테이너의 방향과 다르게 배열되는 것이다. 최근 몇 년사이에, 컨테이너 야적장에서 크레인의 사용이 증가되고 컨테이너 야적장에서 작업효율을 증가시키기 위해, 후자의 구조가 더욱 애용되고 있는게 현실이며, 즉 야적장에 컨테이너는 선박에 컨테이너의 방향과 직각방향으로 배열된다.
현재에는, 부두의 전방과 후방 사이로의 운송이 가스엔진으로 구동되는 플랫 캐리어로 실현된다. 다시 말하자면, 하적공정 중에, 컨테이너는 부두가 컨테이너 크레인으로 선박에서 플랫 캐리어로 들어올려진 다음에, 플랫 캐리어로서 컨테이너 야적장까지 운송되고, 야적장 크레인으로 플랫 캐리어에서 야적장으로 들어올려지는 한편, 적재공정 중에, 컨테이너는 야적장 크레인으로 야적장에서 플랫 캐리어로 들어올려진 다음에, 플랫 캐리어로 부두가 컨테이너 크레인 아래로 운송되고 부두가 컨테이너 크레인으로써 플랫 캐리어에서 들어올려지고 선박으로 적재된다. 그러나, 전술된 공정에서 다음과 같은 문제점이 야기될 것이다.
1) 플랫 캐리어는 노면에서 자유롭게 이동하고 선로 상으로 이동하는 캐리어 처럼 정확한 방향으로 이동하기 쉽지 않기에 크레인으로 들어 올리는 데에 쉽지가 않고 처리속도에 영향을 미치게 될 것이다.
2) 플랫 캐리어는 사람에 위해서 구동되어 완전히 자동화되지 못하는 단점을 갖는다.
3) 플랫 캐리어는 가스엔진으로 구동되어 공해를 유발한다.
그러므로 전술된 단점을 극복하기 위해서, 본 발명의 목적은 효율적으로 컨테이너를 컨테이너 부두에서 운송, 적재, 하적 및 적층하기 위한 효과적인 구조물을 구비하는 것이다.
본 발명의 제1양상에 따르면, 컨테이너 부두의 구조물을 제공하는 것으로, 야적장에 위치된 컨테이너는 선박에 위치될 컨테이너의 방향과 수직되게 배열되되, 구조물은,
선박에서 컨테이너를 적재 및 하적하고 하부승강시스템에서 컨테이너를 적재 및 하적하기 위한 트롤리(trolley)를 갖추되, 선박에 위치된 컨테이너는 제1방향으로 배열되고 부두가 컨테이너 크레인의 작동 중에는 제1방향을 유지하며, 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 제1방향과 직각으로 되어 있는 제2방향을 따라 이동하는 부두가 컨테이너 크레인과;
제1방향을 따라 하부승강선로 중 적어도 하나의 그룹을 구비하되, 상기 하부승강선로 중 적어도 하나의 그룹은 하부승강선로의 각 그룹 사이에 위치된 하부승 강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너의 적재 및 하적을 위해 하부승강선로를 따라 이동하는 적어도 하나의 승강시스템 리프팅 트롤리를 구비하며, 하부승강선로는 하부승강시스템 플랜 캐리어로 컨테이너가 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리로 작동될 수 있는 위치에 놓이도록 하는 하부승강시스템;
제2방향을 따라 운송캐리어선로 중 적어도 하나의 그룹을 구비하되, 운송캐리어선로는 야적장에서 컨테이너 사이의 채널에 정렬되고 야적장을 관통하여 뻗으며, 또한 운송캐리어선로는 하부승강시스템 아래위치까지 뻗는 한편, 운송캐리어선로를 따라 이동하고 놓여진 컨테이너를 90°회전시킬 수 있는 운송캐리어를 구비하고, 운송캐리어선로는 운송캐리어로 컨테이너가 하부승강시스템 리프팅 트롤리로 작동될 수 있는 위치에 놓이도록 형성되고서, 운송캐리어선로는 운송캐리어로 형성되고 하부승강시스템 플랜 캐리어는 다른 높이를 갖는 운송캐리어시스템; 및
제2방향을 따라 야적장 크레인선로를 갖추고 야적장 크레인선로를 따라서 이동하되, 야적장에 위치된 컨테이너는 제2방향으로 배열되고 야적장 크레인으로 작동될 수 있으며, 야적장 크레인선로는 야적장 크레인으로 컨테이너를 운송캐리어로 작동될 수 있는 위치에 놓이게 하는 야적장 크레인;으로 이루어지는바,
선박에 컨테이너를 적재할 때, 야적장 크레인은 야적장에서 제2방향으로 배열된 컨테이너를 들어올리고, 운송캐리어는 야적장 크레인 아래위치까지 운송선로를 따라 이동한 다음에, 야적장 크레인이 운송캐리어에 컨테이너를 올려 놓고, 운송캐리어는 하부승강시스템 아래위치까지 운송선로를 따라 이동하며 제1방향으로 컨테이너를 90°회전시키고, 하부승강시스템 리프팅 트롤리가 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너를 들어올리며 하부승강시스템 플랜 캐리어는 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리 아래위치까지 하부승강선로를 따라 이동하고, 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너를 들어올려 이를 선박에 적재하며,
선박에서 컨테이너를 하적할 때, 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 선박에서 제1방향으로 배열된 컨테이너를 들어올리고, 하부승강시스템 플랜 캐리어에 올려 놓고, 하부승강시스템 플랜 캐리어는 컨테이너를 운소캐리어로 운송하기 위한 위치까지 하부승강선로를 따라 이동하며 하부승강시스템 리프팅 트롤리로 운송캐리어로 컨테이너를 들어올린 다음에, 운송캐리어가 90°회전시켜 제2방향으로 컨테이너를 배열하고서 야적장 크레인 아래위치까지 운송캐리어선로를 따라 이동하고 야적장 크레인은 운송캐리어에서 컨테이너를 들어올려 야적장에 이들을 위치시킨다.
운송캐리어는, 하부프레임과;
상기 하부프레임에 장착되며, 컨테이너 운송트롤리가 선로를 따라 이동하도록 선로세트에 위치된 휠세트;
상기 하부프레임에 장착되며, 상기 휠세트를 구동하는 휠구동수단;
상기 하부프레임에 장착되며, 상기 하부프레임에 대해서 회전되는 회전기계설비;
회전지지수단으로 상기 회전기계설비에서 소정의 간격을 두고 배치되어 컨테이너를 위치시키는 회전플랫폼; 및
상기 하부프레임에 장착되며, 상기 회전플랫폼을 회전시키도록 상기 회전기 계설비를 구동하는 회전구동수단;으로 이루어진다.
바람직하기로, 휠구동수단은 전기수단, 유압동력전달수단 및 공력수단으로 이루어진 그룹에서 하나를 선택한다.
바람직하기로, 휠세트는 각각 상기 하부프레임의 좌측과 우측에 위치된 4개의 휠세트로 이루어지되, 트롤리 선로 사이의 거리는 상기 하부프레임의 양측에 휠세트 사이의 거리와 동일하다.
바람직하기로, 회전기계설비는 원통형상으로, 상기 회전플랫폼의 중심에 정렬되어진 상기 하부프레임의 중심에 위치된다.
바람직하기로, 회전지지수단은 원통형상의 회전기계설비의 원주에 지지부품으로 이루어진다.
실시예에 따르면, 하부승강선로와 하부승강 리프팅 트롤리 및 하부승강시스템 플랜 캐리어의 갯수는 부두가 컨테이너 크레인의 갯수와 일치하되, 하나로 이루어진 하부승강선로와 하부승강시스템 리프팅 트롤리 및 하부승강시스템 플랜캐리어는 하나의 부두가 컨테이너 크레인에 작동한다.
바람직하기로, 하부승강시스템은 하부승강선로와 하부승강시스템 리프팅 트롤리 및 하부승강시스템 플랜 캐리어를 추가로 보유한다.
바람직하기로, 하부승강시스템은 부두가 컨테이너 크레인이 트럭에 컨테이너를 적재 및 하적할 수 있도록 한다.
본 발명의 제2양상에 따르면, 컨테이너 부두의 구조물을 제공하는 것으로, 야적장에 위치된 컨테이너는 선박에 위치된 컨테이너의 방향과 직각으로 배열되되, 구조물은,
선박에서 컨테이너를 적재 및 하적하고 하부승강시스템에서 컨테이너를 적재 및 하적하기 위한 트롤리(trolley)를 갖추되, 선박에 위치된 컨테이너는 제1방향으로 배열되고 부두가 컨테이너 크레인의 작동 중에는 제1방향을 유지하고, 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 제1방향과 직각으로 되어 있는 제2방향을 따라 이동하는 부두가 컨테이너 크레인과;
제1방향을 따라 하부승강선로 중 적어도 하나의 그룹을 구비하되, 상기 하부승강선로 중 적어도 하나의 그룹은 하부승강선로의 각 그룹 사이에 위치된 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너의 적재 및 하적을 위해 하부승강선로를 따라 이동하는 적어도 하나의 승강시스템 리프팅 트롤리를 구비하며, 하부승강선로는 하부승강시스템 플랜 캐리어로 컨테이너가 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리로 작동될 수 있는 위치에 놓이도록 하는 하부승강시스템;
제2방향을 따라 운송캐리어선로 중 적어도 하나의 그룹을 구비하되, 운송캐리어선로는 야적장에서 컨테이너를 정렬시키고 야적장의 한쪽 끝까지 뻗어 있으나 야적장으로 들어가지는 않으며, 또한 운송캐리어선로는 하부승강시스템 아래위치까지 뻗는 한편, 운송캐리어선로를 따라 이동하고 놓여진 컨테이너를 90°회전시킬 수 있는 운송캐리어를 구비하고, 운송캐리어선로는 운송캐리어로 컨테이너가 하부승강시스템 리프팅 트롤리로 작동될 수 있는 위치에 놓이도록 형성되고서, 운송캐리어선로는 운송캐리어로 형성되고 하부승강시스템 플랜 캐리어는 다른 높이를 갖는 운송캐리어시스템; 및
제2방향을 따라 야적장 크레인선로를 갖추고 야적장 크레인선로를 따라서 이동하되, 야적장에 위치된 컨테이너는 제2방향으로 배열되고 야적장 크레인으로 작동될 수 있으며, 야적장 크레인선로는 야적장 크레인으로 컨테이너를 운송캐리어로 작동될 수 있는 위치에 놓이게 하는 야적장 크레인;으로 이루어지는바,
선박에 컨테이너를 적재할 때, 야적장 크레인은 야적장에서 제2방향으로 배열된 컨테이너를 들어올리고, 운송캐리어는 야적장 크레인 아래위치까지 운송선로를 따라 이동한 다음에, 야적장 크레인이 운송캐리어에 컨테이너를 올려 놓고, 운송캐리어는 하부승강시스템 아래위치까지 운송선로를 따라 이동하고 제1방향으로 컨테이너를 90°회전시키고, 하부승강시스템 리프팅 트롤리가 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너를 들어올리며 하부승강시스템 플랜 캐리어는 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리 아래위치까지 하부승강선로를 따라 이동하고, 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너를 들어올려 이를 선박에 적재하며,
선박에서 컨테이너를 하적할 때, 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 선박에서 제1방향으로 배열된 컨테이너를 들어올리고, 하부승강시스템 플랜 캐리어에 올려 놓고, 하부승강시스템 플랜 캐리어는 컨테이너를 운송캐리어로 운송하기 위한 위치까지 하부승강선로를 따라 이동하며 하부승강시스템 리프팅 트롤리로 운송캐리어로 컨테이너를 들어올린 다음에, 운송캐리어가 90°회전시켜 제2방향으로 컨테이너를 배열하고서 야적장 크레인 아래위치까지 운송캐리어선로를 따라 이동하고 야적장 크레인은 운송캐리어에서 컨테이너를 들어올려 야적장에 이들을 위치시킨다.
운송캐리어는, 하부프레임과;
상기 하부프레임에 장착되며, 컨테이너 운송트롤리가 선로를 따라 이동하도록 선로세트에 위치된 휠세트;
상기 하부프레임에 장착되며, 상기 휠세트를 구동하는 휠구동수단;
상기 하부프레임에 장착되며, 상기 하부프레임에 대해서 회전되는 회전기계설비;
회전지지수단으로 상기 회전기계설비에서 소정의 간격을 두고 배치되어 컨테이너를 위치시키는 회전플랫폼; 및
상기 하부프레임에 장착되며, 상기 회전플랫폼을 회전시키도록 상기 회전기계설비를 구동하는 회전구동수단;으로 이루어진다.
바람직하기로, 휠구동수단은 전기수단, 유압동력전달수단 및 공력수단으로 이루어진 그룹에서 하나를 선택한다.
바람직하기로, 휠세트는 각각 상기 하부프레임의 좌측과 우측에 위치된 4개의 휠세트로 이루어지되, 트롤리 선로 사이의 거리는 상기 하부프레임의 양측에 휠세트 사이의 거리와 동일하다.
바람직하기로, 회전기계설비는 원통형상으로, 상기 회전플랫폼의 중심에 정렬되어진 상기 하부프레임의 중심에 위치된다.
바람직하기로, 회전지지수단은 원통형상의 회전기계설비의 원주에 지지부품으로 이루어진다.
실시예에 따르면, 하부승강선로와 하부승강 리프팅 트롤리 및 하부승강시스 템 플랜 캐리어의 갯수는 부두가 컨테이너 크레인의 갯수와 일치하되, 하나로 이루어진 하부승강선로와 하부승강 리프팅 트롤리 및 하부승강시스템 플랜캐리어는 하나의 부두가 컨테이너 크레인에 작동한다.
바람직하기로, 하부승강시스템은 하부승강선로와 하부승강시스템 리프팅 트롤리 및 하부승강시스템 플랜 캐리어를 추가로 보유한다.
바람직하기로, 하부승강시스템은 부두가 컨테이너 크레인이 선로를 사용하여 컨테이너를 적재 및 하적할 수 있도록 한다.
본 발명의 제3양상에 따르면, 컨테이너 부두의 적재 및 하적공정을 포함하되, 컨테이너 부두는 전술된 구조물에 따라 배열되는바,
적재공정은,
야적장 크레인이 야적장에서 제2방향으로 배열된 컨테이너를 들어올리고;
운송캐리어는 운송캐리어선로를 따라 이동하거나, 야적장 크레인이 야적장 크레인선로를 따라 이동하거나, 운송캐리어와 야적장 크레인이 운송캐리어가 야적장 크레인 아래위치로 도달할 때까지 동시에 이동하고, 야적장 크레인이 운송캐리어 상에 컨테이너를 올려 놓고;
운송이 하부승강시스템 선로 아래위치까지 운송캐리어선로를 따라 이동하고 제1방향으로 컨테이너를 90°회전시키고;
하부승강시스템 리프팅 트롤리는 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너를 들어올리고, 하부승강시스템 플랜 캐리어는 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리 아래위치까지 하부승강선로를 따라 이동되며;
부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너를 들어올리고 이들을 선박으로 적재하도록 되어 있으며;
하적공정은,
부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 선박에서 제1방향으로 배열된 컨테이너를 들어올리고;
부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 하부승강시스템 플랜 캐리어에 컨테이너를 올려놓고, 하부승강시스템 플랜 캐리어는 운송캐리어로 컨테이너를 운송할 수 있는 위치까지 하부승강선로를 따라 이동하며;
하부승강시스템 리프팅 트롤리는 운송캐리어로 컨테이너를 들어올리고;
운송캐리어는 제2방향으로 컨테이너를 90°회전시키며;
운송캐리어는 운송캐리어선로를 따라 이동하거나, 야적장 크레인은 야적장 크레인선로를 따라 이동하거나, 운송캐리어와 야적장 크레인이 운송캐리어가 야적장 캐리어 아래위치에 도달할 때까지 동시에 이동하며;
야적장 크레인은 운송캐리어에서 컨테이너를 들어올리고 이들을 야적장에 올려놓는다.
적재공정에서, 제1방향으로 컨테이너를 90°회전하는 운송캐리어는 운송이 야적장의 끝에서 떠나고 하부승강시스템 선로 아래위치에 도달하는 중에 실행될 수 있거나, 회전단계는 운송캐리어가 하부승강시스템 선로 아래위치에 도달할 때 실행될 수 있고, 하적공정에서, 제2방향으로 컨테이너를 90°회전하는 운송캐리어는 운송이 하부승강시스템 선로 아래위치에서 떠나고 야적장의 끝에 도달하는 기간 중에 실행될 수 있거나, 회전단계는 운송캐리어가 하부승강시스템 선로 아래위치에 있을 때에 실행될 수 있다.
본 발명의 기술적 해결방안을 사용하여, 컨테이너 부두의 해안가에 크레인과 컨테이너 야적장에 크레인 사이에 운송속도가 증가할 것이며 90°회전에 대한 문제점이 해결될 것이다. 덧붙여서, 해결책은 비자동화 부두, 특히 자동화 부두에서도 사용될 수 있다. 효율적인 조정에 대한 장점이 향상된 능률과 컨테이너를 처리하는 항의 기술적 수준을 위한 새로운 작업방식을 창출한다.
본 발명의 전술된 특징, 특질 또는 장점은 도면을 참조로 하는 아래 실시예의 설명으로 당해분야의 숙련자들에게 더욱 명백해 질 것이다. 동일한 특징을 갖는 부재에는 동일한 참조부호를 부여한다.
본 발명의 주요관점은, 부두가 컨테이너 크레인과 야적장 크레인 사이에 하부승강시스템과 운송시스템을 구비하고, (하부승강시스템 플랜 캐리어와 운송캐리어를 포함한) 선로 상으로 이동하는 전기캐리어로 컨테이너의 운송을 실행하는 것으로, 컨테이너를 한 장소에서 다른 장소로 그리고 수평방향으로 이동하며 컨테이너의 유무에 상관없이 선박에 대해서 시계방향 혹은 반시계방향으로 회전시킬 수 있는 회전플랫폼을 갖춰서, 부두의 전방에 취급지점과 부두의 후방에 컨테이너 야적장 사이에서 컨테이너의 배열을 돕기 위한 90°회전을 성취한다.
본 발명의 전술된 관점에 따르면, 본 발명은 하부승강시스템(low elevated system)과 운송시스템 및 이를 기초로 한 컨테이너의 배열을 구비하여 컨테이너의 운송에 대한 자동화와 효율성을 높이도록 한다.
간결하고 명료하도록, 선박에서 컨테이너의 방향은 제1방향으로 간주하고, 야적장에서 컨테이너의 방향은 제2방향으로 간주하되, 제1방향은 제2방향과 직각을 이룬다.
하부승강시스템
본 발명에 따른 하부승강시스템(200)을 도시한 도 5 및 도 8을 참조로 하면, 제1방향으로 설정된 하부승강선로(202) 중 적어도 하나의 그룹으로 이루어지되, 상기 하부승강선로(202) 중 적어도 하나는 하부승강선로(202)의 각 그룹 사이에 위치된 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)을 따라 이동하는 적어도 하나의 하부승강시스템 리프팅 트롤리(204)를 구비하며, 하부승강선로(202)가 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)로 컨테이너가 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리로 작동될 수 있는 위치에 도달하게 할 수 있다.
도 5 및 도 8에 도시된 바와 같이, 하부승강선로(202)와 하부승강시스템 리프팅 트롤리(204) 및 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)의 갯수는 부두가 컨테이너 크레인의 갯수와 동일하다. 하부승강선로(202) 중 한 그룹과 선로 상에서 이동하는 하나의 하부승강시스템 리프팅 트롤리(204) 및 선로그룹 사이로 이동하는 하나의 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)이 하나의 부두가 컨테이너 크레인을 위해 사용되고 부두가 컨테이너 크레인의 적재 및 하적작업을 위해 특별히 사용된다. 하부승강 선로(202)의 그룹과 선로 상에서 이동하는 하부승강시스템 리프팅 트롤리(204) 및 선로그룹 사이로 이동하는 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)은 제1방향을 따라서 평행하게 배열된다. 언급되었듯이, 모든 하부승강선로(202)와 하부승강시스템 리프팅 트롤리(204) 및 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)는 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리로 도달할 수 있는 위치, 즉 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리의 선로 아래에 배치된다.
실시예에 따르면, 하부승강시스템(200)은 예비용 하부승강선로와 예비용 하부승강시스템 리프팅 트롤리 및 예비용 하부승강시스템 플랜 캐리어를 추가로 구비한다. 예비용 하부승강선로와 예비용 하부승강시스템 리프팅 트롤리 및 예비용 하부승강시스템 플랜 캐리어는 부두가 컨테이너 크레인으로 도달될 수 있는 위치에 배치된다. 예비용 하부승강선로와 예비용 하부승강시스템 리프팅 트롤리 및 예비용 하부승강시스템 플랜 캐리어는, 적재 및 하적작업이 바쁘고 야적장이 부두가 컨테이너 크레인과 거리가 멀어 하부승강시스템과 운송시스템의 작업속도가 부두가 컨테이너 크레인의 작업속도에 못미칠 때 혹은, 하부승강선로, 하부승강시스템 리프팅 트롤리, 또는 하부승강시스템 플랜 캐리어이 오작동을 일으킬 때, 컨테이너 부두의 적재/하적속도 및 효율성을 가속화시키기기 위해 사용될 수 있다.
또 실시예에 따르면, 하부승강시스템은 크레인 아래에 트럭과 직접적으로 작동할 수 있는 공간을 갖춘 부두가 컨테이너 크레인에 배열된다. 일반적으로, 트럭과의 작업을 위한 공간은 부두가에 근접하게 배치되고 하부승강시스템(200)은 야적장에 근접하게 배치되고, 예비용 하부승강선로와 예비용 하부승강시스템 리프팅 트 롤리 및 예비용 하부승강시스템 플랜 캐리어는 야적장에 매우 근접하게 배치된다.
운송캐리어시스템
본 발명의 실시예에 따른 운송시스템을 도시하고 있는 도 1 내지 도 3을 참조하면, 도 1은 운송캐리어의 측면도이고, 도 2는 운송캐리어의 평면도로 회전기계설비의 작동원리를 도시하고 있으며, 도 3은 운송캐리어시스템의 작동원리를 보여주고 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 운송캐리어시스템은 운송캐리어(101)를 구비하되, 상기 운송캐리어(101)은,
하부프레임(102)과;
하부프레임(102)에 장착되고, 컨테이너 운송캐리어(100)가 선로를 따라 이동하도록 선로세트 상에 위치선정되는 휠세트(104);로, 실시예에 따르면 휠세트는 4세트의 휠로 이루어져 하부프레임(102)의 4개의 꼭지점에 각각 위치되며, 더 많은 휠세트와 휠세트의 다른 배열상태로 사용될 수 있는바, 예컨대, 더 많은 갯수의 휠세트가 본 발명의 범주 내에서 하부프레임(102)의 양 측에 배열될 수 있으며,
휠세트(104)를 구동하도록 하부프레임(102)에 장착될 휠구동수단(106);으로, 구동수단(106)은 큰 동력을 갖춘 단일 구동장치 또는 각각 휠세트(104)에 장착될 소형 구동장치일 수 있는바, 예컨대, 도시된 실시예에서 4개의 구동장치(106)가 4개의 휠세트에 장착되어 사용되되, 환경보호차원에서, 전기, 유체 또는 공력구동이 구동수단으로 사용되며,
하부프레임에 대해서 회전할 수 있게 하부프레임(102)에 장착된 회전기계설 비(108);
회전플랫폼(110) 상에 컨테이너를 위치시키며, 회전지지수단(112)으로 회전기계설비(108)에 소정의 간격을 두고 배치되는 회전플랫폼(110);으로, 도시된 실시예를 참조로 하면, 회전플랫폼(110)의 크기는 실제로 컨테이너의 크기를 기초로 설계되어 있으며 일반적으로 직사각형상을 갖는, 한편 하부프레임(102)은 일반적으로 직사각형상으로 회전플랫폼(110)보다 작은 크기로 되어 있으며, 실시예에 도시된 바와 같이 회전기계설비(108)는 원통형상으로, 회전플랫폼(110)의 중심에 정렬된 하부프레임(102)의 중심에 놓여지고, 회전기계설비(108)는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되고, 실제의 사용여건을 고려하여 매번 90°씩 회전하며, 회전기계설비(108)가 원통형상으로 도시되어 있지만, 다른 형상, 예컨대 육각형상, 직사각형상, 타원형상, 불규칙한 다각형상 등으로 되어 기계설비가 회전될 수 있는 형태로 사용되고, 실시예에서, 회전지지수단(112)은 원통형상의 회전기계설비(108)의 원주에 4개의 지점에 4개의 지지부품을 구비하며, 회전지지수단은 다른 형태로 형성될 수도 있고,
회전플랫폼(110)을 회전시키는 회전기계설비(108)를 구동하기 위해, 하부프레임(102)에 장착된 회전구동수단(114);으로 이루어진다.
전술된 회전기계설비와 회전플랫폼 및 회전구동수단으로, 하부프레임에 대해서 회전플랫폼을 반시계 혹은 시계방향으로 90°씩 회전시킬 수 있어, 회전플랫폼 상에 위치된 컨테이너는 90°회전되고 부두의 전방과 부두의 후방에 컨테이너 야적장 사이에서 배열되기 위해 회전한다.
운송캐리어는 지상운송용 차량으로 사용될 수 있다. 바람직하기로, 운송캐리어는 본 발명의 운송캐리어시스템에 사용되며, 특히 운송캐리어는 본 발명의 부두의 전반적인 구조물에 사용된다.
운송캐리어가 운송캐리어시스템에 사용되는 상황에서, 운송캐리어시스ㅔ템(100)은 운송캐리어선로(112)를 또한 구비하되, 운송캐리어선로(112)는 야적장에 컨테이너와 평행한 제2방향을 따라 배열된다. 운송캐리어선로(112)는 야적장으로 뻗을 수 있거나 컨테이너 부두의 다른 구조물에서는 야적장의 외부끝으로 뻗을 수 있다.
운송캐리어시스템은 하부승강시스템과 야적장 사이를 연결한다. 적재공정에서, 야적장 크레인은 컨테이너 야적장에서 운송캐리어(101)의 회전플랫폼까지 들어올린다. 이러한 작업은 운송캐리어(101) 위에 위치까지 야적장 크레인선로를 따라 이동하는 야적장 크레인 또는 운송캐리어선로(112)을 따라 야적장 크레인 아래위치까지 이동하는 운송캐리어로 실행될 수 있다. 운송캐리어선로(112)가 야적장(도 3 참조)으로 뻗는 상황이 아래에 실례로 사용될 것이다. 도 3에 위치(C)에서, 야적장 크레인은 캐리어(101)의 회전플랫폼 위로 컨테이너를 처리한 다음에 캐리어는 운송캐리어선로(112)를 따라서 하부승강시스템(200) 아래위치(도 3의 위치(B))까지 이동한다.하부승강시스템에서 컨테이너의 방향은 컨테이너의 현재 방향과 직각인 제1방향을 따라야 한다. 이때에, 회전기계설비와 회전플랫폼 및 회전구동수단으로, 회전플랫폼은 90°씩 시계방향 혹은 반시계방향으로 회전하여, 컨테이너의 방향이 제1방향(도 3의 위치(A)를 참조)을 따른다. 그런 후에, 하부승강시스템(200)의 하부 승강시스템 리프팅 트롤리(204)는 하부승강시스템 플랜 캐리어(206) 위에 컨테이너를 들어올리고 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)는 하부승강선로(202)를 따라서 부두가 컨테이너 크레인 아래위치까지 이동하고, 컨테이너는 부두가 컨테이너 크레인으로 선박에 적재된다. 회전공정은 운송캐리어(101)가 야적장 외부로 이동하고 하부승강시스템(200) 아래위치, 다시 말하자면 도 3에 도시된 위치(A)와 위치(B) 사이에 도달하기 전에 실행된다. 회전은 운송캐리어(101)의 이동공정 혹은 운송캐리어(101)가 정지할 때에 실행된다. 하적공정 동안에는 전술된 흐름경로와는 반대로 이루어지고 이에 대한 상세한 단계는 생략될 것이다.
부두가 컨테이너 크레인
본 발명에 사용될 부두가 컨테이너 크레인은 현재 사용되고 있는 부두가 컨테이너 크레인의 임의의 유형이 사용될 수 있는바, 부두가 컨테이너 크레인은 선박에 컨테이너를 적재 및 하적하기 위한 트롤리와 하부승강시스템을 갖춘다. 본 발명의 출원인은 향상된 부두가 컨테이너 크레인을 위한 다수의 출원을 제출하였으며, 이들 모두는 본 발명의 구조물에 사용될 수 있다.
예컨대, 일반적인 부두가 크레인은 선박에 컨테이너작업을 수행하기 위해서 하나의 트롤리와 하부승강시스템을 갖춘다.
적재/하적에 대한 효율성을 증가시킬 목적으로, 본 발명의 출원인은 2개의 트롤리를 갖춘 부두가 컨테이너 크레인을 제공하는바, 2개의 트롤리는 동시에 작업할 수 있고 작업효율을 극적으로 증가시킬 것이다. 이와 같이 2개의 트롤리를 갖춘 부두가 컨테이너 크레인은 본 발명에서 사용될 수 있다.
적재/하적에 대한 효율성을 추가로 증가시키기 위해서, 출원인은 상부 트롤리와 하부 트롤리를 갖춘 부두가 컨테이너 크레인을 구비한다. 이러한 부두가 컨테이너 크레인은 상부선로를 따라 이동하는 상부 트롤리와 하부선로를 따라 이동하는 하부 트롤리를 갖추고 있다. 상부 트롤리는 긴 빔의 상부선로에 장착되어 선로를 따라서 이동한다. 상부선로는 크레인의 전방빔과 후방빔에 배열되고 레일의 높이는 종래의 크레인의 일반적인 높이로 되어 있으며, 상부 트롤리는 선박과 중간운송플랫폼 사이에서 컨테이너를 적재 및 하적한다. 하부 트롤리는 빔을 가로지르는 게이트 프레임의 하부선로에 장착되어 선로를 따라 이동하며, 하부선로의 높이위치는 지면과 하부승강시스템에 근접해 있다. 하부 트롤리는 선로와 하부승강시스템 및 중가운송플랫폼 사이에서 컨테이너를 적재 및 하적한다.
컨테이너를 구비한 중간운송플랫폼 위치는 빔을 가로지는 게이트 프레임 아래의 최적위치에 배열된다. 상부 트롤리는 2개의 40피트 컨테이너를 단계별로 작동선로를 따라서 동시에 중간운송플랫폼까지 들어올려 이동할 수 있거나, 상부 트롤리는 중간운송플랫폼에서 단계별로 동시에 선박까지 2개의 40피트 컨테이너를 들어올려 이동할 수 있다. 상부 트롤리가 동시에 2개의 40피트 컨테이너를 들어올릴 수 있기 때문에, 크레인의 생산율이 종래의 크레인에 비해서 2배에 이르게 될 것이다. 또한, 상부 트롤리는 동시에 4개의 20피트 컨테이너 또는 동시에 하나의 40피트 컨테이너와 2개의 20피트 컨테이너를 적재 및 하적할 수 있다. 물론, 본 발명의 상부 트롤리는 종래의 크레인이 수행했던 바와 같이 하나의 20피트 컨테이너, 하나의 40 피트 컨테이너, 하나의 45피트 컨테이너 또는, 하나의 53피트 컨테이너를 적재 및 하적할 수 있다.
하부 트롤리는 중간운송플랫폼에 컨테이너를 하나씩 하부승강시스템 또는 트럭으로 들어올려 운반할 수 있거나, 하부 트롤리는 트럭 또는 하부승강시스템에서 컨테이너를 하나씩 중간운송플랫폼으로 들어올려 운반할 수 있다. 하부선로는 크레인의 구조적 특징을 사용하도록 배열되되, 지면에서 하부선로의 높이가 현저하게 감소되며, 트롤리의 작동거리는 줄어들게 되어서, 하부 트롤리가 최적의 상승높이와 작업거리를 갖고, 크레인과 트럭 사이의 정렬상태가 용이하며, 적재 및 하적시 회전하는 동안에 진동이 방지되며, 적재 및 하적의 속도와 효율성이 증가된다.
수동조작없이 모든 자동화작업이 중간운송플랫폼을 사용하는 2개의 캐리어의 연계작업으로 사용되며, 수동조작과 원격제어 조작을 조합한 작동모델이 사용자의 요구에 따라서 사용된다. 중간운송플랫폼은 2개의 캐리어의 중간운송 연계기능을 제외한 컨테이너의 4개의 모서리 체결핀의 설치와 해체로 실행될 수 있고, 컨테이너의 4개의 모서리 체결핀의 설치와 해체는 작업자를 통해 중간운송플랫폼으로 완결될 수 있는바, 즉 컨테이너 모서리 체결핀의 설치와 해체는 2개의 캐리어의 연계작업의 시간차로 인한 작업과정시간을 발생하지 않아 크레인의 적재 및 하적이 증가된다. 종래 크레인의 작동에서, 컨테이너의 모서리 체결핀의 설치와 해체는 컨테이너를 매달고 있는 캐리어가 지면에 근접해 있을 때 작업자가 수행하고, 캐리어는 컨테이너의 모서리 체결핀의 설치와 해체가 작업자에 의해서 완전하게 된 후에 다음 과정에서 이루어진다. 본 발명의 크레인의 작업에서, 크레인의 전방 캐리어가 중간운송플랫폼 위로 컨테이너를 들어올려 운반된 후에, 전방 캐리어가 즉시 다음 순환과정으로 출발하여 전방 캐리어 작동과정에서 체결핀을 빼내는 시간이 생략된다.
높은 효율성을 갖는 부두가 컨테이너 크레인을 사용하므로 컨테이너 부두의 전반적인 효율성이 증가될 수 있다. 하지만, 현존하는 부두가 컨테이너 크레인과 개발중인 부두가 컨테이너 크레인이 본 발명의 컨테이너 부두의 구조물에 적용될 수 있고, 본 발명은 컨테이너 부두에 관련된 것으로, 부두가 컨테이너 크레인에 관한 것은 아니다.
야적장 크레인
본 발명의 야적장 크레인(400)은 일반적인 갠트리크레인(gantry crane)로 사용될 수 있는데, 이러한 갠트리크레인은 이미 알려져 있고 당해분야에서 널리 사용되고 있으며, 갠트리크레인의 다른 유형의 작업효율은 거의 동일하다. 그러므로 야적장 크레인은 여기서 상세히 기술하지 않을 것이다.
컨테이너 부두의 구조물의 제1실시예
본 발명의 가장 중요한 관점은 컨테이너 부두의 구조물을 구비하는 것으로, 야적장에 위치된 컨테이너는 선박에 위치된 컨테이너의 방향과 직각되게 배열되되, 도 4 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 컨테이너 부두의 제1구조물을 도시하고 있다.
구조물은 다음과 같이 이루어진다.
부두가 컨테이너 크레인(300)은 전술된 부두가 컨테이너 크레인(300)과 같다. 크레인(300)은 선박에서 컨테이너를 적재 또는 하적 및 하부승강시스템(200)에 컨테이너를 적재 또는 하적하기 위한 트롤리(302)를 갖추고 있으며, 선박에 위치된 컨테이너는 제1방향으로 배열되고 부두가 컨테이너 크레인(300)의 작동 중에는 제1방향을 유지하며, 부두가 컨테이너 크레인(300)의 트롤리(302)는 제1방향과 직각인 제2방향을 따라서 이동한다. 트롤리(302)의 선로는 하부승강시스템(200)의 하부승강선로(202)를 가로지르는 위치까지 뻗고 모든 하부승강선로(202)를 덮는다. 따라서, 트롤리(302)가 하부승강시스템의 모든 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)를 작동할 수 있다. 일반적인 부두가 컨테이너 크레인이 부두가 컨테이너 크레인(300)의 실례로서 도시되고 있고, 상황에 따라서 부두가 컨테이너 크레인이 더 많은 트롤리를 구비할 수 있으나, 당해분야의 숙련자들의 이해를 돕기 위해 본 발명은 적당한 트롤리의 선로를 배열하여 실행하고 있다.
전술된 하부승강시스템(200)과 같이 하부승강시스템(200)은 제1방향을 따른 하부승강선로(202) 중 적어도 하나의 그룹을 구비하되, 상기 하부승강선로(202)의 적어도 하나의 그룹은 하부승강선로(202)의 각 그룹 사이에 위치된 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)에서 컨테이너의 적재 및 하적을 위해 하부승강선로를 따라 이동하는 적어도 하나의 승강시스템 리프팅 트롤리(204)를 구비하며, 하부승강선로(202)는 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)로 컨테이너가 부두가 컨테이너 크레인(300)의 트롤리(302)로 작동될 수 있는 위치에 놓이도록 한다. 일반적으로, 하부 승강시스템(200)의 하부승강선로(202)와 하부승강시스템 리프팅 트롤리(204) 및 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)의 갯수는 부두가 컨테이너 크레인의 갯수와 동일하다. 하부승강선로(203) 중 하나의 그룹과 선로 위로 이동하는 하나의 하부승강시스템 리프팅 트롤리(204) 및 선로그룹 사이로 이동하는 하나의 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)은 하나의 부두가 컨테이너 크레인에 사용되고 부두가 컨테이너 크레인의 적재 및 하적작업을 위해서만 특별하게 사용된다. 하부승강선로(202) 중 그룹과 선로 위로 이동하는 하부승강시스템 리프팅 트롤리(204) 및 선로그룹 사이로 이동하는 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)은 제1방향과 평행하게 배열된다. 모든 하부승강선로(202)와 하부승강시스템 리프팅 트롤리(204) 및 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)는 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리로서 도달할 수 있는 위치, 즉 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리의 선로 아래에 배치된다. 바람직하기로, 하부승강시스템(200)은 예비용 하부승강선로와 예비용 하부승강시스템 리프팅 트롤리와 예비용 하부승강시스템 플랜 캐리어를 추가로 구비한다. 예비용 하부승강선로와 예비용 하부승강시스템 리프팅 트롤리 및 예비용 하부승강시스템 플랜 캐리어는 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리로 도달될 수 있는 위치에 배치된다. 예비용 하부승강선로와 예비용 하부승강시스템 리프팅 트롤리 및 예비용 하부승강시스템 플랜 캐리어는, 적재 및 하적작업이 바쁘고 야적장이 부두가 컨테이너 크레인과 거리가 멀어 하부승강시스템과 운송시스템의 작업속도가 부두가 컨테이너 크레인의 작업속도에 못미칠 때 혹은, 하부승강선로, 하부승강시스템 리프팅 트롤리, 또는 하부승강시스템 플랜 캐리어이 오작동을 일으킬 때, 컨테이너 부두의 적재/하적속도 및 효율성을 가속화시키기기 위해 사용될 수 있다. 바람직하기로는, 하부승강시스템은 크레인 아래에 트럭과 직접적으로 작동할 수 있는 공간을 갖춘 부두가 컨테이너 크레인에 배열된다. 일반적으로, 트럭과의 작업을 위한 공간은 부두가에 근접하게 배치되고 하부승강시스템(200)은 야적장에 근접하게 배치되고, 예비용 하부승강선로와 예비용 하부승강시스템 리프팅 트롤리 및 예비용 하부승강시스템 플랜 캐리어는 야적장에 매우 근접하게 배치된다.
운송캐리어시스템(100)은 제2방향을 따라 운송캐리어선로(112) 중 적어도 하나의 그룹을 구비하되, 운송캐리어선로(112)는 야적장에서 컨테이너 사이의 채널에 정렬되고 야적장을 관통하여 뻗으며, 또한 운송캐리어선로(112)는 하부승강시스템(200) 아래위치까지 뻗는 한편, 운송캐리어시스템(100)은 또한 운송캐리어선로(112)를 따라 이동하고 놓여진 컨테이너를 90°회전시킬 수 있는 운송캐리어(101)를 구비하고, 운송캐리어선로(112)는 운송캐리얼(101)로 컨테이너가 하부승강시스템 리프팅 트롤리(204)로 작동될 수 있는 위치에 놓이도록 형성되고서, 운송캐리어선로(112)는 운송캐리어(101)로 형성되고 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)는 다른 높이를 갖춰 운송캐리어(101)와 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)의 충돌을 방지한다. 운송캐리어시스템은 하부승강시스템과 야적장 사이를 연결한다. 적재공정에서, 야적장 크레인은 컨테이너 야적장에서 운송캐리어(101)의 회전플랫폼까지 들어올린다. 이러한 작업은 운송캐리어(101) 위에 위치까지 야적장 크레인선로를 따라 이동하는 야적장 크레인 또는 운송캐리어선로(112)을 따라 야적장 크레인 아래위치까지 이동하는 운송캐리어로 실행될 수 있다. 운송캐리어선로(112)가 야적 장으로 뻗는다. 야적장 크레인은 캐리어(101)의 회전플랫폼 위에 컨테이너를 처리한 다음에 캐리어는 운송캐리어선로(112)를 따라서 하부승강시스템(200) 아래위치까지 이동한다. 하부승강시스템에서 컨테이너의 방향은 컨테이너의 현재 방향과 직각인 제1방향을 따라야 한다. 이때에, 회전기계설비와 회전플랫폼 및 회전구동수단으로, 회전플랫폼은 90°씩 시계방향 혹은 반시계방향으로 회전하여, 컨테이너의 방향이 제1방향을 따른다. 그런 후에, 하부승강시스템(200)의 하부승강시스템 리프팅 트롤리(204)는 하부승강시스템 플랜 캐리어(206) 위에 컨테이너를 들어올리고 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)는 하부승강선로(202)를 따라서 부두가 컨테이너 크레인 아래위치까지 이동하고, 컨테이너는 부두가 컨테이너 크레인으로 선박에 적재된다. 회전공정은 운송캐리어(101)가 야적장 외부로 이동하고 하부승강시스템(200) 아래위치에 도달하기 전에 실행된다. 회전은 운송캐리어(101)의 이동공정 혹은 운송캐리어(101)가 정지할 때에 실행된다. 하적공정 동안에는 전술된 흐름경로와는 반대로 이루어지고 이에 대한 상세한 단계는 생략될 것이다.
전술된 야적장 크레인(400)과 같은 야적장 크레인(400)은, 제2방향을 따라 야적장 크레인선로를 갖고 야적장 크레인선로를 따라서 이동하되, 야적장에 위치된 컨테이너는 제2방향으로 배열되고 야적장 크레인으로 작동될 수 있으며, 야적장 크레인선로는 야적장 크레인으로 컨테이너를 운송캐리어로 작동될 수 있는 위치에 놓이게 한다. 이러한 구조물에 따르면, 운송캐리어선로(112)는 야적장의 채널로 뻗고 야적장을 관통한 다음에, 야적장 크레인선로(402)는 비교적 짧은 길이를 갖는다. 운송캐리어(101)는 운송시스템과 야적장 사이에서 컨테이너의 운송을 실행하는 거 리로 이동할 것이다. 운송캐리어선로는 야적장 컨테이너(400) 아래를 지나가야 한다. 도 6에 도시된 바와 같이 이러한 구조물에 따르면, 야적장 컨테이너는 긴 간격을 갖춰야 하는데, 예컨대 하나의 야적장 컨테이너는 2열의 컨테이너를 넘는 간격을 두고 떨어지게 배치될 것이고, 2열 사이의 채널은 운송캐리어선로(112)로 사용될 수 있다.
컨테이너 부두의 작동원리는 다음과 같다.
선박에 컨테이너를 적재할 때, 야적장 크레인은 야적장에서 제2방향으로 배열된 컨테이너를 들어올리고, 운송캐리어는 야적장 크레인 아래위치까지 운송선로를 따라 이동한 다음에, 야적장 크레인이 운송캐리어에 컨테이너를 올려 놓고, 운송캐리어는 하부승강시스템 아래위치까지 운송선로를 따라 이동하며 제1방향으로 컨테이너를 90°회전시키고, 하부승강시스템 리프팅 트롤리가 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너를 들어올리며 하부승강시스템 플랜 캐리어는 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리 아래위치까지 하부승강선로를 따라 이동하고, 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너를 들어올려 이를 선박에 적재하며,
선박에서 컨테이너를 하적할 때, 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 선박에서 제1방향으로 배열된 컨테이너를 들어올리고, 하부승강시스템 플랜 캐리어에 올려 놓고, 하부승강시스템 플랜 캐리어는 컨테이너를 운송캐리어로 운송하기 위한 위치까지 하부승강선로를 따라 이동하며 하부승강시스템 리프팅 트롤리로 운송캐리어로 컨테이너를 들어올린 다음에, 운송캐리어가 90°회전시켜 제2방향으로 컨테이 너를 배열하고서 야적장 크레인 아래위치까지 운송캐리어선로를 따라 이동하고 야적장 크레인은 운송캐리어에서 컨테이너를 들어올려 야적장에 이들을 위치시킨다.
컨테이너 부두의 구조물의 제2실시예
본 발명에 따르면, 컨테이너 부두의 다른 구조물을 구비하는 것으로, 야적장에 위치된 컨테이너는 선박에 위치된 컨테이너의 방향과 직각인 방향으로 배열되되, 도 9 내지 도 11을 참조로 본 발명의 컨테이너 부두의 제2구조물을 보여주고 있다.
구조물은 다음과 같이 이루어진다.
부두가 컨테이너 크레인(300)은 전술된 부두가 컨테이너 크레인(300)과 같다. 크레인(300)은 선박에서 컨테이너를 적재 또는 하적 및 하부승강시스템(200)에 컨테이너를 적재 또는 하적하기 위한 트롤리(302)를 갖추고 있으며, 선박에 위치된 컨테이너는 제1방향으로 배열되고 부두가 컨테이너 크레인(300)의 작동 중에는 제1방향을 유지하며, 부두가 컨테이너 크레인(300)의 트롤리(302)는 제1방향과 직각인 제2방향을 따라서 이동한다. 트롤리(302)의 선로는 하부승강시스템(200)의 하부승강선로(202)를 가로지르는 위치까지 뻗고 모든 하부승강선로(202)를 덮는다. 따라서, 트롤리(302)가 하부승강시스템의 모든 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)를 작동할 수 있다. 일반적인 부두가 컨테이너 크레인이 부두가 컨테이너 크레인(300)의 실례로서 도시되고 있고, 상황에 따라서 부두가 컨테이너 크레인이 더 많은 트롤리를 구비할 수 있으나, 당해분야의 숙련자들의 이해를 돕기 위해 본 발명은 적당한 트롤리의 선로를 배열하여 실행하고 있다.
전술된 하부승강시스템(200)과 같이 하부승강시스템(200)은 제1방향을 따른 하부승강선로(202) 중 적어도 하나의 그룹을 구비하되, 상기 하부승강선로(202)의 적어도 하나의 그룹은 하부승강선로(202)의 각 그룹 사이에 위치된 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)에서 컨테이너의 적재 및 하적을 위해 하부승강선로을 따라 이동하는 적어도 하나의 승강시스템 리프팅 트롤리(204)를 구비하며, 하부승강선로(202)는 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)로 컨테이너가 부두가 컨테이너 크레인(300)의 트롤리(302)로 작동될 수 있는 위치에 놓이도록 한다. 일반적으로, 하부승강시스템(200)의 하부승강선로(202)와 하부승강시스템 리프팅 트롤리(204) 및 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)의 갯수는 부두가 컨테이너 크레인의 갯수와 동일하다. 하부승강선로(203) 중 하나의 그룹과 선로 위로 이동하는 하나의 하부승강시스템 리프팅 트롤리(204) 및 선로그룹 사이로 이동하는 하나의 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)은 하나의 부두가 컨테이너 크레인에 사용되고 부두가 컨테이너 크레인의 적재 및 하적작업을 위해서만 특별하게 사용된다. 하부승강선로(202) 중 그룹과 선로 위로 이동하는 하부승강시스템 리프팅 트롤리(204) 및 선로그룹 사이로 이동하는 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)은 제1방향과 평행하게 배열된다. 모든 하부승강선로(202)와 하부승강시스템 리프팅 트롤리(204) 및 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)는 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리로서 도달할 수 있는 위치, 즉 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리의 선로 아래에 배치된다. 바람직하기로, 하부승강시스템(200)은 예비용 하부승강선로와 예비용 하부승강시스템 리프팅 트롤리와 예비용 하부승강시스템 플랜 캐리어를 추가로 구비한다. 예비용 하부승강선로와 예비용 하부승강시스템 리프팅 트롤리 및 예비용 하부승강시스템 플랜 캐리어는 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리로 도달될 수 있는 위치에 배치된다. 예비용 하부승강선로와 예비용 하부승강시스템 리프팅 트롤리 및 예비용 하부승강시스템 플랜 캐리어는, 적재 및 하적작업이 바쁘고 야적장이 부두가 컨테이너 크레인과 거리가 멀어 하부승강시스템과 운송시스템의 작업속도가 부두가 컨테이너 크레인의 작업속도에 못미칠 때 혹은, 하부승강선로, 하부승강시스템 리프팅 트롤리, 또는 하부승강시스템 플랜 캐리어이 오작동을 일으킬 때, 컨테이너 부두의 적재/하적속도 및 효율성을 가속화시키기기 위해 사용될 수 있다. 바람직하기로는, 하부승강시스템은 크레인 아래에 트럭과 직접적으로 작동할 수 있는 공간을 갖춘 부두가 컨테이너 크레인에 배열된다. 일반적으로, 트럭과의 작업을 위한 공간은 부두가에 근접하게 배치되고 하부승강시스템(200)은 야적장에 근접하게 배치되고, 예비용 하부승강선로와 예비용 하부승강시스템 리프팅 트롤리 및 예비용 하부승강시스템 플랜 캐리어는 야적장에 매우 근접하게 배치된다.
운송캐리어시스템(100)은 제2방향을 따라 운송캐리어선로(112) 중 적어도 하나의 그룹을 구비하되, 운송캐리어선로(112)는 야적장에서 컨테이너를 정렬하고 야적장의 한끝으로 뻗으나 야적장으로 들어가지는 않으며, 또한 운송캐리어선로(112)는 하부승강시스템(200) 아래위치까지 뻗는 한편, 운송캐리어시스템(100)은 또한 운송캐리어선로(112)를 따라 이동하고 놓여진 컨테이너를 90°회전시킬 수 있는 운송캐리어(101)를 구비하고, 운송캐리어선로(112)는 운송캐리어(101)로 컨테이너가 하부승강시스템 리프팅 트롤리(204)로 작동될 수 있는 위치에 놓이도록 형성되고서, 운송캐리어선로(112)는 운송캐리어(101)로 형성되고 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)는 다른 높이를 갖춰 운송캐리어(101)와 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)의 충돌을 방지한다. 운송캐리어시스템은 하부승강시스템과 야적장 사이를 연결한다. 적재공정에서, 야적장 크레인은 컨테이너 야적장에서 운송캐리어(101)의 회전플랫폼까지 들어올린다. 이러한 작업은 운송캐리어(101) 위에 위치까지 야적장 크레인선로를 따라 이동하는 야적장 크레인 또는 운송캐리어선로(112)을 따라 야적장 크레인 아래위치까지 이동하는 운송캐리어로 실행될 수 있다. 운송캐리어선로(112)가 야적장으로 뻗는다. 야적장 크레인은 캐리어(101)의 회전플랫폼 위에 컨테이너를 처리한 다음에 캐리어는 운송캐리어선로(112)를 따라서 하부승강시스템(200) 아래위치까지 이동한다. 하부승강시스템에서 컨테이너의 방향은 컨테이너의 현재 방향과 직각인 제1방향을 따라야 한다. 이때에, 회전기계설비와 회전플랫폼 및 회전구동수단으로, 회전플랫폼은 90°씩 시계방향 혹은 반시계방향으로 회전하여, 컨테이너의 방향이 제1방향을 따른다. 그런 후에, 하부승강시스템(200)의 하부승강시스템 리프팅 트롤리(204)는 하부승강시스템 플랜 캐리어(206) 위에 컨테이너를 들어올리고 하부승강시스템 플랜 캐리어(206)는 하부승강선로(202)를 따라서 부두가 컨테이너 크레인 아래위치까지 이동하고, 컨테이너는 부두가 컨테이너 크레인으로 선박에 적재된다. 회전공정은 운송캐리어(101)가 야적장 외부로 이동하고 하부승강시스템(200) 아래위치에 도달하기 전에 실행된다. 회전은 운송캐리어(101)의 이동공정 혹은 운송캐리어(101)가 정지할 때에 실행된다. 하적공정 동안에는 전술된 흐름 경로와는 반대로 이루어지고 이에 대한 상세한 단계는 생략될 것이다.
전술된 야적장 크레인(400)과 같은 야적장 크레인(400)은, 제2방향을 따라 야적장 크레인선로를 갖고 야적장 크레인선로를 따라서 이동하되, 야적장에 위치된 컨테이너는 제2방향으로 배열되고 야적장 크레인으로 작동될 수 있으며, 야적장 크레인선로는 야적장 크레인으로 컨테이너를 운송캐리어로 작동될 수 있는 위치에 놓이게 한다. 이러한 구조물에 따르면, 운송캐리어선로(112)는 야적장의 채널로 뻗지 않고 야적장의 외부 끝으로 뻗은 다음에, 야적장 크레인선로(402)는 비교적 긴 길이를 갖는다. 야적장 크레인(400)은 운송시스템과 야적장 사이에서 컨테이너의 운송을 실행하기 위해 운송캐리어(101)를 가로지르는 위치까지 야적장 크레인선로(402)를 따라 거리로 이동할 것이다. 이러한 구조물에 따르면, 운송캐리어선로(112)는, 야적장에 컨테이너가 정렬되어 있기 때문에 야적장 컨테이너(400) 아래에 놓인다. 도 9에 도시된 바와 같이 이러한 구조물에 따르면, 야적장 컨테이너는 짧은 간격을 갖춰야 하는데, 예컨대 하나의 야적장 컨테이너는 1열의 컨테이너를 넘는 간격을 두고 떨어지게 배치될 것이고, 운송캐리어선로(112)는 컨테이너의 열을 정렬한다.
컨테이너 부두의 작동원리는 다음과 같다.
선박에 컨테이너를 적재할 때, 야적장 크레인은 야적장에서 제2방향으로 배열된 컨테이너를 들어올리고, 운송캐리어는 야적장 크레인 아래위치까지 운송선로를 따라 이동한 다음에, 야적장 크레인이 운송캐리어에 컨테이너를 올려 놓고, 운송캐리어는 하부승강시스템 아래위치까지 운송선로를 따라 이동하며 제1방향으로 컨테이너를 90°회전시키고, 하부승강시스템 리프팅 트롤리가 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너를 들어올리며 하부승강시스템 플랜 캐리어는 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리 아래위치까지 하부승강선로를 따라 이동하고, 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너를 들어올려 이를 선박에 적재하며,
선박에서 컨테이너를 하적할 때, 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 선박에서 제1방향으로 배열된 컨테이너를 들어올리고, 하부승강시스템 플랜 캐리어에 올려 놓고, 하부승강시스템 플랜 캐리어는 컨테이너를 운소캐리어로 운송하기 위한 위치까지 하부승강선로를 따라 이동하며 하부승강시스템 리프팅 트롤리로 운송캐리어로 컨테이너를 들어올린 다음에, 운송캐리어가 90°회전시켜 제2방향으로 컨테이너를 배열하고서 야적장 크레인 아래위치까지 운송캐리어선로를 따라 이동하고 야적장 크레인은 운송캐리어에서 컨테이너를 들어올려 야적장에 이들을 위치시킨다.
컨테이너 적재 및 하적공정
본 발명에 따르면, 컨테이너 부두의 적재 및 하적공정을 포함하되, 컨테이너 부두는 전술된 구조물에 따라 배열되는바,
적재공정은,
야적장 크레인이 야적장에서 제2방향으로 배열된 컨테이너를 들어올리고;
운송캐리어는 운송캐리어선로를 따라 이동하거나, 야적장 크레인이 야적장 크레인선로를 따라 이동하거나, 운송캐리어와 야적장 크레인이 운송캐리어가 야적 장 크레인 아래위치로 도달할 때까지 동시에 이동하고, 야적장 크레인이 운송캐리어 상에 컨테이너를 올려 놓고;
운송이 하부승강시스템 선로 아래위치까지 운송캐리어선로를 따라 이동하고 제1방향으로 컨테이너를 90°회전시키고;
하부승강시스템 리프팅 트롤리는 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너를 들어올리고, 하부승강시스템 플랜 캐리어는 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리 아래위치까지 하부승강선로를 따라 이동되며;
부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너를 들어올리고 이들을 선박으로 적재하도록 되어 있으며;
하적공정은,
부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 선박에서 제1방향으로 배열된 컨테이너를 들어올리고;
부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 하부승강시스템 플랜 캐리어에 컨테이너를 올려놓고, 하부승강시스템 플랜 캐리어는 운송캐리어로 컨테이너를 운송할 수 있는 위치까지 하부승강선로를 따라 이동하며;
하부승강시스템 리프팅 트롤리는 운송캐리어로 컨테이너를 들어올리고;
운송캐리어는 제2방향으로 컨테이너를 90°회전시키며;
운송캐리어는 운송캐리어선로를 따라 이동하거나, 야적장 크레인은 야적장 크레인선로를 따라 이동하거나, 운송캐리어와 야적장 크레인이 운송캐리어가 야적장 캐리어 아래위치에 도달할 때까지 동시에 이동하며;
야적장 크레인은 운송캐리어에서 컨테이너를 들어올리고 이들을 야적장에 올려놓는다.
적재공정에서, 제1방향으로 컨테이너를 90°회전하는 운송캐리어는 운송이 야적장의 끝에서 떠나고 하부승강시스템 선로 아래위치에 도달하는 중에 실행될 수 있거나, 회전단계는 운송캐리어가 하부승강시스템 선로 아래위치에 도달할 때 실행될 수 있고, 하적공정에서, 제2방향으로 컨테이너를 90°회전하는 운송캐리어는 운송이 하부승강시스템 선로 아래위치에서 떠나고 야적장의 끝에 도달하는 중에 실행될 수 있거나, 회전단계는 운송캐리어가 하부승강시스템 선로 아래위치에 있을 때에 실행될 수 있다.
본 발명은 컨테이너 부두의 전방과 후방에서 컨테이너의 운송문제를 해결하기 위한 것으로, 가스엔진(컨테이너 트럭, AGV 또는 스트래들 캐리어(straddle carrier))로 구동되는 종래의 캐리어를 사용하지 않고 선로 상에서 이동하는 전기플랫폼 트롤리를 사용한다. 트롤리는 부두의 전방에서 장치로 들어올려진 컨테이너를 부두의 후방에 야적장까지 운송하거나 부두의 후방에서 야적장의 장치로 들어올려진 컨테이너를 부두의 전방까지 운송한다.
트롤리는 휠로 선로 상으로 이동하고 휠세트, 휠구동수단, 하부프레임, 회전플랫폼, 회전구동수단 및 회전지지수단으로 구성된다. 1열 20피트 컨테이너/ 2개의 20피트 컨테이너/ 40피트 컨테이너/ 45피트 컨테이너 뿐만 아니라 2열의 20피트 컨 테이너/ 2개의 20피트 컨테이너/ 40피트 컨테이너/ 45피트 컨테이너가 트롤리의 회전플랫폼 상에 위치되되, 트롤리는 회전지지수단으로 트롤리의 하부프레임에 장착되고 회전구동수단으로 트롤리의 하부프레임에서 회전을 수행하다. 회전플랫폼은 컨테이너의 유무에 상관없이 회전한다.
선박으로 컨테이너를 적재할 때, 야적장 크레인은 제2방향으로 컨테이너를 들어올리고 이들을 운송캐리어선로를 따라 야적장 컨테이너 아래위치까지 이동하는 운송캐리어 위로 올려 놓고, 그런 다음에 운송캐리어는 운송캐리어선로를 따라서 이동하고 하부승강선로 아래위치에 도달하여 제1방향으로 컨테이너를 90°회전하고서, 하부승강시스템 리프팅 트롤리는 운송캐리어에서 컨테이너를 하부승강시스템 플랜 캐리어로 들어올려, 하부승강시스템 플랜 캐리어가 하부승강선로를 따라 이동하고 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리 아래위치에 도달하며, 부두가 컨테이너 크레인이 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너를 들어올리고 선박에 적재한다. 하적공정에서, 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리가 선박에서 제1방향으로 배열된 컨테이너를 들어올리고, 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 하부승강시스템 플랜 캐리어로 컨테이너를 올려 놓고, 하부승강시스템 플랜 캐리어는 하부승강선로를 따라 컨테이너를 운송캐리어까지 운송하기 위한 위치까지 이동하며, 하부승강시스템 리프팅 트롤리는 운송캐리어에서 컨테이너를 들어올리고, 운송캐리어는 제2방향으로 컨테이너를 90°회전하며, 운송캐리어는 운송캐리어선로를 따라 이동하거나 야적장 크레인이 야적장 크레인선로를 따라 이동하거나 운송캐리어와 야적장 크레인이 동시에 운송캐리어가 야적장 크레인 아래위치에 도달할 때까지 이동하며, 야적 장 크레인이 운송캐리어에서 컨테이너를 들어올려 이를 야적장에 올려 놓는다.
요약하자면, 본 발명의 기술적 해결방안을 사용하여 컨테이너 부두의 해안가에서 크레인과 컨테이너 야적장에서 크레인 사이의 운송속도가 증가할 것이며 90°회전에 대한 문제점이 해결될 것이다. 덧붙여서, 처리방법은 비자동화된 부두에서, 바람직하기로는 자동화된 부두에서도 사용될 수 있다. 효율적인 처리상의 장점은 향상된 효율을 위한 새로운 작동모드와 컨테이너 처리항의 기술적 수준을 창출한다는 것이다.
기재된 실시예의 설명은 당해분야의 숙련자들이 본 발명을 이용하거나 제작하기 위해 제공되며, 이러한 실시예에 대한 변형예는 당해분야의 숙련자들에게 쉽게 이해될 것이고 본 명세서에서 한정된 일반적인 원리는 본 발명의 범주 또는 범위에서 벗어나지 않게 다른 실시예로 적용될 수 있다. 그러므로, 본 발명은 도시된 실시예로만 국한되지 않고 여기서 기술된 원리와 새로운 특징에 상응하는 광범위한 범위에 따른다.

Claims (20)

  1. 야적장에 위치된 컨테이너는 선박에 위치된 컨테이너의 방향과 직각으로 배열되는데, 구조물은,
    선박에서 컨테이너를 적재 및 하적하고 하부승강시스템에서 컨테이너를 적재 및 하적하기 위한 트롤리(trolley)를 갖추되, 선박에 위치된 컨테이너는 제1방향으로 배열되고 부두가 컨테이너 크레인의 작동 중에는 제1방향을 유지하며, 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 제1방향과 직각으로 되어 있는 제2방향을 따라 이동하는 부두가 컨테이너 크레인과;
    제1방향을 따라 하부승강선로 중 적어도 하나의 그룹을 구비하되, 상기 하부승강선로 중 적어도 하나의 그룹은 하부승강선로의 각 그룹 사이에 위치된 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너의 적재 및 하적을 위해 하부승강선로를 따라 이동하는 적어도 하나의 승강시스템 리프팅 트롤리를 구비하며, 하부승강선로는 하부승강시스템 플랜 캐리어로서 컨테이너가 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리로 작동될 수 있는 위치에 놓이도록 하는 하부승강시스템;
    제2방향을 따라 운송캐리어선로 중 적어도 하나의 그룹을 구비하되, 운송캐리어선로는 야적장에 컨테이너 사이의 채널에 정렬되고 야적장을 관통하여 뻗으며, 또한 운송캐리어선로는 하부승강시스템 아래위치까지 뻗는 한편, 운송캐리어선로를 따라 이동하고 놓여진 컨테이너를 90°회전시킬 수 있는 운송캐리어를 구비하고, 운송캐리어선로는 운송캐리어로 컨테이너가 하부승강시스템 리프팅 트롤리로 작동 될 수 있는 위치에 놓이도록 형성되고서, 운송캐리어선로는 운송캐리어로 형성되고 하부승강시스템 플랜 캐리어는 다른 높이를 갖는 운송캐리어 시스템; 및
    제2방향을 따라 야적장 크레인선로를 갖추고 야적장 크레인선로를 따라서 이동하되, 야적장에 위치된 컨테이너는 제2방향으로 배열되고 야적장 크레인으로 작동될 수 있으며, 야적장 크레인선로는 야적장 크레인으로 컨테이너를 운송캐리어로 작동될 수 있는 위치에 놓이게 하는 야적장 크레인;으로 이루어지며,
    선박에 컨테이너를 적재할 때, 야적장 크레인은 야적장에서 제2방향으로 배열된 컨테이너를 들어올리고, 운송캐리어는 야적장 크레인 아래위치까지 운송선로를 따라 이동한 다음에, 야적장 크레인이 운송캐리어에 컨테이너를 올려 놓고, 운송캐리어는 하부승강시스템 아래위치까지 운송선로를 따라 이동하며 제1방향으로 컨테이너를 90°회전시키고, 하부승강시스템 리프팅 트롤리가 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너를 들어올리며 하부승강시스템 플랜 캐리어는 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리 아래위치까지 하부승강선로를 따라 이동하고, 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너를 들어올려 이를 선박에 적재하며,
    선박에서 컨테이너를 하적할 때, 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 선박에서 제1방향으로 배열된 컨테이너를 들어올리고, 하부승강시스템 플랜 캐리어에 올려 놓고, 하부승강시스템 플랜 캐리어는 컨테이너를 운소캐리어로 운송하기 위한 위치까지 하부승강선로를 따라 이동하며 하부승강시스템 리프팅 트롤리로 운송캐리어로 컨테이너를 들어올린 다음에, 운송캐리어가 90°회전시켜 제2방향으로 컨테이 너를 배열하고서 야적장 크레인 아래위치까지 운송캐리어선로를 따라 이동하고 야적장 크레인은 운송캐리어에서 컨테이너를 들어올려 야적장에 이들을 위치시키는 컨테이너 부두의 구조물.
  2. 제1항에 있어서, 운송캐리어는,
    하부프레임과;
    상기 하부프레임에 장착되며, 컨테이너 운송트롤리가 선로를 따라 이동하도록 선로세트에 위치된 휠세트;
    상기 하부프레임에 장착되며, 상기 휠세트를 구동하는 휠구동수단;
    상기 하부프레임에 장착되며, 상기 하부프레임에 대해서 회전되는 회전기계설비;
    회전지지수단으로 상기 회전기계설비에서 소정의 간격을 두고 배치되어 컨테이너를 위치시키는 회전플랫폼; 및
    상기 하부프레임에 장착되며, 상기 회전플랫폼을 회전시키도록 상기 회전기계설비를 구동하는 회전구동수단;으로 이루어지는 컨테이너 부두의 구조물.
  3. 제2항에 있어서, 상기 휠구동수단은 전기수단, 유압동력전달수단 및 공력수단으로 이루어진 그룹에서 하나를 선택하는 컨테이너 부두의 구조물.
  4. 제3항에 있어서, 상기 휠세트는 각각 상기 하부프레임의 좌측과 우측에 위치 된 4개의 휠세트로 이루어지고,
    트롤리 선로 사이의 거리는 상기 하부프레임의 양측에 휠세트 사이의 거리와 동일하게 되어 있는 컨테이너 부두의 구조물.
  5. 제1항에 있어서, 상기 회전기계설비는 원통형상으로, 상기 회전플랫폼의 중심에 정렬되어진 상기 하부프레임의 중심에 위치되는 컨테이너 부두의 구조물.
  6. 제5항에 있어서, 상기 회전지지수단은 원통형상의 회전기계설비의 원주에 지지부품으로 이루어지는 컨테이너 부두의 구조물.
  7. 제1항에 있어서, 상기 하부승강선로와 하부승강 리프팅 트롤리 및 하부승강시스템 플랜 캐리어의 갯수는 부두가 컨테이너 크레인의 갯수와 일치하되, 하나로 이루어진 하부승강선로와 하부승강시스템 리프팅 트롤리 및 하부승강시스템 플랜 캐리어는 하나의 부두가 컨테이너 크레인에 작동하는 컨테이너 부두의 구조물.
  8. 제1항에 있어서, 상기 하부승강시스템은 예비용 하부승강선로와 예비용 하부승강시스템 리프팅 트롤리 및 예비용 하부승강시스템 플랜 캐리어를 추가로 구비하는 컨테이너 부두의 구조물.
  9. 제1항에 있어서, 상기 하부승강시스템은 부두가 컨테이너 크레인이 트럭에 컨테이너를 적재 및 하적할 수 있도록 하는 컨테이너 부두의 구조물.
  10. 야적장에 위치된 컨테이너는 선박에 위치된 컨테이너의 방향과 직각으로 배열되는데, 구조물은,
    선박에서 컨테이너를 적재 및 하적하고 하부승강시스템에서 컨테이너를 적재 및 하적하기 위한 트롤리(trolley)를 갖추되, 선박에 위치된 컨테이너는 제1방향으로 배열되고 부두가 컨테이너 크레인의 작동 중에는 제1방향을 유지하고, 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 제1방향과 직각으로 되어 있는 제2방향을 따라 이동하는 부두가 컨테이너 크레인과;
    제1방향을 따라 하부승강선로 중 적어도 하나의 그룹을 구비하되, 상기 하부승강선로 중 적어도 하나의 그룹은 하부승강선로의 각 그룹 사이에 위치된 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너의 적재 및 하적을 위해 하부승강선로를 따라 이동하는 적어도 하나의 승강시스템 리프팅 트롤리를 구비하며, 하부승강선로는 하부승강시스템 플랜 캐리어로서 컨테이너가 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리로 작동될 수 있는 위치에 놓이도록 하는 하부승강시스템;
    제2방향을 따라 운송캐리어선로 중 적어도 하나의 그룹을 구비하되, 운송캐리어선로는 야적장에 컨테이너를 정렬시키고 야적장의 한쪽 끝까지 뻗어 있으나 야적장으로 들어가지는 않으며, 또한 운송캐리어선로는 하부승강시스템 아래위치까지 뻗는 한편, 운송캐리어선로를 따라 이동하고 놓여진 컨테이너를 90°회전시킬 수 있는 운송캐리어를 구비하고고, 운송캐리어선로는 운송캐리어로 컨테이너가 하부승 강시스템 리프팅 트롤리로 작동될 수 있는 위치에 놓이도록 형성되고서, 운송캐리어선로는 운송캐리어로 형성되고 하부승강시스템 플랜 캐리어는 다른 높이를 갖는 운송캐리어시스템; 및
    제2방향을 따라 야적장 크레인선로를 갖추고 야적장 크레인선로를 따라서 이동하되, 야적장에 위치된 컨테이너는 제2방향으로 배열되고 야적장 크레인으로 작동될 수 있으며, 야적장 크레인선로는 야적장 크레인으로 컨테이너를 운송캐리어로 작동될 수 있는 위치에 놓이게 하는 야적장 크레인;으로 이루어지며,
    선박에 컨테이너를 적재할 때, 야적장 크레인은 야적장에서 제2방향으로 배열된 컨테이너를 들어올리고, 운송캐리어는 야적장 크레인 아래위치까지 운송선로를 따라 이동한 다음에, 야적장 크레인이 운송캐리어에 컨테이너를 올려 놓고, 운송캐리어는 하부승강시스템 아래위치까지 운송선로를 따라 이동하고 제1방향으로 컨테이너를 90°회전시키고, 하부승강시스템 리프팅 트롤리가 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너를 들어올리며 하부승강시스템 플랜 캐리어는 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리 아래위치까지 하부승강선로를 따라 이동하고, 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너를 들어올려 이를 선박에 적재하며,
    선박에서 컨테이너를 하적할 때, 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 선박에서 제1방향으로 배열된 컨테이너를 들어올리고, 하부승강시스템 플랜 캐리어에 올려 놓고, 하부승강시스템 플랜 캐리어는 컨테이너를 운송캐리어로 운송하기 위한 위치까지 하부승강선로를 따라 이동하며 하부승강시스템 리프팅 트롤리로 운송캐리 어로 컨테이너를 들어올린 다음에, 운송캐리어가 90°회전시켜 제2방향으로 컨테이너를 배열하고서 야적장 크레인 아래위치까지 운송캐리어선로를 따라 이동하고 야적장 크레인은 운송캐리어에서 컨테이너를 들어올려 야적장에 이들을 위치시키는 컨테이너 부두의 구조물.
  11. 제10항에 있어서, 운송캐리어는,
    하부프레임과;
    상기 하부프레임에 장착되며, 컨테이너 운송트롤리가 선로를 따라 이동하도록 선로세트에 위치된 휠세트;
    상기 하부프레임에 장착되며, 상기 휠세트를 구동하는 휠구동수단;
    상기 하부프레임에 장착되며, 상기 하부프레임에 대해서 회전되는 회전기계설비;
    회전지지수단으로 상기 회전기계설비에서 소정의 간격을 두고 배치되어 컨테이너를 위치시키는 회전플랫폼; 및
    상기 하부프레임에 장착되며, 상기 회전플랫폼을 회전시키도록 상기 회전기계설비를 구동하는 회전구동수단;으로 이루어지는 컨테이너 부두의 구조물.
  12. 제11항에 있어서, 상기 휠구동수단은 전기수단, 유압동력전달수단 및 공력수단으로 이루어진 그룹에서 하나를 선택하는 컨테이너 부두의 구조물.
  13. 제12항에 있어서, 상기 휠세트는 각각 상기 하부프레임의 좌측과 우측에 위치된 4개의 휠세트로 이루어지되,
    트롤리 선로 사이의 거리는 상기 하부프레임의 양측에 휠세트 사이의 거리와 동일하게 되어 있는 컨테이너 부두의 구조물.
  14. 제10항에 있어서, 상기 회전기계설비는 원통형상으로, 상기 회전플랫폼의 중심에 정렬되어진 상기 하부프레임의 중심에 위치되는 컨테이너 부두의 구조물.
  15. 제14항에 있어서, 상기 회전지지수단은 원통형상의 회전기계설비의 원주에 지지부품으로 이루어지는 컨테이너 부두의 구조물.
  16. 제10항에 있어서, 하부승강선로와 하부승강 리프팅 트롤리 및 하부승강시스템 플랜 캐리어의 갯수는 부두가 컨테이너 크레인의 갯수와 일치하되, 하나로 이루어진 하부승강선로와 하부승강 리프팅 트롤리 및 하부승강시스템 플랜 캐리어는 하나의 부두가 컨테이너 크레인에 작동하는 컨테이너 부두의 구조물.
  17. 제10항에 있어서, 상기 하부승강시스템은 예비용 하부승강선로와 예비용 하부승강시스템 리프팅 트롤리 및 예비용 하부승강시스템 플랜 캐리어를 추가로 구비하는 컨테이너 부두의 구조물.
  18. 제10항에 있어서, 상기 하부승강시스템은 부두가 컨테이너 크레인이 트럭에 컨테이너를 적재 및 하적할 수 있도록 하는 컨테이너 부두의 구조물.
  19. 컨테이너 부두는 청구범위 제1항 또는 제10항의 구조물에 따라 배열되되,
    적재공정은,
    야적장 크레인이 야적장에서 제2방향으로 배열된 컨테이너를 들어올리고;
    운송캐리어는 운송캐리어선로를 따라 이동하거나, 야적장 크레인이 야적장 크레인선로를 따라 이동하거나, 운송캐리어와 야적장 크레인이 운송캐리어가 야적장 크레인 아래위치로 도달할 때까지 동시에 이동하고, 야적장 크레인이 운송캐리어 상에 컨테이너를 올려 놓고;
    운송이 하부승강시스템 선로 아래위치까지 운송캐리어선로를 따라 이동하고 제1방향으로 컨테이너를 90°회전시키고;
    하부승강시스템 리프팅 트롤리는 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너를 들어올리고, 하부승강시스템 플랜 캐리어는 부두가 컨테이너 크레인의 트롤리 아래위치까지 하부승강선로를 따라 이동되며;
    부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 하부승강시스템 플랜 캐리어에서 컨테이너를 들어올리고 이들을 선박으로 적재하도록 되어 있으며;
    하적공정은,
    부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 선박에서 제1방향으로 배열된 컨테이너를 들어올리고;
    부두가 컨테이너 크레인의 트롤리는 하부승강시스템 플랜 캐리어에 컨테이너를 올려놓고, 하부승강시스템 플랜 캐리어는 운송캐리어로 컨테이너를 운송할 수 있는 위치까지 하부승강선로를 따라 이동하며;
    하부승강시스템 리프팅 트롤리는 운송캐리어로 컨테이너를 들어올리고;
    운송캐리어는 제2방향으로 컨테이너를 90°회전시키며;
    운송캐리어는 운송캐리어선로를 따라 이동하거나, 야적장 크레인은 야적장 크레인선로를 따라 이동하거나, 운송캐리어와 야적장 크레인이 운송캐리어가 야적장 캐리어 아래위치에 도달할 때까지 동시에 이동하며;
    야적장 크레인은 운송캐리어에서 컨테이너를 들어올리고 이들을 야적장에 올려놓도록 되어 있는; 컨테이너 부두에서 컨테이너의 적재 및 하적공정.
  20. 제19항에 있어서, 적재공정에서, 제1방향으로 컨테이너를 90°회전하는 운송캐리어는 운송이 야적장의 끝에서 떠나고 하부승강시스템 선로 아래위치에 도달하는 중에 실행될 수 있거나, 회전단계는 운송캐리어가 하부승강시스템 선로 아래위치에 도달할 때 실행될 수 있고,
    하적공정에서, 제2방향으로 컨테이너를 90°회전하는 운송캐리어는 운송이 하부승강시스템 선로 아래위치에서 떠나고 야적장의 끝에 도달하는 중에 실행될 수 있거나, 회전단계는 운송캐리어가 하부승강시스템 선로 아래위치에 있을 때에 실행될 수 있는 컨테이너 부두에서 컨테이너의 적재 및 하적공정.
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