JP5755404B2 - コンテナターミナル - Google Patents

Description

本発明は、岸壁に設けられるコンテナクレーンと蔵置ヤードとの間でコンテナを受け渡す岸壁側荷役と、蔵置ヤードとロードシャーシとの間でコンテナを受け渡す陸側荷役とを行うコンテナターミナルにおいて、蔵置ヤードでのコンテナの荷役能力を大幅に高めてコンテナの取扱能力を増大できるようにしたコンテナターミナルに関する。

コンテナターミナルは、コンテナ船からのコンテナを陸揚げし、陸揚げしたコンテナを荷主に引き渡すまで積み付けて保管しておく陸揚作業と、保管したコンテナを荷主に引き渡す搬出作業と、荷主からのコンテナを受け取って輸出時まで積み付けて保管しておく搬入作業と、保管したコンテナをコンテナ船に積み込む船積作業とを行うための設備である。更に、コンテナ船から陸揚げしたコンテナを保管しておき、別のコンテナ船に積み替えるトランシップ作業も行う。

図１３は従来から実施されているコンテナターミナルの一例を示したもので、コンテナ船１が停泊する岸壁２にはコンテナ３を積み付けて貯蔵保管する蔵置ヤード４が設けられている。

図１３の蔵置ヤード４は、岸壁２の長手方向（図１３の左右方向）と平行な蔵置レーン５を岸壁２と直角方向に複数配置しており、各蔵置レーン５の相互間には走行路６が敷設され、前記各蔵置レーン５を股ぐように設けたトランスファクレーン７が前記走行路６上を各蔵置レーン５の長手方向に走行するようになっている。

岸壁２に隣接する岸壁エプロン領域８には、コンテナ船１との間でコンテナ３の受け渡しを行うコンテナクレーン９が設けてあり、更に、前記岸壁エプロン領域８と蔵置ヤード４における各蔵置レーン５の相互間には、台車誘導系路１０が設けてあり、該台車誘導系路１０には、該台車誘導系路１０に沿って一方向（図１３では右回り）に巡回走行する複数のＡＧＶ１１（無人搬送台車）が設けてあり、ＡＧＶ１１はコンテナクレーン９との間でコンテナ３の受け渡しを行うと共に、前記各蔵置レーン５に設けたトランスファクレーン７との間でコンテナ３の受け渡しを行うようになっている。上記台車誘導系路１０としては、地面等に配置した誘導磁石をＡＧＶ１１に備えた磁力センサで検知してＡＧＶ１１を誘導する方式等が用いられている。又、図示すように複数台のコンテナクレーン９が備えられている場合には、各コンテナクレーン９での荷役作業が並行して行えるように、コンテナクレーン９部分における台車誘導系路１０は複数条に分岐して設けられている。

又、前記蔵置ヤード４の陸側（図１３の下側）の左右方向一側にはロードシャーシ１２の進入ゲート１３が設けられていると共に、左右方向他側にはロードシャーシ１２の退出ゲート１４が設けられており、ロードシャーシ１２は進入ゲート１３で受付を済ませた後、蔵置ヤード４に進入して指定された蔵置レーン５に沿って走行し、指定のトランスファクレーン７との間でコンテナ３の受け渡しを行うようになっている。

図１３に示した従来のコンテナターミナルにおいては、前記ＡＧＶ１１とロードシャーシ１２との衝突の問題を回避するために、矢印で示すごとく、ＡＧＶ１１が蔵置レーン５に沿って走行する方向と同方向にロードシャーシ１２が走行するようにしている。

前記コンテナクレーン９、ＡＧＶ１１、トランスファクレーン７の制御、進入ゲート１３及び退出ゲート１４に対する指示等は図示しない管制センターからの制御指令によって行われるようになっている。

図１３のコンテナターミナルの作用について説明する。

コンテナ船１のコンテナ３を蔵置ヤード４に受け入れて保管する陸揚作業では、ＡＧＶ１１はコンテナクレーン９からコンテナ３を受け取る位置へ移動して待機しており、又、指定された蔵置レーン５のトランスファクレーン７はコンテナ３を貯蔵する指定位置へ移動して待機している。コンテナクレーン９はコンテナ船１の指定位置からコンテナ３を取り出して待機しているＡＧＶ１１に移載し、コンテナ３を受け取ったＡＧＶ１１は、指定された蔵置レーン５のトランスファクレーン７の位置まで走行し、トランスファクレーン７はＡＧＶ１１からコンテナ３を吊り上げて蔵置レーン５の指定位置に積載して貯蔵保管する。

蔵置ヤード４のコンテナ３をロードシャーシ１２へ送り出す搬出作業では、指定された蔵置レーン５のトランスファクレーン７は指定されたコンテナ３の位置へ移動して待機しており、空のロードシャーシ１２は進入ゲート１３にて受付後、蔵置ヤード４に進入して指示された蔵置レーン５のトランスファクレーン７の位置まで走行し、トランスファクレーン７は指定位置のコンテナ３を取り出してロードシャーシ１２に積載し、コンテナ３が積載されたロードシャーシ１２は退出ゲート１４を経て外部に走行する。

又、ロードシャーシ１２のコンテナ３を蔵置ヤード４に受け入れて保管する搬入作業では、指定された蔵置レーン５のトランスファクレーン７は指定されたコンテナ３の位置へ移動して待機しており、コンテナ３を積載したロードシャーシ１２は進入ゲート１３にて受付後、蔵置ヤード４に進入して指示された蔵置レーン５のトランスファクレーン７の位置まで走行し、トランスファクレーン７はロードシャーシ１２からコンテナ３を吊り上げて蔵置レーン５の指定位置に積載して貯蔵保管する。トランスファクレーン７によりコンテナ３が取り除かれて空になったロードシャーシ１２は、退出ゲート１４から外部に走行する。

蔵置ヤード４のコンテナ３をコンテナ船１へ送り出す船積作業では、コンテナクレーン９はコンテナ船１への指定された積込位置に移動しており、又、指定された蔵置レーン５のトランスファクレーン７は指定されたコンテナ３の位置に移動して待機している。ＡＧＶ１１は指定されたトランスファクレーン７の位置まで走行し、トランスファクレーン７は指定位置のコンテナ３を取り出してＡＧＶ１１に移載し、コンテナ３が移載されたＡＧＶ１１は指定されたコンテナクレーン９の位置まで走行し、コンテナクレーン９はＡＧＶ１１からコンテナ３を取り上げてコンテナ船１に積載する。

しかし、図１３のコンテナターミナルでは、コンテナクレーン９と各蔵置レーン５との間をＡＧＶ１１が巡回走行して蔵置ヤード４に対するコンテナ３の荷役作業を行い、又、各蔵置レーン５間をロードシャーシ１２が走行して蔵置ヤード４に対するコンテナ３の荷役作業を行うようにしているために、蔵置ヤード４に対するコンテナ３の荷役能力が高められないという問題を有していた。

即ち、ＡＧＶ１１は、コンテナクレーン９と各蔵置レーン５との間を巡回するために走行ルートが長く、よって指定された位置に到達するまでの所要時間が長くなると共に、各蔵置レーン５間にＡＧＶ１１を走行させるために各蔵置レーン５の入口と出口に台車誘導系路１０の分岐・合流部が存在しており、分岐・合流部ではＡＧＶ１１同士、或いはＡＧＶ１１とロードシャーシ１２の衝突を回避するための待ち時間が生じることになる。このため、ＡＧＶ１１の搬送能力を高めることには限界が生じていた。更に、荷役能力を高めるためにＡＧＶ１１の配置台数を増加することも考えられるが、ＡＧＶ１１同士の交差機会が増加することになるため、或る台数でシステムの搬送能力は飽和に達してしまい、実質的に荷役能力を高めることはできない。

更に、自動方式であるＡＧＶ１１と有人方式であるロードシャーシ１２の導線（移動経路）が交差するために、安全を確保するための交通管制等の制御が必要になるという問題を有していた。

このような従来の問題点を解決するようにしたコンテナターミナルが特許文献１に示されている。

特許文献１のコンテナターミナルでは、岸壁に対して直交する方向（前後方向）に延びた蔵置レーンを岸壁の長手方向に複数配置することにより蔵置ヤードを形成しており、各蔵置レーンには該蔵置レーンを跨いで前後方向に移動するトランスファクレーンが設けてあり、蔵置ヤードの岸壁側の前面とコンテナクレーンとの間には台車誘導系路に沿って巡回移動するＡＧＶが設けてあり、該ＡＧＶは、前記台車誘導系路から各蔵置レーンに延設された引込み系路に沿って各蔵置レーン内にスイッチバック式に入り込んで走行できるようになっている。

そして、特許文献１のコンテナターミナルでは、コンテナ船のコンテナを蔵置ヤードに受け入れて保管する陸揚作業では、ＡＧＶはコンテナクレーンからコンテナを受け取る位置へ移動して待機しており、又、指定された蔵置レーンのトランスファクレーンはコンテナを貯蔵する指定位置へ移動して待機しており、コンテナクレーンはコンテナ船からコンテナを取り上げでＡＧＶに移載し、コンテナを受け取ったＡＧＶは台車誘導系路を走行した後、引込み系路により指定の蔵置レーンに進入してトランスファクレーンの位置まで走行し、トランスファクレーンはＡＧＶのコンテナを吊り上げて蔵置レーンの指定位置へ移動してコンテナを貯蔵保管する。トランスファクレーンにコンテナを受け渡したＡＧＶは、蔵置レーンから退出する。

蔵置ヤードのコンテナをロードシャーシへ送り出す搬出作業では、指定された蔵置レーンのトランスファクレーンはコンテナの指定位置へ移動してコンテナを取り出す作業を行い、空のロードシャーシは、指定された蔵置レーンの後面位置に移動して待機している。コンテナを取り出したトランスファクレーンは、ロードシャーシの位置まで移動してコンテナをロードシャーシに積載し、コンテナを積載したロードシャーシは退出する。

又、ロードシャーシのコンテナを蔵置ヤードに受け入れる搬入作業では、コンテナを積載したロードシャーシは指定の蔵置レーンの後面位置に移動して待機しており、指定された蔵置レーンのトランスファクレーンは待機したロードシャーシの位置まで移動して、ロードシャーシからコンテナを吊り上げた後、トランスファクレーンは指定の位置まで移動し、コンテナを指定位置に積載して蔵置保管する。

更に、蔵置ヤードのコンテナをコンテナ船に送り出す船積作業では、指定された蔵置レーンのトランスファクレーンはコンテナの指定位置へ移動してコンテナを取り出す作業を行い、ＡＧＶは引込み系路により指定の蔵置レーンに進入してトランスファクレーンの位置まで走行し、トランスファクレーンはＡＧＶにコンテナを載置し、コンテナを受け取ったＡＧＶは、指定されたコンテナクレーンの位置まで移動し、コンテナクレーンはＡＧＶからコンテナを吊り上げてコンテナ船に積載する。

特開２００５−０７５５３７号公報

しかし、特許文献１のコンテナターミナルにおいては、蔵置ヤードとＡＧＶとの間のコンテナの受け渡し、蔵置ヤードとロードシャーシとの間の受け渡し、陸揚・船積作業における蔵置ヤード内の荷役、並びに搬入・搬出作業における蔵置ヤード内の荷役をトランスファクレーンにより行っているために、蔵置ヤードの荷役能力を大幅に向上させることができないという問題がある。

即ち、トランスファクレーンは、台車系の搬送手段と比較すると大型で重量が大きく走行速度が低く制限されており、従って、このように走行速度が低いトランスファクレーンが荷役作業に大きく介在すると、搬送頻度が高いこと、搬送距離も長いことから、荷役能力が大幅に低下してしまう問題がある。

又、近年では、特に輸送コストの低減等の必要性からコンテナ船の大型化が進められており、このためコンテナターミナルには従来よりも高い荷役能力が求められているが、従来のコンテナターミナルでは、上述したように、蔵置ヤードにおけるコンテナの荷役能力を増加するのに限界があって、コンテナターミナルの取扱能力を高められないために、大型コンテナ船の停泊日数が増加し、このためにコンテナの運搬コストが大幅に増加するという問題がある。

本発明は、斯かる実情に鑑みてなしたもので、蔵置ヤードでのコンテナの荷役能力を高めてコンテナの取扱能力を大幅に増大できるようにしたコンテナターミナルを提供することを目的とする。

本発明は、岸壁に対して略直交する向きに延在してコンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンを有する蔵置ヤードと、各蔵置レーンを跨いで走行するトランスファクレーンと、前記岸壁に隣接するコンテナクレーンが設置された岸壁エプロン領域と前記蔵置ヤードの岸壁側位置との間を台車誘導系路に沿って走行する複数の無人搬送台車と、前記各蔵置レーンの長手方向に設けた軌道に沿って走行しトランスファクレーンとの間でコンテナの受け渡しを行う往復台車と、蔵置ヤードの岸壁側位置において各蔵置レーンの往復台車と前記無人搬送台車との間でコンテナの受け渡しを行う岸壁側移載手段と、蔵置ヤードの陸側位置において各蔵置レーンの往復台車とロードシャーシとの間でコンテナの受け渡しを行う陸側移載手段とを有し、
前記岸壁側移載手段は、前記台車誘導系路から各蔵置レーンの岸壁側前面近傍まで延びた引込系路と、該引込系路上に移動した無人搬送台車と軌道上の往復台車との間でコンテナの受け渡しを行う移載クレーンとを有することを特徴とするコンテナターミナル、に係るものである。

又、上記コンテナターミナルにおいて、陸側移載手段は、前記往復台車とロードシャーシとの間でコンテナの受け渡しを行う移載クレーンを有していてもよい。

又、本発明は、岸壁に対して略直交する向きに延在してコンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンを有する蔵置ヤードと、各蔵置レーンを跨いで走行するトランスファクレーンと、前記岸壁に隣接するコンテナクレーンが設置された岸壁エプロン領域と前記蔵置ヤードの岸壁側位置との間を台車誘導系路に沿って走行する複数の昇降台付無人搬送台車と、前記各蔵置レーンの長手方向に設けた軌道に沿って走行しトランスファクレーンとの間でコンテナの受け渡しを行う昇降台付往復台車と、蔵置ヤードの岸壁側位置において各蔵置レーンの昇降台付往復台車と前記昇降台付無人搬送台車との間でコンテナの受け渡しを行う岸壁側移載手段と、蔵置ヤードの陸側位置において各蔵置レーンの昇降台付往復台車とロードシャーシとの間でコンテナの受け渡しを行う陸側移載手段とを有し、
前記岸壁側移載手段は、前記台車誘導系路から各蔵置レーンの軌道と一致して延びる引込系路と、該引込系路上に移動した昇降台付無人搬送台車が内側に入り込んで昇降台の昇降によりコンテナの受け渡しができ、又、昇降台付往復台車が内側に入り込んで昇降台の昇降によりコンテナの受け渡しができる門型のコンテナ受台とを有することを特徴とするコンテナターミナル、に係るものである。

上記コンテナターミナルにおいて、前記陸側移載手段は、前記昇降台付往復台車が内側に入り込んで昇降台の昇降によりコンテナの受け渡しができる門型のコンテナ受台と、該コンテナ受台とロードシャーシとの間でコンテナの受け渡しを行う移載クレーンとを有していてもよい。

又、上記コンテナターミナルにおいて、無人搬送台車は、有人搬送台車やストラドルキャリヤ等でもよい。

本発明のコンテナターミナルによれば、各蔵置レーンの長手方向に走行する往復台車を設けて、無人搬送台車とトランスファクレーンとの間のコンテナの受け渡しと、トランスファクレーンとロードシャーシとの間のコンテナの受け渡しを行うようにしたので、往復台車は直線走行して高速走行が可能であるため、蔵置ヤードでのコンテナの荷役能力を大幅に高めることができ、よって、コンテナターミナルのコンテナの取扱能力を大幅に増大できるという優れた効果を奏し得る。

更に、前記往復台車を設置したことにより、無人搬送台車の走行距離が短くなり、無人搬送台車の搬送時間が短縮される。

更に、蔵置ヤードの岸壁側位置に岸壁側移載手段を設けると共に、蔵置ヤードの陸側位置に陸側移載手段を設けているので、前記無人搬送台車及び往復台車は岸壁側移載手段及び陸側移載手段にコンテナを預けることで、時間待ちすることなく次の作業に移ることができ、これにより、コンテナの荷役能力を更に高めることができる。

本発明のコンテナターミナルの一実施例を示す平面図である。 図１の蔵置ヤードの蔵置レーンを陸側から見た背面図である。 蔵置ヤードの岸壁側位置に設けた移載クレーンを陸側から見た背面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ方向矢視図である。 蔵置ヤードの陸側位置に設けた移載クレーンを陸側から見た背面図である。 本発明のコンテナターミナルの他の実施例を示す平面図である。 昇降台を備えた無人搬送台車及び往復台車の正面図である。 図７の側面図である。 コンテナ受台の正面図である。 図９の側面図である。 コンテナ受台の使用例を示す正面図である。 コンテナ受台上のコンテナをロードシャーシに移載する状態を示す正面図である。 従来のコンテナターミナルの一例を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。

図１は発明のコンテナターミナルの一実施例を示す平面図であって、図１中、図１３と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。図１のコンテナターミナルは、岸壁２に対して直交する方向（前後方向）に延びた蔵置レーン１５を岸壁２の長手方向に複数配置することにより蔵置ヤード１６を形成しており、前記岸壁２に隣接してコンテナクレーン９が設置された岸壁エプロン領域８と前記蔵置ヤード１６の岸壁側位置１８との間には、台車誘導系路１９に沿って巡回走行する複数の無人搬送台車１１（ＡＧＶ）が配置されている。この無人搬送台車１１は、蔵置ヤード１６内には入り込まないため、有人搬送台車やストラドルキャリヤ等であってもよい。

各蔵置レーン１５には、図２に示す如く、蔵置レーン１５を跨いで走行路６上を前後方向に移動するトランスファクレーン１７を設けている。

更に、前記各蔵置レーン１５には、蔵置レーン１５の長手方向に沿って延びる軌道２０が設けてあり、該軌道２０の夫々には軌道２０に沿って往復走行する無人の往復台車２１を設けている。

更に、前記蔵置ヤード１６の岸壁側位置１８には、台車誘導系路１９から各蔵置レーン１５の岸壁側前面まで延びた引込系路２２が設けてあり、更に、蔵置ヤード１６の岸壁側位置１８には、図３、図４に示すように、前記引込系路２２上の無人搬送台車１１と軌道２０上の往復台車２１との間でコンテナ３の受け渡しを行うようにしたトロリ２３を有する複数の移載クレーン２４（岸壁側移載手段）が蔵置ヤード１６の岸壁側前面に沿って設けられている。

又、図１の蔵置ヤード１６の陸側位置２５には、前記移載クレーン２４と同一の構成を有し、図５に示すように、各蔵置レーン１５の往復台車２１とロードシャーシ１２との間でコンテナ３の受け渡しを行うようにしたトロリ２６を有する複数の移載クレーン２７（陸側移載手段）が蔵置ヤード１６の陸側後面に沿って設けられている。図中１３はロードシャーシ１２の進入ゲート、１４は退出ゲートである。

次に、図１の実施例の作動を説明する。

コンテナ船１のコンテナ３を蔵置ヤード１６に受け入れて保管する陸揚作業では、無人搬送台車１１はコンテナクレーン９からコンテナ３を受け取る位置へ移動して待機しており、又、指定された蔵置レーン１５の往復台車２１は岸壁側の移載クレーン２４の下部位置に走行して待機しており、又、トランスファクレーン１７はコンテナ３を貯蔵する指定位置へ移動して待機している。コンテナクレーン９はコンテナ船１の指定位置からコンテナ３を吊り上げて待機している無人搬送台車１１に移載し、コンテナ３を受け取った無人搬送台車１１は、指定された蔵置レーン５の引込系路２２に走行し、図３に示す移載クレーン２４によって無人搬送台車１１上のコンテナ３を吊り上げて往復台車２１に移載する。コンテナ３を受け取った往復台車２１はトランスファクレーン１７の位置まで走行し、トランスファクレーン１７は往復台車２１からコンテナ３を吊り上げて蔵置レーン１５の指定位置に積載して貯蔵保管する。

蔵置ヤード１６のコンテナ３をロードシャーシ１２に送り出す搬出作業では、指定された蔵置レーン１５のトランスファクレーン１７は指定されたコンテナ３の位置へ移動して待機しており、又、往復台車２１は上記トランスファクレーン１７の位置に走行して待機しており、又、空のロードシャーシ１２は進入ゲート１３にて受付後、蔵置ヤード１６に進入し、蔵置レーン１５に対応する移載クレーン２７の下部位置に後ろ向きに進入して待機している。トランスファクレーン１７は指定位置のコンテナ３を吊上げて往復台車２１に積載し、コンテナ３が積載された往復台車２１は、移載クレーン２７の位置まで走行し、図５に示す如く移載クレーン２７により往復台車２１上のコンテナ３を吊り上げてロードシャーシ１２に移載する。コンテナ３を受け取ったロードシャーシ１２は退出ゲート１４を経て外部に走行する。

又、ロードシャーシ１２のコンテナ３を蔵置ヤード１６に受け入れて保管する搬入作業では、指定された蔵置レーン１５のトランスファクレーン１７は指定されたコンテナ３の位置へ移動して待機しており、又、往復台車２１は指定された蔵置レーン１５における移載クレーン２７の下部位置に待機しており、又、コンテナ３を積載したロードシャーシ１２は進入ゲート１３にて受付後、蔵置ヤード１６に進入し、指示された蔵置レーン１５の移載クレーン２７下部位置に後ろ向きに進入して待機している。移載クレーン２７はロードシャーシ１２上のコンテナ３を吊り上げて往復台車１に移載し、コンテナ３を受け取った往復台車２１はトランスファクレーン１７の位置まで走行し、トランスファクレーン１７は往復台車２１からコンテナ３を吊り上げて蔵置レーン１５の指定位置に積載して貯蔵保管する。移載クレーン２７によってコンテナ３が取り除かれて空になったロードシャーシ１２は、退出ゲート１４から外部に走行する。

蔵置ヤード１６のコンテナ３をコンテナ船１へ送り出す船積作業では、コンテナクレーン９はコンテナ船１への指定された積込位置に移動しており、又、無人搬送台車１１は指定された蔵置レーン１５に対応する引込系路２２により岸壁側の移載クレーン２４の下部に移動して待機しており、又、トランスファクレーン１７は指定されたコンテナ３の位置に移動して待機しており、又、往復台車２１は指定されたトランスファクレーン１７の位置に待機している。トランスファクレーン１７は指定位置のコンテナ３を吊り上げて往復台車２１に移載し、コンテナ３が移載された往復台車２１は岸壁側の移載クレーン２４の下部位置まで走行し、移載クレーン２４は往復台車２１のコンテナ３を吊り上げて無人搬送台車１１に移載し、コンテナ３が移載された無人搬送台車１１はコンテナクレーン９の位置まで走行し、コンテナクレーン９は無人搬送台車１１からコンテナ３を吊り上げてコンテナ船１に積載する。

上記本発明のコンテナターミナルによれば、各蔵置レーン１５の長手方向に走行する往復台車２１を設けて、無人搬送台車１１とトランスファクレーン１７との間のコンテナ３の受け渡しと、トランスファクレーン１７とロードシャーシ１２との間のコンテナ３の受け渡しを行うようにしたので、往復台車２１は直線走行のみであるため高速走行が可能であり、従って、蔵置ヤード１６内においてコンテナ３を高速で移動させてコンテナ３の荷役能力を大幅に高めることができ、よって、コンテナターミナルのコンテナ３の取扱能力を大幅に増大することができる。

更に、前記往復台車２１を設置したことにより、無人搬送台車１１の走行距離が短くなり、無人搬送台車１１の搬送時間を短縮できる。

更に、蔵置ヤード１６の岸壁側位置１８に移載クレーン２４（岸壁側移載手段）を設けると共に、蔵置ヤード１６の陸側位置２５に移載クレーン２７（陸側移載手段）を設けているので、前記無人搬送台車１１及び往復台車２１は移載クレーン２４及び移載クレーン２７にコンテナ３を預けることで、時間待ちをすることなく次の作業に移ることができ、これにより、コンテナ３の荷役能力を更に高めることができる。

図６は本発明の他の実施例を示したもので、この実施例では、前記無人搬送台車１１及び往復台車２１に代えて、図７、図８に示すように、積載するコンテナ３を昇降できる昇降台２８を備えた昇降台付無人搬送台車１１ａ及び昇降台付往復台車２１ａを備えている。

更に、図１の実施例において岸壁側位置１８に備えた移載クレーン２４に代えて、台車誘導系路１９に設けた引込系路２２を前記軌道２０に連結し、該引込系路２２と軌道２０との連結部近傍には、図９、図１０に示すように内部を前記昇降台付無人搬送台車１１ａと昇降台付往復台車２１ａの昇降台２８が通過できるように中間部が切り欠かれた門型のコンテナ受台２９（岸壁側移載手段）を設けている。

又、前記蔵置ヤード１６の陸側位置２５には、前記実施例と同様の移載クレーン２７（陸側移載手段）を設けていると共に、前記軌道２０における移載クレーン２７の下部位置には、図９、図１０と同一の形状を有するコンテナ受台３０（陸側移載手段）を設けている。

図６の実施例では、図１１（ａ）ように昇降台２８を上昇させてコンテナ３を支持した昇降台付無人搬送台車１１ａはコンテナ受台２９内に入り込むことができ、図１１（ｂ）のように昇降台２８を下降させるとコンテナ３をコンテナ受台２９に支持させることができ、よって昇降台付無人搬送台車１１ａは図１１（ｃ）のように退出することができる。続いて、図１１（ｄ）のように昇降台２８を下降した昇降台付往復台車２１ａはコンテナ受台２９の下部に入り込むことができ、図１１（ｅ）のように昇降台２８を上昇させるとコンテナ３を支持することができ、よって、昇降台付往復台車２１ａはコンテナ３を載置した状態で退出することができる。

次に、図６の実施例の作動を説明する。

コンテナ船１のコンテナ３を蔵置ヤード１６に受け入れて保管する陸揚作業では、昇降台付無人搬送台車１１ａはコンテナクレーン９からコンテナ３を受け取り、台車誘導系路１９を走行して指定の蔵置レーン１５の引込系路２２から図１１（ａ）の如くコンテナ受台２９内に入り込んで図１１（ｂ）のように昇降台２８を下降させることによりコンテナ３をコンテナ受台３０に支持させ、昇降台付無人搬送台車１１ａは図１１（ｃ）のように退出して再び台車誘導系路１９に戻る。このとき、昇降台付往復台車２１ａはコンテナ受台２９の手前位置で待機し、トランスファクレーン１７はコンテナ３を貯蔵する指定位置へ移動して待機している。昇降台付往復台車２１ａは、昇降台２８を下降した状態で図１１（ｄ）のようにコンテナ受台２９の下部に入り込んだ後、図１１（ｅ）のように昇降台２８を上昇させることによりコンテナ３を支持し、コンテナ３を受け取った昇降台付往復台車２１ａはトランスファクレーン１７の位置まで走行し、トランスファクレーン１７は昇降台付往復台車２１ａからコンテナ３を吊り上げて蔵置レーン１５の指定位置に積載して貯蔵保管する。

蔵置ヤード１６のコンテナ３をロードシャーシ１２に送り出す搬出作業では、指定された蔵置レーン１５のトランスファクレーン１７は指定されたコンテナ３の位置へ移動して待機しており、又、昇降台付往復台車２１ａは上記トランスファクレーン１７の位置に走行して待機しており、又、空のロードシャーシ１２は進入ゲート１３にて受付後、蔵置ヤード１６に進入し、蔵置レーン１５に対応する移載クレーン２７の下部位置に後ろ向きに進入して待機している。トランスファクレーン１７は指定位置のコンテナ３を吊上げて昇降台付往復台車２１ａに積載し、コンテナ３が積載された昇降台付往復台車２１ａは、移載クレーン２７の位置まで走行し、図１２に示すコンテナ受台３０内に進入して昇降台２８を降下することによりコンテナ受台３０上にコンテナ３を仮置きした後、コンテナ受台３０の下部から退出する。続いて、図１２に示すように、コンテナ受台３０上のコンテナ３を、移載クレーン２７により吊り上げてロードシャーシ１２に移載する。コンテナ３を受け取ったロードシャーシ１２は退出ゲート１４を経て外部に走行する。

又、ロードシャーシ１２のコンテナ３を蔵置ヤード１６に受け入れて保管する搬入作業では、コンテナ３を積載したロードシャーシ１２は進入ゲート１３にて受付後、蔵置ヤード１６に進入し、指示された蔵置レーン１５の移載クレーン２７下部位置に後ろ向きに進入して待機し、移載クレーン２７はロードシャーシ１２のコンテナ３を吊り上げて指定の蔵置レーン１５に対応したコンテナ受台３０上に移載する。このとき、昇降台付往復台車２１ａはコンテナ受台３０の手前位置で待機し、トランスファクレーン１７はコンテナ３を貯蔵する指定位置へ移動して待機している。昇降台付往復台車２１ａは、昇降台２８を下降した状態で図１２に示したコンテナ受台３０の下部に入り込んで昇降台２８を上昇させることによりコンテナ３を支持し、コンテナ３を受け取った昇降台付往復台車２１ａはトランスファクレーン１７の位置まで走行し、トランスファクレーン１７は昇降台付往復台車２１ａからコンテナ３を吊り上げて蔵置レーン１５の指定位置に積載して貯蔵保管する。

蔵置ヤード１６のコンテナ３をコンテナ船１へ送り出す船積作業では、コンテナクレーン９はコンテナ船１への指定された積込位置に移動しており、又、昇降台付無人搬送台車１１ａは指定された蔵置レーン１５に対応する引込系路２２により岸壁側位置１８のコンテナ受台２９の手前で待機している。トランスファクレーン１７は指定位置のコンテナ３を吊り上げて昇降台付往復台車２１ａに移載し、コンテナ３が移載された昇降台付往復台車２１ａは対応するコンテナ受台２９の内部に進入して図１１（ａ）〜（ｅ）に示す手順の逆の操作を行う。即ち、昇降台付往復台車２１ａがコンテナ受台２９内に進入してコンテナ３をコンテナ受台２９に受け渡して退出した後、昇降台付無人搬送台車１１ａがコンテナ受台２９の内部に進入してコンテナ３を受け取る。コンテナ３を受け取った昇降台付無人搬送台車１１ａはコンテナクレーン９の位置まで走行し、コンテナクレーン９は無人搬送台車１１からコンテナ３を吊り上げてコンテナ船１に積載する。

尚、図６においては、蔵置ヤード１６の陸側位置２５にもコンテナ受台３０を設けているが、ロードシャーシ１２には昇降する荷台が備えられていないために、コンテナ受台３０とロードシャーシ１２との間のコンテナ３の受け渡しは、蔵置ヤード１６の陸側位置２５に設けた移載クレーン２７によって行うようにしている。

図６の実施例によれば、昇降台付無人搬送台車１１ａと昇降台付往復台車２１ａとの間のコンテナ３の受け渡しと、昇降台付往復台車２１ａと移載クレーン２７との間のコンテナ３の受け渡しを、コンテナ受台２９，３０を介して行うようにしたので、コンテナ３はコンテナ受台２９，３０に仮置きしておくことができ、従って、昇降台付無人搬送台車１１ａと昇降台付往復台車２１ａは待ち時間を生じることなく次の作業に移ることができ、よって、コンテナ３の受け渡し操作を迅速に行って昇降台付無人搬送台車１１ａと昇降台付往復台車２１ａの稼働率を大幅に向上させることができる。

尚、本発明のコンテナターミナルは、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

２ 岸壁
３ コンテナ
８ 岸壁エプロン領域
９ コンテナクレーン
１１ 無人搬送台車（ＡＧＶ）
１１ａ 昇降台付無人搬送台車（ＡＧＶ）
１２ ロードシャーシ
１５ 蔵置レーン
１６ 蔵置ヤード
１７ トランスファクレーン
１８ 岸壁側位置
１９ 台車誘導系路
２０ 軌道
２１ 往復台車
２１ａ 昇降台付往復台車
２２ 引込系路
２４ 移載クレーン（岸壁側移載手段）
２５ 陸側位置
２７ 移載クレーン（陸側移載手段）
２８ 昇降台
２９ コンテナ受台（岸壁側移載手段）
３０ コンテナ受台（陸側移載手段）

Claims (4)

1. 岸壁に対して略直交する向きに延在してコンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンを有する蔵置ヤードと、各蔵置レーンを跨いで走行するトランスファクレーンと、前記岸壁に隣接するコンテナクレーンが設置された岸壁エプロン領域と前記蔵置ヤードの岸壁側位置との間を台車誘導系路に沿って走行する複数の無人搬送台車と、前記各蔵置レーンの長手方向に設けた軌道に沿って走行しトランスファクレーンとの間でコンテナの受け渡しを行う往復台車と、蔵置ヤードの岸壁側位置において各蔵置レーンの往復台車と前記無人搬送台車との間でコンテナの受け渡しを行う岸壁側移載手段と、蔵置ヤードの陸側位置において各蔵置レーンの往復台車とロードシャーシとの間でコンテナの受け渡しを行う陸側移載手段とを有し、
   前記岸壁側移載手段は、前記台車誘導系路から各蔵置レーンの岸壁側前面近傍まで延びた引込系路と、該引込系路上に移動した無人搬送台車と軌道上の往復台車との間でコンテナの受け渡しを行う移載クレーンとを有することを特徴とするコンテナターミナル。
2. 前記陸側移載手段は、前記往復台車とロードシャーシとの間でコンテナの受け渡しを行う移載クレーンを有することを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナル。
3. 岸壁に対して略直交する向きに延在してコンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンを有する蔵置ヤードと、各蔵置レーンを跨いで走行するトランスファクレーンと、前記岸壁に隣接するコンテナクレーンが設置された岸壁エプロン領域と前記蔵置ヤードの岸壁側位置との間を台車誘導系路に沿って走行する複数の昇降台付無人搬送台車と、前記各蔵置レーンの長手方向に設けた軌道に沿って走行しトランスファクレーンとの間でコンテナの受け渡しを行う昇降台付往復台車と、蔵置ヤードの岸壁側位置において各蔵置レーンの昇降台付往復台車と前記昇降台付無人搬送台車との間でコンテナの受け渡しを行う岸壁側移載手段と、蔵置ヤードの陸側位置において各蔵置レーンの昇降台付往復台車とロードシャーシとの間でコンテナの受け渡しを行う陸側移載手段とを有し、
   前記岸壁側移載手段は、前記台車誘導系路から各蔵置レーンの軌道と一致して延びる引込系路と、該引込系路上に移動した昇降台付無人搬送台車が内側に入り込んで昇降台の昇降によりコンテナの受け渡しができ、又、昇降台付往復台車が内側に入り込んで昇降台の昇降によりコンテナの受け渡しができる門型のコンテナ受台とを有することを特徴とするコンテナターミナル。
4. 前記陸側移載手段は、前記昇降台付往復台車が内側に入り込んで昇降台の昇降によりコンテナの受け渡しができる門型のコンテナ受台と、該コンテナ受台とロードシャーシとの間でコンテナの受け渡しを行う移載クレーンとを有することを特徴とする請求項３に記載のコンテナターミナル。

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