JPH1053335A - コンテナターミナル - Google Patents
コンテナターミナルInfo
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- JPH1053335A JPH1053335A JP21344196A JP21344196A JPH1053335A JP H1053335 A JPH1053335 A JP H1053335A JP 21344196 A JP21344196 A JP 21344196A JP 21344196 A JP21344196 A JP 21344196A JP H1053335 A JPH1053335 A JP H1053335A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンテナターミナルのコンテナ荷役の効率化
とスペースの節約を図る。 【解決手段】 コンテナ貯蔵棚を上下左右に多段多列に
配置したコンテナ立体貯蔵建屋と、該貯蔵建屋の屋上
に、岸壁に対して直角方向に設けられ、両端部が貯蔵建
屋から張り出しているクレーン走行レール上を走行し、
コンテナをコンテナ貯蔵棚に出し入れするスタック・ク
レーンと、上記貯蔵建屋の海側の側面に沿って台車走行
レール上を走行し、コンテナ船との間でコンテナクレー
ンにより積卸ししたコンテナを授受する台車とを有して
なるコンテナターミナルであって、上記台車走行レール
は、海側レールと、建屋側レールと、両レールに直交し
て設けられる路線変更用レールとからなり、台車とコン
テナクレーンとのコンテナの授受は海側レール上で行い
台車とスタック・クレーンのコンテナの授受は建屋側レ
ール上で行っており、台車は走行用車輪と横行用車輪と
を有していて走行と横行が可能である。
とスペースの節約を図る。 【解決手段】 コンテナ貯蔵棚を上下左右に多段多列に
配置したコンテナ立体貯蔵建屋と、該貯蔵建屋の屋上
に、岸壁に対して直角方向に設けられ、両端部が貯蔵建
屋から張り出しているクレーン走行レール上を走行し、
コンテナをコンテナ貯蔵棚に出し入れするスタック・ク
レーンと、上記貯蔵建屋の海側の側面に沿って台車走行
レール上を走行し、コンテナ船との間でコンテナクレー
ンにより積卸ししたコンテナを授受する台車とを有して
なるコンテナターミナルであって、上記台車走行レール
は、海側レールと、建屋側レールと、両レールに直交し
て設けられる路線変更用レールとからなり、台車とコン
テナクレーンとのコンテナの授受は海側レール上で行い
台車とスタック・クレーンのコンテナの授受は建屋側レ
ール上で行っており、台車は走行用車輪と横行用車輪と
を有していて走行と横行が可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は港湾に設置されるコ
ンテナターミナルに係り、特にコンテナ立体貯蔵建屋を
有するコンテナターミナルに関する。
ンテナターミナルに係り、特にコンテナ立体貯蔵建屋を
有するコンテナターミナルに関する。
【０００２】
【従来の技術】図１２は従来のコンテナターミナルの荷
役設備の側面図である。コンテナ船７に積み込まれたコ
ンテナ１３は岸壁用コンテナクレーン８により積卸しさ
れ、コンテナコンベア１１に載せられ、陸側に送られ
る。陸側の端部でコンテナ１３はヤード用橋形クレーン
９により吊上げられ、シャーシ（トレーラ）１４に積込
まれるか、コンテナヤード１０に積上げられる。なお、
１２は岸壁である。
役設備の側面図である。コンテナ船７に積み込まれたコ
ンテナ１３は岸壁用コンテナクレーン８により積卸しさ
れ、コンテナコンベア１１に載せられ、陸側に送られ
る。陸側の端部でコンテナ１３はヤード用橋形クレーン
９により吊上げられ、シャーシ（トレーラ）１４に積込
まれるか、コンテナヤード１０に積上げられる。なお、
１２は岸壁である。
【０００３】ヤード用橋形クレーン９により積上げられ
たコンテナ１３は順次コンテナターミナルから外部に輸
送される。この際、上の方に積まれたコンテナ１３から
順次輸送するようにすれば問題は無いが、下の方に積ま
れたコンテナ１３から先に出荷したい場合には、その上
のコンテナを取り除いてから、出荷せねばならず、その
ための手間がかかり、荷役作業の円滑性が損なわれる。
かかる問題を解決するためコンテナを１個ずつ収納する
貯蔵セルを多段に形成する貯蔵棚を配置し、出荷する際
にはどの貯蔵セルからでもコンテナ１３を取り出せるよ
うにすることが検討されている。本願出願人はかかるコ
ンテナターミナルに使用するスタック・クレーンについ
て特許出願（特願平８−６９６３４号（未公開））を行
った。
たコンテナ１３は順次コンテナターミナルから外部に輸
送される。この際、上の方に積まれたコンテナ１３から
順次輸送するようにすれば問題は無いが、下の方に積ま
れたコンテナ１３から先に出荷したい場合には、その上
のコンテナを取り除いてから、出荷せねばならず、その
ための手間がかかり、荷役作業の円滑性が損なわれる。
かかる問題を解決するためコンテナを１個ずつ収納する
貯蔵セルを多段に形成する貯蔵棚を配置し、出荷する際
にはどの貯蔵セルからでもコンテナ１３を取り出せるよ
うにすることが検討されている。本願出願人はかかるコ
ンテナターミナルに使用するスタック・クレーンについ
て特許出願（特願平８−６９６３４号（未公開））を行
った。
【０００４】図６は上記出願に開示されたかかるコンテ
ナターミナルの全体平面図であり、図７は同じく側面図
である。なお、図６、図７において図１２で説明したも
のと同一の部分については同じ符号を付してあり、重複
した説明を省略する。図において、Ａは４０ｆｔコンテ
ナ用、Ｂは２０ｆｔコンテナ用の貯蔵領域を示してい
る。１はクレーン走行路であり、図面では、４０ｆｔコ
ンテナ用の走行路１ａが３列、２０ｆｔコンテナ用のク
レーン走行路１ｂが２列設けられている。２はコンテナ
貯蔵棚であり、４０ｆｔ用のコンテナ貯蔵棚２ａが６
列、２０ｆｔ用のコンテナ貯蔵棚２ｂが４列、それぞれ
クレーン走行路１ａ，１ｂの両側に各１列ずつ設けられ
ている。３はスタック・クレーンで、各クレーン走行路
１ａ，１ｂに２台ずつ設けられており、３ａは４０ｆｔ
コンテナ用、３ｂは２０ｆｔコンテナ用である。スタッ
ククレーン３はクレーン走行路１上を走行し、コンテナ
を台車４と貯蔵棚２との間で受渡しする。
ナターミナルの全体平面図であり、図７は同じく側面図
である。なお、図６、図７において図１２で説明したも
のと同一の部分については同じ符号を付してあり、重複
した説明を省略する。図において、Ａは４０ｆｔコンテ
ナ用、Ｂは２０ｆｔコンテナ用の貯蔵領域を示してい
る。１はクレーン走行路であり、図面では、４０ｆｔコ
ンテナ用の走行路１ａが３列、２０ｆｔコンテナ用のク
レーン走行路１ｂが２列設けられている。２はコンテナ
貯蔵棚であり、４０ｆｔ用のコンテナ貯蔵棚２ａが６
列、２０ｆｔ用のコンテナ貯蔵棚２ｂが４列、それぞれ
クレーン走行路１ａ，１ｂの両側に各１列ずつ設けられ
ている。３はスタック・クレーンで、各クレーン走行路
１ａ，１ｂに２台ずつ設けられており、３ａは４０ｆｔ
コンテナ用、３ｂは２０ｆｔコンテナ用である。スタッ
ククレーン３はクレーン走行路１上を走行し、コンテナ
を台車４と貯蔵棚２との間で受渡しする。
【０００５】４は岸壁用コンテナクレーン８とコンテナ
立体貯蔵建屋（以下貯蔵建屋という）６との間を循環走
行して、コンテナ１３を運搬する台車であり、５は台車
４の高架軌道である。２ｉはコンテナ貯蔵棚２に設けら
れた台車４等の通路、１４はコンテナを積んで、外部に
搬出するシャーシである。
立体貯蔵建屋（以下貯蔵建屋という）６との間を循環走
行して、コンテナ１３を運搬する台車であり、５は台車
４の高架軌道である。２ｉはコンテナ貯蔵棚２に設けら
れた台車４等の通路、１４はコンテナを積んで、外部に
搬出するシャーシである。
【０００６】図８はコンテナ立体貯蔵設備の斜視図であ
る。 スタック・クレーン３は、コンテナ貯蔵棚２の上
方の屋上に設けられたクレーン走行レール１５上を走行
するトロリ３ｃを有している。トロリ３ｃの４隅には走
行車輪３ｇを有しており、走行車輪３ｇは駆動モータ３
ｆにより駆動されている。３ｄはガイドポストでトロリ
３ｃから垂下して設けられている。３ｅは昇降フレーム
でガイドポスト３ｄに沿って昇降するようになってい
る。
る。 スタック・クレーン３は、コンテナ貯蔵棚２の上
方の屋上に設けられたクレーン走行レール１５上を走行
するトロリ３ｃを有している。トロリ３ｃの４隅には走
行車輪３ｇを有しており、走行車輪３ｇは駆動モータ３
ｆにより駆動されている。３ｄはガイドポストでトロリ
３ｃから垂下して設けられている。３ｅは昇降フレーム
でガイドポスト３ｄに沿って昇降するようになってい
る。
【０００７】図９は図８のＤ部の近傍を示す側面図であ
る。図に示すように昇降フレーム３ｅは上部の三角形の
部材３ｈと下部の下方が開いた溝形の部材３ｉとからな
っている。上部の部材３ｈには前側と裏側で合計４対の
ローラ３ｋが設けられていて、ローラの間に、ガイドポ
スト３ｄに設けられた垂直のレールを挟むことにより、
姿勢を保ちつつ昇降する。上部の部材３ｈにはさらにプ
ーリ３ｍが取付けられており、ワイヤ３ｎを介して、ト
ロリ３ｃに設けられた巻上ドラム３ｐ（図８）により昇
降するようになっている。下部の部材３ｉの下方には一
対のスプレッダ走行レール３ｊが設けられており、この
レール３ｊ上を後に説明するスプレッダ１６が走行す
る。
る。図に示すように昇降フレーム３ｅは上部の三角形の
部材３ｈと下部の下方が開いた溝形の部材３ｉとからな
っている。上部の部材３ｈには前側と裏側で合計４対の
ローラ３ｋが設けられていて、ローラの間に、ガイドポ
スト３ｄに設けられた垂直のレールを挟むことにより、
姿勢を保ちつつ昇降する。上部の部材３ｈにはさらにプ
ーリ３ｍが取付けられており、ワイヤ３ｎを介して、ト
ロリ３ｃに設けられた巻上ドラム３ｐ（図８）により昇
降するようになっている。下部の部材３ｉの下方には一
対のスプレッダ走行レール３ｊが設けられており、この
レール３ｊ上を後に説明するスプレッダ１６が走行す
る。
【０００８】図１０は図８のＤ部の拡大斜視図である。
図８、図１０において、１６はスプレッダである。スプ
レッダ１６は前後に走行車輪１６ａを有している。走行
車輪１６ａは駆動モータ１６ｂにより、ギヤボックス１
６ｃを介して駆動されている。１６ｄはツイストロック
機構で、スプレッダ１６の４隅に設けられており、Ｔ字
状の先端部をコンテナ１３の上部の４隅に設けられた長
孔１７に挿入し、略９０°回転させて、コンテナ１３を
把持するようになっている。
図８、図１０において、１６はスプレッダである。スプ
レッダ１６は前後に走行車輪１６ａを有している。走行
車輪１６ａは駆動モータ１６ｂにより、ギヤボックス１
６ｃを介して駆動されている。１６ｄはツイストロック
機構で、スプレッダ１６の４隅に設けられており、Ｔ字
状の先端部をコンテナ１３の上部の４隅に設けられた長
孔１７に挿入し、略９０°回転させて、コンテナ１３を
把持するようになっている。
【０００９】次にコンテナ貯蔵棚２について詳細に説明
する。図８に示すようにコンテナ貯蔵棚２は、多数の柱
２ｃと梁２ｄとを組合せて多数のコンテナ貯蔵セル２ｈ
を形成している。コンテナ貯蔵セル２ｈは図６に示すよ
うにクレーン走行路１の両側に、クレーン走行路１に沿
って並び、かつ、図８に示すように高さ方向に多段に設
けられている。コンテナ貯蔵セル２ｈのクレーン走行路
１からの奥行はコンテナ１３の長手方向と一致してお
り、各コンテナ貯蔵セル２ｈに１個ずつのコンテナ１３
が収容可能となっている。
する。図８に示すようにコンテナ貯蔵棚２は、多数の柱
２ｃと梁２ｄとを組合せて多数のコンテナ貯蔵セル２ｈ
を形成している。コンテナ貯蔵セル２ｈは図６に示すよ
うにクレーン走行路１の両側に、クレーン走行路１に沿
って並び、かつ、図８に示すように高さ方向に多段に設
けられている。コンテナ貯蔵セル２ｈのクレーン走行路
１からの奥行はコンテナ１３の長手方向と一致してお
り、各コンテナ貯蔵セル２ｈに１個ずつのコンテナ１３
が収容可能となっている。
【００１０】コンテナ貯蔵棚２には、図８に示すよう
に、複数個のコンテナ貯蔵セル２ｈを取り除いて、台車
４の通路２ｉがトンネル状に形成されている。
に、複数個のコンテナ貯蔵セル２ｈを取り除いて、台車
４の通路２ｉがトンネル状に形成されている。
【００１１】図１１は図８のＣ部拡大斜視図である。図
に示すようにコンテナ貯蔵セル２ｈの上部にはスプレッ
ダ走行レール２ｇが設けられている。すなわち、コンテ
ナ貯蔵棚２の柱２ｃからブラケット２ｅが張り出して設
けられ、前後のブラケット２ｅ上に溝型鋼２ｆを載架
し、その上に角棒状のスプレッダ走行レール２ｇを固着
している。
に示すようにコンテナ貯蔵セル２ｈの上部にはスプレッ
ダ走行レール２ｇが設けられている。すなわち、コンテ
ナ貯蔵棚２の柱２ｃからブラケット２ｅが張り出して設
けられ、前後のブラケット２ｅ上に溝型鋼２ｆを載架
し、その上に角棒状のスプレッダ走行レール２ｇを固着
している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】図６および図７に示す
ように、高架軌道５は地上に架台を立設して、その上に
レールを敷設して設けられている。また台車４がコーナ
ーを曲るためには大きな曲線半径を必要とする。従って
貯蔵建屋６の外側に大きなスペースを必要とするばかり
でなく架台を立設するための基礎工事などコスト的にも
大きな負担となる。また台車４が走行する高架軌道５が
輻湊していて台車走行のコントロールが大変であり、高
架軌道５が貯蔵建屋６内を通過するので、通路２ｉ形成
のためコンテナ貯蔵セル２ｈを取り除かなければなら
ず、その分コンテナ貯蔵容量が減少する。
ように、高架軌道５は地上に架台を立設して、その上に
レールを敷設して設けられている。また台車４がコーナ
ーを曲るためには大きな曲線半径を必要とする。従って
貯蔵建屋６の外側に大きなスペースを必要とするばかり
でなく架台を立設するための基礎工事などコスト的にも
大きな負担となる。また台車４が走行する高架軌道５が
輻湊していて台車走行のコントロールが大変であり、高
架軌道５が貯蔵建屋６内を通過するので、通路２ｉ形成
のためコンテナ貯蔵セル２ｈを取り除かなければなら
ず、その分コンテナ貯蔵容量が減少する。
【００１３】本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案
出されたもので、台車通路を貯蔵建屋の海側の側面に沿
って設けることにより、コンテナヤードのスペースの節
約ができると共にコンテナの貯蔵容量を増加させること
のできるコンテナターミナルを提供することを目的とす
る。
出されたもので、台車通路を貯蔵建屋の海側の側面に沿
って設けることにより、コンテナヤードのスペースの節
約ができると共にコンテナの貯蔵容量を増加させること
のできるコンテナターミナルを提供することを目的とす
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のコンテナターミナルはコンテナ貯蔵棚を上下左
右に多段多列に配置したコンテナ立体貯蔵建屋と、該貯
蔵建屋の屋上に、岸壁に対して直角方向に設けられ、両
端部が貯蔵建屋から張り出しているクレーン走行レール
上を走行し、コンテナをコンテナ貯蔵棚に出し入れする
スタック・クレーンと、上記貯蔵建屋の海側の側面に沿
って台車走行レールを走行し、コンテナ船との間でコン
テナクレーンにより積卸ししたコンテナを授受する台車
とを有してなるコンテナターミナルであって、上記台車
走行レールは、上記貯蔵建屋から離れて海側に設けられ
る海側レールと、海側レールと貯蔵建屋との間に設けら
れる建屋側レールと、両レールに直交して設けられ台車
が横行する路線変更用レールとからなり、台車とコンテ
ナクレーンとのコンテナの授受は海側レール上で行い、
台車とスタック・クレーンとのコンテナの授受は建屋側
レール上で行っており、台車は走行用車輪と横行用車輪
とを有していて走行と横行が可能である。
本発明のコンテナターミナルはコンテナ貯蔵棚を上下左
右に多段多列に配置したコンテナ立体貯蔵建屋と、該貯
蔵建屋の屋上に、岸壁に対して直角方向に設けられ、両
端部が貯蔵建屋から張り出しているクレーン走行レール
上を走行し、コンテナをコンテナ貯蔵棚に出し入れする
スタック・クレーンと、上記貯蔵建屋の海側の側面に沿
って台車走行レールを走行し、コンテナ船との間でコン
テナクレーンにより積卸ししたコンテナを授受する台車
とを有してなるコンテナターミナルであって、上記台車
走行レールは、上記貯蔵建屋から離れて海側に設けられ
る海側レールと、海側レールと貯蔵建屋との間に設けら
れる建屋側レールと、両レールに直交して設けられ台車
が横行する路線変更用レールとからなり、台車とコンテ
ナクレーンとのコンテナの授受は海側レール上で行い、
台車とスタック・クレーンとのコンテナの授受は建屋側
レール上で行っており、台車は走行用車輪と横行用車輪
とを有していて走行と横行が可能である。
【００１５】海側レールと建屋側レールは１車線でもよ
いし２車線以上設けてもよい。また路線変更用レールは
海側レールと建屋側レールの両端部および中間部に設け
るのが好ましい。
いし２車線以上設けてもよい。また路線変更用レールは
海側レールと建屋側レールの両端部および中間部に設け
るのが好ましい。
【００１６】台車走行レールは貯蔵建屋から張り出した
棚上に設けられた高架式であることが好ましい。
棚上に設けられた高架式であることが好ましい。
【００１７】上記貯蔵建屋の陸側の側面に沿って台車走
行レール上を走行する陸側台車と、貯蔵建屋の陸側の側
面から張り出したレール上を走行し、陸側台車とシャー
シとの間でコンテナを移載する天井クレーンとを有し、
陸側台車の台車走行レールは、貯蔵建屋から離れて設け
られる陸側レールと、陸側レールと貯蔵建屋との間に設
けられる建屋側レールと、両レールに直交して設けられ
陸側台車が横行する路線変更用レールとからなり、陸側
台車とスタック・クレーンとのコンテナの授受は建屋側
レール上で行っており、陸側台車と天井クレーンとのコ
ンテナの授受は陸側レール上で行っているのが好まし
い。なお、ここで陸側とは海側と反対側をいう。
行レール上を走行する陸側台車と、貯蔵建屋の陸側の側
面から張り出したレール上を走行し、陸側台車とシャー
シとの間でコンテナを移載する天井クレーンとを有し、
陸側台車の台車走行レールは、貯蔵建屋から離れて設け
られる陸側レールと、陸側レールと貯蔵建屋との間に設
けられる建屋側レールと、両レールに直交して設けられ
陸側台車が横行する路線変更用レールとからなり、陸側
台車とスタック・クレーンとのコンテナの授受は建屋側
レール上で行っており、陸側台車と天井クレーンとのコ
ンテナの授受は陸側レール上で行っているのが好まし
い。なお、ここで陸側とは海側と反対側をいう。
【００１８】次に本発明の作用を説明する。貯蔵建屋の
海側の側面に沿って海側レール、建屋側レール、および
路線変更用レールからなる台車走行レールを設け、台車
走行レール上で台車を循環走行させ、海側レール上で台
車とコンテナクレーンとの間のコンテナの授受を行い、
建屋側レール上で台車とスタック・クレーンとの間のコ
ンテナの授受を行う。スタック・クレーンは台車から受
け取ったコンテナをコンテナ貯蔵棚に格納する。
海側の側面に沿って海側レール、建屋側レール、および
路線変更用レールからなる台車走行レールを設け、台車
走行レール上で台車を循環走行させ、海側レール上で台
車とコンテナクレーンとの間のコンテナの授受を行い、
建屋側レール上で台車とスタック・クレーンとの間のコ
ンテナの授受を行う。スタック・クレーンは台車から受
け取ったコンテナをコンテナ貯蔵棚に格納する。
【００１９】スタック・クレーンはコンテナ貯蔵棚から
取り出したコンテナを陸側の側面まで搬送し、そこで直
接シャーシに積込んでもよい。また陸側の側面に、先に
述べたものと同様の台車走行レールを設け、その上を陸
側台車を循環走行させ、かつ貯蔵建屋側面から張り出し
たレール上を走行する天井クレーンを設け、建屋側レー
ル上でスタック・クレーンと台車との間でコンテナの授
受を行い、陸側レール上で台車と天井クレーンとの間で
コンテナの授受を行う。天井クレーンは台車から受け取
ったコンテナをシャーシに積み込む。
取り出したコンテナを陸側の側面まで搬送し、そこで直
接シャーシに積込んでもよい。また陸側の側面に、先に
述べたものと同様の台車走行レールを設け、その上を陸
側台車を循環走行させ、かつ貯蔵建屋側面から張り出し
たレール上を走行する天井クレーンを設け、建屋側レー
ル上でスタック・クレーンと台車との間でコンテナの授
受を行い、陸側レール上で台車と天井クレーンとの間で
コンテナの授受を行う。天井クレーンは台車から受け取
ったコンテナをシャーシに積み込む。
【００２０】以上説明したように台車通路が貯蔵建屋の
海側の側面または海側と陸側の両側面に沿って設けら
れ、かつ路線変更レールを設けることにより台車が横行
できるようにしたのでコンテナヤードのスペースを節約
でき、貯蔵建屋内に台車通路がないのでコンテナ貯蔵建
屋容量を増加することができ、かつコンテナの荷役を単
純化して運転効率を高めることができるなどの効果があ
る。
海側の側面または海側と陸側の両側面に沿って設けら
れ、かつ路線変更レールを設けることにより台車が横行
できるようにしたのでコンテナヤードのスペースを節約
でき、貯蔵建屋内に台車通路がないのでコンテナ貯蔵建
屋容量を増加することができ、かつコンテナの荷役を単
純化して運転効率を高めることができるなどの効果があ
る。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下本発明の１実施形態について
図面を参照しつつ説明する。図１は本発明のコンテナタ
ーミナルの平面図である。図２は同じく側面図である。
なお、これらの図において、従来技術として説明したも
のと同様の部分については同じ符号を付しており、重複
した説明は省略する。これらの図面において、貯蔵建屋
６内にはコンテナ貯蔵棚２が上下左右に多段多列に配置
されている。本実施形態では４０ｆｔ用２ａが１０列、
２０ｆｔ用２ｂが６列設けられている。１５は貯蔵建屋
６の屋上６ａに設けられたクレーン走行レールで、岸壁
１２に対して直角方向に設けられており、両端部１５
ａ、１５ａは貯蔵建屋６から張り出している。３はスタ
ック・クレーンで、本実施形態では４０ｆｔ用３ａが１
０台、２０ｆｔ用３ｂが６台用いられている。スタック
・クレーン３はクレーン走行レール１５上を走行し、コ
ンテナ１３をコンテナ貯蔵棚２に出し入れする。２０は
台車であり、貯蔵建屋６の海側の側面６ｂに沿って台車
走行レール２１上を走行し、コンテナ船７との間でコン
テナクレーン８により積卸したコンテナ１３を授受す
る。
図面を参照しつつ説明する。図１は本発明のコンテナタ
ーミナルの平面図である。図２は同じく側面図である。
なお、これらの図において、従来技術として説明したも
のと同様の部分については同じ符号を付しており、重複
した説明は省略する。これらの図面において、貯蔵建屋
６内にはコンテナ貯蔵棚２が上下左右に多段多列に配置
されている。本実施形態では４０ｆｔ用２ａが１０列、
２０ｆｔ用２ｂが６列設けられている。１５は貯蔵建屋
６の屋上６ａに設けられたクレーン走行レールで、岸壁
１２に対して直角方向に設けられており、両端部１５
ａ、１５ａは貯蔵建屋６から張り出している。３はスタ
ック・クレーンで、本実施形態では４０ｆｔ用３ａが１
０台、２０ｆｔ用３ｂが６台用いられている。スタック
・クレーン３はクレーン走行レール１５上を走行し、コ
ンテナ１３をコンテナ貯蔵棚２に出し入れする。２０は
台車であり、貯蔵建屋６の海側の側面６ｂに沿って台車
走行レール２１上を走行し、コンテナ船７との間でコン
テナクレーン８により積卸したコンテナ１３を授受す
る。
【００２２】台車走行レール２１は、貯蔵建屋６から離
れて海側に設けられた２車線の海側レール２１ａ，２１
ａと、海側レール２１ａと貯蔵建屋６との間に設けられ
た２車線の建屋側レール２１ｂ、２１ｂと、両レール２
１ａ，２１ｂに直交して設けられ、台車２０が横行する
路線変更レール２１ｃとからなる。台車２０とコンテナ
クレーン８とのコンテナ１３の授受は海側レール２１ａ
上で行い、台車２０とスタック・クレーン３とのコンテ
ナ１３の授受は建屋側レール２１ｂ上で行う。路線変更
用レール２１ｃは海側レール２１ａと建屋側レール２１
ｂの両端部に各１箇所設けられるとともに中間に２箇所
設けられている。台車走行レール２１は図２に示すよう
に貯蔵建屋６から張り出した棚６ｄ上に設けられ高架式
となっている。
れて海側に設けられた２車線の海側レール２１ａ，２１
ａと、海側レール２１ａと貯蔵建屋６との間に設けられ
た２車線の建屋側レール２１ｂ、２１ｂと、両レール２
１ａ，２１ｂに直交して設けられ、台車２０が横行する
路線変更レール２１ｃとからなる。台車２０とコンテナ
クレーン８とのコンテナ１３の授受は海側レール２１ａ
上で行い、台車２０とスタック・クレーン３とのコンテ
ナ１３の授受は建屋側レール２１ｂ上で行う。路線変更
用レール２１ｃは海側レール２１ａと建屋側レール２１
ｂの両端部に各１箇所設けられるとともに中間に２箇所
設けられている。台車走行レール２１は図２に示すよう
に貯蔵建屋６から張り出した棚６ｄ上に設けられ高架式
となっている。
【００２３】台車２０は無人運転可能で、詳細を図面に
より説明する。図３は台車２０の車輪の部分を示す平面
図であり、図４は図３のＡ−Ａ矢視図、図５は図３のＢ
−Ｂ矢視図である。
より説明する。図３は台車２０の車輪の部分を示す平面
図であり、図４は図３のＡ−Ａ矢視図、図５は図３のＢ
−Ｂ矢視図である。
【００２４】図に示すように台車２０には、４個の走行
用車輪２０ａと４個の横行用車輪２０ｂとを有してい
る。走行用車輪２０ａの内の一対はモータ駆動されてい
る。即ち、走行用車輪２０ａは軸受２０ｆにより支持さ
れた車軸２０ｃの両端に取付けられており、車軸２０ｃ
はモータ２０ｅにより、減速機２０ｄを介して駆動され
ている。横行用車輪２０ｂはそれぞれ昇降用ジャッキ２
０ｐにより支持された２個の軸受２０ｆにより軸支さ
れ、昇降可能になっている。２０ｇは横行用車輪２０ｂ
駆動用の長軸であり、モータ２０ｉにより減速機２０ｍ
を介して駆動されている。長軸２０ｇの両端にはチェー
ンスプロケット２０ｊが設けられており、チェーン２０
ｋを介して横行用車輪２０ｂと同軸に設けられたチェー
ンスプロケット２０ｎと連結されている。なお、これら
の図において２４は角棒状のレール、２５はストッパで
ある。
用車輪２０ａと４個の横行用車輪２０ｂとを有してい
る。走行用車輪２０ａの内の一対はモータ駆動されてい
る。即ち、走行用車輪２０ａは軸受２０ｆにより支持さ
れた車軸２０ｃの両端に取付けられており、車軸２０ｃ
はモータ２０ｅにより、減速機２０ｄを介して駆動され
ている。横行用車輪２０ｂはそれぞれ昇降用ジャッキ２
０ｐにより支持された２個の軸受２０ｆにより軸支さ
れ、昇降可能になっている。２０ｇは横行用車輪２０ｂ
駆動用の長軸であり、モータ２０ｉにより減速機２０ｍ
を介して駆動されている。長軸２０ｇの両端にはチェー
ンスプロケット２０ｊが設けられており、チェーン２０
ｋを介して横行用車輪２０ｂと同軸に設けられたチェー
ンスプロケット２０ｎと連結されている。なお、これら
の図において２４は角棒状のレール、２５はストッパで
ある。
【００２５】図１および図２に示すように、２６は陸側
台車で、貯蔵建屋６の陸側の側面６ｃに沿って台車走行
レール２７上を走行する。貯蔵建屋６の陸側の側面６ｃ
からレール２８が張り出して設けられており、レール２
８上を天井クレーン２９が走行する。天井クレーン２９
は陸側台車２６とシャーシ１４との間でコンテナ１３を
移送する。陸側台車２６の台車走行レール２７は貯蔵建
屋６から離れて設けられる陸側レール２７ａと、陸側レ
ール２７ａと貯蔵建屋６との間に設けられる建屋側レー
ル２７ｂと、両レール２７ａ，２７ｂと直交して設けら
れ陸側台車２６が横行する路線変更レール２７ｃとから
なる。陸側台車２６とスタック・クレーン３とのコンテ
ナ１３の授受は建屋側レール２７ｂ上で行っており、陸
側台車２６と天井クレーン２９とのコンテナ１３の授受
は陸側レール２７ａ上で行っている。天井クレーン２９
はコンテナ１３を陸側台車２６からシャーシ１４に積み
込む。なお、陸側台車２６は台車２０と同じ構造であ
り、説明を省略する。
台車で、貯蔵建屋６の陸側の側面６ｃに沿って台車走行
レール２７上を走行する。貯蔵建屋６の陸側の側面６ｃ
からレール２８が張り出して設けられており、レール２
８上を天井クレーン２９が走行する。天井クレーン２９
は陸側台車２６とシャーシ１４との間でコンテナ１３を
移送する。陸側台車２６の台車走行レール２７は貯蔵建
屋６から離れて設けられる陸側レール２７ａと、陸側レ
ール２７ａと貯蔵建屋６との間に設けられる建屋側レー
ル２７ｂと、両レール２７ａ，２７ｂと直交して設けら
れ陸側台車２６が横行する路線変更レール２７ｃとから
なる。陸側台車２６とスタック・クレーン３とのコンテ
ナ１３の授受は建屋側レール２７ｂ上で行っており、陸
側台車２６と天井クレーン２９とのコンテナ１３の授受
は陸側レール２７ａ上で行っている。天井クレーン２９
はコンテナ１３を陸側台車２６からシャーシ１４に積み
込む。なお、陸側台車２６は台車２０と同じ構造であ
り、説明を省略する。
【００２６】次に本実施形態の作用を説明する。貯蔵建
屋６の海側の側面６ｂに沿って、海側レール２１ａ、建
屋側レール２１ｂ，路線変更レール２１ｃからなる台車
走行レール２１を設け、台車走行レール２１上で台車２
０を矢印３０に示す方向に循環走行させる。海側レール
２１ａ上で台車２０とコンテナクレーン８との間のコン
テナ１３の授受を行い、建屋側レール２１ｂ上で、台車
２０とスタック・クレーン３との間のコンテナ１３の授
受を行う。スタック・クレーン３は台車２０から受け取
ったコンテナ１３をコンテナ貯蔵棚２に収納する。
屋６の海側の側面６ｂに沿って、海側レール２１ａ、建
屋側レール２１ｂ，路線変更レール２１ｃからなる台車
走行レール２１を設け、台車走行レール２１上で台車２
０を矢印３０に示す方向に循環走行させる。海側レール
２１ａ上で台車２０とコンテナクレーン８との間のコン
テナ１３の授受を行い、建屋側レール２１ｂ上で、台車
２０とスタック・クレーン３との間のコンテナ１３の授
受を行う。スタック・クレーン３は台車２０から受け取
ったコンテナ１３をコンテナ貯蔵棚２に収納する。
【００２７】スタック・クレーン３はコンテナ貯蔵棚２
から取出したコンテナ１３を陸側の側面６ｃまで搬送
し、そこで陸側台車２６にコンテナ１３を積込む。陸側
台車２６は台車走行レール上を矢印３０に示す方向に循
環走行し、陸側レール２７ａ上で天井クレーン２９によ
り、コンテナ１３を持ち上げ、シャーシ１４に積込み、
搬出する。
から取出したコンテナ１３を陸側の側面６ｃまで搬送
し、そこで陸側台車２６にコンテナ１３を積込む。陸側
台車２６は台車走行レール上を矢印３０に示す方向に循
環走行し、陸側レール２７ａ上で天井クレーン２９によ
り、コンテナ１３を持ち上げ、シャーシ１４に積込み、
搬出する。
【００２８】このように台車通路が貯蔵建屋６の海側の
側面および陸側の側面に沿って、かつ、路線変更レール
２１ｃ，２７ｃを設けることにより台車２０，２６を横
行できるようにしたので、コンテナヤードのスペースを
節約することができる。また、クレーン走行レール１５
を貯蔵建屋６から張り出して設けて、そこで台車２０，
２６とのコンテナの授受を行い、貯蔵建屋６内に台車通
路２ｉを設けていないので、コンテナ貯蔵容量を増加す
ることができ、かつ、コンテナ１３の流れを単純化でき
るので、運転効率を高めることができる。
側面および陸側の側面に沿って、かつ、路線変更レール
２１ｃ，２７ｃを設けることにより台車２０，２６を横
行できるようにしたので、コンテナヤードのスペースを
節約することができる。また、クレーン走行レール１５
を貯蔵建屋６から張り出して設けて、そこで台車２０，
２６とのコンテナの授受を行い、貯蔵建屋６内に台車通
路２ｉを設けていないので、コンテナ貯蔵容量を増加す
ることができ、かつ、コンテナ１３の流れを単純化でき
るので、運転効率を高めることができる。
【００２９】本発明は以上説明した実施形態に限定され
るものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変更が可能である。例えば台車走行レールは高架式で説
明したが地上式でもよいし、貯蔵建屋６の陸側６ｃで
は、陸側台車２６を使わず、スタック・クレーン３から
直接シャーシ１４にコンテナ１３を積卸ししてもよい。
るものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変更が可能である。例えば台車走行レールは高架式で説
明したが地上式でもよいし、貯蔵建屋６の陸側６ｃで
は、陸側台車２６を使わず、スタック・クレーン３から
直接シャーシ１４にコンテナ１３を積卸ししてもよい。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように本発明のコンテナター
ミナルはスタック・クレーンの走行レールの端部を貯蔵
建屋から張り出して設け、そこで台車とのコンテナの授
受を行い、台車通路を貯蔵建屋内に設けていないので、
コンテナの貯蔵容量を増加させることができる。また台
車走行レールに直交する路線変更レールを設け、台車が
横行して路線変更することができるようにしたので、台
車通路のためのスペースを節約できるなどの優れた効果
を有する。
ミナルはスタック・クレーンの走行レールの端部を貯蔵
建屋から張り出して設け、そこで台車とのコンテナの授
受を行い、台車通路を貯蔵建屋内に設けていないので、
コンテナの貯蔵容量を増加させることができる。また台
車走行レールに直交する路線変更レールを設け、台車が
横行して路線変更することができるようにしたので、台
車通路のためのスペースを節約できるなどの優れた効果
を有する。
【図１】本発明のコンテナターミナルの平面図である。
【図２】本発明のコンテナターミナルの側面図である。
【図３】台車の車輪の部分の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】従来のコンテナターミナルの平面図である。
【図７】従来のコンテナターミナルの側面図である。
【図８】コンテナ立体貯蔵設備の斜視図である。
【図９】図８のＤ部の側面図である。
【図１０】図８のＤ部の斜視図である。
【図１１】図８のＣ部の斜視図である。
【図１２】従来のコンテナターミナルの側面図である。
２ コンテナ貯蔵棚 ３ スタック・クレーン ６ コンテナ立体貯蔵建屋 ８ コンテナクレーン １５ クレーン走行レール ２０ 台車 ２１ 台車走行レール ２１ａ 海側レール ２１ｂ 建屋側レール ２１ｃ 路線変更レール ２６ 陸側台車 ２８ レール ２９ 天井クレーン
Claims (4)
- 【請求項１】 コンテナ貯蔵棚を上下左右に多段多列に
配置したコンテナ立体貯蔵建屋と、該貯蔵建屋の屋上
に、岸壁に対して直角方向に設けられ、両端部が貯蔵建
屋から張り出しているクレーン走行レール上を走行し、
コンテナをコンテナ貯蔵棚に出し入れするスタック・ク
レーンと、上記貯蔵建屋の海側の側面に沿って台車走行
レール上を走行し、コンテナ船との間でコンテナクレー
ンにより積卸ししたコンテナを授受する台車とを有して
なるコンテナターミナルであって、上記台車走行レール
は、上記貯蔵建屋から離れて海側に設けられる海側レー
ルと、海側レールと貯蔵建屋との間に設けられる建屋側
レールと、両レールに直交して設けられ台車が横行する
路線変更用レールとからなり、台車とコンテナクレーン
とのコンテナの授受は海側レール上で行い、台車とスタ
ック・クレーンとのコンテナの授受は建屋側レール上で
行っており、台車は走行用車輪と横行用車輪とを有して
いて走行と横行が可能であることを特徴とするコンテナ
ターミナル。 - 【請求項２】 上記海側レール、建屋側レールは１車線
または２車線以上設けられており、路線変更用レールは
海側および建屋側レール両端部および中間部に設けられ
ている請求項１記載のコンテナターミナル。 - 【請求項３】 上記台車走行レールは貯蔵建屋から張り
出した棚上に設けられた高架式である請求項１または請
求項２記載のコンテナターミナル。 - 【請求項４】 上記貯蔵建屋の陸側の側面に沿って台車
走行レール上を走行する陸側台車と、貯蔵建屋の陸側の
側面から張り出したレール上を走行し、陸側台車とシャ
ーシとの間でコンテナを移載する天井クレーンとを有
し、陸側台車の台車走行レールは、貯蔵建屋から離れて
設けられる陸側レールと、陸側レールと貯蔵建屋との間
に設けられる建屋側レールと、両レールに直交して設け
られ陸側台車が横行する路線変更用レールとからなり、
陸側台車とスタック・クレーンとのコンテナの授受は建
屋側レール上で行っており、陸側台車と天井クレーンと
のコンテナの授受は陸側レール上で行っている請求項１
ないし請求項３記載のコンテナターミナル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21344196A JPH1053335A (ja) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | コンテナターミナル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21344196A JPH1053335A (ja) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | コンテナターミナル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1053335A true JPH1053335A (ja) | 1998-02-24 |
Family
ID=16639289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21344196A Pending JPH1053335A (ja) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | コンテナターミナル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1053335A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100800227B1 (ko) | 2006-04-20 | 2008-02-01 | 상하이 쩐화 포트 머신너리 코.,엘티디. | 컨테이너 부두의 구조물과 컨테이너의 적재 및 하적공정 |
| JP2009196802A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Ihi Corp | 搬送システム及び搬送方法 |
| CN106115283A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-11-16 | 武汉理工大学 | 一种自动化集装箱码头装卸系统和方法 |
| CN106429157A (zh) * | 2015-08-11 | 2017-02-22 | 中西金属工业株式会社 | 使用了自行式搬运台车的保管设备 |
| WO2017107350A1 (zh) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 集装箱码头、集装箱装卸方法和集装箱集疏方法 |
| CN117566473A (zh) * | 2023-11-16 | 2024-02-20 | 中交机电工程局有限公司 | 散货港口无人卸船方法 |
-
1996
- 1996-08-13 JP JP21344196A patent/JPH1053335A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100800227B1 (ko) | 2006-04-20 | 2008-02-01 | 상하이 쩐화 포트 머신너리 코.,엘티디. | 컨테이너 부두의 구조물과 컨테이너의 적재 및 하적공정 |
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| CN106429157A (zh) * | 2015-08-11 | 2017-02-22 | 中西金属工业株式会社 | 使用了自行式搬运台车的保管设备 |
| CN106429157B (zh) * | 2015-08-11 | 2020-12-08 | 中西金属工业株式会社 | 使用了自行式搬运台车的保管设备 |
| WO2017107350A1 (zh) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 集装箱码头、集装箱装卸方法和集装箱集疏方法 |
| US10647530B2 (en) | 2015-12-25 | 2020-05-12 | Shanghai Zhenhua Heavy Industries Co., Ltd. | Container terminal, container loading-unloading method and container collection- evacuation method |
| CN106115283A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-11-16 | 武汉理工大学 | 一种自动化集装箱码头装卸系统和方法 |
| CN106115283B (zh) * | 2016-07-06 | 2019-04-19 | 武汉理工大学 | 一种自动化集装箱码头装卸方法 |
| CN117566473A (zh) * | 2023-11-16 | 2024-02-20 | 中交机电工程局有限公司 | 散货港口无人卸船方法 |
| CN117566473B (zh) * | 2023-11-16 | 2024-06-11 | 中交机电工程局有限公司 | 散货港口无人卸船方法 |
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