JP2009196802A - 搬送システム及び搬送方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】床面2に間隔を隔てて設置された脚3と、脚3の頂部に着脱可能に載置されたスペーサ4と、スペーサ4の上に脚3を架け渡して載置された被搬送物5を搬送すべく床面2を走行する台車6とを備え、台車6は、台車6が床面2を脚3の間を通過するX方向に走行するために台車本体に昇降不能に設けられた第1走行車輪15と、台車6が床面2をX方向と交差するY方向に走行するために台車本体に昇降可能に設けられた第2走行車輪16と、第2走行車輪16を2段階に昇降させ、第2走行車輪16の下端が第1走行車輪15の下端よりも上の上昇位置と下の下降位置とに切り替える昇降手段とを有する。
【選択図】図5
Description
3 脚
4 スペーサ
5 被搬送物
6 台車
14 台車本体
15 第1走行車輪
16 第2走行車輪
17 昇降手段
X 台車が床面を脚の間を通過する方向
Y 方向Xと交差する方向
Claims (4)
- 床面に間隔を隔てて設置された脚と、
該脚の頂部に着脱可能に載置されたスペーサと、
該スペーサの上に上記脚を架け渡して載置された被搬送物を搬送すべく、上記床面を走行する台車とを備え、
該台車は、
この台車が上記床面を上記脚の間を通過する方向に走行するために台車本体に昇降不能に設けられた第1走行車輪と、
上記台車が上記床面を上記方向と交差する方向に走行するために上記台車本体に昇降可能に設けられた第2走行車輪と、
該第2走行車輪を2段階に昇降させ、上記第2走行車輪の下端が上記第1走行車輪の下端よりも上の上昇位置と下の下降位置とに切り替える昇降手段と
を有することを特徴とする搬送システム。 - 上記スペーサの厚さが、上記台車を上記被搬送物の下方の上記床面に停車させた状態で、上記第2走行車輪を上記上昇位置としたとき上記台車の上面が上記被搬送物の下面から離間し、上記第2走行車輪を上記下降位置としたとき上記台車の上面が上記被搬送物の下面を上方に押圧する厚さに設定された請求項1に記載の搬送システム。
- 上記脚の高さが、上記第2走行車輪を上記上昇位置とした状態で、上記台車の上面に上記被搬送物を載置し、その台車を上記スペーサを取り除いた上記脚の間の上記床面に停車させたとき、上記台車の上面に載置された上記被搬送物が上記脚の頂部から離間する高さに設定された請求項1又は2に記載の搬送システム。
- 床面に間隔を隔てて設置された脚と、
該脚の頂部に着脱可能に載置されたスペーサと、
該スペーサの上に上記脚を架け渡して載置された被搬送物を搬送すべく、上記床面を走行する台車とを備え、
該台車は、
この台車が上記床面を上記脚の間を通過する方向に走行するために台車本体に昇降不能に設けられた第1走行車輪と、
上記台車が上記床面を上記方向と交差する方向に走行するために上記台車本体に昇降可能に設けられた第2走行車輪と、
該第2走行車輪を2段階に昇降させ、上記第2走行車輪の下端が上記第1走行車輪の下端よりも上の上昇位置と下の下降位置とに切り替える昇降手段と
を有する搬送システムによる搬送方法であって、
上記第2走行車輪を上記上昇位置として上記床面から引き上げ、上記第1走行車輪が上記床面に接地した状態で上記台車を走行させて、その台車を上記スペーサの上に上記脚を架け渡して載置された上記被搬送物の下方に停車させ、
上記第2走行車輪を上記下降位置に移動させ、その第2走行車輪で上記床面を押圧することで上記台車を上記床面に対して上昇させ、その台車で上記被搬送物を持ち上げて上記スペーサから上方に離間させ、
上記スペーサを上記脚の頂部から取り除き、
上記第2走行車輪を上記上昇位置に移動させて上記床面から引き上げると共に上記第1走行車輪を上記床面に接地させ、上記被搬送物が載せられた上記台車を、上記第1走行車輪によって上記床面を走行させ、
その後、上記第2走行車輪を下降位置として上記床面に接地させると共に上記第1走行車輪を上記床面から離間させ、上記被搬送物が載せられた上記台車を、上記第2走行車輪によって上記床面を走行させるようにした
ことを特徴とする搬送方法。
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