JP2006214196A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 車両の収容効率を向上させ、安全で利便性がよく、コストを低減できる立体駐車装置を提供することにある。
【解決手段】 第１の領域Ｚ１、第２の領域Ｚ２および第３の領域Ｚ３を並列している。上記第１の領域Ｚ１は、１階の車路Ｒと２階の車庫Ｓとを有する。上記第２の領域Ｚ２および上記第３の領域Ｚ３は、１階と２階に、車庫Ｓを有する。上記車路Ｒには、車両をパレットと共に搬送する搬送体１が配置されている。この搬送体１は、自走しつつ昇降して上記車両を移動する。このように、上記車路Ｒの上側に上記車庫Ｓを設けることができるので、上記車両の収容効率がよい。また、運転者は、運転して上記車両を出入庫する必要がないので、安全で利便性がよい。また、横行や昇降の駆動部を上記搬送体１に集中して設けることができて、立体駐車装置のコストを低減できる。
【選択図】 図２

Description

この発明は、例えば、複数の車庫を有する駐車領域を備えた立体駐車装置に関する。

従来の立体駐車装置は、３段４列の車庫（パレット）を有する駐車領域を、トラバース装置の両側に対向して設け、このトラバース装置の一端に昇降装置を設けている（特開平８−２６０７４３号公報：特許文献１参照）。

上記駐車領域は、上段と下段のそれぞれに各４個の昇降パレットと、乗り入れ段となる中段に３個の横行パレットとを備えている。上段の昇降パレットは、それぞれ、上段用昇降部によって、上段と中段の間を昇降可能である。下段の昇降パレットは、それぞれ、下段用昇降部によって、下段と中段の間を昇降可能である。中段の横行パレットは、それぞれ、横行部によって、横行可能である。

車両をパレットに入庫する場合、上段または下段の空の昇降パレット、または、中段の空の横行パレットを、上記駐車領域の乗り入れ段に配置する。そして、上記昇降装置によって上記車両を上記トラバース装置へ移動し、上記トラバース装置が横行して、上記車両を上記駐車領域の乗り入れ段の前に配置する。その後、上記空のパレットに、上記車両を移動する。

車両をパレットから出庫する場合、出庫させる上記車両のある上記昇降パレットまたは上記横行パレットを、上記駐車領域の乗り入れ段に配置する。その後、上記車両を上記トラバース装置に移動し、上記トラバース装置が横行して、上記車両を上記昇降装置へ移動する。そして、上記昇降装置によって、上記車両を出庫する。

しかしながら、上記従来の立体駐車装置では、上記トラバース装置の上側には、上記車庫を設けていないので、上記車両の収容効率が低い。

また、運転者は、上記トラバース装置と上記パレットとの間を、上記車両を運転して移動しなければならず、運転者は車内に残る必要があり、危険で利便性が低い。また、運転者が移動するための通路や階段が必要であり、上記車両の収容効率が一層低くなる。

また、横行や昇降の駆動部が、上記トラバース装置および上記昇降装置以外の上記昇降パレットおよび上記横行パレットに必要になって、立体駐車装置のコストが上昇する。
特開平８−２６０７４３号公報

そこで、この発明の課題は、車両の収容効率を向上させ、安全で利便性がよく、コストを低減できる立体駐車装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、この発明の立体駐車装置は、
最下段に配置されていると共に前後方向に延びている車路と、この車路の上側で、上下方向に少なくとも１段および前後方向に少なくとも１列配置されている車庫とを有する第１の領域と、
この第１の領域の左右の一方向に隣接すると共に、上下方向に少なくとも２段および前後方向に少なくとも１列配置されている車庫を有する第２の領域と、
上記第１の領域の上記車路に配置されて車両をパレットと共に搬送する搬送体と
を備え、
上記搬送体は、
上記第１の領域の上記車路を前後方向に走行する走行部と、
上記走行部に昇降自在に取り付けられると共に上記パレットを昇降する昇降部と
を有し、
上記昇降部は、
上記パレットを前後方向および左右方向に移動させるパレット移動部を
有することを特徴としている。

この発明の立体駐車装置によれば、上記第１と上記第２の領域の外側から上記車庫に上記車両を入庫する場合、上記搬送体は、上記パレット移動部によって、上記第１と上記第２の領域の外側から上記車両を（上記パレットと共に）移動して上記昇降部に載置する。そして、上記搬送体は、上記走行部によって、上記第１の領域の上記車路を走行して、上記車両を運ぶ。その後、上記搬送体は、上記昇降部によって、上記車両を上記車庫に近づけて、上記パレット移動部によって、上記車両を上記車庫に移動する。

一方、上記車庫から上記第１と上記第２の領域の外側へ上記車両を出庫する場合、上記搬送体は、上記昇降部を上記車両に近づけて、上記パレット移動部によって、上記車両を（上記パレットと共に）上記車庫から上記昇降部に移動する。そして、上記搬送体は、上記走行部によって、上記第１の領域の上記車路を走行して、上記車両を運ぶ。その後、上記搬送体は、上記パレット移動部によって、上記車両を上記第１と上記第２の領域の外側へ移動する。

なお、１階の上記車庫に上記車両を出入庫する場合、上記昇降部によって、上記車両を上記パレットと共に昇降しなくてもよい。

また、上記車路の上側に上記車庫を設けることができるので、上記車両の収容効率がよい。また、運転者は、運転して上記車両を出入庫する必要がないので、安全で利便性がよい。また、横行や昇降の駆動部を上記搬送体に集中して設けることができて、立体駐車装置のコストを低減できる。

このように、上記搬送体は、自走しつつ昇降して上記車両を（上記パレットと共に）移動するので、上記車庫を（パズルのように）互いに複雑に組み替えて上記車両を出入庫する必要がなくて、上記車庫の数量が増えても、上記車両を短い時間で出入庫できる。

また、一実施形態の立体駐車装置では、
上記パレット移動部は、
上記パレットを前後方向に移動させる第１のテーブルと、
上記パレットを左右方向に移動させる第２のテーブルと
を有する。

この一実施形態の立体駐車装置によれば、上記第１のテーブルおよび上記第２のテーブルの役割を区別しているので、上記第１のテーブルまたは上記第２のテーブルに故障等が生じても、上記第１のテーブルまたは上記第２のテーブルを交換できて、無駄が少なくなる。

また、一実施形態の立体駐車装置では、
上記第１のテーブルおよび上記第２のテーブルを選択的に昇降させるテーブル昇降制御部を備え、
上記テーブル昇降制御部は、
上記第１のテーブルを上記第２のテーブルよりも上側に突出して上記第１のテーブルに上記パレットを載置させる一方、
上記第２のテーブルを上記第１のテーブルよりも上側に突出して上記第２のテーブルに上記パレットを載置させる。

この一実施形態の立体駐車装置によれば、上記パレットを上記第１のテーブルによって前後方向に移動する場合、上記第１のテーブルを上記第２のテーブルよりも上側に突出して上記第１のテーブルに上記パレットを載置させる。一方、上記パレットを上記第２のテーブルによって左右方向に移動する場合、上記第２のテーブルを上記第１のテーブルよりも上側に突出して上記第２のテーブルに上記パレットを載置させる。このように、上記パレットを確実に移動することができる。

また、一実施形態の立体駐車装置では、
上記第１のテーブルは、
上記パレットを前後方向にガイドするガイド部と、
上記パレットをクランプして前後方向に移動させるクランプ部と
を有し、
上記第２のテーブルは、
上記パレットを左右方向にガイドするガイド部と、
上記パレットをクランプして左右方向に移動させるクランプ部と
を有する。

この一実施形態の立体駐車装置によれば、上記第１のテーブルによって、上記パレットを正確に前後方向に移動することができる。一方、上記第２のテーブルによって、上記パレットを正確に左右方向に移動することができる。

また、一実施形態の立体駐車装置では、上記第１の領域の左右の他方向に隣接すると共に、上下方向に少なくとも２段および前後方向に少なくとも１列配置されている車庫を有する第３の領域を備える。

この一実施形態の立体駐車装置によれば、上記第１の領域の左右に上記第２の領域および上記第３の領域を設けているので、上記第１の領域、上記第２の領域および上記第３の領域は、合理的な配置になって、上記車庫の数量を有効に増加できると共に、上記車両を効率よく出入庫できる。

この発明の立体駐車装置によれば、上記車路の上側に上記車庫を設けることができるので、上記車両の収容効率がよい。また、運転者は、運転して上記車両を出入庫する必要がないので、安全で利便性がよい。また、横行や昇降の駆動部を上記搬送体に集中させることができて、立体駐車装置のコストを低減できる。

以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。

図１は、この発明の立体駐車装置の一実施形態である平面図を示している。図２は、立体駐車装置の正面図を示している。図３Ａは、図１のＡ−Ａ側面図を示し、図３Ｂは、図１のＢ−Ｂ側面図を示している。

この立体駐車装置は、地上に配置されている第１の領域Ｚ１、第２の領域Ｚ２および第３の領域Ｚ３を備える。上記第２の領域Ｚ２は、上記第１の領域Ｚ１の左右の一方向に隣接している。上記第３の領域Ｚ３は、上記第１の領域Ｚ１の左右の他方向に隣接している。

上記第１の領域Ｚ１は、最下段に配置されている車路Ｒと、この車路Ｒの上側に配置されている複数の車庫Ｓとを有する。すなわち、上記第１の領域Ｚ１の１階に、上記車路Ｒを有し、上記第１の領域Ｚ１の２階に、上記複数の車庫Ｓを有する。

上記複数の車庫Ｓは、上下方向に１段および前後方向に８列に配置されている。上記複数の車庫Ｓは、図中Ｓ３７〜Ｓ４４にて示している。上記前後方向の車庫Ｓに並んで、上記車庫Ｓの大きさに略等しい空間Ｎが設けられている。

上記各車庫Ｓは、前後方向に沿って、移動自在である。すなわち、上記第１の領域Ｚ１の上記車庫Ｓは、可動式の車庫である。そして、上記空間Ｎへ上記車庫Ｓを移動することにより、上記各車庫Ｓをずらすことができる。

上記車路Ｒは、前後方向に延びている。上記車路Ｒには、（図示しない）車両を搬送する搬送体１が配置されている。

上記第２の領域Ｚ２は、上下方向に２段および前後方向に９列配置されている複数の車庫Ｓを有する。上記複数の車庫Ｓは、図中Ｓ１〜Ｓ１８にて示している。すなわち、上記第２の領域Ｚ２の１階に、９つの車庫Ｓ（偶数Ｓ２，Ｓ４，・・・，Ｓ１８）を有し、上記第２の領域Ｚ２の２階に、９つの車庫Ｓ（奇数Ｓ１，Ｓ３，・・・，Ｓ１７）を有する。上記各車庫Ｓは、固定されている（つまり、固定式の車庫である）。

上記第３の領域Ｚ３は、上記第２の領域Ｚ２と同様に、上下方向に２段および前後方向に９列配置されている複数の車庫Ｓを有する。上記複数の車庫Ｓは、図中Ｓ１９〜Ｓ３６にて示している。すなわち、上記第３の領域Ｚ３の１階に、９つの車庫Ｓ（偶数Ｓ２０，Ｓ２２，・・・，Ｓ３６）を有し、上記第３の領域Ｚ３の２階に、９つの車庫Ｓ（奇数Ｓ１９，Ｓ２１，・・・，Ｓ３５）を有する。上記各車庫Ｓは、固定されている（つまり、固定式の車庫である）。

上記第１の領域Ｚ１の上記通路Ｒの前方には、（図示しない）車両を出入庫するための出入庫の領域Ｚ０が設けられている。

上記第１の領域Ｚ１の上記車路Ｒ、上記第２の領域Ｚ２の最下段、上記第３の領域Ｚ３の最下段、および、上記出入庫の領域Ｚ０は、略同一のレベルにある。

図４Ａの要部拡大の平面図、および、図４Ｂの要部拡大の正面図に示すように、上記第１の領域Ｚ１の上記可動式の車庫Ｓは、前後側が開口している箱体である。上記各車庫Ｓ内には、パレット６が配置されている。すなわち、上記車庫Ｓ内には、前後方向に回転するローラ８０が設けられ、このローラ８０に、上記パレット６が載置されている。

上記第２の領域Ｚ２および上記第３の領域Ｚ３の上記固定式の車庫Ｓは、上記第１の領域Ｚ１側が開口している箱体である。上記各車庫Ｓ内には、パレット６が配置されている。すなわち、上記車庫Ｓ内には、左右方向に回転するローラ７０が設けられ、このローラ７０に、上記パレット６が載置されている。

上記パレット６に、（図示しない）車両が載置されて、上記パレット６は、車両と共に、上記搬送体１によって、搬送される。上記第１の領域Ｚ１の上記車路Ｒは、凹部を有し、この凹部には、上記搬送体１が走行自在に配置されている。

上記固定式の車庫Ｓは、上記第１の領域Ｚ１側に、支柱７１を設けている。この支柱７１の上部には、前後方向に延びている横行レール７２が取り付けられている。この横行レール７２は、例えば、Ｈ型鋼である。

上記可動式の車庫Ｓは、前後方向の一端に、左右方向に延びているシャフト８１を有する。このシャフト８１の両端には、車輪８２が取り付けられている。また、上記可動式の車庫Ｓは、前後方向の他端で左右方向の両側に、前後方向に回転する車輪８３を有する。上記車輪８２，８３は、上記横行レール７２に載置されて、上記可動式の車庫Ｓは、上記横行レール７２上を移動する。

図５の要部拡大の正面図に示すように、上記シャフト８１には、スプロケット８４が設けられている。上記可動式の車庫Ｓの箱体には、モータ８５が取り付けられている。このモータ８５の駆動軸には、スプロケット８６が設けられている。上記シャフト８１のスプロケット８４と、上記モータ８５の駆動軸のスプロケット８６とは、チェーン８７によって、連結されている。そして、上記モータ８５の駆動により、上記シャフト８１および上記車輪８２は回転して、上記可動式の車庫Ｓは、上記横行レール７２上を走行する。

図６Ａの平面図、図６Ｂの正面図および図６Ｃの側面図に示すように、上記搬送体１は、上記車路Ｒを前後方向に走行する走行部３と、上記走行部３に昇降自在に取り付けられると共に（図４Ａと図４Ｂに示す）上記パレット６を昇降する昇降部４とを有する。

上記走行部３および上記昇降部４を駆動する図示しない駆動部は、例えば、油圧ユニット、バルブ、シリンダまたはチェーン等である。

上記走行部３は、架台３１と、この架台３１の下面に取り付けられている前後方向に回転するローラ３２と、上記架台３１の上面に取り付けられると共に上下方向に延びている昇降レール３３とを備える。上記昇降レール３３は、例えば、Ｈ型鋼であり、上記架台３１の四隅に設けられている。

上記昇降部４は、架台４１と、この架台４１に載置されているパレット移動部５とを備える。上記架台４１は、上記昇降レール３３に沿って走行するローラを有する。

上記パレット移動部５は、上記パレット６を前後方向および左右方向に移動させる。上記パレット移動部５は、上記パレット６を前後方向に移動させる第１のテーブル１０と、上記パレット６を左右方向に移動させる第２のテーブル２０とを有する。

上記第１のテーブル１０は、上記架台４１よりも小さな矩形に形成されている。上記第１のテーブル１０は、左右に矩形状の孔部を有し、この左右の孔部のそれぞれに、矩形状の上記第２のテーブル２０が位置している。

上記第１のテーブル１０は、上記パレット６を前後方向にガイドするガイド部１１と、上記パレット６をクランプして前後方向に移動させるクランプ部１２とを有する。

上記ガイド部１１は、上記第１のテーブル１０の左右端部のそれぞれに、前後方向に沿って複数配置されている。上記ガイド部１１は、前後方向に回転するローラである。

上記クランプ部１２は、上記第１のテーブル１０の中央部の前後に、背中合わせに２つ配置されている。上記クランプ部１２は、前後方向に伸縮する。すなわち、上記クランプ部１２は、前後方向に伸縮するように配置されたパンタグラフ１３と、このパンタグラフ１３を伸縮するシリンダ１４と、上記パンタグラフ１３の先端に設けられ上記パレット６に係止する係止部１５とを有する。そして、上記シリンダ１４の縮みによって、上記パンタグラフ１３は伸びる一方、上記シリンダ１４の伸びによって、上記パンタグラフ１３は縮む。

上記第２のテーブル２０は、上記パレット６を左右方向にガイドするガイド部２１と、上記パレット６をクランプして左右方向に移動させるクランプ部２２とを有する。

上記ガイド部２１は、上記第２のテーブル２０の前後端部のそれぞれに、左右方向に沿って複数配置されている。上記ガイド部２１は、左右方向に回転するローラである。

上記クランプ部２２は、上記第２のテーブル２０の中央部に配置されている。上記クランプ部２２は、左右方向に伸縮する。すなわち、上記クランプ部２２は、左右方向に伸縮するように配置されたパンタグラフ２３と、このパンタグラフ２３を伸縮するシリンダ２４と、上記パンタグラフ２３の先端に設けられ上記パレット６に係止する係止部２５とを有する。そして、上記シリンダ２４の縮みによって、上記パンタグラフ２３は伸びる一方、上記シリンダ２４の伸びによって、上記パンタグラフ２３は縮む。

図６Ａに示すように、上記第１のテーブル１０および上記第２のテーブル２０を選択的に昇降させるテーブル昇降制御部７が設けられている。上記テーブル昇降制御部７は、上記第１のテーブル１０を上記第２のテーブル２０よりも上側に突出して上記第１のテーブル１０に上記パレット６を載置させる一方、上記第２のテーブル２０を上記第１のテーブル１０よりも上側に突出して上記第２のテーブル２０に上記パレット６を載置させる。なお、上記第１のテーブル１０または上記第２のテーブル２０の何れか一方を、上昇または下降させて、他方に対して上側に突出させるようにすればよい。

図７Ａの正面図、図７Ｂの平面図および図７Ｃの側面図に示すように、上記パレット６は、裏面に、前後方向に延びている第１のガイド溝６１と、左右方向に延びている第２のガイド溝６２とを有する。上記第１のガイド溝６１は、上記第１のテーブル１０の上記ガイド部１１に嵌合可能であり、上記第２のガイド溝６２は、上記第２のテーブル２０の上記ガイド部２１に嵌合可能である。なお、図７Ｂでは、分かりやすいように、上記パレット６の裏面を仮想線にて示している。

そして、（図６Ａの）上記テーブル昇降制御部７によって、上記第２のテーブル２０に上記パレット６を載置させた場合、上記パレット６の上記第２のガイド溝６２に、上記第２のテーブル２０の上記ガイド部２１が嵌合して、上記ガイド部２１にて上記パレット６を支持する。このとき、上記パレット６は、左右方向にのみ、移動可能になる。

一方、（図６Ａの）上記テーブル昇降制御部７によって、上記第１のテーブル１０に上記パレット６を載置させた場合、図８Ａの正面図および図８Ｂの側面図に示すように、上記パレット６の上記第１のガイド溝６１に、上記第１のテーブル１０の上記ガイド部１１が嵌合して、上記ガイド部１１にて上記パレット６を支持する。このとき、上記パレット６は、前後方向にのみ、移動可能になる。

ここで、図７Ｂに示すように、上記第２のテーブル２０の上記クランプ部２２の上記係止部２５について説明する。なお、図６Ａに示す上記第１のテーブル１０の上記クランプ部１２の上記係止部１５は、上記第２のテーブル２０の上記係止部２５と同様であるので、説明を省略する。

上記第２のテーブル２０に上記パレット６を載置させた状態で、上記係止部２５によって上記パレット６を係止する。

具体的に述べると、図９の要部拡大の正面図に示すように、上記係止部２５は、上下方向に進退するピン部２６を有する。このピン部２６は、例えば、油圧シリンダやソレノイド等にて駆動されている。上記パレット６の裏面には、上記係止部２５の上記ピン部２６に嵌合する孔部６３を有する。

そして、上記第２のテーブル２０に上記パレット６を載置させた後に、上記ピン部２６を上記孔部６３に挿入して、上記パレット６と上記クランプ部２２とを連結する。

このように、上記クランプ部２２によって上記パレット６をクランプした状態で、上記クランプ部２２（上記パンタグラフ２３）を左右方向に伸縮することで、上記パレット６を左右方向に移動することができる。

次に、この立体駐車装置の作用について説明する。

まず、上記第２の領域Ｚ２および上記第３の領域Ｚ３の車庫Ｓに、車両を出入庫する場合を説明する。

代表して、図１０Ａに示すように、上記第２の領域Ｚ２の車庫Ｓ９に車両を入庫する場合を説明する。上記搬送体１を上記出入庫の領域Ｚ０に近づける。そして、上記搬送体１によって、上記出入庫の領域Ｚ０にある車両をパレットと共に引き込む。

このとき、図６Ａに示すように、上記第１のテーブル１０を上記第２のテーブル２０よりも上側に突出して、上記第１のテーブル１０の上記クランプ部１２によって、上記パレットを引き込む。すると、図８Ａに示すように、上記パレット６の上記第１のガイド溝６１が、上記第１のテーブル１０の上記ガイド部１１に嵌合して、上記パレット６を前後方向に容易に移動することができる。

なお、上記パレット６を上記第１のテーブル１０上に移動した後、上記第１のテーブル１０および上記第２のテーブル２０を略同じ高さにし、上記第２のテーブル２０の上記ガイド部２１を、上記パレット６の上記第２のガイド溝６２に嵌合して、上記パレット６を上記第１のテーブル１０（上記ガイド部１１）および上記第２のテーブル２０（上記ガイド部２１）にて位置決めするようにしてもよい。

そして、図１０Ａに示すように、上記第１の領域Ｚ１の可動式の車庫Ｓを順にずらしていって、上記車庫Ｓ９に隣接する部分を空間Ｎにする。このとき、上記可動式の車庫Ｓは、図４Ａに示すように、上記横行レール７２上を走行する。

その後、上記搬送体１を上記車路Ｒを走行させて、図１０Ｂに示すように、上記搬送体１を上記空間Ｎの直下に配置する。そして、図１０Ｃに示すように、上記搬送体１を上昇して、上記車庫Ｓ９に接近させる。このとき、図６Ｂに示すように、上記搬送体１の上記昇降部４によって、車両をパレットと共に上昇する。

その後、図１０Ｃに示すように、上記搬送体１によって、車両をパレットと共に上記車庫Ｓ９に左右方向から入庫する。

このとき、図６Ａに示すように、上記第２のテーブル２０を上記第１のテーブル１０よりも上側に突出して、上記第２のテーブル２０の上記クランプ部２２によって、上記パレットを押し出す。すると、図７Ａに示すように、上記パレット６の上記第２のガイド溝６２が、上記第２のテーブル２０の上記ガイド部２１に嵌合して、上記パレット６を左右方向に容易に移動することができる。また、図４Ｂに示すように、上記車庫Ｓ内の上記ローラ７０に、上記パレット６の上記第２のガイド溝６２が嵌合して、上記パレット６の入庫を円滑に行うことができる。

一方、上記車庫Ｓ９から車両を出庫する場合は、上記車庫Ｓ９に入庫するときの逆の順序で行えばよいので、その説明を省略する。

なお、上記第２の領域Ｚ２および上記第３の領域Ｚ３の他の車庫Ｓへの出入庫は、上記車庫Ｓ９への出入庫と同様であるので、その説明を省略する。なお、１階の上記車庫Ｓに上記車両を出入庫する場合、上記昇降部４によって、上記車両を上記パレット６と共に昇降しなくてもよい。

次に、上記第１の領域Ｚ１の車庫Ｓに、車両を出入庫する場合を説明する。

代表して、図１１Ａに示すように、上記第１の領域Ｚ１の車庫Ｓ４０に車両を入庫する場合を説明する。上記搬送体１を上記出入庫の領域Ｚ０に近づけて、上記搬送体１によって、上記出入庫の領域Ｚ０にある車両をパレットと共に引き込む。

そして、上記第１の領域Ｚ１の可動式の車庫Ｓを順にずらしていって、上記車庫Ｓ４０に隣接する部分を空間Ｎにする。その後、上記搬送体１を上記車路Ｒを走行させて、上記搬送体１を上記空間Ｎの直下に配置する。そして、図１１Ｂに示すように、上記搬送体１を上昇して、上記車庫Ｓ４０に接近させる。ここまでの工程は、図１０Ａ〜図１０Ｃでの説明と同様であるので、詳細な説明は省略する。

その後、図１１Ｂに示すように、上記搬送体１によって、車両をパレットと共に上記車庫Ｓ４０に前後方向から入庫する。

このとき、図６Ａに示すように、上記第１のテーブル１０を上記第２のテーブル２０よりも上側に突出して、上記第１のテーブル１０の上記クランプ部１２によって、上記パレットを押し出す。すると、図８Ａに示すように、上記パレット６の上記第１のガイド溝６１が、上記第１のテーブル１０の上記ガイド部１１に嵌合して、上記パレット６を前後方向に容易に移動することができる。また、図４Ｂに示すように、上記車庫Ｓ内の上記ローラ８０に、上記パレット６の上記第１のガイド溝６１が嵌合して、上記パレット６の入庫を円滑に行うことができる。

一方、上記車庫Ｓ４０から車両を出庫する場合は、上記車庫Ｓ４０に入庫するときの逆の順序で行えばよいので、その説明を省略する。

なお、上記第１の領域Ｚ１の他の車庫Ｓへの出入庫は、上記車庫Ｓ４０への出入庫と同様であるので、その説明を省略する。なお、１階の上記車庫Ｓに上記車両を出入庫する場合、上記昇降部４によって、上記車両を上記パレット６と共に昇降しなくてもよい。

上記構成の立体駐車装置によれば、上記車路Ｒの上側に上記車庫Ｓを設けることができるので、上記車両の収容効率がよい。また、運転者は、運転して上記車両を出入庫する必要がないので、安全で利便性がよい。また、横行や昇降の駆動部を上記搬送体１に集中して設けることができて、立体駐車装置のコストを低減できる。

このように、上記搬送体１は、自走しつつ昇降して上記車両を（上記パレット６と共に）移動するので、上記車庫Ｓを（パズルのように）互いに複雑に組み替えて上記車両を出入庫する必要がなくて、上記車庫Ｓの数量が増えても、上記車両を短い時間で出入庫できる。

また、上記第１のテーブル１０および上記第２のテーブル２０の役割を区別しているので、上記第１のテーブル１０または上記第２のテーブル２０に故障等が生じても、上記第１のテーブル１０または上記第２のテーブル２０を交換できて、無駄が少なくなる。

また、上記パレット６を上記第１のテーブル１０によって前後方向に移動する場合、上記第１のテーブル１０を上記第２のテーブル２０よりも上側に突出して上記第１のテーブル１０に上記パレット６を載置させる。一方、上記パレット６を上記第２のテーブル２０によって左右方向に移動する場合、上記第２のテーブル２０を上記第１のテーブル１０よりも上側に突出して上記第２のテーブル２０に上記パレット６を載置させる。このように、上記パレット６を確実に移動することができる。

また、上記第１のテーブル１０の上記ガイド部１１および上記クランプ部１２によって、上記パレット６を正確に前後方向に移動することができる。一方、上記第２のテーブル２０の上記ガイド部２１および上記クランプ部２２によって、上記パレット６を正確に左右方向に移動することができる。

また、上記第１の領域Ｚ１の左右に上記第２の領域Ｚ２および上記第３の領域Ｚ３を設けているので、上記第１の領域Ｚ１、上記第２の領域Ｚ２および上記第３の領域Ｚ３は、合理的な配置になって、上記車庫Ｓの数量を有効に増加できると共に、上記車両を効率よく出入庫できる。

なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、上記第１の領域Ｚ１の上記車庫Ｓは、上記車路Ｒの上側で、上下方向に少なくとも１段および前後方向に少なくとも１列配置されていればよい。また、上記第２の領域Ｚ２および上記第３の領域Ｚ３の上記車庫Ｓは、上下方向に少なくとも２段および前後方向に少なくとも１列配置されていればよい。また、上記第２の領域Ｚ２または上記第３の領域Ｚ３の何れか一方だけであってもよい。

また、上記出入庫の領域Ｚ０の位置は、上記第１の領域Ｚ１の前後方向の位置に限定されず、上記第２の領域Ｚ２または上記第３の領域Ｚ３の左右方向の位置であってもよい。また、上記第１のテーブル１０および上記第２のテーブル２０の代わりに、一つのテーブルにて、上記パレット６を前後方向および左右方向に移動するようにしてもよい。

本発明の立体駐車装置の一実施形態を示す平面図である。 立体駐車装置の正面図である。 図１のＡ−Ａ側面図である。 図１のＢ−Ｂ側面図である。 要部拡大の平面図である。 要部拡大の正面図である。 要部拡大の正面図である。 搬送体の平面図である。 搬送体の正面図である。 搬送体の側面図である。 搬送体およびパレットの作用説明を兼ねた正面図である。 搬送体およびパレットの作用説明を兼ねた平面図である。 搬送体およびパレットの作用説明を兼ねた側面図である。 搬送体およびパレットの作用説明を兼ねた正面図である。 搬送体およびパレットの作用説明を兼ねた側面図である。 搬送体およびパレットの作用説明を兼ねた要部拡大の正面図である。 入庫の第１の工程を示す説明図である。 入庫の第２の工程を示す説明図である。 入庫の第３の工程を示す説明図である。 入庫の第１の工程を示す説明図である。 入庫の第２の工程を示す説明図である。

符号の説明

１ 搬送体
３ 走行部
４ 昇降部
５ パレット移動部
６ パレット
７ テーブル昇降制御部
１０ 第１のテーブル
１１ ガイド部
１２ クランプ部
２０ 第２のテーブル
２１ ガイド部
２２ クランプ部
Ｓ（Ｓ１〜Ｓ４４） 車庫
Ｒ 車路
Ｚ１ 第１の領域
Ｚ２ 第２の領域
Ｚ３ 第３の領域

Claims (5)

1. 最下段に配置されていると共に前後方向に延びている車路と、この車路の上側で、上下方向に少なくとも１段および前後方向に少なくとも１列配置されている車庫とを有する第１の領域と、
   この第１の領域の左右の一方向に隣接すると共に、上下方向に少なくとも２段および前後方向に少なくとも１列配置されている車庫を有する第２の領域と、
   上記第１の領域の上記車路に配置されて車両をパレットと共に搬送する搬送体と
   を備え、
   上記搬送体は、
   上記第１の領域の上記車路を前後方向に走行する走行部と、
   上記走行部に昇降自在に取り付けられると共に上記パレットを昇降する昇降部と
   を有し、
   上記昇降部は、
   上記パレットを前後方向および左右方向に移動させるパレット移動部を
   有することを特徴とする立体駐車装置。
2. 請求項１に記載の立体駐車装置において、
   上記パレット移動部は、
   上記パレットを前後方向に移動させる第１のテーブルと、
   上記パレットを左右方向に移動させる第２のテーブルと
   を有することを特徴とする立体駐車装置。
3. 請求項２に記載の立体駐車装置において、
   上記第１のテーブルおよび上記第２のテーブルを選択的に昇降させるテーブル昇降制御部を備え、
   上記テーブル昇降制御部は、
   上記第１のテーブルを上記第２のテーブルよりも上側に突出して上記第１のテーブルに上記パレットを載置させる一方、
   上記第２のテーブルを上記第１のテーブルよりも上側に突出して上記第２のテーブルに上記パレットを載置させることを特徴とする立体駐車装置。
4. 請求項３に記載の立体駐車装置において、
   上記第１のテーブルは、
   上記パレットを前後方向にガイドするガイド部と、
   上記パレットをクランプして前後方向に移動させるクランプ部と
   を有し、
   上記第２のテーブルは、
   上記パレットを左右方向にガイドするガイド部と、
   上記パレットをクランプして左右方向に移動させるクランプ部と
   を有することを特徴とする立体駐車装置。
5. 請求項１に記載の立体駐車装置において、
   上記第１の領域の左右の他方向に隣接すると共に、上下方向に少なくとも２段および前後方向に少なくとも１列配置されている車庫を有する第３の領域を備えることを特徴とする立体駐車装置。

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