JP2923716B2 - 循環移動式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水平循環式駐車設備に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に水平循環式駐車設備は、車両を載
せる複数のパレットを連結状態にして横方向に移送する
２本の並設された横移送部と、この両横移送部の一端部
と他端部とに各々交差し上記両横移送部間でパレットを
縦方向に移送する２本の縦移送部とによって矩形状に構
成されている。この場合のパレットの循環は、上記矩形
状の循環路に２つの空きスペースができるようにパレッ
トを配置し、上記２つの空きスペースを矩形状循環路の
対角位置に配置して、パレットの縦移送と横移送とを交
互に行なうことにより実行される。

【０００３】かかる水平循環式駐車設備に関して、上記
両横移送部各々の中間部に交差しこれら横移送部間でパ
レットを縦方向に移送する中間縦移送部を設けるととも
に、この中間縦移送部の片隣りにパレット用の台車と該
台車を縦に移動させるパワーシリンダとよりなりパレッ
ト同士の連結及び解除を行なう連結解除手段を設けたも
のが知られている（特開平１−２０３５７０号公報参
照）。

【０００４】すなわち、このものは、上記連結解除手段
によって上記中間縦移送部のパレットとその片側のパレ
ットとの連結を解除することにより、車両の搬入出が行
なわれる一端の縦移送部と上記中間縦移送部との間で横
移送距離の短い循環路を形成できるようにしたものであ
る。このものによれば、入庫すべき車両の台数が少ない
時には、上記パレットの循環路を短くすることにより、
必要なパレットの車両搬入出部への移動に要する時間を
短くすることが可能になる。

【０００５】また、特開昭４８−５９５５７号公報に
は、各々別個に車両の搬出入部を有する２つの水平循環
路が互いの縦移送部を平行にして隣接させ且つ縦方向に
若干ずらして配設されてなる水平循環式駐車設備が記載
されている。すなわち、このものは、通常は２つの水平
循環路で互いに独立させてパレットの循環移動を行なう
ものである。そして、必要に応じて、一方の水平循環路
のの縦移送部から他方の水平循環路の縦移送部横にパレ
ットを送って当該パレットと他方の水平循環路の縦移送
部のパレットとを連結し、当該パレットを他方の水平循
環路に引き込むことにより、この他方の水平循環路の車
両搬入出部において当該パレットに対する車両の搬入出
を行なうことができるようにしたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のうち前
者のものは、確かに車両の入出庫作業に要する時間の短
縮化が図れるものの、中間縦移送部の横に台車及びパワ
ーシリンダよりなるパレット連結解除手段を別途設ける
必要があり、構造が複雑になる。

【０００７】また、上記従来技術のうち後者のもので
は、上述の如きパレット連結解除手段は不要であるもの
の、パレットを一方の水平循環路から他方の水平循環路
に移すことができるだけで、この両水平循環路によって
１つの水平循環路を形成することはできない。つまり、
一方の水平循環路から他方の水平循環路にパレットを移
すには、その都度、一方の水平循環路の縦移送部で当該
パレットを若干縦方向に送る必要があり、円滑な循環移
動は望めない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題に対して、上記前者の従来技術におけるが如き中間縦
移送部をパレット同士の連結及び解除に兼用することに
より、構造の複雑化を招くことなく、水平循環路を長く
したり短くしたりすることができるようにするものであ
る。

【０００９】すなわち、上記課題を解決する手段は、各
々車両を載せる複数のパレットを横方向に移送する２本
の並設された横移送部と、上記両横移送部各々の一端部
に交差しこれら横移送部間でパレットを縦方向に移送す
る第１縦移送部と、上記両横移送部各々の他端部に交差
しこれら横移送部間でパレットを縦方向に移送する第２
縦移送部と、上記両横移送部各々の中間部に交差しこれ
ら横移送部間でパレットを縦方向に移送するチェーンコ
ンベヤによって構成された中間縦移送部とを備え、上記
各パレットには、横移送方向に相隣るパレット同士を横
移送方向に連結し且つ当該パレット同士の相対的な縦方
向の移動による上記連結状態の解除と連結状態への移行
とを許容する連結手段が設けられ、上記各横移送部にお
ける上記第１縦移送部と上記中間縦移送部との間、及び
上記第２縦移送部と上記中間縦移送部との間の各々に、
当該横移送部においてパレットの横移送を駆動する駆動
手段が設けられ、上記中間縦移送部は、当該縦移送部に
位置する各パレットと、そのパレットよりも第１縦移送
部側の横移送部に位置するパレット群及び第２縦移送部
側の横移送部に位置するパレット群との連結が解除する
ように当該中間縦移送部に位置するパレットを縦移動さ
せるための、一方の横移送部の外側へコンベヤチェーン
を延ばして形成された延長部を備え、上記第１及び第２
の両縦移送部のうちの一方には、上記中間縦移送部に位
置するパレットとの連結が解除された一方のパレット群
が中間縦移送部のパレットから横移送方向に離間移動す
ることを許容する横移動許容部が設けられ、上記第１及
び第２の両縦移送部のうちの他方、上記中間縦移送部、
及び上記両横移送部における当該他方の縦移送部と中間
縦移送部との間の部位のいずれかに車両が外部から搬入
され外部に搬出される搬入出部が設けられていることを
特徴とする水平循環式駐車設備である。

【００１０】

【作用】上記手段においては、２本の横移送部と両端２
本の縦移送部とを利用して長い水平循環路を構成し、こ
れらの移送部によってパレットの円滑な循環移動を行な
うことができる。

【００１１】一方、短い水平循環路を形成するには、中
間縦移送部を作動させて当該縦移送部上のパレットを延
長部方向に移動させることにより、これらパレットとそ
の両側のパレット群との連結を解除する。そして、連結
が解除された両側のパレット群のうち横移動許容部を備
えた一方の縦移送部側に位置するパレット群を離間移動
させてから、上記中間縦移送部上のパレットを元に戻し
て他方のパレット群に連結する。これにより、上記中間
縦移送部と上記横移動許容部を備えていない他方の縦移
送部とを利用した小さな水平循環路が形成され、車両の
入出庫作業を迅速に行なうことが可能になる。

【００１２】また、上記手段の場合、上記短い水平循環
路の形成は、パレット同士の連結の解除及び再連結には
中間縦移送部を利用するものであるから、特別なパレッ
ト連結解除手段は不要である。

【００１３】

【発明の効果】従って、本発明によれば、中間縦移送部
にコンベヤチェーンを横移送部の外側へ延ばして形成さ
れた延長部を設け、両端の縦移送部のうちの一方に横移
動許容部を設けたから、両端の縦移送部を利用して長い
水平循環路を形成しているときのパレットの円滑な循環
移動を確保しながら、特別なパレット連結解除手段を設
けることなく、パレット同士の連結の解除及び再連結を
行なって短い水平循環路を形成し、入出庫作業を迅速に
行なうことが可能になる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１５】−全体構成− 図１に実施例の全体構成が示されている。同図に示す水
平循環式駐車設備において、１は地下の駐車部２と地上
の車両乗入部（図２に符号３で示す）との間でパレット
４を昇降させるリフトであり、上記駐車部２に多数のパ
レット４を水平に循環移動させる上下２段の水平循環路
が設けられている。

【００１６】上記水平循環路は、複数のパレット４を横
方向に移送する並設された第１と第２の横移送部５，６
と、この両横移送部５，６の一端部と他端部とに各々交
差しこの両横移送部５，６間でパレット４を縦方向に移
送する第１と第２の縦移送部７，８とによって矩形状に
形成されている。この水平循環路には、パレット４が存
在しない２つの空きスペースＳ，Ｓができるように多数
のパレット４が配置されている。そして、上記２つの空
きスペースＳ，Ｓを循環路の対角位置に配置してパレッ
ト１の縦移送と横移送とを交互に行なうことにより各パ
レット４を循環移動させるようになっている。

【００１７】すなわち、上記両横移送部５，６において
上記対角位置の２つの空きスペースＳ，Ｓに向けてパレ
ット４の横移送を同時に行ない、次に上記両縦移送部
７，８において上記横移送によって生じたもう一方の対
角位置の空きスペースＳ，Ｓに向けてパレット４の縦移
送を同時に行なう、という動作を繰り返すことにより、
パレット４の循環を行なうことができるものである。

【００１８】また、上記水平循環路には、上記両横移送
部５，６各々の中間部に交差しこれら横移送部間でパレ
ット４を縦方向に移送する中間縦移送部９を備え、パレ
ット４の縦移送に第１縦移送部７と中間縦移送部９とを
利用する短い水平循環路を形成できるようになされてい
る。

【００１９】−パレット及びその連結手段− パレット４は、図３に示すように矩形状に形成されてい
て、その下面の４隅に車輪１１を備えているとともに、
下面の一側にパレット４の横移送のための縦方向に延び
る溝部材１２を備えている。また、パレット４の横方向
の両端には横方向に隣り合うパレット同士を横移送にお
いて連結するための連結手段が設けられている。

【００２０】上記連結手段は第１連結器１３と第２連結
器１４とによって構成されている。すなわち、パレット
４の横方向の一端には上記第１連結器１３，１３が縦方
向の前後に間隔をおいて設けられ、横方向の他端には上
記第２連結器１４，１４が同様に前後に間隔をおいて設
けられている。

【００２１】上記第１連結器１３は、図４に示すよう
に、パレット４の横方向の端面より突設されていて、そ
の先端に上方へ突出した垂直部１３ａを有するととも
に、該垂直部１３ａよりもパレット端面側に離隔した位
置で立ち上がったガイド１３ｂを有する。上記第２連結
器１４も、パレット４の横方向の端面より突設されてい
て、その先端に下方へ突出した垂直部１４ａを有する。
第１連結器１３の垂直部１３ａ及びガイド１３ｂは互い
の対向する面は中央部が突出し縦方向の両端が互いに離
反するように後退した中凸曲面に形成され、第２連結器
１４の垂直部１４ａはその中央が厚肉に、縦方向の両端
が薄肉になるように両面が互いに逆方向に突出した中凸
曲面に形成されている。

【００２２】よって、上記連結手段の場合、上記第１連
結器１３の垂直部１３ａの中凸曲面と第２連結器１４の
垂直部１４ａの中凸曲面との係合により相隣るパレット
４，４同士が横移送方向に連結されるとともに、当該パ
レット同士の相対的な縦方向への移動及び上下動による
連結状態の解除と連結状態への移行とは許容されること
になる。上記垂直部１３ａ，１４ａ及びガイド１３ｂの
各中凸曲面は、パレット４，４同士の横方向の位置が若
干ずれていても、その相対的な縦方向の移動による上記
係合状態への移行を可能にする。

【００２３】−横移送部− 上記横移送部５，６は、図１に示すように、上記パレッ
ト４の車輪１１を係合せしめてパレット１の横移送を案
内する一対の平行に横方向に延びる固定レール２１，２
１を備えている。すなわち、固定レール２１は、第１縦
移送部７と中間縦移送部９との間、及び第２縦移送部８
と中間縦移送部９との間の各々に設けられている。

【００２４】パレット４の横移送を駆動する手段は、上
記各横移送部５，６における第１縦移送部５と中間縦移
送部９と間、及び第２縦移送部８と中間縦移送部９との
間の各々に設けられていて、それぞれモータ（図示省
略）によって駆動され垂直軸回りに回転するクランクア
ーム２４を備えている。すなわち、図３に示すように、
上記クランクアーム２４の両端にはローラ２５，２５が
垂直軸で支持されて上方へ突出しており、このローラ２
５がパレット４の上記溝部材１２に係合し、クランクア
ーム２４の回転によりパレット４を横移動させるように
なっている。

【００２５】−縦移送部− 各縦移送部７，８，９の各々は、上記横移送用の固定レ
ール２１に接続可能な複数組の移動レール２６を備えて
いる。すなわち、各縦移送部７，８，９の縦方向の両端
に設けた一対のスプロケット２７，２７にエンドレスの
チェーン２８が懸回され、このチェーン２８に上記一対
の横移送用レールに接続可能な移動レール２６，２６の
組が複数設けられている。つまり、チェーン２８の走行
により、各組の移動レール２６，２６を第１と第２の両
横移送部５，６の各固定レール２１，２１に接続できる
ようになっている。

【００２６】中間縦移送部９は、当該縦移送部９に位置
する各パレット４，４と、そのパレットよりも第１縦移
送部７側に位置するパレット群及び第２縦移送部８側に
位置するパレット群との各連結が解除するように、当該
中間縦移送部９に位置するパレット４，４を縦移動させ
るための、第１横移送部５の外側へ延びた延長部９ａを
備えている。すなわち、当該中間縦移送部９のチェーン
２８は、上記パレット４，４の縦移動ために、他の縦移
送部７，８の各チェーン２８よりも第１横移送部５の外
側へ延びている。

【００２７】また、第２縦移送部８には、上記中間縦移
送部９に位置するパレット４，４との連結が解除された
第２縦移送部８側のパレット群が上記パレット４，４か
ら横移送方向に離間移動することを許容する横移動許容
部８ａが設けられている。すなわち、第２縦移送部８の
各移動レール２６は、上記横移動を許容するために、横
移送部５，６の固定レール２１とは反対側に長く延びて
いる。

【００２８】−リフト１− 上記第１横移送部５と第１縦移送部７との交差部が車両
の搬入出部３０であって、該車両搬入出部の外側にリフ
ト１が配置されている。リフト１は、パレット４を支持
して昇降する昇降台３１を備えている。すなわち、図２
に示すように、昇降台３１は、モータ３２によって駆動
されガイドレール３３の案内の下に車両乗入部３、上段
水平循環路及び下段水平循環路の間を昇降するようにな
っている。また、この昇降台３１には、上記第１縦移送
部７の移動レール２６に接続可能な昇降レールが設けら
れている。

【００２９】水平循環路から昇降台３１へのパレット４
の移載は、昇降台３１を水平循環路高さに位置決めした
状態で、第１横移送部５によってパレット群をリフト１
側にパレット１枚分横移送することによって行なう。昇
降台３１に移載されたパレット４は、昇降台３１の上昇
によって水平循環路のパレット群との連結が解除され
る。また、昇降台３１から水平循環路へのパレット４の
移載は、昇降台３１を下降させることによって、昇降台
３１上のパレット４を水平循環路のパレット群に連結
し、上記第１横移送部５によって第２縦移送部８側への
パレット横移送を行なうことによって実施することがて
きる。

【００３０】−水平循環式駐車設備の作動− 第１及び第２の両横移送部５，６と第１及び第２の両縦
移送部７，８とによって構成される長い水平循環路での
パレット４の循環移動は、当実施例の冒頭で説明した通
りである。パレット４の縦移送に第１縦移送部７と中間
縦移送部９とを用いる短い水平循環路の形成は図５にお
けるＡ〜Ｆの過程を経て行なわれる。

【００３１】＜Ａ＞第２横移送部６と第１縦移送部７と
の交差部及び第１横移送部６と第２縦移送部８との交差
部に空きスペースＳ，Ｓが配置されている。この状態
は、長い水平循環路によるパレット４の循環移動の一過
程で生ずる。

【００３２】＜Ｂ＞第１横移送部５によってパレット群
をパレット１枚分横移送させることにより、上記第１横
移送部６と第２縦移送部８との交差部にパレット４を詰
めて、第１横移送部５と第１縦移送部７との交差部に空
きスペースＳを形成する。

【００３３】＜Ｃ＞中間縦移送部９の作動によって当該
縦移送部９のパレット４，４を第１横移送部５の外側方
向へ若干縦移動させる。これにより、当該パレット４，
４と、それよりも第１縦移送部７側に位置するパレット
群及び第２縦移送部８側に位置するパレット群との連結
が解除される（図４参照）。

【００３４】＜Ｄ＞第２縦移送部８と中間縦移送部９と
の間に配置されている各横移送駆動手段を作動させるこ
とにより、第２縦移送部８側の各パレット群を第２縦移
送部８側へ若干横移動させて上記中間縦移送部９のパレ
ット４，４から離間させる。

【００３５】＜Ｅ＞中間縦移送部９の作動によって当該
中間縦移送部９のパレット４，４を元に戻す。これによ
り、当該交差部のパレット４，４と上記第１縦移送部７
側のパレット群とが連結される。

【００３６】＜Ｆ＞第２横移送部６における第１縦移送
部７と中間縦移送部９との間に配置されている横移送駆
動手段を作動させて、当該第２横移送部６における第１
縦移送部７側のパレット群を第１縦移送部７側へパレッ
ト１枚分横移送する。これにより、第１横移送部と第１
縦移送部７との交差部、及び第２横移送部６と中間縦移
送部９との交差部に空きスペースＳ，Ｓが形成され、当
該短い水平循環路によるパレット４の循環移動が可能に
なる。

【００３７】従って、入庫すべき車両の台数が多いとき
には、水平循環路の全体を利用して車両の駐車を行な
い、入庫すべき車両の台数が少ないときには、上述のＡ
〜Ｆの過程を経て短い水平循環路を形成することによ
り、車両の入出庫作業を迅速に行なうことができるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】水平循環式駐車設備の平面図

【図２】同設備の一部を示す縱断面図

【図３】パレットとその横移送手段を示す平面図

【図４】パレット連結手段を示す平面図

【図５】長い水平循環路から短い水平循環路を形成する
各過程を示す過程図

【符号の説明】

１ リフト ２ 駐車部 ３ 車両乗入部 ４ パレット ５，６ 横移送部 ７ 第１縦移送部 ８ 第２縦移送部 ８ａ 横移動許容部 ９ 中間縦移送部 ９ａ 延長部 １１ パレットの車輪 １３ 第１連結器 １４ 第２連結器 ２１ 固定レール ２４ クランクアーム ３０ 車両搬入出部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E04H 6/18 - 6/20 E04H 6/30 - 6/32

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各々車両を載せる複数のパレットを横方向
   に移送する２本の並設された横移送部と、 上記両横移送部各々の一端部に交差しこれら横移送部間
   でパレットを縦方向に移送する第１縦移送部と、 上記両横移送部各々の他端部に交差しこれら横移送部間
   でパレットを縦方向に移送する第２縦移送部と、 上記両横移送部各々の中間部に交差しこれら横移送部間
   でパレットを縦方向に移送するチェーンコンベヤによっ
   て構成された中間縦移送部とを備え、 上記各パレットには、横移送方向に相隣るパレット同士
   を横移送方向に連結し且つ当該パレット同士の相対的な
   縦方向の移動による上記連結状態の解除と連結状態への
   移行とを許容する連結手段が設けられ、 上記各横移送部における上記第１縦移送部と上記中間縦
   移送部との間、及び上記第２縦移送部と上記中間縦移送
   部との間の各々に、当該横移送部においてパレットの横
   移送を駆動する駆動手段が設けられ、 上記中間縦移送部は、当該縦移送部に位置する各パレッ
   トと、そのパレットよりも第１縦移送部側の横移送部に
   位置するパレット群及び第２縦移送部側の横移送部に位
   置するパレット群との連結が解除するように当該中間縦
   移送部に位置するパレットを縦移動させるための、一方
   の横移送部の外側へコンベヤチェーンを延ばして形成さ
   れた延長部を備え、 上記第１及び第２の両縦移送部のうちの一方には、上記
   中間縦移送部に位置するパレットとの連結が解除された
   一方のパレット群が中間縦移送部のパレットから横移送
   方向に離間移動することを許容する横移動許容部が設け
   られ、 上記第１及び第２の両縦移送部のうちの他方、上記中間
   縦移送部、及び上記両横移送部における当該他方の縦移
   送部と中間縦移送部との間の部位のいずれかに車両が外
   部から搬入され外部に搬出される搬入出部が設けられて
   いることを特徴とする水平循環式駐車設備。