JP2004076266A - 機械式駐車装置のリフト - Google Patents

Abstract

【課題】トレー循環路上でもトレー循環路外でも同じ簡単な構造にして、低コストにリフトを設置する。駐車装置全体の入出庫動作を迅速かつ円滑に行う。
【解決手段】各格納階層のトレー循環路２００上にトレー循環路２００を中断して、リフト３Ａを設置する。リフト３Ａは、昇降路３０を昇降する昇降フレーム３１と、昇降フレーム３１上に設置され、所定の高さでトレー５を支持するトレー支持フレーム３２と、昇降フレーム３１上に離脱可能に配置され、各格納階層のトレー循環路２００上の中断部を連絡する連絡フレーム３３とを備える。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多層形の水平循環式駐車装置（所謂パズル式の水平循環式駐車装置を含む）や多層箱形循環式駐車装置など、自動車を載せるトレーを水平循環するトレー循環路を形成された複数の格納階層を備える駐車設備に好適な機械式駐車装置のリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、水平循環式駐車装置は、図２４に示すように、自動車の格納部８に、トレー循環路８０が形成されていて、このトレー循環路８０上に自動車を載せる複数のトレーТが配置されている。トレー循環路８０は、第１、第２のトレー横行路８１、８２と、第１、第２のトレー縦行路８３、８４とにより形成されている。第１、第２のトレー横行路８１、８２は、第１、第２のトレー横送りレール８１１、８２１が２列平行に配置され、これらトレー横送りレール８１１、８２１に近接して第１、第２のトレー横送り装置８１２、８２２が設置されて構成されている。第１、第２のトレー縦行路８３、８４は、第１、第２のトレー横送りレール８１１、８２１の両端部間に、これらトレー横送りレール８１１、８２１に直角に交差して第１、第２のトレー縦送りレール８３１、８４１が配置され、これらトレー縦送りレール８３１、８４１に近接して第１、第２のトレー縦送り装置８３２、８４２が設置されて構成されている。第１、第２のトレー横行路８１、８２間における一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースが形成されて、第１、第２のトレー横送りレール８１１、８２１上に、複数のトレーТが横列に、相互に隣接する各トレーТ間がトレーТの縦方向及び上下方向の移動により係脱可能な図示されないカップラにより連結されて配置され、第１、第２のトレー列Т１、Т２が形成される。多層形の場合、このようなトレー循環路８０が２階層以上設けられ、各トレー循環路８０に同様にして複数のトレーТが配置される。このようにして第１、第２のトレー横送り装置８１２、８２２と第１、第２のトレー縦送り装置８３２、８４２とにより、第１、第２のトレー横行路８１、８２間における一方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて第１、第２のトレー列Т１、Т２を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横行路８１、８２における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて各トレーТを縦送りする工程とを繰り返すことにより、各トレーТをトレー循環路８０上で循環移動する。
【０００３】
従来、この種の駐車装置において、端部乗込方式（トレー横行路８１又は８２の端部上に自動車の入出庫部を設ける方式）では、自動車の格納部が１階層のみの場合、トレー横行路８１又は８２上にパンタリフトなど小型のリフトが設置され、このパンタリフトでトレー横行路８１又は８２上のトレー列Т１又はТ２から１台のトレーТが持ち上げられてトレー列Т１又はТ２から切り離され、これが自動車の格納部８から自動車の入出庫部へ又はその反対に昇降移送される。これに対して多層形の自動車の格納部の場合、下階層のトレー列Т１又はТ２のトレーТが上階層のトレー横行路８１又は８２を通過できないため、通常、リフトはトレー循環路８０の外側に設置され、リフトと各階層のトレー循環路８０との間でトレーТが受け渡しされる。このため、多層形の場合、リフトがトレー循環路８０の外側に突き出される分だけ、平面効率が悪い。また、設置先の建物の躯体構造によってはトレー循環路８０の外側にリフトを設置できないことがある。
【０００４】
このような多層形の自動車の格納部を有し、リフトをトレー循環路上に設置して設置空間の利用効率を高めた駐車装置が、特開平３−１７２４７０号公報（特許番号第２５６２３６９号）に開示されている。この駐車装置の場合、トレー循環路のトレー横送りレール上にリフトの昇降路が設定され、この昇降路上を通るトレー横送りレールが部分的に別体の可動レールになっていて、リフトの昇降台を昇降する毎に可動レールがリフトの昇降路からリフトと干渉しない退避位置に移動されるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、多層形の水平循環式駐車装置において、トレー循環路上にリフトを設置するために、上記従来の駐車装置のように、トレー横送りレールの一部に別体の可動レールを設ける構造では、トレー横送りレールの一部に可動レールとその駆動機構とを必要とし、全体として構造が複雑になってコスト高であり、またリフトの昇降台を昇降する毎に、全階層の自動車の格納部に設けられた可動レールをリフトの昇降路からリフトと干渉しない退避位置へ移動しなければならないため、この動作の分だけ、駐車装置全体の入出庫動作に迅速性、円滑性を欠くという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、自動車を載せるためのトレーを水平循環するトレー循環路を形成された複数の格納階層を備えた機械式駐車装置において、トレー循環路上でもトレー循環路外でも同じ簡単な構造にして、低コストにリフトを設置すること、駐車装置全体の入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の機械式駐車装置のリフトは、自動車を載せるトレーを水平方向に循環するトレー循環路を形成された複数の格納階層間又はこれら格納階層と自動車の入出庫階との間に設置され、トレーを昇降する機械式駐車装置のリフトにおいて、リフトの昇降路が各格納階層間に、トレー循環路上にこの循環路を中断して又はトレー循環路外に貫通形成され、リフトは、昇降ガイドの案内によりリフトの昇降路上を昇降する昇降部材と、昇降部材上に設置され、昇降部材上の所定の高さでトレーを支持するトレー支持部材と、昇降部材上に離脱可能に配置されて、各格納階層のリフトの昇降路上でトレー循環路上の中断部を又はトレー循環路外とトレー循環路との間を着脱可能に連絡する連絡部材とを備える。
この構成により、各格納階層のトレー循環路上にトレー循環路を中断して又は各格納階層のトレー循環路外にリフトの昇降路を形成し、リフトを設置するので、トレー循環路上でもトレー循環路外でもトレー循環路を簡単な構造にして、低コストにリフトを設置することができる。
また、この構成により、リフトの昇降部材から連絡部材が入出庫先の格納階層に受け渡しされることにより、その格納階層のトレー循環路の中断部が連絡されてトレー循環路全体が連続され、又はその格納階層でトレー循環路外とトレー循環路が連絡されるので、リフトの連絡部材が入出庫先の格納階層に受け渡しされると即時に、そのトレー循環路上でトレーを循環移動することができ、さらにその他の格納階層でリフトの昇降路が開通されているので、入出庫先の格納階層でリフトの連絡部材上に入出庫のトレーが移動されると即時に、このトレーをリフトの昇降により自動車の入出庫階へ移送することができる。したがって駐車装置全体の動作に無駄な動作がなく、入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。
さらに、この連絡部材の受け渡し方式により、このリフトを免震構造の建物に適用することができる。すなわち、下側に属する構造体にリフト及び自動車の格納階層を備え、上側に属する構造体に自動車の入出庫部を備え、自動車の入出庫部とリフトとを切り離しても、リフトと自動車の入出庫部との間で連絡部材を受け渡しすることによりトレーを乗せ換えることができる。
【０００８】
本発明はまた、次のように具体化される。
第１に、昇降部材上でトレー支持部材によりトレーを支持する所定の高さに、少なくともトレー支持部材上のトレーと昇降部材上の連絡部材が干渉しない高さが設定される。
これにより、リフトから入出庫先の格納階層又は自動車の入出庫階へ入出庫のトレーを乗せ換える場合、リフトの駆動により、昇降部材、トレーを載せたトレー支持部材、連絡部材が一体に入出庫先の格納階層又は自動車の入出庫階に上昇又は下降されて、その連絡部材が入出庫先の格納階層又は自動車の入出庫階に受け渡しされることにより、当該格納階層にトレー循環路が連続され、又は自動車の入出庫階にトレーの受け座が形成され、この連絡部材の受け渡しに続いてリフトが下降されることによりトレー支持部材から入出庫のトレーが当該格納階層の連絡部材上に乗せ換えられて、当該格納階層のトレー循環路上でトレーを循環移動することができ、また当該入出庫階にトレーを待機することができる。
また反対に、入出庫の格納階層又は自動車の入出庫階からリフトへトレーを乗せ換える場合、リフトの駆動により、昇降部材が入出庫先の格納階層又は自動車の入出庫階に下方から上昇されて、まず、その階層からトレーが昇降部材上のトレー支持部材に乗せ換えられて、その階層よりも所定の高さまで持ち上げられ、これに続いてその階層の連絡部材が昇降部材に受け渡しされる。この連絡部材の受け渡しに続いて、リフトが上昇又は下降されることによりトレーを他の階層へ移送することができる。
第２に、トレーの下面又はトレー支持部材のいずれか一方に係合部材を具備し、そのいずれか他方にその被係合部材を具備し、これら係合部材と被係合部材との係合によりトレーがトレー支持部材上で位置決めされるとともに、トレーの水平方向の移動を規制される。
これにより、トレーをリフト上の正規の位置に載せることができるとともに、リフト上でトレーの水平方向の動きを規制してトレーのリフトからの落下を防止することができ、また、リフトと入出庫先の格納階層又は自動車の入出庫階との間でトレーを確実に乗せ換えることができる。
第３に、係合部材は上下方向に向けて凸状の部材により形成され、被係合部材は当該凸状の部材が嵌合可能な凹状の部材により形成される。
これにより、トレーをリフト上の正規の位置に載せることができるとともに、リフト上でトレーの水平方向の動きを規制してトレーのリフトからの落下を防止することができ、リフトと入出庫先の格納階層又は自動車の入出庫階との間でトレーを確実に乗せ換えることができる。
第４に、凹状の部材に凸状の部材を位置合わせするガイド面が併設される。
これにより、凸状の部材は凹状の部材にそのガイド面の案内により位置合わせされながら嵌合されるので、これら凸状の部材と凹状の部材との嵌合を円滑かつ確実に行うことができる。
第５に、連絡部材又は昇降部材のいずれか一方に係合部材を具備し、そのいずれか他方にその被係合部材を具備し、これら係合部材と被係合部材との係合により連絡部材が昇降部材上に位置決めされるとともに、連絡部材の水平方向の移動を規制される。
これにより、連絡部材をリフト上の正規の位置に載せることができるとともに、リフト上で連絡部材の水平方向の動きを規制して連絡部材のリフトからの落下を防止することができ、また、リフトと入出庫先の格納階層との間で連絡部材を確実に受け渡しすることができる。
第６に、連絡部材はリフトの昇降路の位置に応じて、トレー循環路に連絡可能な単方向又は複数方向の経路部材を具備する。
これにより、リフトの昇降路の位置に応じて、連絡部材の単方向又は複数方向の経路部材がリフトの昇降路上で各格納階層のトレー循環路に組み合わせられ、トレー循環路全体を連続することができる。
第７に、連絡部材に水平方向に進退可能なアームとその駆動部とを具備し、各階層に連絡部材のアームが係合可能なアーム受け部を具備する。
これにより、連絡部材はアームが自動車の入出庫階及び各格納階層を含む各階層のアーム受け部に係合され、連絡部材を各階層のレベルに合わせて固定することができる。
第８に、連絡部材のアームが任意の階層の上方所定の高さで連絡部材の外方に向けて駆動され、昇降部材が下降されることにより、連絡部材のアームが当該階層のアーム受け部に支持されて、連絡部材が当該階層に受け渡しされる。
これにより、連絡部材を各階層に受け渡しする際に、連絡部材のアームは各階層のアーム受け部に上方から降ろされればよく、アームとアーム受け部との間のレベル合わせの精度が要求されないので、連絡部材を各階層のレベルに単純な下降動作だけで正確に固定することができる。
第９に、連絡部材が昇降部材により任意の階層にレベル合わせされ、連絡部材のアームが外方に向けて駆動されることにより、連絡部材が当該階層のアーム受け部に支持されて、連絡部材が当該階層に受け渡しされる。
これにより、連絡部材を各階層に受け渡しする際に、アームとアーム受け部との間のレベル合わせの精度が要求されるが、連絡部材を各階層のレベルに正確に固定することができる。
【０００９】
また、本発明の機械式駐車装置のリフトは、自動車を載せるトレーを水平方向に循環するトレー循環路を形成された複数の格納階層間又はこれら格納階層と自動車の入出庫階との間に設置され、トレーを昇降する機械式駐車装置のリフトにおいて、リフトの昇降路が各格納階層間に、トレー循環路上にこの循環路を中断して又はトレー循環路外に貫通形成され、リフトは、昇降ガイドの案内によりリフトの昇降路上を昇降する昇降部材と、昇降部材上に設置され、昇降部材上の所定の高さでトレーを支持し、旋回するトレー旋回装置と、昇降部材上に離脱可能に配置されて、各格納階層のリフトの昇降路上でトレー循環路上の中断部を又はトレー循環路外とトレー循環路との間を着脱可能に連絡する連絡部材とを備える。
この構成により、各格納階層のトレー循環路上にトレー循環路を中断して又は各格納階層のトレー循環路外にリフトの昇降路を形成し、リフトを設置するので、トレー循環路上でもトレー循環路外でもトレー循環路を簡単な構造にして、低コストにリフトを設置することができる。
また、この構成により、リフトの昇降部材から連絡部材が入出庫先の格納階層に受け渡しされることにより、その格納階層のトレー循環路の中断部が連絡されてトレー循環路全体が連続され、又はその格納階層でトレー循環路外とトレー循環路が連絡されるので、リフトの連絡部材が入出庫先の格納階層に受け渡しされると即時に、そのトレー循環路上でトレーを循環移動することができ、さらにその他の格納階層でリフトの昇降路が開通されているので、入出庫先の格納階層でリフトの連絡部材上に入出庫のトレーが移動されると即時に、このトレーをリフトの昇降により自動車の入出庫階へ移送することができる。さらに、トレー旋回装置により、トレーを自動車の入出庫階又はリフトの昇降路上で旋回できるので、自動車の出庫時又は自動車の入庫直後に予め自動車の向きを自動車の出庫方向に向けることができ、これにより自動車を前進入庫、前進出庫することができる。したがって駐車装置全体の動作に無駄な動作がなく、入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。
さらに、この連絡部材の受け渡し方式により、このリフトを免震構造の建物に適用することができる。すなわち、下側に属する構造体にリフト及び自動車の格納階層を備え、上側に属する構造体に自動車の入出庫部を備え、自動車の入出庫部とリフトとを切り離しても、リフトと自動車の入出庫部との間で連絡部材を受け渡しすることによりトレーを乗せ換えることができる。
【００１０】
本発明はまた、次のように具体化される。
第１に、昇降部材上でトレー旋回装置によりトレーを支持する所定の高さに、少なくともトレー旋回装置上のトレーと昇降部材上の連絡部材が干渉しない高さが設定される。
これにより、リフトから入出庫先の格納階層又は自動車の入出庫階へ入出庫のトレーを乗せ換える場合、リフトの駆動により、昇降部材、トレーを載せたトレー旋回装置、連絡部材が一体に入出庫先の格納階層又は自動車の入出庫階に上昇又は下降されて、その連絡部材が入出庫先の格納階層又は自動車の入出庫階に受け渡しされることにより、当該格納階層にトレー循環路が連続され、又は自動車の入出庫階にトレーの受け座が形成され、この連絡部材の受け渡しに続いてリフトが下降されることによりトレー旋回装置から入出庫のトレーが当該格納階層の連絡部材上に乗せ換えられて、当該格納階層のトレー循環路上でトレーを循環移動することができ、また当該入出庫階にトレーを待機することができる。
また反対に、入出庫の格納階層又は自動車の入出庫階からリフトへトレーを乗せ換える場合、リフトの駆動により、その昇降部材が入出庫先の格納階層又は自動車の入出庫階に下方から上昇されて、まず、その階層からトレーが昇降部材上のトレー旋回装置に乗せ換えられて、その階層よりも所定の高さまで持ち上げられ、これに続いてその階層の連絡部材が昇降部材に受け渡しされ、この連絡部材の受け渡しに続いて、リフトが上昇又は下降されることによりトレーを他の階層へ移送することができる。
第２に、トレーの下面又はトレー旋回装置のいずれか一方に係合部材を具備し、そのいずれか他方にその被係合部材を具備し、これら係合部材と被係合部材との係合によりトレーがトレー支持部材上で位置決めされるとともに、トレーの水平方向の移動を規制される。
これにより、トレーをリフト上の正規の位置に載せることができるとともに、リフト上でトレーの水平方向の動きを規制してトレーのリフトからの落下を防止することができ、また、リフトと入出庫先の格納階層又は自動車の入出庫階との間でトレーを確実に乗せ換えることができる。
第３に、係合部材は上下方向に向けて凸状の部材により形成され、被係合部材は当該凸状の部材が嵌合可能な凹状の部材により形成される。
これにより、トレーをリフト上の正規の位置に載せることができるとともに、リフト上でトレーの水平方向の動きを規制してトレーのリフトからの落下を防止することができ、リフトと入出庫先の格納階層又は自動車の入出庫階との間でトレーを確実に乗せ換えることができる。
第４に、凹状の部材に凸状の部材を係合案内するガイド面が併設される。
これにより、凸状の部材は凹状の部材にそのガイド面の案内により位置合わせされながら嵌合されるので、これら凸状の部材と凹状の部材との嵌合を円滑かつ確実に行うことができる。
第５に、連絡部材又は昇降部材のいずれか一方に係合部材を具備し、そのいずれか他方にその被係合部材を具備し、これら係合部材と被係合部材との係合により連絡部材が昇降部材上に位置決めされるとともに、連絡部材の水平方向の移動を規制される。
これにより、連絡部材をリフト上の正規の位置に載せることができるとともに、リフト上で連絡部材の水平方向の動きを規制して連絡部材のリフトからの落下を防止することができ、また、リフトと入出庫先の格納階層との間で連絡部材を確実に受け渡しすることができる。
第６に、連絡部材はリフトの昇降路の位置に応じて、トレー循環路に連絡可能な単方向又は複数方向の経路部材を具備する。
これにより、リフトの昇降路の位置に応じて、連絡部材の単方向又は複数方向の経路部材がリフトの昇降路上で各格納階層のトレー循環路に組み合わせられ、トレー循環路全体を連続することができる。
第７に、連絡部材に水平方向に進退可能なアームとその駆動部とを具備し、各階層に連絡部材のアームが係合可能なアーム受け部を具備する。
これにより、連絡部材はアームが自動車の入出庫階及び各格納階層を含む各階層のアーム受け部に係合され、連絡部材を各階層のレベルに合わせて固定することができる。
第８に、連絡部材のアームが任意の階層の上方所定の高さで連絡部材の外方に向けて駆動され、昇降部材が下降されることにより、連絡部材のアームが当該階層のアーム受け部に支持されて、連絡部材が当該階層に受け渡しされる。
これにより、連絡部材を各階層に受け渡しする際に、連絡部材のアームは各階層のアーム受け部に上方から降ろされればよく、アームとアーム受け部との間のレベル合わせの精度が要求されないので、連絡部材を各階層のレベルに単純な下降動作だけで正確に固定することができる。
第９に、連絡部材が昇降部材により任意の階層にレベル合わせされ、連絡部材のアームが外方に向けて駆動されることにより、連絡部材が当該階層のアーム受け部に支持されて、連絡部材が当該階層に受け渡しされる。
これにより、連絡部材を各階層に受け渡しする際に、アームとアーム受け部との間のレベル合わせの精度が要求されるが、連絡部材を各階層のレベルに正確に固定することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１乃至図３に本発明の第１の実施の形態における機械式駐車装置のリフトを示している。このリフト３Ａは、地下式の多層形水平循環式駐車装置に適用して、自動車の入出庫階と複数の格納階層との間に設置され、トレーを昇降するように構成されている。
【００１２】
まずここで、多層形水平循環式駐車装置の概要について、図１及び図２を用いて説明する。図１において、１は地上１階に設置された自動車の入出庫部であり、２１、２２は地下の設置空間に２階層にして形成された自動車の格納階層である。
【００１３】
この駐車設備の場合、自動車の入出庫部１は端部乗込方式になっている。すなわち、この自動車の入出庫部１は自動車の格納階層２１、２２において形成される第１のトレー横行路２０１の一端部の上方に設置されている。したがってこの自動車の入出庫部１と第１のトレー横行路２０１の一端部との間にリフト３Ａが据え付けられることになる。
【００１４】
２階層からなる自動車の格納階層２１、２２はそれぞれ、図２に示すように、トレー循環路２００が形成されていて、このトレー循環路２００上に自動車を載せる複数のトレー５が配置されている。トレー循環路２００は、第１、第２のトレー横行路２０１、２０２と、第１、第２のトレー縦行路２０３（第２のトレー縦行路は図示省略のため符号なし）とを備えている。第１、第２のトレー横行路２０１、２０２は、第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０と、図示されない第１、第２のトレー横送り装置とにより構成される。これら第１、第２のトレー横行路２０１、２０２上に、各トレー横行路２０１、２０２の端部にトレー１台分の空きスペースが設けられて、複数のトレー５が横列に、相互に隣接するトレー５間がトレー５の縦方向及び上下方向の移動により係脱可能なカップラ６（図５参照）により連結されて配置され、第１、第２のトレー列５０１、５０２が形成される。なお、ここで第１、第２のトレー横送り装置は、第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０間に設置され、両端に各トレー５のトレー縦横送りガイド５４に係合可能なローラを有するクランクアームと、クランクアームを水平方向に旋回駆動する駆動部とを対にして備える。一対のクランクアームの旋回運動により、各クランクアーム両端のローラが交互に各トレー５のトレー縦横送りガイド５４の係脱端５４０に係合離脱しながら各トレー５を横方向に押し出し、第１のトレー横行路２０１上の第１のトレー列５０１全体を（図２中、左方向又は右方向へ）横送りする。第１のトレー縦行路２０３は、第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０の一端部間に直角に交差する第１のトレー縦送りレール２３０と、図示されない第１のトレー縦送り装置とにより構成される。なお、ここで第１のトレー縦送り装置は、第１のトレー縦送りレール２３０の外側に近接して設置され、モータ駆動の駆動側のスプロケット、従動側のスプロケット、エンドレスチェーン、一対の係合ピンなどにより構成される。通常、各係合ピンは各トレー横行路２０１、２０２に沿って配設された図示されないガイドレールの延長上に設定された停止位置に待機され、第１のトレー縦送り装置の１動作毎に各係合ピンが一方の停止位置から他方の停止位置まで周回移動される。第１、第２のトレー列５０１、５０２の横送りによりトレー５が第１のトレー縦行路２０３に移動されることにより、トレー５下面のトレー縦横送りガイド対５３（図４参照）の一方に係合ピンが係合され、この係合状態から係合ピンの周回運動により、トレー縦横送りガイド対５３の一方を縦方向に押して、トレー５を縦送りする。なお、第２のトレー縦行路は、第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０の他端部間に同様にして構成される。
【００１５】
なお、ここで使用するトレー５はすべて同一の構成になっている。図４、図５に示すように、トレー５の下面に、その略四隅に横向きに軸支され、各トレー横送りレール２１０、２２０上を走行可能な４輪構成の横行車輪５１と、各横行車輪５１の内側に近接して縦向きに軸支され、トレー縦送りレール２３０上を走行可能な４輪構成の縦行車輪５２とを備え、さらにこの下面の前側で各横行車輪５１及び縦行車輪５２の外側にそれぞれ、所定の長さでトレー５の幅方向に向けて配置され、トレーの横行ガイド（図示省略）と第１、第２のトレー縦送り装置の係合ピンに係合可能な溝形（断面略逆Ｕ字形）のトレー縦横送りガイド対５３と、この下面の中心に所定の長さで、トレー５の長手方向に向けて配置され、トレー５の縦行ガイド（図示省略）と第１、第２のトレー横送り装置のクランクアーム（のローラ）に係合可能な溝形（断面略逆Ｕ字形）のトレー縦横送りガイド５４とを備える。また、各トレー５の左右両側部には、トレー列として横方向に隣接する各トレー５同士を連結するために、カップラ６が設けられている。このカップラ６は、平断面が略Ｕ字形の被係合部を有する雌連結金具６０と、平断面が略逆Ｕ字形の係合部を有する雄連結金具６１とからなる。各トレー５の左側部の前側及び後側に雌連結金具６０が取り付けられていて、右側部の前側及び後側に雄連結金具６１が取り付けられている。
【００１６】
このような水平循環式駐車装置に、図１に示すように、リフト３Ａは地上１階の自動車の入出庫部１と各格納階層２１、２２との間に据え付けられる。このリフト３Ａの据え付けに当たり、リフトの昇降路３０は地上１階の自動車の入出庫部１と各格納階層２１、２２との間に、トレー循環路２００を中断して貫通形成される。すなわち、この水平循環式駐車装置の場合、端部乗込方式が採用されているので、リフトの昇降路３０はトレー循環路２００のうち、トレー５を横送りする第１のトレー横行路２０１の一端部に設定され、図２に示すように、その横行路２０１及び第１のトレー縦行路２０３の一部が中断されて貫通される。
リフト３Ａは、図１に示すように、逆Ｌ字形の昇降フレーム３１を昇降する片持ち構造になっていて、リフトの昇降路３０に立ち上げられた２本の昇降ガイド３０１と、これらの昇降ガイド３０１の案内により昇降路３０上を昇降するＬ字形の昇降フレーム３１と、この昇降フレーム３１を昇降駆動する昇降駆動装置３１Ｕと、昇降フレーム３１上に設置され、昇降フレーム３１上の所定の高さでトレー５を支持するトレー支持フレーム３２と、昇降フレーム３１上に離脱可能に配置されて、各格納階層２１、２２のリフトの昇降路３０上でトレー循環路２００上の中断部を連絡する連絡フレーム３３とを備える。
以下、リフト３Ａの各部について説明を補足していく。
【００１７】
２本の昇降ガイド３０１は、リフトの昇降路３０において第１のトレー横行路２０１の一端部に近接して前後に、自動車の入出庫部１の直下の高さまで立ち上げられている。
【００１８】
昇降フレーム３１は、図３に示すように、水平材、垂直材、斜材などにより組み立てられた前後一対のフレーム３１１と、これら一対のフレーム３１１間に連結された上下の水平材３１２、斜材３１３などにより構成され、一対のフレーム３１１の上下に図示されないガイドローラが軸支されている。
この昇降フレーム３１の昇降駆動装置３１Ｕは、上下のスプロケット、駆動チェーン、これらスプロケット及び駆動チェーンを回転駆動する駆動用モータとその動力伝達機構とを備え、昇降ガイド３０１に組み立てられている。すなわち、（図１参照）各昇降ガイド３０１の上下にそれぞれスプロケットが軸支され、これら上下スプロケット間に駆動チェーンが巻き掛けられる。また、各スプロケット及び駆動チェーンを回転駆動する駆動用モータとその動力伝達機構が昇降路の下部ピット上に設置される。
このようにして、昇降フレーム３１は上下の各ガイドローラが昇降ガイド３０１上に組み付けられるとともに、その上下所定の位置に駆動チェーンが連結されて吊り下げられる。
【００１９】
トレー支持フレーム３２は、図１に示すように、複数の支柱３２１により構成され、昇降フレーム３１上に立ち上げられている。ここでは所定の高さを有する４本の支柱３２１が、図２に示すように、昇降フレーム３１上の内方で、２本ずつ左右一対として前後に相互に対向させて設置されている。これらの支柱３２１により、昇降フレーム３１上の所定の高さでトレー５を支持するようになっている。なお、昇降フレーム３１上でトレー支持フレーム３２によりトレー５を支持する所定の高さとして、少なくともトレー支持フレーム３２上のトレー５と昇降フレーム３１上の連絡フレーム３３が干渉しない高さが設定される。
【００２０】
また、これらの支柱３２１でトレー５を支持する関係で、図３に示すように、トレー５の下面又はトレー支持フレーム３２のいずれか一方に係合部材４１を具備し、そのいずれか他方にその被係合部材４２を具備し、これら係合部材４１と被係合部材４２との係合によりトレー５がトレー支持フレーム３２上に位置決めされるとともに、トレー５の水平方向の移動を規制されるように構成されている。この実施の形態では、トレー５に係合部材４１が設けられ、支柱３２１の上部にその被係合部材４２が設けられている。ここで、係合部材４１は係止突起により形成されるが、この水平循環式駐車装置に使用するトレー５の場合、その下面長手方向（前後方向）所定の位置にその下面の幅方向（左右方向）に向けて補強用の角パイプ材が固定されているため、この角パイプ材の断面形状が凸状の部材として利用される。したがって、このトレー５の場合、係合部材４１として特別の部材を追加的に設ける必要がない。これに対して、被係合部材４２は係止突起４１に嵌合可能な係止凹部として形成され、このトレー支持フレーム３２の場合、各支柱３２１の上部がトレー５の角パイプが嵌合可能な凹状に形成される。またこの係止凹部４２の場合、その内面形状に、トレー５の係止突起４１、すなわち角パイプ材を有効に呼び込み、位置合わせするために、ガイド面４３が併せて設けられている。このガイド面４３の場合、係止凹部４２の内面がナイロンなどの弾性材料により上方（つまりトレー５の係止突起４１が係脱される係止凹部４２最上部の開放面）から下方（つまりトレー５の係止突起４１が載せられる係止凹部最下部の支持面）に向けて漸次幅狭のテーパ状に形成されている。
【００２１】
連絡フレーム３３は、図２に示すように、第１のトレー横行路２０１上の第１のトレー横送りレール２１０に連絡可能なトレー横送り経路レール３３１と、第１のトレー縦行路２０３上の第１のトレー縦送りレール２３０に連絡可能なトレー縦送り経路レール３３２と、第１のトレー縦送り経路レール３３２の両側に平行に、第１のトレー横送り経路フレーム３３１に交差して配列され、これら第１のトレー横送り経路レール３３１、第１の縦送り経路レール３３２を補強する補強フレーム３３３とにより形成され、リフトの昇降路３０上で各格納階層２１、２２の第１のトレー横行路２０１上及び第１のトレー縦行路２０３上に連絡可能に構成されている。この連絡フレーム３３はトレー縦送り経路レール３３２の各レール間にトレー支持フレーム３２を挿通して昇降フレーム３１上に配置され、上方向に離脱可能に搭載される。また連絡フレーム３３の略四隅に、レベルロック装置３４が設置されている。このレベルロック装置３４は水平方向に進退可能な４本のアーム３４１とその駆動装置３４２として４個のリニアドモータとを具備し、左右の補強フレーム３３３の前後に取り付けられて、４本のアーム３４１が連絡フレーム３３の外側方向（左方向又は右方向）に向けて進退可能に構成される。併せて自動車の入出庫部（自動車の入出庫階）１、各格納階層２１、２２にこのレベルロック装置３４の４本のアーム３４１が係合可能な溝形の又は凹状の４つのアーム受け部３４０が取り付けられる。この場合、自動車の入出庫部１には、図１に示すように、４つのアーム受け部３４０がフロアに形成されたトレーの昇降口１０の開口縁部（ここでは左側縁部及び右側縁部の前後）の所定の位置に取り付けられ、これらのトレー受け部３４０により連絡フレーム３３が支持される。この連絡フレーム３３がトレー５の受け座として、そのトレー横送り経路レール３３１及びトレー縦送り経路レール３３２上にトレー５が横行車輪５１、縦行車輪５２を乗せて支持され、その上面（自動車の載置面）が自動車の入出庫部１のフロア上に設定された自動車の乗込レベルに合わせられるようになっている。また、自動車の格納階層２１、２２には、図２に示すように、２つのアーム受け部３４０が第１のトレー横送りレール２１０間に架け渡された固定フレームに取り付けられ、またこれら各アーム受け部３４０に対向して２つずつアーム受け部３４０がリフト３Ａの昇降ガイド３０１間に各格納階層２１、２２ごとに架け渡された固定フレームに取り付けられ、これら各格納階層２１、２２の各トレー受け部３４０により連絡フレーム３３が、トレー横送り経路フレーム３３１を各格納階層２１、２２の第１のトレー横送りレール２１０に連続的に配列可能に、併せてトレー縦送り経路フレーム３３２を各格納階層２１、２２の第１のトレー縦送りレール２３０に連続的に配列可能に、支持されるようになっている。またこの連絡フレーム３３と各階層１、２１、２２のレベルロックはリフト３Ａの昇降動作に協働して実行される。すなわち、連絡フレーム３３はリフト３Ａの昇降フレーム３１に搭載され、昇降フレーム３１と一体に昇降されるので、連絡フレーム３３がレベルロックされる階層１又は２１又は２２に対して上方所定の高さから当該階層１又は２１又は２２に向けて下降中に、連絡フレーム３３の各アーム３４１が各アーム受け部３４０に対して係合可能な位置まで前進駆動され、連絡フレーム３３が当該階層１又は２１又は２２に到達すると同時に、各アーム３４１が当該階層１又は２１又は２２の各アーム受け部３４０に支持されることにより、連絡フレーム３３が当該階層１又は２１又は２２に受け渡しされ、そのレベルにロックされる。
【００２２】
また、この連絡フレーム３３はリフト３Ａの昇降フレーム３１上に搭載される関係で、図１に示すように、連絡フレーム３３又は昇降フレーム３１のいずれか一方に係合部材４４を具備し、そのいずれか他方にその被係合部材４５を具備し、これら係合部材４４と被係合部材４５との係合により連絡フレーム３３が昇降フレーム３１上に位置決めされるとともに、連絡フレーム３３の水平方向の移動を規制される。この実施の形態では、連絡フレーム３３に係合部材４４が設けられ、昇降フレーム３１にその被係合部材４５が設けられている。ここで、係合部材４４に係止突起が採用され、この場合、図６に示すように、連絡フレーム３３の前後にそれぞれ、平断面が略くの字形をなす２つの係合面４４１が形成されている。また被係合部材４５にその係止凹部４５が採用され、この場合、図７に示すように、昇降フレーム３１の前後にそれぞれ、２つのガイドローラ４５０が近接して、縦向きに回転可能に、かつそれぞれの軸方向をＶ字形に交差して軸支され、各２つのガイドローラ４５０が連絡フレーム３３の各係止突起４４の２つの係合面４４１に接触して係合可能に設置されている。このようにして連絡フレーム３３の各係止突起４４の２つの係合面４４１が昇降フレーム３１上の各ガイドローラ４５０間に各ガイドローラ４５０の回転により案内されて、各係止突起４４と各２つのガイドローラ４５０が係合されるようになっている。
【００２３】
次に、上記水平循環式駐車装置におけるリフトの動作について図８乃至図１１を参照しながら説明する。なお、図８乃至図１１では、リフト３Ａが下の格納階層２２から上の格納階層２１に移動して上の格納階層２１に格納されている自動車を出庫する場合を例示している。
まず、図８（ａ）には、リフト３Ａの昇降フレーム３１から既に連絡フレーム３３が下の格納階層２２に受け渡しされている状態が示されている。すなわち、連絡フレーム３３は四隅の各アーム３４１が外方に向けて突出され、これが下の格納階層２２の各アーム受け部３４０に支持されて当該階層２２のトレー循環路２００に連絡されている。なお、連絡フレーム３３がリフト３Ａの昇降フレーム３１から当該階層２２に受け渡しされた時点で、昇降フレーム３１はリフトの昇降路３０の下部ピットまで下降され、昇降フレーム３１上のトレー支持フレーム３２とともに連絡フレーム３３から離間される。このリフト３Ａの場合、端部乗込方式が採用され、リフト３Ａがトレー循環路２００のうち、トレー５を横送りする第１のトレー横行路２０１の一端部に設置されて、その端部で連絡フレーム３３は第１のトレー横行路２０１と第１のトレー縦行路２０３に連絡されている。したがって、下の格納階層２２では入庫運転又は出庫運転又はその準備運転が、必要に応じて、実行される。この場合、第１、第２のトレー横送り装置と第１、第２のトレー縦送り装置とにより、第１、第２のトレー横行路２０１、２０２間における一方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて第１、第２のトレー列５０１、５０２を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横行路２０１、２０２における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて各トレー５を縦送りする工程とを繰り返され、各トレー５がトレー循環路２００上で循環移動される。
【００２４】
さて、リフト３Ａがこの下の格納階層２２から上の格納階層２１に移動される際に、連絡フレーム３３上にトレー５が載せられている場合、まずこの連絡フレーム３３上からトレー５が移動されて、連絡フレーム３３上にトレー５が載せられていない状態の、トレー５のレイアウトが作られる。この場合、連絡フレーム３３上のトレー５はこの連絡フレーム３３を含む第１のトレー横行路２０１上の他のトレー５とカップラ６を介して連結されているので、図８（ｂ）に示すように、この連絡フレーム３３を含む第１のトレー横行路２０１上で連絡フレーム３３上のトレー５を含むトレー列５０１が第１のトレー横送り装置によりリフトの昇降路３０とは反対方向にトレー１枚分だけ移動されて、連絡フレーム３３上からトレー５が移動される。なお、連絡フレーム３３上にトレー５が載せられていない状態であれば、この動作は勿論不要である。
【００２５】
続いて、リフト３Ａの駆動により、昇降フレーム３１が上昇され、この昇降フレーム３１が所定の高さまで昇降されたところから昇降フレーム３１上のトレー支持フレーム３２が下の格納階層２２に受け渡しされている連絡フレーム３３のトレー縦送り経路レール３３２間に進入されていき、この昇降フレーム３１がさらに所定の高さまで昇降されたところで連絡フレーム３３下面前後の各係止突起４４の２つの係合面４４１が昇降フレーム３１上の前後各２つのガイドローラ４５０に回転係合されながら案内されていき、昇降フレーム３１が下の格納階層２２の連絡フレーム３３に達すると同時に、連絡フレーム３３下面の各係止突起４４と昇降フレーム３１上の各２つのガイドローラ４５０が完全に係合されて連絡フレーム３３が昇降フレーム３１上に位置決めされ、さらにその水平方向の移動規制されて搭載される。そして引き続き昇降フレーム３１の上昇により、連絡フレーム３３が下の格納階層２２から持ち上げられて離脱される。すなわち、連絡フレーム３３が下の格納階層２２から昇降フレーム３１に受け渡しされる。
【００２６】
続いて、昇降フレーム３１の昇降中、連絡フレーム３３の各アーム３４１がその駆動装置３４２の後退駆動により連絡フレーム３３の内方へ各階層の各アーム受け部３４０に係合しない位置まで後退される。そして、図９（ａ）に示すように、連絡フレーム３３が上の格納階層２１よりも少し上方の所定の高さに達したときに昇降フレーム３１の上昇が停止され、次いで連絡フレーム３３の各アーム３４１がその駆動装置３４２の前進駆動により連絡フレーム３３の外方へ各階層の各アーム受け部３４０に係合する位置まで突出される。そして、図９（ｂ）に示すように、今度はリフト３Ａの下降駆動により、昇降フレーム３１が下降され、この昇降フレーム３１上の連絡フレーム３３が上の格納階層２１のレベルに達すると同時に、連絡フレーム３３の各アーム３４１が上の格納階層２１の各アーム受け部３４０に支持されて当該階層２１のトレー循環路２００に連絡される。なお、この連絡フレーム３３がリフト３Ａの昇降フレーム３１から当該階層２１に受け渡しされた時点で、リフト３Ａの昇降フレーム３１はリフトの昇降路３０を所定の高さまで下降され、昇降フレーム３１上のトレー支持フレーム３２とともに連絡フレーム３３から離される。このようにして上の格納階層２１で、連絡フレーム３３が第１のトレー横行路２０１と第１のトレー縦行路２０３に連絡されると、図１０に示すように、この上の格納階層２１で入庫運転又は出庫運転又はその準備運転が実行される。この場合、第１、第２のトレー横送り装置と第１、第２のトレー縦送り装置とにより、第１、第２のトレー横行路２０１、２０２間における一方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて第１、第２のトレー列５０１、５０２を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横行路２０１、２０２における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて各トレー５を縦送りする工程とを繰り返され、各トレー５がトレー循環路２００上で循環移動される。なお、この事例では出庫の自動車を載せたトレー５が既にリフトの昇降路３０に隣接する位置に停止されているので、この場合はこの連絡フレーム３３を含む第１のトレー横行路２０１上で第１のトレー列５０１が第１のトレー横送り装置によりリフトの昇降路３０に向けてトレー１枚分だけ移動されて、連絡フレーム３３上に当該トレー５が移動される。
【００２７】
続いて、リフト３Ａの駆動により、昇降フレーム３１が上昇されて、この昇降フレーム３１上のトレー支持フレーム３２が上の格納階層２１に受け渡しされている連絡フレーム３３のトレー縦送り経路フレーム３３２間に進入されていき、トレー支持フレーム３２上部の各係止凹部４２が連絡フレーム３３上のトレー５の各係止突起４１に向けて、また昇降フレーム３１上の各２つのガイドローラ４５０が連絡フレーム３３の各係止突起４４に向けて接近されていく。この昇降フレーム３１がさらに上昇されると、トレー５下面の各係止突起４１がトレー支持フレーム４２上部に各係止凹部４２にそのガイド面４３の案内により係合されて、トレー５がトレー支持フレーム３２上に位置決めされ、さらにその水平方向を移動規制されて、トレー５がトレー支持フレーム３２に乗せ換えられる。さらに昇降フレーム３１の上昇により、連絡フレーム３３下面前後の各係止突起４４の２つの係合面４４１が昇降フレーム３１上の前後各２つのガイドローラ４５０に回転係合されながら案内され、昇降フレーム３１が上の格納階層２１の連絡フレーム３３に達すると同時に、連絡フレーム３３下面の各係止突起４４と昇降フレーム３１上の各２つのガイドローラ４５０が完全に係合されて連絡フレーム３３が昇降フレーム３１上に位置決めされ、さらにその水平方向の移動規制されて搭載される。そして、続く昇降フレーム３１の上昇により、連絡フレーム３３が上の格納階層２１から持ち上げられて上の格納階層２１から昇降フレーム３１上に受け渡しされる。
【００２８】
続いて、昇降フレーム３１の昇降中、連絡フレーム３３の各アーム３４１がその駆動装置３４２の後退駆動により連絡フレーム３３の内方へ各アーム３４１が各階層の各トレー受け部３４０に係合しない位置まで戻し入れられる。そして、連絡フレーム３３が自動車の入出庫部１上の自動車の乗込レベルよりも少し上方の所定の高さに達したときに昇降フレーム３１の上昇が停止される。次いで、図１１（ａ）に示すように、連絡フレーム３３の各アーム３４１がその駆動装置３４２の前進駆動により連絡フレーム３３の外方へ、各アーム３４１が自動車の入出庫階の各アーム受け部３４０に係合する位置まで突出される。そして、図１１（ｂ）に示すように、今度はリフト３Ａの下降駆動により、昇降フレーム３１が下降され、まず連絡フレーム３３が各アーム３４１を自動車の入出庫階の各アーム受け部３４０に支持されて自動車の入出庫階に受け渡しされ、次いでトレー支持フレーム３２上のトレー５が自動車の入出庫部１の自動車の乗込レベルに達すると同時に、トレー５がトレー支持フレーム３２から連絡フレーム３３に乗せ換えられる。さらに昇降フレーム３１はリフトの昇降路３０を所定の高さまで下降され、昇降フレーム３１上のトレー支持フレーム３２とともに連絡フレーム３３から離される。このようにして連絡フレーム３３が自動車の入出庫部１に受け渡しされ、その上にトレー５が乗せられると、ここで自動車の入出庫が行われる。なお、この動作では、リフト３Ａから自動車の入出庫階へ連絡フレーム３３が受け渡しされて、トレー５がトレー支持フレーム３２から連絡フレーム３３へ乗せ換えられているが、トレー５が昇降フレーム３１上のトレー支持フレーム３２に乗せられたまま、自動車の入出庫階へ上昇され、昇降フレーム３１の停止によりトレー５を自動車の乗込レベルに支持することもできる。
【００２９】
このように上記第１の実施の形態によれば、各格納階層２１、２２のトレー循環路２００上にトレー循環路２００を中断してリフトの昇降路３０を形成し、リフト３Ａを設置するので、トレー循環路２００を簡単な構造にして、低コストにリフト３Ａを設置することができる。
また、リフト３Ａの昇降フレーム３１から連絡フレーム３３が入出庫先の格納階層に受け渡しされることにより、その格納階層のトレー循環路２００の中断部が連絡されてトレー循環路２００全体が連続されるので、リフト３Ａの連絡フレーム３３が入出庫先の格納階層に受け渡しされると即時に、そのトレー循環路２００上でトレー５を循環移動することができ、さらにその他の格納階層でリフトの昇降路３０が開通されているので、入出庫先の格納階層でリフト３Ａの連絡フレーム３３上に入出庫のトレー５が移動されると即時に、このトレー５をリフト３Ａの昇降により自動車の入出庫部１へ移送することができる。したがって駐車装置全体の動作に無駄な動作がなく、入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。
さらに、このリフト３Ａの連絡フレーム３３の受け渡し方式により、このリフト３Ａを免震構造の建物に適用することができる。すなわち、下側に属する構造体にリフト３Ａ及び自動車の格納階層２１、２２を備え、上側に属する構造体に自動車の入出庫部１を備え、リフト３Ａと自動車の入出庫部１とを切り離しても、リフト３Ａと自動車の入出庫部１との間で連絡フレーム３３を受け渡しすることによりトレー５を乗せ換えることができる。
【００３０】
さらに、昇降フレーム３１上でトレー支持フレーム３２によりトレー５を支持する所定の高さに、少なくともトレー支持フレーム３２上のトレー５と昇降フレーム３１上の連絡フレーム３３が干渉しない高さが設定されるので、リフト３Ａから入出庫先の格納階層又は自動車の入出庫階へ入出庫のトレー５を乗せ換える場合に、リフト３Ａの駆動により、その昇降フレーム３１、トレー５を載せたトレー支持フレーム３２、連絡フレーム３３が一体に入出庫先の格納階層又は自動車の入出庫階に上昇又は下降されて、その連絡フレーム３３が入出庫先の格納階層又は自動車の入出庫階に受け渡しされることにより、当該格納階層にトレー循環路２００が連続され、又は連絡フレーム３３が自動車の入出庫階にトレー５の受け座として配置され、この連絡フレーム３３の受け渡しに続いてリフト３Ａが下降されることによりトレー支持フレーム３２から入出庫のトレー５が当該格納階層の連絡フレーム３３上に乗せ換えられて、当該格納階層のトレー循環路２００上でトレー５を循環移動することができ、また当該入出庫部１にトレー５を待機することができる。また反対に、入出庫の格納階層又は自動車の入出庫階からリフト３Ａへトレー５を乗せ換える場合に、リフト３Ａの駆動により、その昇降フレーム３１が入出庫先の格納階層又は自動車の入出庫階に下方から上昇されて、まず、その階層からトレー５が昇降フレーム３１上のトレー支持フレーム３２に乗せ換えられて、その階層よりも所定の高さまで持ち上げられ、これに続いてその階層の連絡フレーム３３が昇降フレーム３１に受け渡しされる。この連絡フレーム３３の受け渡しに続いて、リフト３Ａが上昇又は下降されることによりトレー５を他の階層へ移送することができる。
【００３１】
またさらに、トレー５の下面の角パイプ材を係止突起４１として利用し、トレー支持フレーム３２上にその被係合部材として係止凹部４２を具備して、これら係止突起４１と係止凹部４２との係合によりトレー５をトレー支持フレーム３２上に位置決めするとともに、トレー５の水平方向の移動を規制するので、トレー５をリフト３Ａ上の正規の位置に載せることができるとともに、リフト３Ａ上でトレー５の水平方向の動きを規制してトレー５のリフト３Ａからの落下を防止することができ、これによりリフト３Ａと入出庫先の格納階層又は自動車の入出庫階との間でトレー５を確実に乗せ換えることができる。
また、この実施の形態では、係止凹部４２に係止突起４１を位置合わせするテーパ状のガイド面４３が形成されているので、角形のパイプ材でも係止凹部４２にそのガイド面４３の案内により位置合わせされながら嵌合され、これら係止突起４１と係止凹部４２との嵌合を円滑かつ確実に行うことができる。
なお、上記とは反対に、トレー５の下面に係止凹部４２を具備し、トレー支持フレーム３２上に係止突起４１を具備してもよく、このように変更しても上記と同様の作用効果を得ることができる。
また、係止突起４１の外形やこれに対する係止凹部４２の内面形状は種々に変更され得る。
【００３２】
またさらに、連絡フレーム３３に係合部材４４を具備し、昇降フレーム３１にその被係合部材４５を具備し、これら係合部材４４と被係合部材４５との係合により連絡フレーム３３を昇降フレーム３１上で位置決めするとともに、連絡フレーム３３の水平方向の移動を規制するので、連絡フレーム３３をリフト３Ａ上の正規の位置に載せることができるとともに、リフト３Ａ上で連絡フレーム３３の水平方向の動きを規制して連絡フレーム３３のリフト３Ａからの落下を防止することができ、これにより、リフト３Ａと入出庫先の格納階層又は自動車の入出庫階との間で連絡フレーム３３を確実に受け渡しすることができる。
また、この実施の形態の場合、係合部材４４として、係止突起が採用され、連絡フレーム３３の前後にそれぞれ、平断面が略くの字形をなす２つの係合面４４１が形成され、一方被係合部材４５として、昇降フレーム３１の前後に２つのナイロン製のガイドローラ４５０が近接して、縦向きに回転可能に、かつ（それぞれの軸方向をＶ字形に交差されて）略逆Ｖ字形の形に斜めに軸支され、各係止突起４４の２つの係合面４４１が各２つのガイドローラ４５０に係合可能に構成されているので、各係止突起４４の２つの係合面４４１が昇降フレーム３１上の各ガイドローラ４５０間に各ガイドローラ４５０の回転により案内されて、各係止突起４４と各ガイドローラ４５０を確実かつ円滑に、さらに騒音を発することなしに係合させることができる。
なお、上記とは反対に、連絡フレーム３３に被係合部材４５を具備し、昇降フレーム３１に係合部材４４を具備してもよく、このように変更しても上記と同様の作用効果を得ることができる。
【００３３】
またさらに、連絡フレーム３３は各格納階層の第１のトレー横送りレール２１０及び第１のトレー縦送りレール２３０に連絡可能なトレー横送り経路レール３３１及びトレー縦送り経路レール３３２を具備しているので、このリフト３Ａが端部乗込方式が採用されて、リフト３Ａが第１のトレー横行路２０１の端部に設置されていても、連絡フレーム３３上のトレー横送り経路レール３３１及びトレー縦送り経路レール３３２がリフトの昇降路３０上で各格納階層２１、２２の第１のトレー横行路２０１及び第１のトレー縦行路２０３に組み合わせられて、トレー循環路２００全体を連続することができる。
なお、この連絡フレーム３３は、リフト３Ａがトレー横行路２０１又は２０２の中間部に設置された場合は、トレー横送り経路レール３３１のみ設けてもよく、この単方向のレールのみでトレー循環路２００全体を連続することができる。
【００３４】
またさらに、連絡フレーム３３にレベルロック装置３４が設置され、水平方向に進退可能なアーム３４１とその駆動装置３４２とを具備し、併せて自動車の入出庫階を含む各階層に連絡フレーム３３の各アーム３４１が係合可能なアーム受け部３４０を具備しているので、連絡フレーム３３の各アーム３４１が各格納階層２１、２２又は自動車の入出庫部１の各アーム受け部３４０に係合され、連絡フレーム３３を各階層２１、２２、１に固定することができる。この実施の形態の場合、連絡フレーム３３の各アーム３４１が受け渡ししようとする階層の上方所定の高さで当該階層の各トレー受け部３４０に対して係合する位置まで駆動され、昇降フレーム３１の下降により連絡フレーム３３の各アーム３４１が当該階層の各アーム受け部３４０に上方から載せられるので、各アーム３４１と各アーム受け部３４０との間のレベル合わせの精度が要求されず、連絡フレーム３３を各階層のレベルに単純な下降動作だけで正確にレベルロックすることができる。なお、このようなレベルロックに代えて、連絡フレーム３３を昇降フレーム３１の昇降動作によりまず受け渡しする階層のレベルに合わせてから、連絡フレーム３３の各アーム３４１を駆動して各アーム受け部３４０に係合させるようにしてもよい。この場合、連絡フレーム３３の各アーム３４１を各階層の各アーム受け部３４０に係合させる際に、各アーム３４１と各アーム受け部３４０との間のレベル合わせの精度が要求されるが、この両者間に各アーム３４１を各アーム受け部３４０に呼び込み、案内するガイドを設けることにより、連絡フレーム３３を各階層のレベルに正確にロックすることもできる。
【００３５】
（実施の形態２）
図１２乃至図１４に本発明の第２の実施の形態における機械式駐車装置のリフトを示している。このリフトはトレー支持フレームに代えてトレー旋回装置を備えた点が第１の実施の形態と異なり、その他の構成は第１の実施の形態と共通であり、第１の実施の形態と同様に、地下式の多層形水平循環式駐車装置に設置されている。なお、ここでは、リフトについて、第１の実施の形態と共通の構成は同じ符号を付してその重複した説明を省略する。また、多層形水平循環式駐車装置についても第１の実施の形態と同じ構成になっているので、各部に第１の実施の形態と同じ符号を付してその重複した説明を省略する。
【００３６】
図１２において、このリフト３Ｂは、昇降フレーム３１上にトレー旋回装置３５が設置されている。トレー旋回装置３５は、旋回フレーム３６と、旋回フレーム３６を旋回駆動する旋回駆動装置３７とを備えている。旋回フレーム３６は、図１３に示すように、昇降フレーム３１上の連絡フレーム３３、特にトレー縦送り経路フレーム３３２間を通り抜け可能な平行な２本の支持部材からなり、それぞれその両端部にトレー５の係止突起（角パイプ材）４４に係合可能な係止凹部３６０が形成されている。なお、この係止凹部３６０にも第１の実施の形態に示す係止凹部４２のガイド面４３（図３参照）と同様のガイド面が併せて形成されている。旋回駆動装置３７は、図１４に示すように、旋回ベアリング３７０と、これを旋回駆動する旋回駆動部３７１とを具備している。なお、旋回ベアリング３７０は２重構造のギヤ付きベアリングからなり、一方のギヤ付きベアリングがリフト３Ｂの昇降フレーム３１上に取り付けられ、他方のギヤ付きベアリングが旋回フレーム３６に取り付けられる。これらのギヤ付きベアリングが係合されて、昇降フレーム３１上に旋回フレーム３６が旋回可能に取り付けられる。旋回駆動部３７１は旋回用モータ３７２と旋回ギヤ３７３とを備え、旋回用モータ３７２がリフト３Ｂの昇降フレーム３１上に旋回ベアリング３７０に近接して設置され、旋回ギヤ３７３が旋回ベアリング３７０に歯合される。
【００３７】
次に、上記水平循環式駐車装置におけるリフトの動作について図１５乃至図１８を参照しながら説明する。なお、図１５乃至図１８では、リフトが下の格納階層から上の格納階層に移動して上の格納階層に格納されている自動車を出庫する場合を例示している。
まず、図１５（ａ）には、リフト３Ｂの昇降フレーム３１から既に連絡フレーム３３が下の格納階層２２に受け渡しされている状態が示されている。すなわち、連絡フレーム３３は四隅の各アーム３４１が外方に向けて突出され、これが下の格納階層２２の各アーム受け部３４０に支持されて当該階層２２のトレー循環路２００に連絡されている。なお、連絡フレーム３３がリフト３Ｂの昇降フレーム３１から当該階層２２に受け渡しされた時点で、リフト３Ｂの昇降フレーム３１はリフトの昇降路３０の下部ピットまで下降され、昇降フレーム３１上のトレー旋回装置３５とともに連絡フレーム３３から離間される。このリフト３Ｂの場合、端部乗込方式が採用され、リフト３Ｂがトレー循環路２００のうち、トレー５を横送りする第１のトレー横行路２０１の一端部に設置されて、連絡フレーム３３はその端部で第１のトレー横行路２０１と第１のトレー縦行路２０３に連絡されている。したがって、下の格納階層２２では入庫運転又は出庫運転又はその準備運転が、必要に応じて、実行される。この場合、第１、第２のトレー横送り装置と第１、第２のトレー縦送り装置とにより、第１、第２のトレー横行路２０１、２０２間における一方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて第１、第２のトレー列５０１、５０２を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横行路２０１、２０２における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて各トレー５を縦送りする工程とを繰り返され、各トレー５がトレー循環路２００上で循環移動される。
【００３８】
さて、リフト３Ｂがこの下の格納階層２２から上の格納階層２１に移動される際に、連絡フレーム３３上にトレー５が載せられている場合、まずこの連絡フレーム３３上からトレー５が移動されて、連絡フレーム３３上にトレー５が載せられていない状態の、トレー５のレイアウトが作られる。この場合、連絡フレーム３３上のトレー５はこの連絡フレーム３３を含む第１のトレー横行路２０１上の他のトレー５とカップラ６を介して連結されているので、図１５（ｂ）に示すように、この連絡フレーム３３を含む第１のトレー横行路２０１上で連絡フレーム３３上のトレー５を含むトレー列５０１が第１のトレー横送り装置によりリフトの昇降路３０とは反対方向にトレー１枚分だけ移動されて、連絡フレーム３３上からトレー５が移動される。なお、連絡フレーム３３上にトレー５が載せられていない状態であれば、この動作は勿論不要である。
【００３９】
続いて、リフト３Ｂの駆動により、昇降フレーム３１が上昇され、この昇降フレーム３１が所定の高さまで昇降されたところから昇降フレーム３１上のトレー旋回装置３５の旋回フレーム３６が下の格納階層２２に受け渡しされている連絡フレーム３３のトレー縦送り経路レール３３２間に進入されていき、この昇降フレーム３１がさらに所定の高さまで昇降されたところで連絡フレーム３３下面前後の各係止突起４４の２つの係合面４４１が昇降フレーム３１上の前後各２つのガイドローラ４５０に回転係合されながら案内されていき、昇降フレーム３１が下の格納階層２２の連絡フレーム３３に達すると同時に、連絡フレーム３３下面の各係止突起４４と昇降フレーム３３上の各２つのガイドローラ４５０が完全に係合されて連絡フレーム３３が昇降フレーム３１上に位置決めされ、さらにその水平方向の移動規制されて搭載される。そして引き続き昇降フレーム３１の上昇により、連絡フレーム３３が下の格納階層２２から持ち上げられて離脱される。すなわち、連絡フレーム３３が下の格納階層２２から昇降フレーム３１に受け渡しされる。
【００４０】
続いて、昇降フレーム３１の昇降中、連絡フレーム３３の各アーム３４１がその駆動装置３４２の後退駆動により連絡フレーム３３の内方へ各階層の各アーム受け部３４０に係合しない位置まで戻し入れられる。そして、図１６（ａ）に示すように、連絡フレーム３３が上の格納階層２１よりも少し上方の所定の高さに達したときに昇降フレーム３１の上昇が停止され、次いで連絡フレーム３３の各アーム３４１がその駆動装置３４２の前進駆動により連絡フレーム３３の外方へ各階層の各アーム受け部３４０に係合する位置まで突出される。そして、図１６（ｂ）に示すように、今度はリフト３Ｂの下降駆動により、昇降フレーム３１が下降されていき、この昇降フレーム３１上の連絡フレーム３３が上の格納階層２１のレベルに達すると同時に、連絡フレーム３３の各アーム３４１が上の格納階層２１の各アーム受け部３４０に支持されて当該階層２１のトレー循環路２００に連絡される。なお、この連絡フレーム３３がリフト３Ｂの昇降フレーム３１から当該階層２１に受け渡しされた時点で、リフト３Ｂの昇降フレーム３１はリフトの昇降路３０を所定の高さまで下降され、昇降フレーム３１上のトレー旋回装置３５とともに連絡フレーム３３から離される。このようにして上の格納階層２１で、連絡フレーム３３が第１のトレー横行路２０１と第１のトレー縦行路２０３に連絡されると、図１７（ａ）に示すように、この上の格納階層２１で入庫運転又は出庫運転又はその準備運転が実行される。この場合、第１、第２のトレー横送り装置と第１、第２のトレー縦送り装置とにより、第１、第２のトレー横行路２０１、２０２間における一方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて第１、第２のトレー列５０１、５０２を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横行路２０１、２０２における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて各トレー５を縦送りする工程とを繰り返され、各トレー５がトレー循環路２００上で循環移動される。なお、この事例では出庫の自動車を載せたトレー５が既にリフトの昇降路３０に隣接する位置に停止されているので、この場合はこの連絡フレーム３３を含む第１のトレー横行路２０１上でトレー列５０１が第１のトレー横送り装置によりリフトの昇降路３０に向けてトレー１枚分だけ移動されて、連絡フレーム３３上に当該トレー５が移動される。
【００４１】
続いて、リフト３Ｂの駆動により、昇降フレーム３１が上昇されて、この昇降フレーム３１上のトレー旋回装置３５の旋回フレーム３６が上の格納階層２１に受け渡しされている連絡フレーム３３のトレー縦送り経路レール３３２間に進入されていき、旋回フレーム３６両端の各係止凹部３６０が連絡フレーム３３上のトレー５の各係止突起４１に向けて、また昇降フレーム３１上の各２つのガイドローラ４５０が連絡フレーム３３の各係止突起４４に向けて接近されていく。この昇降フレーム３１がさらに上昇されると、トレー５下面の各係止突起４１が旋回フレーム３６両端の各係止凹部３６０にそのガイド面の案内により係合されて、トレー５がトレー旋回装置３５上に位置決めされ、さらにその水平方向の移動を規制されて、トレー５がトレー旋回装置３５に乗せ換えられる。さらに昇降フレーム３１の上昇により、続いて連絡フレーム３３下面前後の各係止突起４４の２つの係合面４４１が昇降フレーム３１上の前後各２つのガイドローラ４５０に回転係合されながら案内され、昇降フレーム３１が上の格納階層２１の連絡フレーム３３に達すると同時に、連絡フレーム３３下面の各係止突起４４と昇降フレーム３３上の各２つのガイドローラ４５０が完全に係合されて連絡フレーム３３が昇降フレーム３１上に位置決めされ、さらにその水平方向の移動を規制されて搭載される。そして、続く昇降フレーム３１の上昇により、連絡フレーム３３が上の格納階層２１から持ち上げられて上の格納階層２１から昇降フレーム３１に受け渡しされる。
【００４２】
続いて、昇降フレーム３１の昇降中、連絡フレーム３３の各アーム３４１がその駆動装置３４２の後退駆動により連絡フレーム３３の内方へ各アーム３４１が各階層の各トレー受け部３４０に係合しない位置まで戻し入れられる。そして、図１７（ｂ）に示すように、連絡フレーム３３が自動車の入出庫部１上の自動車の乗込レベルよりも少し上方の所定の高さに達したときに昇降フレーム３１の上昇が停止される。次いで、図１８（ａ）に示すように、トレー旋回装置３５が駆動され、旋回フレーム３６の旋回により旋回フレーム３６上のトレー５が所定方向（トレー５上に出庫の自動車が載せられている場合、その自動車の前部が自動車の入出庫部１の出庫口に向く方向）に向けられるとともに、連絡フレーム３３の各アーム３４１がその駆動装置３４２の前進駆動により連絡フレーム３３の外方へ各アーム３４１が各階層の各トレー受け部３４０に係合する位置まで突出される。そして、図１８（ｂ）に示すように、今度はリフト３Ｂの下降駆動により、昇降フレーム３１が下降され、まず連絡フレーム３３が各アーム３４１を自動車の入出庫階の各アーム受け部３４０に支持されて自動車の入出庫階に受け渡しされ、次いでトレー旋回装置３５上のトレー５が自動車の入出庫部１の自動車の乗込レベルに達すると同時に、トレー５がトレー旋回装置３５から連絡フレーム３３に乗せ換えられる。さらに昇降フレーム３１はリフトの昇降路３０を所定の高さまで下降され、昇降フレーム３１上のトレー旋回装置３５とともに連絡フレーム３３から離される。このようにして連絡フレーム３３が自動車の入出庫部１に受け渡しされ、その上にトレー５が乗せられると、ここで自動車の入出庫が行われる。
なお、この動作でも、リフト３Ｂから自動車の入出庫階へ連絡フレーム３３が受け渡しされて、トレー５がトレー旋回装置３５から連絡フレーム３３へ乗せ換えられているが、トレー５が昇降フレーム３１上のトレー旋回装置３５に乗せられたまま、自動車の入出庫階へ上昇され、昇降フレーム３１の停止によりトレー５を自動車の乗込レベルに支持することもできる。
【００４３】
第２の実施の形態では、このリフト３Ｂの動作の中で、トレー５の旋回はリフトの昇降路３０上の、自動車の入出庫部１とは異なるレベルで行うことができる。この場合、図１５から図１６までに示す動作は共通で、図１７から図１８までに示す動作が図１９乃至図２０に示す動作に切り替えられる。
【００４４】
すなわち、図１９（ａ）に示すように、リフト３Ｂの駆動により、昇降フレーム３１が上昇されて、この昇降フレーム３１上の、トレー旋回装置３５の旋回フレーム３６が上の格納階層２１に受け渡しされている連絡フレーム３３のトレー縦送り経路レール３３２間に進入されていき、連絡フレーム３３と同じ高さまで上昇されたところで、この旋回フレーム３６に連絡フレーム３３上のトレー５が支持され、昇降フレーム３１がさらに上昇されてトレー５が連絡フレーム３３から旋回フレーム３６に乗せ換えられる。なお、このトレー５の乗せ換えにより、このトレー５とこの階層２１の他のトレー５とのカップラ６の連結は切り離される。昇降フレーム３１がさらに昇降されたところから連絡フレーム３３下面の各係止突起４４が昇降フレーム３１上のガイドローラ４５０間に案内されながら係合されていき、昇降フレーム３１が上の格納階層２１の連絡フレーム３３に達すると同時に、連絡フレーム３３下面の各係止突起４４が昇降フレーム３１上の各２つのガイドローラ４５０間に係合されて連絡フレーム３３が昇降フレーム３１上に搭載される。そして、続く昇降フレーム３１の上昇により、連絡フレーム３３が上の格納階層２１から持ち上げられて上の格納階層２１から昇降フレーム３１に受け渡しされる。このようにして連絡フレーム３３が昇降フレーム３１に受け渡しされると、リフト３Ｂの駆動が一時停止され、連絡フレーム３３の各アーム３４１がその駆動装置３４２の後退駆動により連絡フレーム３３の内方へ各アーム３４１が各階層の各アーム受け部３４０に係合しない位置まで戻し入れられる。続いて図１９（ｂ）に示すように、上の格納階層２１では他のトレー５が第１のトレー横送り装置の駆動により、リフトの昇降路３０から離れる方向に横送りされ、上の格納階層２１のリフトの昇降路３０に隣接する位置にトレー５の旋回に必要なスペースが形成される。なお、当該位置の反対側（すなわち１８０度方向）はリフト３Ｂの昇降ガイド３０１間の奥側に同様にトレー５の旋回に必要なスペースが確保されている。そしてここで、トレー旋回装置３５が駆動される。すなわち、旋回フレーム３６がその旋回駆動部３７１により旋回され、旋回フレーム３６上の自動車を載せたトレー５が自動車の入出庫部１の直下で方向転換され、自動車の前部が自動車の入出庫部１における自動車の出庫方向に向けられる。
【００４５】
続いて、図２０（ａ）に示すように、リフト３Ｂの駆動により昇降フレーム３１が昇降され、連絡フレーム３３が自動車の入出庫部１上の自動車の乗込レベルよりも少し上方の所定の高さに達したときに昇降フレーム３１の上昇が停止される。次いで、連絡フレーム３３の各アーム３４１がその駆動装置３４２の前進駆動により連絡フレーム３３の外方へ各アーム３４１が各階層の各トレー受け部３４０に係合する位置まで突出される。そして、図２０（ｂ）に示すように、今度はリフト３Ｂの下降駆動により、昇降フレーム３１が下降され、まず連絡フレーム３３が各アーム３４１を自動車の入出庫階の各アーム受け部３４０に支持されて自動車の入出庫階に受け渡しされ、次いで旋回フレーム３６上のトレー５が自動車の入出庫部１の自動車の乗込レベルに達すると同時に、トレー５が旋回フレーム３６から連絡フレーム３３に乗せ換えられる。さらに昇降フレーム３１はリフトの昇降路３０を所定の高さまで下降され、昇降フレーム３１上のトレー旋回装置３５とともに連絡フレーム３３から離される。このようにして連絡フレーム３３が自動車の入出庫部１に受け渡しされ、その上にトレー５が乗せられると、ここで自動車の入出庫が行われる。
【００４６】
なお、この動作でも、リフト３Ｂから自動車の入出庫階へ連絡フレーム３３が受け渡しされて、トレー５がトレー旋回装置３５から連絡フレーム３３へ乗せ換えられているが、トレー５が昇降フレーム３１上のトレー旋回装置３５に乗せられたまま、自動車の入出庫階へ上昇され、昇降フレーム３１の停止によりトレー５を自動車の乗込レベルに支持することもできる。
また、ここでは上の格納階層２１よりも少し上のレベルでトレー５の旋回が行われているが、この昇降路３０上でのトレー５の旋回はリフトの昇降路３０上のいずれのレベルでも行うことができる。但し、本例のように上の格納階層２１と自動車の入出庫部１との間には、自動車の入出庫部１のフロアをなすスラブの直下に躯体の梁などが架け渡されて、この梁が突出される分だけ階高が他の階層間に比べて広く取られることが多く、このスペースを利用することにより、特に階高を拡大することなしに、トレー５を自動車を載せた状態で旋回することができるという利点がある。
【００４７】
このように上記第２の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができ、さらに昇降フレーム３１上のトレー旋回装置３５により、昇降フレーム３１上でトレー５を旋回することができ、自動車を前進入庫、前進出庫させることができる。
【００４８】
なお、上記第１、第２の実施の形態では、端部乗込方式が採用されて、リフトの昇降路３０がトレー横行路２０１の端部に形成されて、リフト３Ａ、３Ｂが設置されているが、中間部乗込方式にも適用することができ、リフトの昇降路３０をトレー横行路２０１又は２０２の中間部に形成して、リフト３Ａ、３Ｂを設置することができる。この場合、図２１に示すように、リフトの昇降路３０の四隅に４本の昇降ガイド３０１が設置されて、昇降フレーム（図示省略）がこれらの昇降ガイド３０１にガイドローラを有する昇降杆（図示省略）により組み付けられ、この昇降フレーム上にトレー支持フレーム又はトレー旋回装置（図示省略）と連絡フレーム３３が同様に備えられる。このようにしても上記第１、第２の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。さらに、このリフトの場合、図２２に示すように、連絡フレーム３３にトレー横送り経路レール３３１とトレー縦送り経路フレーム３３２とを併せて備えることにより、リフトをトレー５を横送りするトレー横行路２０１とトレー５を縦送りするトレー縦行路２０３との交差点に設置することができ、連絡フレーム３３のトレー横送り経路レール３３１でトレー横行路２０１を連絡するとともに、トレー縦送り経路フレーム３３２でトレー縦行路２０３を連絡して、トレー５をトレー横行路２０１でもトレー縦行路２０３でも、さらにトレー横行路２０１とトレー縦行路２０３との間でも循環することができる。
また、上記第１、第２の実施の形態では、リフトの昇降路３０が自動車の入出庫階と各格納階層との間に、トレー循環路２００を中断して貫通形成されて、リフト３Ａ、３Ｂが設置されているが、リフトの昇降路３０をトレー循環路２００外に貫通形成して、リフト３Ａ、３Ｂをトレー循環路２００外に設置することもできる。この場合、連絡フレームに同様のトレー横送り経路レール又はトレー縦送り経路レール又はこれら両レールが形成され、これらのレールが各格納階層のリフトの昇降路上でトレー循環路外とトレー循環路との間に同様に着脱可能に連結されて、両者間が連絡される。このようにしても上記各実施の形態と同様に作用効果を奏することができる。
また、上記第１、第２の実施の形態では、水平循環式駐車装置のリフトを例示しているが、この水平循環式駐車装置には複数のトレーがマトリックス状に配列され、個々のトレー又は複数のトレーがパズル式に縦送り又は横送りされる所謂パズル方式の水平循環式駐車装置を含むものであり、パズル方式の水平循環式駐車装置にも上記各実施の形態のリフトを同様に適用して、同様の作用効果を奏することができる。
この他、このリフトを箱形循環式駐車装置にも同様に適用することができる。箱形循環式駐車装置は、上下方向に複数の固定レールが配列設置され、これら固定レール上に複数の自動車載置用のトレーが横行駆動機構により横行可能に配置された複数の自動車の格納階層と、各格納階層間に複数の可動レールが各固定レール間と同じ間隔に配列され、昇降駆動機構により垂直循環される複数の昇降路と、一つの昇降路上に設けられ、自動車の入出庫が行われる自動車の入出庫部とを有し、自動車をトレーに載せて各格納層間の箱形循環により格納する形式の駐車設備で、リフトを同様に設置することにより、同様の作用効果を奏することができる。この場合、図２３に示すように、リフトの昇降フレーム３１は、各格納階層２１、２２に対する対向方向が略門形でかつ、その両側を下方に向けて斜めに形成されることにより、昇降フレーム３１が各格納階層２１、２２間に待機されている間でも、昇降フレーム３１が各格納階層２１、２２のトレー５の水平方向の移動経路を遮断することがなく、各格納階層２１、２２に設定された必要最小限の階高を拡大することなしにリフトを設置することができる。これにより水平循環式駐車装置にも箱形循環式駐車装置にも、共通のリフトを使用することができる。
さらに、これらパズル方式を含む水平循環式駐車装置や箱形循環式駐車装置を他機種と複合化した駐車設備にも同様に適用できることは勿論である。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の機械式駐車装置のリフトによれば、各格納階層のトレー循環路上にトレー循環路を中断して又は各格納階層のトレー循環路外にリフトの昇降路を形成し、リフトを設置するので、トレー循環路上でもトレー循環路外でもトレー循環路を簡単な構造にして、低コストにリフトを設置することができる。
【００５０】
また、リフトはリフトの昇降路上を昇降する昇降部材と、昇降部材上に設置され、昇降部材上の所定の高さでトレーを支持するトレー支持部材と、昇降部材上に離脱可能に配置されて、各格納階層のリフトの昇降路上でトレー循環路上の中断部を又はトレー循環路外とトレー循環路との間を着脱可能に連絡する連絡部材とを備え、昇降部材から連絡部材が入出庫先の格納階層に受け渡しされることにより、その格納階層のトレー循環路の中断部が連絡されてトレー循環路全体が連続され、又はその格納階層のトレー循環路外とトレー循環路が連絡されるので、リフトの連絡部材が入出庫先の格納階層に受け渡しされると即時に、そのトレー循環路上でトレーを循環移動することができ、さらにその他の格納階層でリフトの昇降路が開通されているので、入出庫先の格納階層でリフトの連絡部材上に入出庫のトレーが移動されると即時に、このトレーをリフトの昇降により自動車の入出庫階へ移送することができる。
さらに、トレー支持部材に代えてトレー旋回装置を備えることにより、トレーを自動車の入出庫階又はリフトの昇降路上で旋回できるので、自動車の出庫時又は自動車の入庫直後に予め自動車の向きを自動車の出庫方向に向けることができ、これにより自動車を前進入庫、前進出庫することができる。
したがって駐車装置全体の動作に無駄な動作がなく、入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における機械式駐車装置のリフトの正面図
【図２】同リフトの平面図
【図３】同リフトの側面図
【図４】同リフトに乗せられるトレーの下面図
【図５】同リフトに乗せられるトレーの側面図
【図６】同リフトの連絡フレームに備えた係合部材の平面図
【図７】同リフトの昇降フレームに備えた被係合部材の平面図
【図８】（ａ）同リフトの動作の一例を示し、リフトを下の格納階層から上の格納階層に移動して上の格納階層に格納されている自動車を出庫する動作の開始時点を示す正面図
（ｂ）同リフトの、図８（ａ）に続く動作を示す正面図
【図９】（ａ）同リフトの、図８（ｂ）に続く動作を示す正面図
（ｂ）同リフトの、図９（ａ）に続く動作を示す正面図
【図１０】同リフトの、図９（ｂ）に続く動作を示す正面図
【図１１】（ａ）同リフトの、図１０に続く動作を示す正面図
（ｂ）同リフトの、図１１（ａ）に続く動作を示す正面図
【図１２】本発明の第２の実施の形態における機械式駐車装置のリフトの正面図
【図１３】同リフトの平面図
【図１４】同リフトの側面図
【図１５】（ａ）同リフトの動作の一例を示し、リフトを下の格納階層から上の格納階層に移動して上の格納階層に格納されている自動車を出庫する動作の開始時点を示す正面図
（ｂ）同リフトの、図１５（ａ）に続く動作を示す正面図
【図１６】（ａ）同リフトの、図１５（ｂ）に続く動作を示す正面図
（ｂ）同リフトの、図１６（ａ）に続く動作を示す正面図
【図１７】（ａ）同リフトの、図１６（ｂ）に続く動作を示す正面図
（ｂ）同リフトの、図１７（ａ）に続く動作を示す正面図
【図１８】（ａ）同リフトの、図１７（ｂ）に続く動作を示す正面図
（ｂ）同リフトの、図１８（ａ）に続く動作を示す正面図
【図１９】（ａ）同リフトの、図１６（ｂ）に続く動作を示す正面図
（ｂ）同リフトの、図１９（ａ）に続く動作を示す正面図
【図２０】（ａ）同リフトの、図１９（ｂ）に続く動作を示す正面図
（ｂ）同リフトの、図２０（ａ）に続く動作を示す正面図
【図２１】第１又は第２の実施の形態におけるリフトの他の適用例を示す平面図
【図２２】第１又は第２の実施の形態におけるリフトのさらに他の適用例を示す平面図
【図２３】第１又は第２の実施の形態におけるリフトをトレー循環路上に４本の昇降ガイドにより設置する場合の、昇降フレームの形状を示す側面図
【図２４】従来の水平循環式駐車装置の平面図
【符号の説明】
１　自動車の入出庫部
１０　トレーの昇降口
２１、２２　自動車の格納階層
２００　トレー循環路
２０１　第１のトレー横行路
２０２　第２のトレー横行路
２０３　第１のトレー縦行路
２１０　第１のトレー横送りレール
２２０　第２のトレー横送りレール
２３０　第１のトレー縦送りレール
３Ａ、３Ｂ　リフト
３０　リフトの昇降路
３０１　昇降ガイド
３１　昇降フレーム
３１１　一対のフレーム
３１２　水平材
３１３　斜材
３１Ｕ　昇降駆動装置
３２　トレー支持フレーム
３２１　支柱
３３　連絡フレーム
３３１　トレー横送り経路レール
３３２　トレー縦送り経路レール
３３３　補強フレーム
３４　レベルロック装置
３４０　アーム受け部
３４１　アーム
３４２　駆動装置
３５　トレー旋回装置
３６　旋回フレーム
３６０　係止凹部
３７　旋回駆動装置
３７０　旋回ベアリング
３７１　旋回駆動部
３７２　旋回用モータ
３７３　旋回ギヤ
４１　係合部材（係止突起）
４２　被係合部材（係止凹部）
４３　ガイド面
４４　係合部材（係止突起）
４４１　係合面
４５　被係合部材（係止凹部）
４５０　ガイドローラ
５　トレー
５０１　第１のトレー列
５０２　第２のトレー列
５１　横行車輪
５２　縦行車輪
５３　トレー縦横送りガイド対
５４　トレー縦横送りガイド
５４０　係脱端
６　カップラ
６０　雌連結金具
６１　雄連結金具

Claims (11)

1. 自動車を載せるトレーを水平方向に循環するトレー循環路を形成された複数の格納階層間又はこれら格納階層と自動車の入出庫階との間に設置され、トレーを昇降する機械式駐車装置のリフトにおいて、
   リフトの昇降路が各格納階層間に、トレー循環路上にこの循環路を中断して又はトレー循環路外に貫通形成され、
   リフトは、昇降ガイドの案内によりリフトの昇降路上を昇降する昇降部材と、昇降部材上に設置され、昇降部材上の所定の高さでトレーを支持するトレー支持部材と、昇降部材上に離脱可能に配置されて、各格納階層のリフトの昇降路上でトレー循環路上の中断部を又はトレー循環路外とトレー循環路との間を着脱可能に連絡する連絡部材とを備えたことを特徴とする機械式駐車装置のリフト。
2. 自動車を載せるトレーを水平方向に循環するトレー循環路を形成された複数の格納階層間又はこれら格納階層と自動車の入出庫階との間に設置され、トレーを昇降する機械式駐車装置のリフトにおいて、
   リフトの昇降路が各格納階層間に、トレー循環路上にこの循環路を中断して又はトレー循環路外に貫通形成され、
   リフトは、昇降ガイドの案内によりリフトの昇降路上を昇降する昇降部材と、昇降部材上に設置され、昇降部材上の所定の高さでトレーを支持し、旋回するトレー旋回装置と、昇降部材上に離脱可能に配置されて、各格納階層のリフトの昇降路上でトレー循環路上の中断部を又はトレー循環路外とトレー循環路との間を着脱可能に連絡する連絡部材とを備えたことを特徴とする機械式駐車装置のリフト。
3. 昇降部材上でトレー支持部材若しくはトレー旋回装置によりトレーを支持する所定の高さに、少なくともトレー支持部材上若しくはトレー旋回装置上のトレーと昇降部材上の連絡部材が干渉しない高さが設定される請求項１又は２に記載の機械式駐車装置のリフト。
4. トレーの下面又はトレー支持部材若しくはトレー旋回装置のいずれか一方に係合部材を具備し、そのいずれか他方にその被係合部材を具備し、これら係合部材と被係合部材との係合によりトレーがトレー支持部材上又はトレー旋回装置上で位置決めされるとともに、トレーの水平方向の移動を規制される請求項１乃至３のいずれかに記載の機械式駐車装置のリフト。
5. 係合部材は上下方向に向けて凸状の部材により形成され、被係合部材は当該凸状の部材が嵌合可能な凹状の部材により形成される請求項４に記載の機械式駐車装置のリフト。
6. 凹状の部材に凸状の部材を係合案内するガイド面が併設される請求項５に記載の機械式駐車装置のリフト。
7. 連絡部材又は昇降部材のいずれか一方に係合部材を具備し、そのいずれか他方にその被係合部材を具備し、これら係合部材と被係合部材との係合により連絡部材が昇降部材上に位置決めされるとともに、連絡部材の水平方向の移動を規制される請求項１乃至６のいずれかに記載の機械式駐車装置のリフト。
8. 連絡部材はリフトの昇降路の位置に応じて、トレー循環路に連絡可能な単方向又は複数方向の経路部材を具備する請求項１乃至７のいずれかに記載の機械式駐車装置のリフト。
9. 連絡部材に水平方向に進退可能なアームとその駆動部とを具備し、各階層に連絡部材のアームが係合可能なアーム受け部を具備する請求項１乃至８のいずれかに記載の機械式駐車装置のリフト。
10. 連絡部材のアームが任意の階層の上方所定の高さで連絡部材の外方に向けて駆動され、昇降部材が下降されることにより、連絡部材のアームが当該階層のアーム受け部に支持されて、連絡部材が当該階層に受け渡しされる請求項１乃至９のいずれかに記載の機械式駐車装置のリフト。
11. 連絡部材が昇降部材により任意の階層にレベル合わせされ、連絡部材のアームが外方に向けて駆動されることにより、連絡部材が当該階層のアーム受け部に支持されて、連絡部材が当該階層に受け渡しされる請求項１乃至９のいずれかに記載の機械式駐車装置のリフト。

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