JP4369823B2 - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、階層状に配置された複数の駐車スペースに車両を駐車するエレベータ式の駐車装置に関するものである。

たとえば特許文献１には図１０に示されるように、垂直方向へ延びる昇降路２０１と、この昇降路２０１の複数箇所に垂直方向へ延びて配置されたガイドレール２０２と、これらのガイドレール２０２に沿って昇降運動可能に組み付けられたガイドローラおよびこのガイドローラに連結された支持アーム２０３を有し、その支持アーム２０３の先端部で自動車を支持する自動車受け部材２０４から構成された昇降リフト２０５と、昇降路２０１とその側方に形成された各階層の駐車区画２０６との間に対して配設され、各支持アーム２０３が横断して通過するための斜め方向に延びる間欠部２０７を形成する横行レール２０８および中間レール２０９と、各階層の各対の横行レール２０８および中間レール２０９上に車輪２１１を介して横行可能に配置された横行台車２１０とを備えた立体駐車装置が開示されている。

この立体駐車装置において、昇降リフト２０５を所望の駐車区画２０６まで昇降させ、横行台車２１０を介して昇降リフト２０５から駐車区画２０６へ、あるいは駐車区画２０６から昇降リフト２０５へ車両の受渡しを行うようになっている。この場合、昇降リフト２０５および駐車区画２０６間で車両の受渡しを行う際、横行台車２１０を横行レール２０８および中間レール２０９上で走行させるために、各階層に複数の台車駆動源を備えている。

台車駆動源として各階層ごとに横行レール２０８および中間レール２０９に対して、この例では計３つ（もしくは３ユニット）のモータ２１２およびこれに駆動されるフリクションローラ２１３を有する。各フリクションローラ２１３を横行台車２１０のレーム部２１０ａに弾接させて回転することで、横行台車２１０を送り操作する構造になっている。

たとえば自動車を入庫する場合、入出庫部で自動車が載置された自動車受け部材２０４は、昇降リフト２０５の上昇動作により昇降路２０１で上昇される。自動車受け部材２０４が入庫指定された階層の所定の高さ位置で停止すると、その階層の一方の駐車区画２０６の横行レール２０８と、同一階層の中間レール２０９とに対応するモータ２１２の作動により各フリクションローラ２１３（２つ）が回転され、一方の駐車区画２０６に配置されている横行台車２１０が横行レール２０８から中間レール２０９に向けて送り出され、昇降路２０１の上まで横行移動されて停止する。なお、他方の駐車区画２０６に入庫する場合は、その横行レール２０８と、中間レール２０９とに対応するモータ２１２の作動により各フリクションローラ２１３（２つ）が回転される。

続いて、昇降リフト２０５の下降動作により自動車受け部材２０４が下降し、停止している横行台車２１０を通り抜けると同時に、自動車受け部材２０４に載置されていた自動車がその横行台車２１０へ受け渡される。受渡しされた横行台車２１０は、モータ２１２の逆方向作動により各フリクションローラ２１３（２つ）が上記とは逆方向に回転され、これらのフリクションローラ２１３の逆送り操作によって昇降路２０１から元の駐車区画２０６に引き戻され、かくして自動車がその駐車区画２０６に格納される。

また、自動車を出庫する場合にも、既に入庫されている駐車区画２０６の横行レール２０８と、同一階層の中間レール２０９とに対応するモータ２１２の作動により各フリクションローラ２１３（２つ）が回転され、その駐車区画２０６から昇降路２０１へ、また昇降路２０１から駐車区画２０６へと横行台車２１０が横行移動される。このように台車駆動源として各階層ごとに３つ設けたうちの２つのフリクションローラ２１３の作動により、駐車区画２０６および昇降路２０１間で横行台車２１０を横行させるようになっている。

特許第２８４０５７３号公報

この従来のように台車駆動源として階層ごとに、しかも複数のモータ２１２等が使用される。このため収容台数の増加に伴い台車駆動源の必要台数が著しく増加し、全体的な構成が複雑化する。また、台車駆動源の据付や電気配線等、設置工数および費用が極めて高くなるばかりか、設置後のメンテナンス等にも多くの工数あるいは費用がかからざるを得なかった。

本発明はかかる実情に鑑み、実質的に構成の簡素化を図り、低コストでメンテナンス性等に優れたエレベータ式駐車装置を提供することを目的とする。

本発明によるエレベータ式駐車装置は、昇降路内を昇降するエレベータと、前記昇降路に沿って階層配置された複数の格納区画と、各格納区画に配置された横行台車とを有し、前記エレベータと前記格納区画との間で車両の受渡しをするようにしたエレベータ式駐車装置であって、前記昇降路の少なくとも一側に昇降自在に支持され、所望の格納区画に移動して、その横行台車を、前記昇降路と前記格納区画との間で引出し乃至引入れ可能に構成された横行台車移動装置を備え、前記横行台車移動装置は、昇降駆動機構により懸吊支持され、前記格納区画に敷設された横行レールの延長上に連接配置される補助レールと、前記横行台車と係脱可能に係合して前記横行レールおよび前記補助レール上を走行させる駆動機構と、前記補助レールの高さを前記横行レールと位置合わせするレベリング機構とを有することを特徴とする。

また、本発明のエレベータ式立体駐車装置において、前記駆動機構は、前記格納区画に対して進退可能に構成された駆動アームと、この駆動アーム先端に付設された係合手段とを有し、前記駆動アームおよび前記係合手段が協働して前記横行台車を引き出し、または引き入れることを特徴とする。

また、本発明のエレベータ式立体駐車装置において、前記横行台車および前記エレベータはそれぞれ、前記車両を支持するためのフォーク部を有し、相互に上下方向に通過可能に構成され、その通過の際に前記車両の受渡しが行われるようにしたことを特徴とする。

また、本発明のエレベータ式立体駐車装置において、前記横行台車上にトレーを介して前記車両を支持し、前記トレーごと前記車両の受渡しが行われるようにしたことを特徴とする。

本発明によれば、車両を入出庫する際、横行台車を横行レール上で走行させるために、単一の台車駆動源、すなわち横行台車移動装置により円滑かつ的確に行なうことができ、全体的な装置構成を格段に簡素化することができる。構成の簡素化により装置コストを実質的に安価にするとともに、装置作動の円滑性、安全性を保証する。また、これに伴い設置後のメンテナンス等において工数あるいは費用を小さく抑えることができ、コスト的にも極めて有利である。

以下、図面に基づき、本発明によるエレベータ式駐車装置の好適な実施の形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態における駐車装置１０の全体構成例を示している。この例では所謂エレベータ式のものであり、装置中央で吹き抜けるように形成された昇降路１１内を昇降するエレベータを有する。この実施形態においては、エレベータとして昇降ステージ１２を備える。昇降路１１の両側には、該昇降路１１に沿って上下に階層配置された複数の格納区画（駐車スペース）１３を有し、各格納区画１３に車両Ｖを収容するようになっている。

ここで先ず、駐車装置１０の全体構成を概略説明する。昇降路１１において図２に示されるように、乗込方向Ｆの手前側および奥側のそれぞれ左右（乗込方向Ｆの直交方向）両側付近には、昇降ステージ１２を昇降ガイドするガイドレール１４が立設される。ガイドレール１４はたとえば矩形の中空断面を有し、その中空内部に後述するガイドローラが収容される。

昇降ステージ１２の外枠を構成する左右のサイドフレーム１５の両端（手前側および奥側）には、各々支持アーム１６を介してガイドローラ１７が回転自在に支持される。昇降ステージ１２はガイドローラ１７を介してガイドレール１４によって昇降ガイドされながら、図示しない昇降チェーンにより昇降駆動されるようになっている。

また、昇降ステージ１２の各サイドフレーム１５には内方に向けて、車両ＶのタイヤＴを支持する４つのフォーク部１８が水平に延出する。フォーク部１８は乗込方向Ｆに所定ピッチ間隔で列設された複数のフォークからなり、車両Ｖを水平に支持する。

各格納区画１３において乗込方向Ｆ手前側および奥側それぞれに、左右方向に横行レール１９が敷設される。各格納区画１３ごとに一対の横行レール１９によって横行台車２０を支持し、格納するようになっている。横行台車２０において乗込方向Ｆに沿って延設されたメインフレーム２１の両端（手前側および奥側）には、それぞれフレーム２２を介して車輪２３が回転自在に支持される。各車輪２３は横行レール１９上を転動するようになっている。

横行台車２０のメインフレーム２１の両側には外方に向けて、車両ＶのタイヤＴを支持する４つのフォーク部２４が水平に延出する。フォーク部２４は乗込方向Ｆに所定ピッチ間隔で列設された複数のフォークからなり、車両Ｖを水平に支持する。この場合、横行台車２０のフォーク部２４は、昇降ステージ１２のフォーク部１８と干渉しないように、それぞれの各フォークが昇降ステージ１２のフォークに対して、乗込方向Ｆにオフセットした状態で配設される。

昇降路１１のこの例では乗込方向Ｆ奥側において、各階層の左右の横行レール１９と接続するように配置された中間レール２５を有する。中間レール２５は横行レール１９と整合する同一の高さ位置に設けられ、横行レール１９と同様にその上を横行台車２０が走行し得るようになっている。なお、横行レール１９および中間レール２５の繋ぎ目部分は、昇降ステージ１２が昇降する際に支持アーム１６が通過し得るように斜めの隙間が形成されている。

さて、本発明において昇降路１１の外側、すなわち本実施形態では、たとえば昇降路１１の一側であって、乗込方向Ｆの手前側に昇降自在に支持され、所望の格納区画１３に移動し、その横行台車２０を昇降路１１へ引き出し、あるいは格納区画１３に引き入れるように構成された横行台車移動装置１００を備える。

図３は、この実施形態における横行台車移動装置１００を示している。横行台車移動装置１００の装置フレーム１０１は、ガイドレール１４の側近に平行配置される縦フレーム１０２と、縦フレーム１０２間に横架された横フレーム１０３を含み、これらのフレーム１０２，１０３上に後述する機能部材等を搭載支持する。

各ガイドレール１４の左右方向の内側には、上下方向に第２のガイドレール１０４が敷設される。装置フレーム１０１の概略上下左右４ヶ所には、第２のガイドレール１０４に対してガイドローラユニット１０５が対向配置される。各ガイドローラユニット１０５は図３（ｂ）に示されるように、第２のガイドレール１０４の乗込方向Ｆ両側に転接するガイドローラ１０６と、第２のガイドレール１０４の左右方向内側に転接するガイドローラ１０７を含む。ガイドローラ１０６は乗込方向Ｆを規制し、またガイドローラ１０７は左右方向を規制し、これにより横行台車移動装置１００はガイドレール１４に沿って昇降ガイドされる。なお、横行台車移動装置１００は昇降チェーン１０８を介して、駐車装置１０の上部に設置された、図示しない昇降駆動機構により懸吊支持され、所望の高さ位置に昇降制御されるようになっている。

また、横行台車移動装置１００は、格納区画１３に敷設された横行レール１９の延長上に連接配置される補助レール１０９と、横行台車２０と係脱可能に係合して横行レール１９および補助レール１０９上を走行させる駆動機構１１０と、補助レール１０９の高さを横行レール１９と位置合わせするレベリング機構１１１とを有する。

補助レール１０９は、装置フレーム１０１の上下方向ほぼ中間位置付近に横架され、その上を横行台車２０が走行し得るようになっている。また、前述した中間レール２５の場合と同様に、横行レール１９との繋ぎ目部分は、昇降ステージ１２が昇降する際に支持アーム１６が通過し得るように斜めの隙間が形成されている。

駆動機構１１０は、補助レール１０９の上方に平行配置され、左右方向に往復動可能に支持された駆動アーム１１２を有する。駆動アーム１１２は上側の横フレーム１０３の適所にて、該横フレーム１０３上で転動するガイドローラ１１３によりブラケット１１４を介して垂架される。なお、駆動アーム１１２は、昇降路１１のほぼ全幅（左右方向）に亘って延在する。

駆動アーム１１２にはその長手方向に沿ってラック１１５が取り付けられており、このラック１１５は、装置フレーム１０１の適所に回転可能に支持されたピニオン１１６と噛合する。ピニオン１１６は、装置フレーム１０１に支持されたモータ１１７により回転駆動されるようになっている。したがって、モータ１１７の作動で、上述のラック１１５およびピニオン１１６でなるラック・ピニオン機構を介して駆動アーム１１２を往復動させることができる。

なお、ピニオン１１６の回転軸とモータ１１７に連結するギヤボックス１１８の出力軸との間に、チェーンもしくはベルト１１９を装架し、ピニオン１１６を回転駆動することができる。

また、駆動アーム１１２の長手方向に沿ってチェーン１２０が装架される。このチェーン１２０は、駆動アーム１１２の両端部に設けたスプロケット１２１，１２２間に巻回され、駆動アーム１１２に支持されたモータ１２３によりスプロケット１２１，１２２間で走行駆動されるようになっている。図４にも示されるようにチェーン１２０には、走行軌道の外側に突出する爪片もしくはフック１２４が付設され、後述するようにこのフック１２４が横行台車２０と係合するようになっている。

なお、スプロケット１２２の回転軸とモータ１２３に連結するギヤボックス１２５の出力軸との間に、チェーン１２６を装架し、スプロケット１２２を回転駆動するようにしてもよい。

駆動アーム１１２の両端部にはたとえば図４に示されるように右側端部において、傾斜面１２７ａを持つ押動部材１２７が設けられている。ここで、横行レール１９の適所（たとえば図４のように昇降路１１寄りの端部付近）には、ブラケット２６に設定された支軸２７のまわりに回動可能に支持された落下防止用のストッパ２８を有する。ストッパ２８は、横行台車２０の端部適所に係合して昇降路１１側への移動を規制するようになっている。ストッパ２８にはまた、押動部材１２７の傾斜面１２７ａと係接可能なピン２９が植設されている。

一方、横行台車２０の端部にはチェーン１２０の走行軌道の延長上に位置するようにフックピン３０が植設されている。このフックピン３０はブラケット３１を介して、図４に示されるようにスプロケット１２２の下側に回り込もうとする爪片１２４が引っ掛かるように配置される。

なお、上述した駆動アーム１１２および横行台車２０間に構成される係脱機構は、駆動アーム１１２の左側端部においても同様に構成される。

つぎに、レベリング機構１１１において、左右両側の縦フレーム１０２にそれぞれ設定された支軸１２８のまわりに回動可能な一対の位置出しレバー１２９を有する。左右の位置出しレバー１２９は、下側の横フレーム１０３にブラケット１３０を介して支持されたトグルリンク１３１により相互に連結される。トグルリンク１３１はパワーシリンダ等のアクチュエータ１３２によって駆動され、これにより各位置出しレバー１２９がそれぞれの支軸１２８のまわりに回動する。

一方、格納区画１３の階層ごとに、たとえばガイドレール１４（または第２のガイドレール１０４）の高さ方向所定位置に、位置出しレバー１２９が係合可能な段部（図示せず）が設けられる。位置出しレバー１２９は回動動作に応じて、その段部に対して進退し、段部側へ進入して両者が係合することで、横行台車移動装置１００全体が支持される。この際、補助レール１０９は、横行レール１９と同一高さに位置合わせされる。

なお、横行台車移動装置１００は、乗込方向Ｆの手前側に設ける場合に限らず奥側に設けてよく、さらに手前側および奥側双方に設けることもできる。また、昇降路１１の外側に設けるのが好ましいが、昇降路１１に入り込んで設けることも可能である。その場合、昇降ステージ１２と干渉しないように適宜のタイミングで昇降路１１の外側へ退避し得るように構成してもよく、あるいは昇降ステージ１２側に横行台車移動装置１００との干渉を避け得るスペースを設けてもよい。

また、本実施形態では、いわゆる１８０°乗込方式として説明したが、９０°乗込方式等、車両の入出庫方向が昇降路１１に対して任意の角度を有するものや、入庫と出庫が異なる方向に設定されたもの、さらには手前側から入庫して奥側から出庫する、いわゆる通り抜け方式のものにおいても同様に適用可能である。これらは、エレベータ駐車装置が１基（もしくは１塔）の場合は勿論のこと、縦列式、３縦列式あるいは連塔式など、各種複数塔が連接している場合にも同様の構成が適用可能である。

つぎに駐車装置１０の動作例を説明する。たとえば、出庫の場合、先ず横行台車移動装置１００は昇降チェーン１０８により、出庫指定された階層の格納区画１３まで上昇される。この場合、位置出しレバー１２９がその係合相手である段部を一旦通過する位置まで上昇し、このときアクチュエータ１３２によって位置出しレバー１２９を支軸１２８のまわりに回動させ、段部と係合可能となる状態にする。この状態で横行台車移動装置１００を下降させることにより、前述したように位置出しレバー１２９および段部が係合して、補助レール１０９が横行レール１９と同一高さに位置合わせされて停止する（図５）。

なお、この間に空の昇降ステージ１２を、出庫指定された階層に向けて上昇させ始めておいてもよい。この場合、昇降ステージ１２の上昇位置としては、出庫指定された階層の格納区画１３の横行台車２０よりも下方になるようにする。たとえば、出庫指定された階層の直下、または出庫指定された階層と１つ下の階層との中間付近の高さ位置で停止させる。

図５に示すように、たとえば昇降路１１の右側の格納区画１３から出庫するとき、横行台車移動装置１００を作動させ、その格納区画１３の横行台車２０を昇降路１１に引き出す。この場合、モータ１１７の作動でラック・ピニオン機構を介して駆動アーム１１２が右方に移動する。これとほぼ同時にモータ１２３を作動させ、チェーン１２０を駆動させておいてもよい。

図４にも示したように駆動アーム１１２の右方移動によりその押動部材１２７が、横行台車２０のストッパ２８を回動付勢し、横行台車２０に対する移動規制が解除される。そして、チェーン１２０のフック１２４がフックピン３０に引っ掛かり、両者が係合する。なお、駆動アーム１１２の移動量（距離）は、図示しないリミットスイッチ等によって検知され、所定位置で停止するようになっている。

この状態でモータ１１７を逆転させることで、ラック・ピニオン機構を介して駆動アーム１１２が左方に移動する。横行台車２０は、横行レール１９およびその後、補助レール１０９上を走行し、これにより図６のように昇降路１１の所定位置まで移動し、モータ１１７およびモータ１２３が停止することでその位置に保持される。

上記のように横行台車２０が横行レール１９および補助レール１０９上を走行する際、両レール１９および１０９はレベリング機構１１１により同一高さに位置合わせされている。したがって、横行台車２０の車輪２３は横行レール１９および補助レール１０９の繋ぎ目部分をガタつくことなく、円滑に通過することができる。

つぎに、昇降ステージ１２を、出庫指定された階層の下方から上昇させる。この場合、昇降ステージ１２のフォーク部１８が横行台車２０のフォーク部２４の隙間をすり抜けて上昇することで、車両Ｖは昇降ステージ１２のフォーク部１８上に移載、支持される。このように出庫指定された格納区画１３の車両Ｖは、昇降路１１にて横行台車２０から昇降ステージ１２へ受け渡される。

昇降路１１で空になっている横行台車２０は、横行台車移動装置１００を上記とは逆に作動させることにより、元の格納区画１３に戻される。このように横行台車２０を格納区画１３に戻しておくことで、車両Ｖを載置した昇降ステージ１２が下降することができるようにする。

受渡し完了後、横行台車移動装置１００はたとえば、つぎに出庫指定されている階層に向けて上昇し、あるいは下降する。車両Ｖが載置された昇降ステージ１２は、入出庫部まで移動し、そこで該車両Ｖが出庫される。

なお、入出庫部が前記出庫指定された階層の格納区画１３より上方にあるときは、車両Ｖの受渡しが終了すると、車両Ｖを移載、支持した昇降ステージ１２は停止することなく入出庫部に向けて上昇するとともに、前記横行台車２０は、横行台車移動装置１００の作動により昇降路１１から格納区画１３に戻される。
続いて入出庫があるときは、次の入出庫に備え、横行台車移動装置１００は、昇降ステージ１２の動作とは関係なく、出庫指定、または入庫指定された階層の格納区画１３に向けて昇降される。

一方、入庫動作の場合、入出庫部にて昇降ステージ１２上に車両Ｖが載置される。この昇降ステージ１２は、入庫指定された格納区画１３の階層に向けて移動する。この場合、昇降ステージ１２は、入庫指定された階層の格納区画１３の横行台車２０よりも上方の高さ位置で停止する。

この間に横行台車移動装置１００を、入庫指定された階層に向けて移動させ始めておいてもよい。出庫動作の場合と実質的に同様に、横行台車移動装置１００を作動させ、その格納区画１３にある空の横行台車２０を昇降路１１に引き出す。

そして、車両Ｖが載置された昇降ステージ１２を、昇降路１１の所定位置に保持されている横行台車２０の上方から下降させる。この場合、昇降ステージ１２のフォーク部１８が横行台車２０のフォーク部２４の隙間をすり抜けて下降することで、車両Ｖは横行台車２０のフォーク部２４上に移載、支持される。このように車両Ｖは、昇降路１１にて昇降ステージ１２から横行台車２０へ受け渡される。

昇降路１１にて車両Ｖが受け渡された横行台車２０は、横行台車移動装置１００の作動によりその格納区画１３に戻され、これにより１つの入庫動作が完了する。

以上装置動作の１例を説明したが、いずれの格納区画１３が入出庫指定された場合でも、同様に横行台車移動装置１００をその格納区画１３まで移動させ、車両Ｖの受渡しを行うことができる。単一の横行台車移動装置１００によりかかる受渡し作業を行うことができ、装置作動が複雑にならず、その円滑性、安全性が保証される。

（第２の実施形態）
つぎに、本発明による立体駐車装置１０の第２の実施形態を説明する。なお、第１の実施形態と同一または対応する部材には同一符号を用いるものとする。
図７および図８は、本実施形態におけるエレベータ式駐車装置１０の全体構成例を示している。この例では、所謂トレー式のエレベータ式駐車装置を示し、昇降路１１を昇降するエレベータにより、トレーごと車両Ｖを入出庫するようになっている。この実施形態においては、エレベータとして昇降部材３２を備える。本実施形態では、昇降路１１の両側には該昇降路１１に沿って上下に階層配置された複数の格納区画１３を有し、各格納区画１３に車両Ｖを収容するようになっている。

図８に示されるように昇降路１１の四隅に立設されたガイドレール１４内には、それぞれ昇降部材３２が収容される。昇降部材３２はガイドレール１４によってガイドされながら、昇降チェーン３３により昇降駆動されるようになっている。各昇降部材３２は図９にも示されるように、昇降路１１内へ斜めに突出する爪片３４を有し、爪片３４の先端に付設した受部３５によりトレー３６を支持するようになっている。

各格納区画１３において乗込方向Ｆ手前側および奥側それぞれに、左右方向に横行レール１９が敷設される。各格納区画１３ごとに一対の横行レール１９によって横行台車２０を支持し、格納するようになっている。横行台車２０は基本的に額縁状のフレーム３７により構成され、乗込方向Ｆ手前側および奥側には、車輪２３が回転自在に支持される。各車輪２３は横行レール１９上を転動するようになっている。

ここで、トレー３６は平面視で横行台車２０よりも一回り大きく形成され、特に横行台車２０よりも乗込方向Ｆ手前側および奥側に張り出した４つの角部で、各昇降部材３２の受部３５によって支持されるようになっている。なお、トレー３６は基本的には平面状を呈するが、適所に山折または谷折を持つように折曲成形することで、必要かつ十分な剛性強度が確保されている。

第２の実施形態においても、昇降路１１の外側で昇降自在に支持され、所望の格納区画１３に移動し、その横行台車２０を昇降路１１へ引き出し、あるいは格納区画１３に格納するように構成された横行台車移動装置１００を備える。横行台車移動装置１００の基本構成は、第１の実施形態の場合と実質的に同一であるため、ここではその説明を省略する。

この場合、図９に示されるように横行台車２０において乗込方向Ｆ手前側の端部には、横行台車移動装置１００の前述したフック１２４が係合可能なフックピン３８が突設されている。

第２の実施形態において、たとえば出庫の場合、横行台車移動装置１００は昇降チェーン１０８により、出庫指定された階層の格納区画１３まで昇降する。そして、横行台車移動装置１００を作動させ、その格納区画１３の横行台車２０を昇降路１１に引き出す。この場合、横行台車２０の下方から昇降部材３２が上昇することにより、その受部３５でトレー３６をすくい上げる。これにより、出庫指定された格納区画１３の車両Ｖが載置されたトレー３６は、昇降路１１にて横行台車２０から昇降部材３２へ受け渡される。

トレー３６の受渡しが終了すると、昇降路１１上の横行台車２０は、横行台車移動装置１００の作動により格納区画１３に戻され、車両Ｖを載置したトレー３６を支持した昇降部材３２が入出庫口に向けて移動され、入出庫部に着床したトレー３６上から車両Ｖが出庫する。

なお、入出庫部が出庫指定された階層の格納区画１３より上方にあるときは、前記トレー３６の受渡しが終了すると、車両Ｖを載置したトレー３６を支持した昇降部材３２は停止することなく入出庫部に向けて上昇するとともに、前記横行台車２０は、横行台車移動装置１００の作動により昇降路１１から格納区画１３に戻される。
続いて入出庫があるときは、次の入出庫に備え、横行台車移動装置１００は、昇降部材３２の動作とは関係なく、出庫指定、または入庫指定された階層の格納区画１３に向けて昇降される。

入庫の場合は、入出庫部に着床したトレー３６上に車両Ｖが載り入れられる。入出庫部のレベルにより下方に位置していた昇降部材３２が上昇し、車両Ｖを載置したトレー３６を支持し、入庫指定された格納区画１３の階層に向けて移動する。そして、昇降部材３２は、入庫指定された階層の格納区画１３の横行台車２０よりも上方の高さ位置で停止する。この間、横行台車移動装置１００は昇降チェーン１０８により、入庫指定された階層の格納区画１３まで移動する。そして、横行台車移動装置１００のレベリング機構１１１により前記格納区画１３に位置合わせされて横行台車移動装置１００は停止する。

昇降部材３２に支持された車両Ｖを載置したトレー３６が、入庫指定された階層の格納区画１３の横行台車２０よりも上方の高さ位置で停止している状態で、横行台車移動装置１００の作動により、横行台車２０が昇降路１１の所定位置まで移動され停止すると、前記昇降部材３２の下降により、車両Ｖを載置したトレー３６が横行台車２０上に受け渡され、昇降部材３２はトレー３６から離れる。

車両Ｖを載置したトレー３６が受け渡された横行台車２０は、横行台車移動装置１００の作動により、格納区画１３に戻され、入庫を完了する。
これらの横行台車移動装置１００による横行台車２０の移動は、第１の実施形態と同様であるので、それら動作の詳細は省略した。

なお、続いて入出庫があるときは、次の入出庫に備え、横行台車移動装置１００は、昇降部材３２の動作とは関係なく、出庫指定、または入庫指定された階層の格納区画１３に向けて昇降される。

以上、本発明を種々の実施形態とともに説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
たとえば、立体駐車装置が多数の階層を持つ場合、昇降路１１の一側において上層部と下層部を分担するように横行台車移動装置１００を２基以上備えてもよく、これにより入出庫作業を極めて効率的に行うことが可能になる。

本発明の実施形態におけるエレベータ式駐車装置の全体構成を示す図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態における横行台車移動装置の構成例を示す側面図および平面図である。 本発明の実施形態における横行台車移動装置の構成例を示す要部側面図である。 本発明の実施形態における横行台車移動装置の作用を示す側面図である。 本発明の実施形態における横行台車移動装置の作用を示す側面図である。 本発明の第２の実施形態におけるエレベータ式駐車装置の全体構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態におけるエレベータ式駐車装置の全体構成を示す平面図である。 本発明の第２の実施形態におけるエレベータ式駐車装置の要部構成を示す平面図である。 従来のエレベータ式駐車装置の要部構成を示す平面図である。

符号の説明

１０ エレベータ式駐車装置
１１ 昇降路
１２ 昇降ステージ
１３ 格納区画
１４ ガイドレール
１５ サイドフレーム
１８ フォーク部
１９ 横行レール
２０ 横行台車
２３ 車輪
２４ フォーク部
２５ 中間レール
１００ 横行台車移動装置
１０１ 装置フレーム
１０４ 第２のガイドレール
１０８ 昇降チェーン
１０９ 補助レール
１１０ 駆動機構
１１１ レベリング機構
１１２ 駆動アーム
１１５ ラック
１１６ ピニオン
１２０ フック
１２７ 押動部材
Ｖ 車両

Claims (4)

1. 昇降路内を昇降するエレベータと、前記昇降路に沿って階層配置された複数の格納区画と、各格納区画に配置された横行台車とを有し、前記エレベータと前記格納区画との間で車両の受渡しをするようにしたエレベータ式駐車装置であって、
   前記昇降路の少なくとも一側に昇降自在に支持され、所望の格納区画に移動して、その横行台車を、前記昇降路と前記格納区画との間で引出し乃至引入れ可能に構成された横行台車移動装置を備え、
   前記横行台車移動装置は、昇降駆動機構により懸吊支持され、前記格納区画に敷設された横行レールの延長上に連接配置される補助レールと、前記横行台車と係脱可能に係合して前記横行レールおよび前記補助レール上を走行させる駆動機構と、前記補助レールの高さを前記横行レールと位置合わせするレベリング機構とを有することを特徴とするエレベータ式駐車装置。
2. 前記駆動機構は、前記格納区画に対して進退可能に構成された駆動アームと、この駆動アーム先端に付設された係合手段とを有し、前記駆動アームおよび前記係合手段が協働して前記横行台車を引き出し、または引き入れることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
3. 前記横行台車および前記エレベータはそれぞれ、前記車両を支持するためのフォーク部を有し、相互に上下方向に通過可能に構成され、その通過の際に前記車両の受渡しが行われるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ式駐車装置。
4. 前記横行台車上にトレーを介して前記車両を支持し、前記トレーごと前記車両の受渡しが行われるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ式駐車装置。

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