JP2972483B2 - 立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォーク式の立体駐車
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の立体駐車装置は、昇降路
およびこの昇降路に沿って段階的に形成された複数の駐
車区画を有し、昇降路において、昇降機が昇降路の４隅
に立設された４本のガイドレールと、各ガイドレールに
昇降駆動機構の作動により昇降可能に配置されて、それ
ぞれが車両の各車輪を支持可能なフォーク状の受部を有
する４個の昇降アームとで構成され、各駐車区画におい
て、移送装置が駐車区画の前後両側に配列された一対の
横行レールと、この一対の横行レール上に横行駆動機構
の作動により横行可能に配置され、前後両側に昇降機の
各昇降アームの各受部が通り抜け可能なフォーク状に形
成されて車両の各車輪を支持可能な４個の受部を有する
横行フォーク台車とで構成され、昇降機の４個の昇降ア
ームと各移送機の横行フォーク台車との間で車両の受け
渡しを行なうように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の立体駐車装置では、一般に、４本のガイドレールに４
個の昇降アームをガイドローラを介して摺動可能に組み
付けるとともに、昇降アームにそれぞれ昇降駆動機構か
ら導出されたチェーンまたはロープを連結しているた
め、４組のガイドレール、ガイドローラを含む昇降アー
ム、チェーンその他駆動機構の関連部品、さらにこれら
の固定部材が必要であり、またその構造上、昇降路の各
駐車区画の横行レールと同一レベルに別の横行レールを
間欠して設けるため、このレール間を移行する横行フォ
ーク台車を片側４個一対の計８輪の構造とする必要があ
り、全体として部品点数が多く、コスト高になるという
問題があった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、部品点数を大幅に削減してコストの低減
を図ることのできる立体駐車装置を提供することを目的
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、昇降路において、昇降機を昇降路の前後
方向の片側２隅に立設された一対のガイドレールと、各
ガイドレールに昇降駆動機構の作動により昇降可能に配
置されて、一方が車両の前両輪を他方がその後両輪を支
持可能なフォーク状の受部を有する一対のフォーク状ス
テージとで構成し、各駐車区両において、前記昇降路の
片側の各駐車区画の移送機を、駐車区画の前後両側に配
置されて昇降路上に連続する一対の横行レールと、この
横行レール上に前記昇降路と駐車区画との間を横行可能
に配置され、前後両側にフォーク状ステージの各受部が
通り抜け可能なフォーク状に形成されて一方が車両の前
両輪を他方がその後両輪を支持可能な一対の受部と、横
行レール上を移動する片側２個ずつの車輪とを有する横
行フォーク台車と、一端が駐車装置の躯体に取り付けら
れ、他端がて横行フォーク台車の長辺に連結され、この
横行フォーク台車を一対の横行レール上で作動させる横
行駆動機構とで構成したものである。

【０００６】

【作用】本発明は、上記構成により次のような動作を行
なう。車両を入庫する場合、予め一対のフォーク状ステ
ージが車両入出庫部に待機されており、車両がこの車両
入出庫部に乗り入れると、その前両輪および後両輪がそ
れぞれ各フォーク状ステージの各受部に支持される。こ
こで、まず昇降駆動機構の作動により、一対のフォーク
状ステージが一対のガイドレールに沿って上昇または下
降して、車両を入庫先の駐車区画まで移送し、その駐車
区画の一対の横行レールよりも上位に到達したところで
停止する。次にその駐車区画では、横行駆動機構の作動
により、横行フォーク台車が一対の横行レール上を駐車
区画から昇降路上フォーク状ステージ下部まで移動して
停止する。そして、再び昇降駆動機構の作動により、一
対のフォーク状ステージが下降されて横行フォーク台車
の一対の受部を通り抜けると同時に車両が各フォーク状
ステージから横行フォーク台車の各受部に受け渡され
る。横行フォーク台車は、横行駆動機構の作動により、
一対の横行レール上を昇降路から駐車区画に移動してそ
こに車両を格納する。

【０００７】車両を出庫する場合は、まず横行駆動機構
の作動により、出庫する車両を積載した横行フォーク台
車が一対の横行レール上をその駐車区画から昇降路まで
移動して停止する。次いで、昇降駆動機構の作動によ
り、一対のフォーク状ステージが一対のガイドレールを
上昇して、昇降路上にある横行フォーク台車を通り抜け
ると同時に車両が横行フォーク台車の各受部から各フォ
ーク状ステージに受け渡されるとともに、横行駆動装置
の作動により、横行フォーク台車は一対の横行レール上
を昇降路から元の駐車区画まで移動して停止する。そし
て、昇降駆動装置の作動により、車両を支持する一対の
フォーク状ステージは一対のガイドレール上を入出庫部
まで下降または上昇して停止する。車両は車両入出庫部
から出庫する。

【０００８】

【実施例】図１、図２、図３および図４は本発明による
立体駐車装置の一実施例の構成を示している。図１にお
いて、１は昇降路であり、ここに昇降機１０が組み立て
られている。また、この昇降路１の下部には、図２に示
すように、車両入出庫部１ａを有している。２、３は昇
降路１の両側に沿って段階的に形成された複数の駐車区
画であり、図中右側の各駐車区画２と、左側の各駐車区
画３とにそれぞれ若干異なる構成の移送機２０、３０が
組み立てられている。

【０００９】昇降機１０は、図２および図３に示すよう
に、昇降路１に立設された前後方向に一対のガイドレー
ル１１と、これらガイドレール１１に昇降可能に配置さ
れた一対のフォーク状ステージ１２と、この一対のフォ
ーク状ステージ１２を作動させるチェーン１３ａを含む
昇降駆動装置１３とで構成されている。一対のガイドレ
ール１１は、昇降路１の前後方向の片側の２隅、ここで
は駐車区画３側の２隅に立設されている。一対のフォー
ク状ステージ１２は、図４に示すように、それぞれガイ
ドレール１１内に図示されないガイドローラを介して摺
動可能に取り付けられて互いに他方のガイドレール１１
方向に延出する一対の昇降アーム１４と、これら昇降ア
ーム１４に昇降路１方向に突出してフォーク状に形成さ
れ、一方の昇降アーム１４側に車両の前両輪を他方の昇
降アーム側１４に車両の後両輪をそれぞれ支持可能な受
部１５とを有している。昇降駆動装置１３は昇降路１上
部に構成され、そこから導出されたチェーン（またはワ
イヤ等）１３ａがそれぞれ一対のフォーク状ステージ１
２に連結されている。図３中１６は補助部材であり、車
両を積載したときのフォーク状ステージ１２の回転を規
制する。

【００１０】各移送機２０、３０は、いずれも基本的
に、図４に示すように、一対の横行レール２１、３１
と、車両を支持して一対の横行レール２１、３１上を横
行する横行フォーク台車２２、３２と、この横行フォー
ク台車２２、３２を作動させる横行駆動装置２３、３３
とで構成されている。

【００１１】一方の側の各駐車区画２において、一対の
横行レール２１は駐車区画２と昇降路１との間に連続す
るもので、駐車区画２の前後両側に配置されて昇降アー
ム１４の支持フレーム部１４ａの昇降路部分である間欠
部４０に近接した位置まで延出されている。各横行フォ
ーク台車２２は一対の横行レール２１間に載置可能なほ
ぼコ字形のフレーム２４と、このフレーム２４の昇降路
１に対向する長辺のフレーム部２４ａの両側に昇降路１
に向け、各フォーク状ステージ１２の受部１５が通り抜
け可能なピッチおよび配列のフォーク状に形成されて、
一方が車両の前両輪を他方が車両の後両輪をそれぞれ支
持可能な受部２５と、このフレーム２４の前後両側の各
短辺のフレーム部２４ｂ下部に取り付けられた片側２個
一対の計４輪の車輪２６とを有し、長辺のフレーム部２
４ａ中央部が駐車区画２の奥行方向の壁面２ａに固定さ
れた横行駆動装置２３に連結されて一対の横行レール２
１上を横行可能に組み立てられている。

【００１２】他方の側の各駐車区画３において、各一対
の横行レール３１は各駐車区画３の奥行きに対応するも
ので、それぞれ昇降アーム１４の支持フレーム部１４ａ
の昇降路部分である間欠部４０に近接して、一方の側の
各横行レール２１に対して直線的に配列されている。ま
た各横行フォーク台車３２は一対の横行レール３１間に
載置可能なほぼコ字形のフレーム３４と、このフレーム
３４の昇降路１に対向する長辺のフレーム部３４ａの両
側に昇降路１とは反対方向に向け、各フォーク状ステー
ジ１２の受部１５が通り抜け可能なピッチおよび配列の
フォーク状に形成されて、一方が車両の前両輪を他方が
車両の後両輪をそれぞれ支持可能な受部３５と、このフ
レーム２４の前後両側の各短辺のフレーム部３４ｂの下
部に取り付けられた片側４個一対の計８輪の車輪３６と
を有し、長辺のフレーム部３４ａ中央部が駐車区画３の
奥行方向の壁面３ａに固定された横行駆動装置３３に連
結されて一対の横行レール３１上を横行可能に組み立て
られている。

【００１３】次に上記実施例の立体駐車装置の動作につ
いて図１を用いて説明する。図１において、車両を入庫
する場合は、図２に示すように、予め一対のフォーク状
ステージ１２が車両入出庫部１ａに待機しており、入庫
する車両はこの一対のフォーク状ステージ１２上に乗り
込む。すなわち、車両の前両輪を一方のフォーク状ステ
ージ１２の受部１５上に乗り入れ、後両輪を他方のフォ
ーク状ステージ１２の受部１５上に乗り入れる。ここで
入庫先は２の駐車区画とする。まず昇降駆動装置１３の
作動により、一対のフォーク状ステージ１２がその昇降
アーム１４の可動により一対のガイドレール１１に沿っ
て上降して、車両を駐車区画２まで移送し、その駐車区
画２の一対の横行レール２１よりも上位に到達したとこ
ろで停止する。次いでその駐車区画２では、横行駆動装
置２３の作動により、横行フォーク台車２２が一対の横
行レール２１上を駐車区画２から昇降路１上一対のフォ
ーク状ステージ１２下部まで移動して停止する。この状
態から、再び昇降駆動装置１３の作動により、一対のフ
ォーク状ステージ１２が下降されて横行フォーク台車２
２を通り抜けると同時に車両が一対のフォーク状ステー
ジ１２の受部１５から横行フォーク台車２２の各受部２
５に受け渡され、そのまま一対のガイドレール１１を下
降する。そして、横行駆動装置２３の作動により、車両
を受け渡された横行フォーク台車２２は一対の横行レー
ル２１上を昇降路１から駐車区画２に移動してそこに車
両を格納する。

【００１４】車両を出庫する場合は、まず横行駆動装置
２３の作動により、出庫する車両を積載した横行フォー
ク台車２２が一対の横行レール２１上をその駐車区画２
から昇降路１まで移動して停止する。そして、昇降駆動
装置１３の作動により、一対のフォーク状ステージ１２
が下方から一対のガイドレール１１を上昇してその横行
フォーク台車２２を通り抜けると同時にその各受部２５
から各フォーク状ステージ１２の受部１５に車両が受け
渡されて、入出庫部１ａまで移送するとともに、横行駆
動装置２３の作動により、横行フォーク台車２２は一対
の横行レール２１上を昇降路１からその駐車区画２まで
移動して待機する。車両は一対のフォーク状ステージ１
２を降りて車両入出庫部１ａから出庫する。

【００１５】この車両の入出庫動作は昇降路１の両側い
ずれの駐車区画２、３についても同様であり、一方の側
の駐車区画２では、一対の横行レール２１が昇降路１上
に連続していることにより、この横行レール２１上を横
行フォーク台車２２がその片側２個一対の計４輪の車輪
２６により移動できるのに対し、他方の側の駐車区画３
では、一対の横行レール３１が昇降路１に連続する一方
の横行レール２１に対して間欠部４０を介して断続して
いることにより、この横行レール３１から２１へ、横行
フォーク台車３２がその片側４個一対の計８輪の車輪３
６により移動する点が異なる。

【００１６】このように、上記実施例によれば、昇降路
１において、昇降機１０を昇降路１前後方向の片側２隅
に立設された一対のガイドレール１１と、これらガイド
レール１１に昇降駆動装置１３の作動により昇降可能に
配置されて、一方が車両の前両輪を他方がその後両輪を
支持可能なフォーク状の受部１５を有する一対のフォー
ク状ステージ１２とで構成し、片側一方の各駐車区画２
において、移送機２０を駐車区画２の前後両側に配置さ
れて昇降路１上に連続する一対の横行レール２１と、こ
の一対の横行レール２１上に横行可能に配置され、前後
両側に昇降機１０の各フォーク状ステージ１２の受部１
５が通り抜け可能なフォーク状に形成されて一方が車両
の前両輪を他方がその後両輪を支持可能な一対の受部２
５を有する横行フォーク台車２２と、この横行フォーク
台車２２を一対の横行レール２１上で作動させる横行駆
動装置２３とで構成し、片側他方の各駐車区画３におい
て、移送機３０を駐車区画３の前後両側に配置されて一
方の駐車区画２の一対の横行レール２１に対し間欠部４
０を介して直線的に配列された一対の横行レール３１
と、この一対の横行レール３１上に横行可能に配置さ
れ、前後両側に昇降機１０の各フォーク状ステージ１２
の受部１５が通り抜け可能なフォーク状に形成されて一
方が車両の前両輪を他方がその後両輪を支持可能な一対
の受部３５を有する横行フォーク台車３２と、この横行
フォーク台車３２を一対の横行レール３１、２１上で作
動させる横行駆動装置３３とで構成して、昇降機１０を
片持ちの構造とし、昇降アーム１２の昇降動作と各横行
フォーク台車２２、３２の横行動作とにより車両の受け
渡しを昇降路１中央で行なうようにしたので、この種の
エレベータ方式に一般に採用される４本のガイドレー
ル、４個のフォーク状アームの構成に比べて、これらの
部材およびその関連部品点数を半減することができると
ともに、さらに一方の側の各駐車区画２において一対の
横行レール２１を昇降路１との間に連続させることがで
き、その結果さらにこの横行レール２１上に配置する横
行フォーク台車２２を片側２個一対の計４輪の構造とす
ることができるなど、各種部材部品を大幅に減少させる
ことができ、著しいコストの低減化を図ることができ
る。

【００１７】本実施例においては、昇降路の両側に駐車
区画を形成した立体駐車装置として例示しているが、昇
降路の片側一方のみに形成する場合でも、そこに上記構
成のような昇降機の片持ち構造を採用することにより、
同様な作用効果を得ることができ、コストの高度の低減
化を図ることができる。なお、この場合の全体構成は、
図１の図中左側の駐車区画３部分を除いた状態と同じで
ある。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の立体駐車
装置によれば、昇降路において、昇降機を、昇降路の前
後方向の片側２隅に立設された一対のガイドレールと、
これらガイドレールに昇降駆動機構の作動により昇降可
能に配置されて、一方が車両の前両輪を他方がその後両
輪を支持可能なフォーク状の受部を有する一対のフォー
ク状ステージとで構成し、各駐車区両において、昇降路
の片側の各駐車区画の移送機を、駐車区画の前後両側に
配置されて昇降路上に連続する一対の横行レールと、こ
の横行レール上に前記昇降路と駐車区画との間を横行可
能に配置され、前後両側に昇降機のフォーク状ステージ
の各受部が通り抜け可能なフォーク状に形成されて一方
が車両の前両輪を他方がその後両輪を支持可能な一対の
受部と、横行レール上を移動する片側２個ずつの車輪と
を有する横行フォーク台車と、一端が駐車装置の躯体に
取り付けられ、他端がて横行フォーク台車の長辺に連結
され、この横行フォーク台車を一対の横行レール上で横
行作動させる横行駆動機構とで構成して片持ちの構造と
し、昇降アームの昇降動作と横行フォーク台車の横行動
作とにより車両の受け渡しを昇降路中央で行なうように
したので、従来のような４本のガイドレール構成の立体
駐車装置に比べて、各種部材部品を半減させることがで
き、さらにこのような片持ち構造により、駐車区画と昇
降路との間の横行レールを１本化できるとともに、横行
フォーク台車に片側２個一対の計４輪構造のものを採用
することができる。また、横行フォーク台車を一対の横
行レール上で作動させる横行駆動機構の一端を駐車装置
の躯体に取り付けたため、駐車装置の躯体を基準として
横行フォーク台車の前進、後退の移動量或いは停止位置
を簡単に決めたり規制したりすることができる上、駐車
装置の躯体がストッパーとしての機能を発揮することに
なるから、独立した部材としてのストッパーを設ける必
要がなく、全体として著しいコストの低減を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における立体駐車装置の正面
断面図

【図２】同立体駐車装置に備えられた車両入出庫部の平
面図

【図３】（ａ）同立体駐車装置に備えられた昇降機の一
部平面図 （ｂ）同立体駐車装置に備えられた昇降機の縦断面図

【図４】同立体駐車装置に備えられた昇降機および移送
機の平面図

【符号の説明】

１ 昇降路 １ａ 車両入出庫部 ２、３ 駐車区画 ２ａ、３ａ 壁面（躯体） １０ 昇降機 １１ ガイドレール １２ フォーク状ステージ １３ 昇降駆動装置 １３ａ チェーン １４ 昇降アーム １５ 受部 １６ 補助部材 ２０、３０ 移送機 ２１、３１ 横行レール ２２、３２ 横行フォーク台車 ２３、３３ 横行駆動機構 ２４、３４ フレーム ２４ａ 長辺のフレーム部 ２４ｂ 短辺のフレーム部 ３４ａ 長辺のフレーム部 ３４ｂ 短辺のフレーム部 ２５、３５ 受部 ２６、３６ 車輪 ４０ 間欠部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E04H 6/22

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路およびこの昇降路に沿って段階的
   に形成された複数の駐車区画を有し、前記昇降路を昇降
   する昇降機と前記各駐車区画に配置された移送機との間
   で車両の受け渡しを行なう立体駐車装置において、前記
   昇降機は、前記昇降路の前後方向の片側２隅に立設され
   た一対のガイドレールと、前記各ガイドレールに昇降駆
   動機構の作動により昇降可能に配置されて、一方が前記
   車両の前両輪を他方がその後両輪を支持可能なフォーク
   状の受部を有する一対のフォーク状ステージを備え、前
   記昇降路の片側の各駐車区両の各移送機は、前記駐車区
   画の前後両側に配置されて前記昇降路上に連続する一対
   の横行レールと、前記横行レール上に前記昇降路と駐車
   区画との間を横行可能に配置され、前後両側に前記フォ
   ーク状ステージの各受部が通り抜け可能なフォーク状に
   形成されて、一方が前記車両の前両輪を他方がその後両
   輪を支持可能な一対の受部と、横行レール上を移動する
   片側２個ずつの車輪とを有する横行フォーク台車と、一
   端が駐車装置の躯体に取り付けられ、他端がて横行フォ
   ーク台車の長辺に連結され、この横行フォーク台車を前
   記横行レール上で横行作動させる横行駆動機構とを備え
   た立体駐車装置。