JP2002309792A - 昇降式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入出庫の待ち時間が短く、駐車数が多く、ま
た運転員が快適に利用できる昇降式駐車装置を提供しよ
うとする。 【解決手段】従来の昇降式駐車装置にかわって、３階以
上の各階に昇降路の幅方向に隣接して並んだ第一駐車棚
と第一駐車棚の昇降路反対側に並んだ第二駐車棚とパレ
ットを２階以上の昇降路内で昇降させる主リフトと２階
の補助リフト及び３階以上の第一駐車棚と主リフトとの
間でパレットを幅方向に横送りして受け渡し可能な第一
パレット横送り装置と第一駐車棚と第二駐車棚との間で
パレットを幅方向に受け渡し可能な第二パレット横送り
装置とを有する駐車機構と、１階の入出庫スペースと、
１階と２階との間でパレットを昇降可能な補助リフト
と、入出庫スペースと補助リフト上との間でパレットを
幅方向に受け渡し可能な一階パレット横送り装置とを備
えるものとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降式駐車装置に
係る。特に車両を搭載したパレットを格納して車両を駐
車させる昇降式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】昇降路内を昇降するリフトと、昇降路に
沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚とを有し、リ
フトにより自動車を搬送して駐車棚に格納する昇降式駐
車装置が従来から用いられている。かかる昇降式駐車装
置の駐車台数を増すため、縦方向（車の長手方向）に複
数並べて配置する縦列型昇降式駐車装置がある。なお、
従来２縦列型昇降式駐車装置は多数存在するが、３縦列
のものは少なかった。３縦列型昇降式駐車装置は、例え
ば、特開平５−１０６３５９号「エレベータ式立体駐車
装置」に開示されている。

【０００３】図１０は上記公報に開示されたものであ
る。図示するように、建屋ａの中央部に設けたエレベー
タシャフト（昇降路）ｂを昇降するエレベータＥに隣接
して、その前後左右および対角位置の合計８箇所に配置
された格納スペース（駐車棚）Ｐ１〜Ｐ８と、エレベー
タＥおよび格納スペースＰ１〜Ｐ８の床に、自動車を載
せたパレットを縦方向、横方向に選択的に移動するパレ
ット搬送手段（図示せず）を備えている。

【０００４】パレット搬送手段はビーム上に適宜間隔で
ローラを配した１対の縦行ガイドと、それと直角方向を
向けてローラを配した１対の横行ガイドとを有してお
り、ローラは駆動ローラと従動ローラが交互に配してあ
る。縦行ガイドは固定されており、横行ガイドは昇降可
能で、パレットを縦行（車の長手方向の移動）させると
きには横行ガイドを下降させてパレットを縦行ガイドに
より支持し、パレットを横行（車の幅方向の移動）させ
るときには横行ガイドを上昇させて、それによりパレッ
トを支持するようになっている。

【０００５】かかるエレベータ式立体駐車装置に自動車
を格納する場合、エレベータＥに直接隣接しているＰ
２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７の格納スペースについてはエレベ
ータＥとの間で直接自動車の受渡しをすればよいが、対
角の位置にあるＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８の格納スペース
については一旦隣接する格納スペース（Ｐ２，Ｐ４，Ｐ
５，Ｐ７のいずれか１つ）に水平移動し、次いで対角位
置の格納スペース（Ｐ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８）に水平移
動することにより車の受渡しをすることになる。この水
平移動のためＰ１〜Ｐ８の内いずれかの１ヶ所の格納ス
ペースをパレットのない空スペースとしておく必要があ
り、従って各階毎の駐車可能台数は７台ということにな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の昇降式
駐車装置（特開平５−１０６３５９号）については以下
の問題点があった。 （１）７台の格納スペースに対して１台のエレベータＥ
で処理しており、しかもエレベータＥと対角の位置にあ
る格納スペースとの間で自動車の受渡しをするには一旦
エレベータＥに直接隣接する格納スペースに自動車を水
平移動させねばならないので、その分入出庫時間が余計
にかかり、円滑性が十分とはいえない。 （２）上記水平移動のための縦行ガイドおよび横行ガイ
ドの構造が複雑であり、かつ駆動モータが多数必要であ
る。従って、故障の機会もそれだけ多くなり、コストも
高い。

【０００７】上記問題点を解決するために、本発明の発
明者等は、先に、上述した問題点を解決することができ
る３縦列型昇降式駐車装置（特開平１０−１３１５３７
号）を創案し開示した。しかしこの装置は、２階と中２
階との間で昇降可能なパレット横送り装置を用いてお
り、この中２階のために、例えば１．５〜２ｍ程度駐車
装置の全高が高くなり、全高が制限される場合に一定高
さ内の駐車台数が減ることがあった。

【０００８】またさらに、本発明の発明者等は、先に、
上述した問題点を解決することができる３縦列型昇降式
駐車装置（特願平１１−２２２３０号）を創案し開示し
た。しかしこの装置は、昇降路の両側にしか駐車でき
ず、より幅広の敷地があってもその空間を有効に使用で
きなかった。また後述の２案の縦列型昇降式駐車装置で
は、複数の補助リフタのどちらか一方が入出庫スペース
から車を取り込む際に、他の補助リフタは待機していな
ければならなかった。

【０００９】本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案
出されたもので、入出庫の待ち時間が短く、駐車数が多
く、また運転員が快適に利用できる昇降式駐車装置を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る車両を搭載したパレットを格納して車
両を駐車させる昇降式駐車装置は、パレットを昇降路を
昇降させて格納する駐車機構と、１階に設けられた第一
の入出庫スペースと、該入出庫スペースの横に設けられ
１階と２階との間でパレットを昇降可能な補助リフト
と、入出庫スペースと１階の補助リフト上との間でパレ
ットを幅方向に横送りして受け渡し可能な一階パレット
横送り装置とを備え、前記の駐車機構は、３階以上の各
階に昇降路に隣接して幅方向に並んだ第一の駐車棚と、
第一の駐車棚の昇降路反対側に並んだ第二の駐車棚と、
パレットを２階以上の昇降路内で昇降させる主リフト
と、２階の補助リフト及び第一の駐車棚と主リフトとの
間でパレットを幅方向に横送りして受け渡し可能な第一
のパレット横送り装置と、第一の駐車棚と第二の駐車棚
との間でパレットを幅方向に横送りして受け渡し可能な
第二のパレット横送り装置とを有するものとした。

【００１１】上記本発明の構成により、駐車機構はパレ
ットを昇降路を昇降させて格納し、第一の入出庫スペー
スが１階に設けられ、補助リフトが該入出庫スペースの
横に設けられ１階と２階との間でパレットを昇降可能で
あり、一階パレット横送り装置が入出庫スペースと１階
の補助リフト上との間でパレットを幅方向に横送りして
受け渡し可能であり、第一の駐車棚が３階以上の各階に
昇降路に隣接して幅方向に並び、第二の駐車棚が第一の
駐車棚の昇降路反対側に並び、主リフトがパレットを２
階以上の昇降路内で昇降させ、第一のパレット横送り装
置が２階の補助リフト及び３階以上の第一の駐車棚と主
リフトとの間でパレットを幅方向に横送りして受け渡し
可能であり、第二のパレット横送り装置が第一の駐車棚
と第二の駐車棚との間でパレットを幅方向に横送りして
受け渡し可能であるので、パレットは、入出庫スペース
から補助リフタ上へ一階パレット横送り装置で移動し、
一階から二階へ補助リフタ上に乗って移動し、補助リフ
タから主リフトに第一のパレット横送り装置で移動し、
２階から任意の階へ主リフトで移動し、主リフトから任
意の階の第一の駐車棚に第一のパレット横送り装置で移
動し、任意の階の第一の駐車棚から第二の駐車棚へ第二
のパレット横送り装置で移動して、車両を入庫すること
ができ、さらに、パレットは、第二の駐車棚から第一の
駐車棚へ第二のパレット横送り装置で移動し、任意の階
の第一の駐車棚から主リフトへ第一のパレット横送り装
置で移動し、任意の階から２階へ主リフトで移動し、主
リフトから補助リフタへ第一のパレット横送り装置移動
し、二階から一階へ補助リフトに乗って移動し、補助リ
フタから入出庫スペースへ一階パレット横送り装置で移
動して、車両を出庫することができ、補助リフトの入出
庫動作と駐車機構の駐車動作を並行して行うことができ
て車両格納容量の大きな駐車機構に車両をスムースに入
出庫できる。

【００１２】さらに、本発明に係る昇降式駐車装置は、
幅方向の同位置に昇降路を有し駐車機構の縦方向に縦列
される他の駐車機構と、２階の補助リフタ上と昇降路に
隣接する他の駐車機構の２階の駐車空間との間でパレッ
トを縦送りして受け渡し可能な二階パレット縦送り装置
とを備え、前記の他の駐車機構は、３階以上の各階に昇
降路に隣接して横方向に並んだ第一の駐車棚と、第一の
駐車棚の昇降路反対側に並んだ第二の駐車棚と、パレッ
トを２階以上の昇降路内で昇降させる主リフトと、昇降
路に隣接する２階の駐車空間及び第一の駐車棚と主リフ
トとの間でパレットを幅方向に横送りして受け渡し可能
な第一のパレット横送り装置と、第一の駐車棚と第二の
駐車棚との間でパレットを幅方向に横送りして受け渡し
可能な第二のパレット横送り装置とを有するものとし
た。

【００１３】上記本発明の構成により、他の駐車機構が
幅方向の同位置に昇降路を有し駐車機構の縦方向に縦列
され、二階パレット縦送り装置が２階の補助リフタ上と
昇降路に隣接する他の駐車機構の２階の駐車空間との間
でパレットを縦送りして受け渡し可能であり、他の駐車
機構の主リフトがパレットを２階以上の昇降路内で昇降
させ、他の駐車機構の第一の駐車棚が３階以上の各階に
昇降路に隣接して横方向に並び、他の駐車機構の第二の
駐車棚が第一の駐車棚の昇降路反対側に並び、他の駐車
機構の第一のパレット横送り装置が昇降路に隣接する２
階の駐車空間及び第一の駐車棚と主リフトとの間でパレ
ットを幅方向に横送りして受け渡し可能であり、他の駐
車機構の第二のパレット横送り装置が第一の駐車棚と第
二の駐車棚との間でパレットを幅方向に横送りして受け
渡し可能であるので、パレットは、入出庫スペースから
補助リフタ上へ一階パレット横送り装置で移動し、一階
から二階へ補助リフタ上に乗って移動し、補助リフタか
ら昇降路に隣接する他の駐車機構の２階の駐車空間へ二
階パレット縦送り装置で移動し、以降他の駐車機構の第
二の駐車棚へ移動して、車両を入庫することができ、さ
らに、パレットは、他の駐車機構の第二の駐車棚から他
の駐車機構の２階の駐車空間へ移動し、昇降路に隣接す
る他の駐車機構の２階の駐車空間から補助リフタへ二階
パレット縦送り装置で移動し、二階から一階へ補助リフ
トに乗って移動し、補助リフタから入出庫スペースへ一
階パレット横送り装置で移動して、車両を出庫すること
ができ、複数の主リフトによる複数の駐車動作を並行し
て行うことができ、より格納能力の大きい駐車機構に車
両をスムースに入出庫できる。

【００１４】さらに、本発明に係る昇降式駐車装置は、
補助リフトの幅方向に隣接して１階に設けられた第二の
入出庫スペースと、第二の入出庫スペースと１階の補助
リフト上との間でパレットを幅方向に横送りして受け渡
し可能な第二の一階パレット横送り装置とを備えたもの
とした。上記本発明の構成により、第二の入出庫スペー
スが補助リフトに隣接して１階に設けられ、第二の一階
パレット横送り装置が第二の入出庫スペースと１階の補
助リフト上との間でパレットを幅方向に横送りして受け
渡し可能であるので、パレットが第二の入出庫スペース
と１階の補助リフト上との間で第二の一階パレット横送
り装置で移動でき、一方の入出庫スペースが稼働中に、
他方の補助リフトに隣接する入出庫スペースへ車両を入
出庫することで、複数の入出庫スペースと補助リフトに
より複数の入出庫動作を並行して行うことができて、入
出庫速度を上げることができる。

【００１５】また、本発明に係る昇降式駐車装置は、駐
車機構が２階に設けられた補助リフトの幅方向に並んだ
第二の駐車棚を有するものとした。上記本発明の構成に
より、第二の駐車棚が２階の補助リフトの昇降路反対側
に並んでいるので、パレットを補助リフトから２階の補
助リフトの昇降路の反対側の幅方向に並んだ第二の駐車
棚へ移動することができ、主リフトが稼働中にパレット
を２階の第二の駐車棚にあずけて、補助リフトが一階に
おりて入出庫をして、さらに入出庫速度を上げることが
できる。

【００１６】また、本発明に係る昇降式駐車装置は、入
出庫スペースに設けられたパレット昇降装置とパレット
旋回装置とを有し車体方向変換装置を備え、当該パレッ
ト旋回装置が前記一階パレット横送り装置を兼ねるもの
とした。上記本発明の構成により、入出庫スペースに車
体方向変換装置が設けられ、その車体方向変換装置がパ
レット昇降装置と前記一階パレット横送り装置を兼ねる
パレット旋回装置とを有し、入出庫スペースでパレット
を昇降させて回転させることができるので、入出庫スペ
ースで、前進して入庫し、前進して出庫することができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい第一の実
施形態を、図面を参照して説明する。なお、各図におい
て、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明
を省略する。

【００１８】本発明の第一の実施形態に係る昇降式駐車
装置の構造を、３基の駐車機構を備えた縦列型昇降式駐
車装置を例にとり説明する。図１は、本発明の実施形態
の正面断面図である。図２は、本発明の実施形態の一階
部分の平面断面図である。図３は、本発明の実施形態の
二階部分の平面断面図である。図４は、本発明の実施形
態の中央部分の側面断面図である。図５は、本発明の実
施形態の補助リフタ部分の側面断面図である。

【００１９】縦列型昇降式駐車装置は、車両１をパレッ
ト２に搭載して昇降路３を昇降し昇降路の左右に多段に
おかれた駐車棚４にパレット２を置いて車両１を駐車さ
せる装置であり、入出庫システム５と駐車システム６と
からなる。縦列型昇降式駐車装置１０は、縦方向に縦列
された複数基の昇降式の駐車機構でできた駐車システム
を備える。説明の便宜上、車の入庫する側から見て、順
にＡ棟、Ｂ棟、Ｃ棟と呼ぶ。

【００２０】最初に入出庫システム５を説明する。入出
庫システム５は、入庫した車両を駐車システムに送り、
駐車システム６から来た車両１を出庫するためのシステ
ムであり、縦列型昇降式駐車装置の一階と二階部分に納
められる。入出庫システム５は、入出庫スペース１０と
補助リフタ２０と一階パレット横送り装置３０と二階パ
レット縦送り装置４０とターンテーブル８０とを備え
る。

【００２１】入出庫スペース１０は、入出庫する際に縦
列型昇降式駐車装置に車両を受け渡す領域であり、Ｂ棟
の昇降路の下の１階に設けられる。運転手は、車両を入
出庫スペースに置いて降車する。その後、縦列型昇降式
駐車装置がその車両を入庫させ駐車させる。さらに、縦
列型昇降式駐車装置がその車両を出庫させ、車両を出す
と、運転手は入出庫スペースに置かれた車両に乗り込み
出ていく。ターンテーブル８０は、車両の向きを変更す
るための装置であり、入出庫スペース１０の前方に設け
られる。

【００２２】補助リフト２０は、１階と２階との間でパ
レット２を昇降させる装置であり、該入出庫スペース１
０の横に設けられる。第一の実施形態に係る縦列型昇降
式駐車装置では、２台の補助リフト２０を有する。２台
の補助リフトは、入出庫スペースの左右に配置される。
補助リフト２０は正面視逆Ｌ字状のケージ２１を有して
いる。ケージ２１の側面にはローラ２２が取り付けられ
ており、支柱２３に沿って立設されたＩ型鋼製のレール
２４上を昇降する。前後１対のチェーン２５は、上、下
に設けられたチェーンスプロケット２６間に張設され、
各１ヶ所がケージ２１に接続されている。駆動装置２７
が、モータ、減速機、ブレーキ等を有し、下方のチェー
ンスプロケット２６に接続されている。縦行レール２８
が、ケージ２１の水平部材上に取り付けられている。さ
らに、カウンタウエート（図示せず）が、ケージ２１に
チェーン（図示せず）を介してに連結され、自重をバラ
ンスしている。縦行台車２９が、縦行レール２８により
縦方向に移動自在に支持され、横行レールがその縦行台
車の上に設けられている。パレットは、縦行台車上の横
行レール上に横行自在に支持される。

【００２３】一階パレット横送り装置３０は、入出庫ス
ペース１０と補助リフト２０に支持された縦行台車２９
上との間でパレット２を幅方向に横送りして受け渡しす
る装置で、入出庫スペース１０の中央に設けられる。一
階パレット横送り装置３０は、先端にローラ突起３１を
有するアーム３２を旋回装置３３により旋回させて、ロ
ーラ突起３１をパレット２の側面に設けられた下方に開
いた溝内に挿入し、さらにアーム３２を旋回させること
により、パレットを横行させるものである。なお、溝
は、パレット２の長手方向中央から一方に伸びて設けら
れている。パレット２は入出庫スペース１０の長手方向
両端に設けられた横行レール３７上と、縦行台車２９上
の長手方向両端に設けられた横行レール３７上との間で
横行する。上記旋回装置３３はモータにより駆動され
る。また旋回装置３３は台座３４上に設けられている。
台座３４は入出庫スペース１０の横方向に延びるリニア
ガイド３５に横行自在に支持され、電動シリンダ３６に
より駆動されて、横行し、左右の補助リフタ上のいずれ
か一方とパレット２の受渡しを可能とする。

【００２４】二階パレット縦送り装置４０は、２階に上
昇した補助リフタ２０上と２階の昇降路に隣接する駐車
スペース７（以下、二階駐車スペース７と呼ぶ。）との
間でパレットを縦送りして受け渡す装置であり、補助リ
フタ２０を縦方向に挟んで二階駐車スペース７に設けら
れる。本実施形態では、４式の二階パレット縦送り装置
４０が使用される。チェーン４１が、縦に設けられたチ
ェーンスプロケット４２間に張設され、１ヶ所に接続さ
れている台車牽引フレーム４３を縦行台車２９に引っか
ける。駆動装置４４が、モータ、減速機、ブレーキ等を
有し、一方のチェーンスプロケット４２に接続されてい
る。チェーンスプロケット４２を駆動すると、台車牽引
フレーム４３が縦方向に移動し、台車牽引フレーム４３
に引っかけられた縦行台車２９が、縦方向に移動する。
パレット２が、縦行台車２９に支持されて、補助リフタ
上から二階駐車スペース７へ移動する。駆動装置４４を
逆回転させると、パレット２が、縦行台車２９に支持さ
れて、二階駐車スペース７から補助リフタ２０上へ移動
する。

【００２５】次に、駐車システム６を説明する。駐車シ
ステム６は、入出庫システム５から送られた車両１を駐
車させ、出庫する車両１を入出庫システム５へ送る装置
であり、縦列型昇降式駐車装置の二階部分から上の階に
納められる。駐車システム６は、縦方向に縦列された複
数基の駐車機構で構成される。各駐車機構は、主リフト
５０と駐車棚４と第一のパレット横送り装置６０と第二
のパレット横送り装置７０とを各々有する

【００２６】主リフト５０は、パレットを２階以上の昇
降路内で昇降させ各階で停止させるための装置であり、
各駐車機構Ａ棟、Ｂ棟、Ｃ棟の中央の昇降路３の空間内
に設けられる。主リフト５０は、昇降路３内を昇降する
ケージ５１と、ケージ５１をワイヤーロープ５２を介し
て吊り下げる昇降装置５３とを有している。なお、ケー
ジ５１はカウンタウエイト（図示せず）にワイヤーロー
プ（図示せず）を介して連結され、自重がバランスされ
ている。ケージ５１の上面にはパレット２を横行自在に
支持する横行レール３７が縦方向の両方の端に設けられ
る。四本のワイヤーロープ５２の一端がケージの四隅に
結合され、他方が昇降装置５３に吊り下げられる。昇降
装置５３は、四本のワイヤシーブ５４と駆動機構５５と
を有する。ワイヤーロープ５２がワイヤシーブ５４に巻
きかけられ、駆動装置５５がワイヤーシーブ５４を駆動
する。駆動装置５５がワイヤーシーブ５４を回転される
と、ワイヤーロープ５２が巻き取られ、ケージ５１が上
昇する。駆動装置５５がワイヤーシーブ５４を逆回転さ
れると、ワイヤーロープ５２がほどかれ、ケージ５１が
下降する。ケージ５１の位置を検知する制御装置により
制御され、ケージ５１は２階以上の各階に停止する。

【００２７】駐車棚４は、第一の駐車棚４ａと第二の駐
車棚４ｂを有する。３階以上で、第一の駐車棚4ａは、
各階の昇降路に隣接して幅方向に並び、第二の駐車棚４
ｂは、第一の駐車棚４ａの幅方向反昇降路側に並ぶ。２
階では、補助リフトおよび二階駐車スペース７に隣接し
て幅方向反昇降路側に並ぶ。駐車棚4は、車両の乗った
パレット又は空のパレットを格納する空間であり、３階
以上の各階に設けられる。駐車棚４は、当該空間と、横
行レール３７とストッパーとを有する。横行レール３７
は、パレット２を横行自在に支持するレールであり、各
階の床部に設けられる。

【００２８】第一のパレット横送り装置６０は、第一の
駐車棚４ａと主リフト５０との間でパレット２を幅方向
に横送りして受け渡し、さらに２階駐車スペース７と主
リフト５０との間でパレット２を幅方向に横送りして受
け渡す装置であり、ケージ５１の上面に設けられる。第
一のパレット横送り装置６０は、一階パレット横送り装
置３０の構造と同じであるので説明を省略する。

【００２９】第二のパレット横送り装置７０は、第一の
駐車棚４ａと第二の駐車棚４ｂとの間でパレット２を幅
方向に横送りして受け渡す装置であり、各階の駐車棚に
設けられる。本実施形態では、各階に６式の第二のパレ
ット横送り装置６０が使用される。チェーン７１が、横
方向に配置されたチェーンスプロケット７２間に張設さ
れ、１ヶ所に接続されているパレット牽引フレーム７３
をパレット２に引っかける。駆動装置７３が、モータ、
減速機、ブレーキ等を有し、一方のチェーンスプロケッ
ト７２に接続されている。駆動装置７３が、チェーンス
プロケット７２を駆動すると、パレット牽引フレーム７
３に引っかけられたパレット２が、縦方向に移動し、第
一の駐車棚４ａから第二の駐車棚４ｂへ移動する。駆動
装置７３がチェーンスプロケット７２を逆回転に駆動す
ると、パレット牽引フレーム７３に引っかけられたパレ
ット２が、縦方向に移動し、第二の駐車棚４ｂから第一
の駐車棚４ａへ移動する

【００３０】次に、第一の実施形態の縦列型昇降式駐車
装置の作用を、図をもとに、車両の入庫と出庫の手順に
したがって、説明する。図９は、本発明の第一の実施形
態の入出庫手順図である、車両をＣ棟の三階の第二の駐
車棚に入庫する手順を例に取り説明する。最初、空のパ
レット２が入出庫スペース１０に乗っている。補助リフ
タ２０の一方が一階に下がっている。（図では、向かっ
て右側の補助リフタが一階にいる。） （手順１）運転手が車両を入出庫スペース１０へ運転す
る。車両がパレットの上に乗る。運転手が退場する。 （手順２）一階パレット横送り装置３０が車両の乗った
パレット２を補助リフト２０が支持する縦行台車の上に
乗せる。 （手順３）補助リフト２０が、パレット２を支持した縦
行台車を二階に上昇する。 （手順４）二階パレット縦送り装置４０がパレット２を
支持した縦行台車を縦方向に移動し、縦行台車をＣ棟の
二階に移動する。パレット２を支持した縦行台車が、二
階駐車スペース７に位置する。 （手順５）Ｃ棟の主リフト５０が二階にケージ５１を下
ろす。第一のパレット横送り装置６０が、二階駐車スペ
ース７からケージ５１上に車両を載せたパレット２を移
動する。 （手順６）Ｃ棟の主リフト５０が、Ｃ棟の昇降路を上昇
し、５階に止まる。 （手順７）Ｃ棟の第一のパレット横送り装置６０が、ケ
ージ５１上からＣ棟の５階の第一の駐車棚４ａに車両を
載せたパレット２を移動する。 （手順８）Ｃ棟の第二のパレット横送り装置７０が、Ｃ
棟の第一の駐車棚４ａからＣ棟の第二の駐車棚４ｂへ車
両を載せたパレット２を移動する。車両が、Ｃ棟の第二
の駐車棚に格納される。以下、出庫するときは、（手順
８）から（手順２）へ逆の作動をさせれば、車両が、入
出庫スペース１０へ下ろされる。運転手が車両に乗り込
み退場する。

【００３１】次に、本発明の第二の実施形態に係る縦列
型昇降式駐車装置の構造を説明する。図６は、本発明の
実施形態の正面断面図である。図７は、本発明の実施形
態の一階部分の平断面図である。図８は、本発明の実施
形態の二階部分の平断面図である。側面断面図は第一の
実施形態に係る縦列型昇降式駐車装置と同じなので省略
する。また、各構成要素は第二の実施形態に係る縦列型
昇降式駐車装置と同じなので説明を省略し、異なる２点
を説明する。第一の相違点を説明する。入出庫システム
では、さらに第二の入出庫スペースを有する。説明の便
宜上第一の実施形態における入出庫スペースを第一の入
出庫スペースと呼ぶ。第二の入出庫スペース１０ｂは、
第一の入出庫スペース１０ａとで一つの補助リフタ２０
ｂを挟む位置に設けられる。補助リフタ２０ａは第一の
入出庫スペース１０ａに置かれた車両用として使用さ
れ、補助リフタ２０ｂは第二の入出庫スペース１０ｂに
置かれた車両用として使用される。従って、第一の入出
庫スペース１０ａに車両がいて入庫作業をしている場合
は、第二の入出庫スペース１０ｂに車両を入れて、同時
並行して入庫作業をすることができる。また、第一の入
庫スペース１０ａ用の補助リフタ２０ａが出庫作業をし
ている場合は、第二の出庫スペース１０ｂへ車両をだし
て、同時並行して出庫作業ができる。第二の相違点を説
明する。駐車システムにおいて、片側の駐車棚には第一
の駐車棚と第二の駐車棚とがあり、他方の駐車棚には第
一の駐車棚のみがある。従って、第一の実施形態の昇降
式駐車装置を設けるには敷地面接が足りないときでも、
第二の実施形態の昇降式駐車装置を設けることができ
る。

【００３２】次に、入出庫スペースに車体方向変換装置
を設けた例を説明する。本車体方向変換装置は、第一の
実施形態に係る縦列型昇降式駐車装置にも第二の実施形
態に係る縦列型昇降式駐車装置にも採用することができ
る。車体方向変換装置は、パレット昇降装置とパレット
旋回装置とを有し、パレット旋回装置は一階パレット横
送り装置を兼用している。パレット昇降装置がパレット
を上昇させ、次いでパレット旋回装置がパレットを旋回
させてパレットの向きを所定角度（例えば１８０度）変
えた後、パレット昇降装置がパレットを下降させる。パ
レット昇降装置が下降位置にある時にパレット旋回装置
を回転させると、一階パレット横送り装置として機能
し、パレットを横送りする。

【００３３】上述の第一の実施形態の昇降式駐車装置を
用いれば、駐車棚が二列になり、第一の駐車棚と第二の
駐車棚とを有しているので、機構を複雑にせずに駐車数
の大きな駐車機構を実現でき、補助リフトによる入出庫
動作と主リフトによる駐車動作を並行しておこなうこと
ができ、スムースは入出庫を行うことができる。また、
駐車棚が二列になった駐車機構が縦に縦列しているの
で、さらに容易に駐車数の大きな昇降式駐車装置を実現
でき、複数の主リフトが並行して駐車動作を行うことが
でき、よりスムースは駐車をすることができる。また、
入出庫システムが複数の補助リフタを有しているので、
複数の入出庫動作を行うことができ、駐車数が大きくて
も入出庫をスムースに行うことができる。また、２階に
上がった補助リフタの横に駐車棚があるので、主リフタ
が稼働中には、パレットをその駐車棚に仮にあずけるこ
とができ、さらにより入出庫をスムースに行うことがで
きる。上述の第二の実施形態の昇降装置を用いれば、駐
車棚が二列になり、第一の駐車棚と第二の駐車棚とを有
しているので、機構を複雑にせずに駐車数の大きな昇降
式駐車装置を実現でき、補助リフトによる入出庫動作と
主リフトによる駐車動作を並行しておこなうことがで
き、スムースは入出庫を行うことができる。また、駐車
棚が二列になった駐車機構が縦に縦列しているので、さ
らに容易に駐車数の大きな昇降式駐車装置を実現でき、
複数の主リフトが並行して駐車動作を行うことができ、
よりスムースは駐車をすることができる。また、入出庫
システムが複数の補助リフタを有しているので、複数の
入出庫動作を行うことができ、駐車数が大きくても入出
庫をスムースに行うことができる。また、複数の入出庫
スペースを設けることができるので、建物の１階の敷地
を有効に利用でき、複数の入出庫スペースと複数の補助
リフタの入出庫動作を並行して行うことができ、さらに
入出庫をスムースに行うことができる。また、２階に上
がった補助リフタの横に駐車棚があるので、主リフタが
稼働中には、パレットをその駐車棚に仮にあずけること
ができ、さらにより入出庫をスムースに行うことができ
る。また、敷地面積と敷地形状に合わせて最適の組み合
わせの昇降式駐車装置を提供することができる。

【００３４】本発明は以上に述べた実施形態に限られる
ものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変
更が可能である。入出庫スペースが一箇所にあるものと
二箇所あるものとを説明したがこれに限定されず、例え
ば、実施形態において３箇所に入出庫スペースを設ける
こともできる。また、一階パレット横送り装置と第一の
パレット横送り装置として、アームを旋回させてパレッ
トを横送りする構造を説明したがこれに限定されず、例
えば、チェーン送りでもフリクション送りでも良い。ま
た、パレット横送り装置の配置を説明したがこれに限定
されず、例えば、第一のパレット横送り装置が階のフロ
ア上にあってもよい。また、駐車棚は、一つの駐車棚の
みのもの、第一の駐車棚と第二の駐車棚を有するもので
説明したがこれに限定されず、例えば、第三の駐車棚を
有していてもよい。また、縦列した昇降式駐車装置の駐
車棚の形式が同じである必要ななく、例えば、Ａ棟が第
一の実施形態の駐車システムを有し、Ｂ棟が第二の実施
形態の駐車システムを有していても良い。また、地上式
の昇降式駐車装置で説明したがこれに限定されず、地下
式の昇降式駐車装置でもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の車両を搭載
したパレットを格納して車両を駐車させる昇降式駐車装
置は、その構成により、以下の効果を有する。パレット
は、入出庫スペースから補助リフタ上へ一階パレット横
送り装置で移動し、一階から二階へ補助リフタ上に乗っ
て移動し、補助リフタから主リフトに第一のパレット横
送り装置で移動し、２階から任意の階へ主リフトで移動
し、主リフトから任意の階の第一の駐車棚に第一のパレ
ット横送り装置で移動し、任意の階の第一の駐車棚から
第二の駐車棚へ第二のパレット横送り装置で移動して、
車両を入庫することができ、さらに、パレットは、第二
の駐車棚から第一の駐車棚へ第二のパレット横送り装置
で移動し、任意の階の第一の駐車棚から主リフトへ第一
のパレット横送り装置で移動し、任意の階から２階へ主
リフトで移動し、主リフトから補助リフタへ第一のパレ
ット横送り装置移動し、二階から一階へ補助リフトに乗
って移動し、補助リフタから入出庫スペースへ一階パレ
ット横送り装置で移動して、車両を出庫することがで
き、補助リフトの入出庫動作と駐車機構の駐車動作を並
行して行うことができて、車両格納容量の大きな昇降式
駐車装置に車両をスムースに入出庫できる。また、パレ
ットは、入出庫スペースから補助リフタ上へ一階パレッ
ト横送り装置で移動し、一階から二階へ補助リフタ上に
乗って移動し、補助リフタから昇降路に隣接する他の駐
車機構の２階の駐車空間へ二階パレット縦送り装置で移
動し、昇降路に隣接する他の駐車機構の２階の駐車空間
から主リフトに第一のパレット横送り装置で移動し、２
階から任意の階へ主リフトで移動し、主リフトから任意
の階の第一の駐車棚に第一のパレット横送り装置で移動
し、任意の階の第一の駐車棚から第二の駐車棚へ第二の
パレット横送り装置で移動して、車両を入庫することが
でき、さらに、パレットは、第二の駐車棚から第一の駐
車棚へ第二のパレット横送り装置で移動し、任意の階の
第一の駐車棚から主リフトへ第一のパレット横送り装置
で移動し、任意の階から２階へ主リフトで移動し、主リ
フトから昇降路に隣接する他の駐車機構の２階の駐車空
間へ第一のパレット横送り装置で移動し、昇降路に隣接
する他の駐車機構の２階の駐車空間から補助リフタへ二
階パレット縦送り装置で移動し、二階から一階へ補助リ
フトに乗って移動し、補助リフタから入出庫スペースへ
一階パレット横送り装置で移動して、車両を出庫するこ
とができ、複数の主リフトによる複数の駐車動作を並行
して行うことができ、さらに格納能力の大きい昇降駐車
装置に車両をスムースに入出庫できる。また、パレット
が第二の入出庫スペースと１階の補助リフト上との間で
第二の一階パレット横送り装置で移動でき、一方の入出
庫スペースが稼働中に、他方の補助リフトに隣接する入
出庫スペースへ車両を入出庫することで、複数の入出庫
スペースと補助リフトにより複数の入出庫動作を並行し
て行うことができて、入出庫速度を上げることができ
る。また、パレットを補助リフトから２階の補助リフト
の昇降路の反対側の幅方向に並んだ第二の駐車棚へ移動
することができ、主リフトが稼働中にパレットを２階の
第二の駐車棚にあずけて、補助リフトが一階におりて入
出庫をして、さらに入出庫速度を上げることができる。
また、入出庫スペースに車体方向変換装置が設けられ、
その車体方向変換装置がパレット昇降装置と前記一階パ
レット横送り装置を兼ねるパレット旋回装置とを有し、
入出庫スペースでパレットを昇降させて回転させること
ができるので、入出庫スペースで、前進して入庫し、前
進して出庫することができ、スムースな車両の入出庫が
できる。従って、入出庫の待ち時間が短く、駐車数が多
く、また運転員が快適に利用できる昇降式駐車装置を提
供できる。

【００３６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態の正面断面図である。

【図２】本発明の第一の実施形態の平面断面図である。

【図３】本発明の第一の実施形態の平面断面図である。

【図４】本発明の第一の実施形態の側面断面図である。

【図５】本発明の第一の実施形態の側面断面図である。

【図６】本発明の第二の実施形態の正面断面図である。

【図７】本発明の第二の実施形態の平面断面図である。

【図８】本発明の第二の実施形態の平面断面図である。

【図９】本発明の一の実施形態での入出庫手順である。

【図１０】従来の縦型昇降式駐車装置に平面図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ パレット ３ 昇降路 ４ 駐車棚 ４ａ 第一の駐車棚 ４ｂ 第二の駐車棚 ５ 入出庫システム ６ 駐車システム ７ ２階駐車スペース １０ 入出庫スペース １０ａ 第一の入出庫スペース １０ｂ 第二の入出庫スペース ２０ 補助リフタ ２０ａ 第一の補助リフタ ２０ｂ 第二の補助リフタ ２１ ケージ ２２ ローラ ２３ 支柱 ２４ レール ２５ チェーン ２６ チェンスプロケット ２７ 駆動装置 ２８ 縦行レール ２９ 縦行台車 ３０ 一階パレット横送り装置 ３１ ローラ突起 ３２ アーム ３３ 旋回装置 ３４ 台座 ３５ リニアガイド ３６ 電動シリンダ ３７ 横行レール ４０ 二階パレット縦送り装置 ４１ チェーン ４２ チェーンスプロケット ４３ 台車牽引フレーム ４４ 駆動装置 ５０ 主リフト ５１ ケージ ５２ ワイヤーロープ ５３ 昇降装置 ５４ ワイヤーシーブ ５５ 駆動機構 ６０ 第一のパレット横送り装置 ７０ 第二のパレット横送り装置 ７１ チェーン ７２ チェーンスプロケット ７４ パレット牽引フレーム ７４ 駆動装置 ７５ 横行レール ８０ ターンテーブル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を搭載したパレットを格納して車両を
   駐車させる昇降式駐車装置であって、パレットを昇降路
   を昇降させて格納する駐車機構と、１階に設けられた第
   一の入出庫スペースと、該入出庫スペースの横に設けら
   れ１階と２階との間でパレットを昇降可能な補助リフト
   と、入出庫スペースと１階の補助リフト上との間でパレ
   ットを幅方向に横送りして受け渡し可能な一階パレット
   横送り装置と、を備え、 前記の駐車機構は、３階以上の各階に昇降路の幅方向に
   隣接して並んだ第一の駐車棚と、第一の駐車棚の昇降路
   反対側に並んだ第二の駐車棚と、パレットを２階以上の
   昇降路内で昇降させる主リフトと、２階の補助リフト及
   び３階以上の第一の駐車棚と主リフトとの間でパレット
   を幅方向に横送りして受け渡し可能な第一のパレット横
   送り装置と、第一の駐車棚と第二の駐車棚との間でパレ
   ットを幅方向に横送りして受け渡し可能な第二のパレッ
   ト横送り装置とを有する、ことを特徴とする昇降式駐車
   装置
2. 【請求項２】幅方向の同位置に昇降路を有し駐車機構の
   縦方向に縦列される他の駐車機構と２階の補助リフタ上
   と昇降路に隣接する他の駐車機構の２階の駐車空間との
   間でパレットを縦送りして受け渡し可能な二階パレット
   縦送り装置と、を備え、 前記の他の駐車機構は、３階以上の各階に昇降路の幅方
   向に隣接して並んだ第一の駐車棚と、第一の駐車棚の昇
   降路反対側に並んだ第二の駐車棚と、パレットを２階以
   上の昇降路内で昇降させる主リフトと、昇降路に隣接す
   る２階の駐車空間及び第一の駐車棚と主リフトとの間で
   パレットを幅方向に横送りして受け渡し可能な第一のパ
   レット横送り装置と、第一の駐車棚と第二の駐車棚との
   間でパレットを幅方向に横送りして受け渡し可能な第二
   のパレット横送り装置とを有する、ことを特徴とする請
   求項１に記載の昇降式駐車装置
3. 【請求項３】補助リフトの幅方向に隣接して１階に設け
   られた第二の入出庫スペースと、第二の入出庫スペース
   と１階の補助リフト上との間でパレットを幅方向に横送
   りして受け渡し可能な第二の一階パレット横送り装置と
   を備えた、ことを特徴とする請求項１または請求項２の
   一つに記載の昇降式駐車装置
4. 【請求項４】駐車機構が、２階に設けられた補助リフト
   の幅方向に並んだ第二の駐車棚を有することを特徴とす
   る請求項１乃至請求項３に記載の昇降式駐車装置
5. 【請求項５】パレット昇降装置とパレット旋回装置とを
   有し入出庫スペースに設けられた車体方向変換装置を備
   え、当該パレット旋回装置が前記一階パレット横送り装
   置を兼ねることを特徴とする請求項１乃至請求項４に記
   載の昇降式駐車装置