JP2866787B2 - 格納システム - Google Patents
格納システムInfo
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- JP2866787B2 JP2866787B2 JP5220111A JP22011193A JP2866787B2 JP 2866787 B2 JP2866787 B2 JP 2866787B2 JP 5220111 A JP5220111 A JP 5220111A JP 22011193 A JP22011193 A JP 22011193A JP 2866787 B2 JP2866787 B2 JP 2866787B2
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- storage
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- space
- elevating
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/185—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means
- E04H6/186—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動車を格納
するフォーク式立体駐車場等の格納システムに関するも
のである。
するフォーク式立体駐車場等の格納システムに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、立体駐車場としては、複
数の車両積載台を有するロータを回転させ、順次車両を
積載していくゴンドラ式のものが知られている。しか
し、このゴンドラ式のものでは、高速でロータを回転さ
せることができないとともに、装置全体が大掛かりなも
のとなるため、近年ではこのゴンドラ式のものに代わっ
てフォーク式のものが普及してきている。
数の車両積載台を有するロータを回転させ、順次車両を
積載していくゴンドラ式のものが知られている。しか
し、このゴンドラ式のものでは、高速でロータを回転さ
せることができないとともに、装置全体が大掛かりなも
のとなるため、近年ではこのゴンドラ式のものに代わっ
てフォーク式のものが普及してきている。
【０００３】前記フォーク式の立体駐車場のシステムと
しては、立体格納塔に対して昇降する昇降リフトに車両
を搭載した後、所定階まで昇降リフトを昇降させる。そ
の後、昇降リフトの左右両側に配置された横行トレーを
昇降リフト側に移動させ、昇降リフトに形成された櫛歯
状のフォークに横行トレーのフォークを係合させる。こ
の状態で昇降トレーを下降させることにより、車両は昇
降トレーから横行トレー上に乗り移る。その後、横行ト
レーを元の位置に復帰させることにより、車両の格納が
完了される。
しては、立体格納塔に対して昇降する昇降リフトに車両
を搭載した後、所定階まで昇降リフトを昇降させる。そ
の後、昇降リフトの左右両側に配置された横行トレーを
昇降リフト側に移動させ、昇降リフトに形成された櫛歯
状のフォークに横行トレーのフォークを係合させる。こ
の状態で昇降トレーを下降させることにより、車両は昇
降トレーから横行トレー上に乗り移る。その後、横行ト
レーを元の位置に復帰させることにより、車両の格納が
完了される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記フ
ォーク式立体駐車場では、昇降リフトの横方向にしか車
両を格納することができないため、昇降リフトの前後に
空き地等のスペースが空いているにもかかわらず、その
スペースが無駄になることがある。
ォーク式立体駐車場では、昇降リフトの横方向にしか車
両を格納することができないため、昇降リフトの前後に
空き地等のスペースが空いているにもかかわらず、その
スペースが無駄になることがある。
【０００５】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は昇降リフトの昇降空間の
前後方向及び左右方向に格納物を格納することが可能な
格納システムを提供することにある。
れたものであって、その目的は昇降リフトの昇降空間の
前後方向及び左右方向に格納物を格納することが可能な
格納システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明では、昇降リフトには格納物を
載置する櫛歯状のフォークを設け、その昇降リフトの昇
降空間の前後方向及び左右方向のうち一方に第１格納室
を設けるとともに他方に第２格納室を設け、第１格納室
には第１トレーを配置するとともに第２格納室には第２
トレーを配置し、第１トレー及び第２トレーには昇降リ
フトのフォークと互い違いになる櫛歯状のフォークを設
け、第１格納室から昇降空間に達する第１案内手段を設
け、その第１案内手段によって第１トレーが昇降空間へ
案内されるようにし、第２格納室には第２案内手段を設
けるとともに第１トレーには第３案内手段を設け、第１
トレーが所定位置に配置された状態において第２案内手
段と第３案内手段とが単一の案内手段を構成して第２ト
レーを昇降空間へ案内するようにしたことをその要旨と
する。
に請求項１に記載の発明では、昇降リフトには格納物を
載置する櫛歯状のフォークを設け、その昇降リフトの昇
降空間の前後方向及び左右方向のうち一方に第１格納室
を設けるとともに他方に第２格納室を設け、第１格納室
には第１トレーを配置するとともに第２格納室には第２
トレーを配置し、第１トレー及び第２トレーには昇降リ
フトのフォークと互い違いになる櫛歯状のフォークを設
け、第１格納室から昇降空間に達する第１案内手段を設
け、その第１案内手段によって第１トレーが昇降空間へ
案内されるようにし、第２格納室には第２案内手段を設
けるとともに第１トレーには第３案内手段を設け、第１
トレーが所定位置に配置された状態において第２案内手
段と第３案内手段とが単一の案内手段を構成して第２ト
レーを昇降空間へ案内するようにしたことをその要旨と
する。
【０００７】請求項２に記載の発明では、第１案内手段
はガイドレールであって、第１トレーは自身が備える駆
動輪によってガイドレールに沿って走行されるものであ
り、第２案内手段及び第３案内手段は複数のローラであ
って、これらが単一の案内手段を構成する際には各ロー
ラが同一直線上に配置され、第２トレーは各ローラの回
転駆動により各ローラ上を移動されるものであることを
その要旨とする。
はガイドレールであって、第１トレーは自身が備える駆
動輪によってガイドレールに沿って走行されるものであ
り、第２案内手段及び第３案内手段は複数のローラであ
って、これらが単一の案内手段を構成する際には各ロー
ラが同一直線上に配置され、第２トレーは各ローラの回
転駆動により各ローラ上を移動されるものであることを
その要旨とする。
【０００８】請求項３に記載の発明では、第１格納室は
昇降空間を挟んで両側に又はその一方に設けられ、第２
格納室は昇降空間を挟んで両側に又はその一方に設けら
れたものであることをその要旨とする。
昇降空間を挟んで両側に又はその一方に設けられ、第２
格納室は昇降空間を挟んで両側に又はその一方に設けら
れたものであることをその要旨とする。
【０００９】
【作用】上記の構成によれば、格納物を格納する際は、
まず、昇降リフトのフォークに格納物を載置する。この
状態で、昇降リフトを昇降空間内を昇降移動させる。そ
して、昇降リフトが所定高さで停止した後、その停止し
た昇降空間と対向する第１格納室又は第２格納室に配置
されている第１トレー又は第２トレーが昇降空間内に移
動する。このとき、第１トレーは第１案内手段によって
移動し、第２トレーは単一の案内手段を構成する第２及
び第３案内手段によって移動することとなる。こうし
て、昇降空間内に移動したトレーは昇降リフトよりも下
方に配置される。
まず、昇降リフトのフォークに格納物を載置する。この
状態で、昇降リフトを昇降空間内を昇降移動させる。そ
して、昇降リフトが所定高さで停止した後、その停止し
た昇降空間と対向する第１格納室又は第２格納室に配置
されている第１トレー又は第２トレーが昇降空間内に移
動する。このとき、第１トレーは第１案内手段によって
移動し、第２トレーは単一の案内手段を構成する第２及
び第３案内手段によって移動することとなる。こうし
て、昇降空間内に移動したトレーは昇降リフトよりも下
方に配置される。
【００１０】第１トレー又は第２トレーが昇降空間内に
移動した後、昇降リフトは下降する。その結果、昇降リ
フトのフォーク上に載置されていた格納物が昇降空間内
に移動したトレーのフォーク上に乗り移る。格納物が乗
り移ったトレーは昇降空間内の移動する前に配置されて
いた格納室に戻る。これにより、格納物は所定の格納室
に格納される。
移動した後、昇降リフトは下降する。その結果、昇降リ
フトのフォーク上に載置されていた格納物が昇降空間内
に移動したトレーのフォーク上に乗り移る。格納物が乗
り移ったトレーは昇降空間内の移動する前に配置されて
いた格納室に戻る。これにより、格納物は所定の格納室
に格納される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明をフォーク式の立体駐車場に具
体化した一実施例を図面に基づいて説明する。
体化した一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１２】図１〜図３に示すように、本実施例では、
立体格納フレーム１は平面略十字形に形成されている。
立体格納フレーム１の上部には自動車Ｃの出入口となる
入出庫室１ａが形成されている。立体格納フレーム１の
中央には昇降空間２が形成されている。昇降空間２には
昇降リフト３が昇降可能に配置されている。図４に示す
ように、昇降リフト３は、櫛歯状のフォーク４がそれぞ
れ突出形成された一対のリフトフレーム５等から構成さ
れている。リフトフレーム５の各端部は、立体格納フレ
ーム１の昇降レール６に沿って昇降可能に係合されてい
る。各リフトフレーム５の端部はワイヤー（チェーンで
も可）７が連結されており、前記入出庫室１ａ内に設置
されたウインチ（図示せず）の駆動に基づいてワイヤー
７の巻き取り又は繰り出しが行われるようになってい
る。すなわち、ウインチの駆動に基づいて昇降リフト３
が昇降レール６に沿って昇降移動するようになってい
る。
立体格納フレーム１は平面略十字形に形成されている。
立体格納フレーム１の上部には自動車Ｃの出入口となる
入出庫室１ａが形成されている。立体格納フレーム１の
中央には昇降空間２が形成されている。昇降空間２には
昇降リフト３が昇降可能に配置されている。図４に示す
ように、昇降リフト３は、櫛歯状のフォーク４がそれぞ
れ突出形成された一対のリフトフレーム５等から構成さ
れている。リフトフレーム５の各端部は、立体格納フレ
ーム１の昇降レール６に沿って昇降可能に係合されてい
る。各リフトフレーム５の端部はワイヤー（チェーンで
も可）７が連結されており、前記入出庫室１ａ内に設置
されたウインチ（図示せず）の駆動に基づいてワイヤー
７の巻き取り又は繰り出しが行われるようになってい
る。すなわち、ウインチの駆動に基づいて昇降リフト３
が昇降レール６に沿って昇降移動するようになってい
る。
【００１３】各階における前記昇降空間２の左右両側に
は、自動車Ｃが格納される第２格納室としての横側格納
室８Ａ，８Ｂが形成されている。各横側格納室８Ａ，８
Ｂには一対のガイドレール９が設けられている。ガイド
レール９には第２案内手段としてのローラ１０（ここで
は図示せず）が支持されている。各ローラ１０は図示し
ないモータにより時計方向及び反時計方向に積極回転す
る。図５に示すように、前記各横側格納室８Ａ，８Ｂの
ローラ１０上には第２トレーとしての横行トレー１１が
それぞれ載置されている。
は、自動車Ｃが格納される第２格納室としての横側格納
室８Ａ，８Ｂが形成されている。各横側格納室８Ａ，８
Ｂには一対のガイドレール９が設けられている。ガイド
レール９には第２案内手段としてのローラ１０（ここで
は図示せず）が支持されている。各ローラ１０は図示し
ないモータにより時計方向及び反時計方向に積極回転す
る。図５に示すように、前記各横側格納室８Ａ，８Ｂの
ローラ１０上には第２トレーとしての横行トレー１１が
それぞれ載置されている。
【００１４】図５に示すように、前記横行トレー１１は
略Ｈ形状のトレーフレーム１２と、同トレーフレーム１
２の両側に突出形成された櫛歯状のフォーク１３等から
形成されている。この横行トレー１１のフォーク１３
は、前記昇降リフト３に形成されたフォーク４と干渉し
ないように、昇降リフト３のフォーク４とは互い違いに
形成されている。各横行トレー１１は前記ローラ１０の
回転に伴い、横側格納室８Ａ，８Ｂと昇降空間２との間
を横行移動するようになっている。
略Ｈ形状のトレーフレーム１２と、同トレーフレーム１
２の両側に突出形成された櫛歯状のフォーク１３等から
形成されている。この横行トレー１１のフォーク１３
は、前記昇降リフト３に形成されたフォーク４と干渉し
ないように、昇降リフト３のフォーク４とは互い違いに
形成されている。各横行トレー１１は前記ローラ１０の
回転に伴い、横側格納室８Ａ，８Ｂと昇降空間２との間
を横行移動するようになっている。
【００１５】前記各階における昇降空間２の前後には第
１格納室としての縦側格納室１５Ａ，１５Ｂが形成され
ている。縦側格納室１５Ａ，１５Ｂには昇降空間２に向
かって延びる一対の第１案内手段としてのガイドレール
１６がそれぞれ設けられている。同ガイドレール１６上
には、第１トレーとしての縦行トレー１８がそれぞれ載
置されている。
１格納室としての縦側格納室１５Ａ，１５Ｂが形成され
ている。縦側格納室１５Ａ，１５Ｂには昇降空間２に向
かって延びる一対の第１案内手段としてのガイドレール
１６がそれぞれ設けられている。同ガイドレール１６上
には、第１トレーとしての縦行トレー１８がそれぞれ載
置されている。
【００１６】図６に示すように、各縦行トレー１８には
駆動輪１７が複数個設けられ、同駆動輪１７は図示しな
いモータにより積極回転する。この駆動輪１７の回転に
より、縦行トレー１８がガイドレール１６に沿って縦側
格納室１５Ａ，１５Ｂと昇降空間２との間を縦行移動す
るようになっている。同縦行トレー１８にも、前記横行
トレー１１と同じフォーク１９が設けられている。つま
り、前記横行トレー１１は横側格納室８Ａ，８Ｂと昇降
空間２との間を横行移動し、縦行トレー１８は縦側格納
室１５Ａ，１５Ｂと昇降空間２との間を自走で縦行移動
する。さらに、各縦行トレー１８の前部（昇降空間２と
対向する側）には第３案内手段としての横行トレー移動
用ローラ２０が設けられている。同横行トレー移動用ロ
ーラ２０は縦行トレー１８自身に積載するモータ（図示
せず）の駆動により、正逆方向に積極回転する。
駆動輪１７が複数個設けられ、同駆動輪１７は図示しな
いモータにより積極回転する。この駆動輪１７の回転に
より、縦行トレー１８がガイドレール１６に沿って縦側
格納室１５Ａ，１５Ｂと昇降空間２との間を縦行移動す
るようになっている。同縦行トレー１８にも、前記横行
トレー１１と同じフォーク１９が設けられている。つま
り、前記横行トレー１１は横側格納室８Ａ，８Ｂと昇降
空間２との間を横行移動し、縦行トレー１８は縦側格納
室１５Ａ，１５Ｂと昇降空間２との間を自走で縦行移動
する。さらに、各縦行トレー１８の前部（昇降空間２と
対向する側）には第３案内手段としての横行トレー移動
用ローラ２０が設けられている。同横行トレー移動用ロ
ーラ２０は縦行トレー１８自身に積載するモータ（図示
せず）の駆動により、正逆方向に積極回転する。
【００１７】なお、前記各モータ及びウインチは図示し
ないコントローラにより自動制御される。次に、自動車
の駐車時における作用について説明する。
ないコントローラにより自動制御される。次に、自動車
の駐車時における作用について説明する。
【００１８】例えば、図１において、３階の横側格納室
８Ａに自動車（図示せず）を格納する際は、まず、自動
車を昇降リフト３のフォーク４上に載置する。次いで、
３階の前後縦側格納室１５Ａ，１５Ｂから縦行トレー１
８をそれぞれ昇降空間２側に移動させる。このときの各
縦行トレー１８は、横行トレー移動用ローラ２０が横側
格納室８Ａ，８Ｂに設けられたローラ１０と同一直線上
に並ぶ位置まで移動する。
８Ａに自動車（図示せず）を格納する際は、まず、自動
車を昇降リフト３のフォーク４上に載置する。次いで、
３階の前後縦側格納室１５Ａ，１５Ｂから縦行トレー１
８をそれぞれ昇降空間２側に移動させる。このときの各
縦行トレー１８は、横行トレー移動用ローラ２０が横側
格納室８Ａ，８Ｂに設けられたローラ１０と同一直線上
に並ぶ位置まで移動する。
【００１９】そして、各縦行トレー１８の横行トレー移
動用ローラ２０及び横側格納室８Ａのローラ１０を同一
方向に回転させる。その結果、横側格納室８Ａの横行ト
レー１１が昇降空間２側に移動される。横行トレー１１
が昇降空間２に到達した後、ウインチを駆動し、昇降リ
フト３を３階まで下降させる。このとき、昇降リフト３
のフォーク４と横行トレー１１とのフォーク１３とは互
い違いに形成されていることから、昇降リフト３を下降
させても昇降リフト３と横行トレー１１とは干渉しない
（図７参照）。
動用ローラ２０及び横側格納室８Ａのローラ１０を同一
方向に回転させる。その結果、横側格納室８Ａの横行ト
レー１１が昇降空間２側に移動される。横行トレー１１
が昇降空間２に到達した後、ウインチを駆動し、昇降リ
フト３を３階まで下降させる。このとき、昇降リフト３
のフォーク４と横行トレー１１とのフォーク１３とは互
い違いに形成されていることから、昇降リフト３を下降
させても昇降リフト３と横行トレー１１とは干渉しない
（図７参照）。
【００２０】横行トレー１１が昇降空間２に移動した状
態で、昇降リフト３が下降したことにより、昇降リフト
３上の自動車は横行トレー１１上に乗り移る。次いで、
各縦行トレー１８の横行トレー移動用ローラ２０及び横
側格納室８Ａのローラ１０を先の回転方向とは反対方向
回転させる。その結果、横行トレー１１は元の横側格納
室８Ａに復帰され、自動車の入庫が完了する。また、自
動車を出庫させる際の動作は、前記入庫時の動作と反対
となることから、ここでは省略する。
態で、昇降リフト３が下降したことにより、昇降リフト
３上の自動車は横行トレー１１上に乗り移る。次いで、
各縦行トレー１８の横行トレー移動用ローラ２０及び横
側格納室８Ａのローラ１０を先の回転方向とは反対方向
回転させる。その結果、横行トレー１１は元の横側格納
室８Ａに復帰され、自動車の入庫が完了する。また、自
動車を出庫させる際の動作は、前記入庫時の動作と反対
となることから、ここでは省略する。
【００２１】次に、自動車を３階の縦側格納室１５Ａに
入庫する際の説明をする。縦側格納室１５Ａに配置され
ている縦行トレー１８を昇降空間２まで移動させる。次
いで、自動車Ｃを載置した昇降リフト３を３階まで移動
させる。これにより、上記と同様に縦行トレー１８上に
自動車が乗り移る。次いで、その縦行トレー１８を元の
縦側格納室１５Ａに復帰させることにより、自動車の入
庫が完了する。
入庫する際の説明をする。縦側格納室１５Ａに配置され
ている縦行トレー１８を昇降空間２まで移動させる。次
いで、自動車Ｃを載置した昇降リフト３を３階まで移動
させる。これにより、上記と同様に縦行トレー１８上に
自動車が乗り移る。次いで、その縦行トレー１８を元の
縦側格納室１５Ａに復帰させることにより、自動車の入
庫が完了する。
【００２２】上記のように、本実施例では、昇降リフト
３が昇降移動する昇降空間２の左右に横側格納室８Ａ，
８Ｂを設け、その横側格納室８Ａ，８Ｂに同横側格納室
８Ａ，８Ｂと昇降空間２との間を横行移動する横行トレ
ー１１を配置した。さらに、本実施例では、昇降空間２
の前後に縦側格納室１５Ａ，１５Ｂを設け、その縦側格
納室１５Ａ，１５Ｂに同縦側格納室１５Ａ，１５Ｂと昇
降空間２との間を縦行移動する縦行トレー１８を配置し
た。これにより、昇降空間２の左右及び前後に自動車を
格納することができ、スペースの有効活用を図ることが
可能となる。
３が昇降移動する昇降空間２の左右に横側格納室８Ａ，
８Ｂを設け、その横側格納室８Ａ，８Ｂに同横側格納室
８Ａ，８Ｂと昇降空間２との間を横行移動する横行トレ
ー１１を配置した。さらに、本実施例では、昇降空間２
の前後に縦側格納室１５Ａ，１５Ｂを設け、その縦側格
納室１５Ａ，１５Ｂに同縦側格納室１５Ａ，１５Ｂと昇
降空間２との間を縦行移動する縦行トレー１８を配置し
た。これにより、昇降空間２の左右及び前後に自動車を
格納することができ、スペースの有効活用を図ることが
可能となる。
【００２３】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 （１）上記実施例では、昇降リフト３の設置数を１つと
して具体化したが、昇降リフト３の設置数を２つ以上で
具体化してもよい。
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 （１）上記実施例では、昇降リフト３の設置数を１つと
して具体化したが、昇降リフト３の設置数を２つ以上で
具体化してもよい。
【００２４】（２）横行トレー１１の横行移動をアクチ
ュエータ等の直線往復運動を行う装置を使用して行うこ
と。また、横行トレー１１の移動を縦行トレー１８のよ
うに自走式にすること。反対に縦行トレー１８を横行ト
レー１１のようにローラ１０上を移動するように構成す
ること。
ュエータ等の直線往復運動を行う装置を使用して行うこ
と。また、横行トレー１１の移動を縦行トレー１８のよ
うに自走式にすること。反対に縦行トレー１８を横行ト
レー１１のようにローラ１０上を移動するように構成す
ること。
【００２５】（３）立体格納フレーム１の平面形状を図
９に示すＬ字形としたり、図１０に示す凸字形として具
体化すること。さらに、図１１に示すように、それらを
組み合わせて立体駐車場を形成してもよい。
９に示すＬ字形としたり、図１０に示す凸字形として具
体化すること。さらに、図１１に示すように、それらを
組み合わせて立体駐車場を形成してもよい。
【００２６】（４）立体駐車場の階数を４階未満とした
り、５階以上として具体化すること。 （５）上記実施例では、格納システムとして立体駐車場
で具体化したが、段ボール箱等の荷物の格納を行う格納
システム等で具体化してもよい。
り、５階以上として具体化すること。 （５）上記実施例では、格納システムとして立体駐車場
で具体化したが、段ボール箱等の荷物の格納を行う格納
システム等で具体化してもよい。
【００２７】（６）上記実施例では、各階に横側格納室
８Ａ，８Ｂ及び縦側格納室１５Ａ，１５Ｂを設けたが、
例えば、１階には横側格納室８Ａ，８Ｂのみ形成し、ま
た、２階には縦側格納室１５Ａ，１５Ｂのみを形成し、
３階には両格納室８Ａ，８Ｂ、１５Ａ，１５Ｂを設ける
等、適宜その組合せを変更してもよい。
８Ａ，８Ｂ及び縦側格納室１５Ａ，１５Ｂを設けたが、
例えば、１階には横側格納室８Ａ，８Ｂのみ形成し、ま
た、２階には縦側格納室１５Ａ，１５Ｂのみを形成し、
３階には両格納室８Ａ，８Ｂ、１５Ａ，１５Ｂを設ける
等、適宜その組合せを変更してもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
昇降空間において昇降リフトと、第１トレー及び第２ト
レーとが接触することなく移動して昇降空間の前後方向
及び左右方向に格納物を格納することができるので、よ
りスペースの有効活用を図ることができるという優れた
効果を奏する。
昇降空間において昇降リフトと、第１トレー及び第２ト
レーとが接触することなく移動して昇降空間の前後方向
及び左右方向に格納物を格納することができるので、よ
りスペースの有効活用を図ることができるという優れた
効果を奏する。
【図１】本発明を具体化した一実施例における立体駐車
場の平断面図である。
場の平断面図である。
【図２】立体駐車場の模式的な正断面図である。
【図３】立体駐車場の模式的な側断面図である。
【図４】昇降リフトの斜視図である。
【図５】横行トレーの斜視図である。
【図６】縦行トレーの斜視図である。
【図７】横行トレーが昇降空間に移動した状態を示す立
体駐車場の平断面図である。
体駐車場の平断面図である。
【図８】縦行トレーが昇降空間に移動した状態を示す立
体駐車場の平断面図である。
体駐車場の平断面図である。
【図９】別例の立体駐車場の平断面図である。
【図１０】図９とは異なる形状の立体駐車場の平断面図
である。
である。
【図１１】異なる形状の格納フレームを組み合わせて形
成した立体駐車場の平断面図である。
成した立体駐車場の平断面図である。
Ｃ…格納物としての自動車、４…昇降リフトのフォー
ク、３…昇降リフト、２…昇降空間、８Ａ，８Ｂ…第２
格納室としての横側格納室、１０…第２案内手段として
のローラ、１３…横行トレーのフォーク、１１…第２ト
レーとしての横行トレー、１５Ａ，１５Ｂ…第１格納室
としての縦側格納室、１６…第１案内手段としてのガイ
ドレール、１８…第１トレーとしての縦行トレー、１９
…縦行トレーのフォーク、２０…第３案内手段としての
横行トレー移動用ローラ。
ク、３…昇降リフト、２…昇降空間、８Ａ，８Ｂ…第２
格納室としての横側格納室、１０…第２案内手段として
のローラ、１３…横行トレーのフォーク、１１…第２ト
レーとしての横行トレー、１５Ａ，１５Ｂ…第１格納室
としての縦側格納室、１６…第１案内手段としてのガイ
ドレール、１８…第１トレーとしての縦行トレー、１９
…縦行トレーのフォーク、２０…第３案内手段としての
横行トレー移動用ローラ。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E04H 6/22 E04H 6/18
Claims (3)
- 【請求項１】 昇降リフトには格納物を載置する櫛歯状
のフォークを設け、その昇降リフトの昇降空間の前後方
向及び左右方向のうち一方に第１格納室を設けるととも
に他方に第２格納室を設け、第１格納室には第１トレー
を配置するとともに第２格納室には第２トレーを配置
し、第１トレー及び第２トレーには昇降リフトのフォー
クと互い違いになる櫛歯状のフォークを設け、第１格納
室から昇降空間に達する第１案内手段を設け、その第１
案内手段によって第１トレーが昇降空間へ案内されるよ
うにし、第２格納室には第２案内手段を設けるとともに
第１トレーには第３案内手段を設け、第１トレーが所定
位置に配置された状態において第２案内手段と第３案内
手段とが単一の案内手段を構成して第２トレーを昇降空
間へ案内するようにした格納システム。 - 【請求項２】 第１案内手段はガイドレールであって、
第１トレーは自身が備える駆動輪によってガイドレール
に沿って走行されるものであり、第２案内手段及び第３
案内手段は複数のローラであって、これらが単一の案内
手段を構成する際には各ローラが同一直線上に配置さ
れ、第２トレーは各ローラの回転駆動により各ローラ上
を移動されるものである請求項１に記載の格納システ
ム。 - 【請求項３】 第１格納室は昇降空間を挟んで両側に又
はその一方に設けられ、第２格納室は昇降空間を挟んで
両側に又はその一方に設けられたものである請求項１又
は請求項２に記載の格納システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5220111A JP2866787B2 (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 格納システム |
| KR1019940022158A KR0142137B1 (ko) | 1993-09-03 | 1994-09-03 | 격납시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5220111A JP2866787B2 (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 格納システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0771132A JPH0771132A (ja) | 1995-03-14 |
| JP2866787B2 true JP2866787B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=16746089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5220111A Expired - Lifetime JP2866787B2 (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 格納システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2866787B2 (ja) |
| KR (1) | KR0142137B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110984654B (zh) * | 2019-12-05 | 2021-11-23 | 深圳精智机器有限公司 | 一种机械车库车辆交接系统及其车辆搬运方法 |
-
1993
- 1993-09-03 JP JP5220111A patent/JP2866787B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-09-03 KR KR1019940022158A patent/KR0142137B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950008896A (ko) | 1995-04-19 |
| KR0142137B1 (ko) | 1999-02-18 |
| JPH0771132A (ja) | 1995-03-14 |
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Legal Events
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