JP2587734B2 - 立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載置用のパレット
を、パレット昇降装置により車の出入庫領域及びこれに
連なるパレット昇降領域で昇降させると共に、パレット
横行装置によりパレット昇降領域とこれに隣接して上下
に積層形成された各車庫領域との間で横行させるように
構成された立体駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車装置としては、例えば図
１７及び図１８に示す如く、地上一階に車２が出入りす
る出入庫領域３を形成し、該領域３から上方に連なるパ
レット昇降領域４を形成し、該領域４の両側に沿って複
数の車庫領域５…を積層形成し、パレット昇降領域４に
該領域４及び出入庫領域３でパレット１を昇降させるパ
レット昇降装置を配設すると共に、各車庫領域５にこれ
とパレット昇降領域４との間でパレットを横行させるパ
レット横行装置（図示せず）を配設したものが知られて
いる。

【０００３】パレット昇降装置は、出入庫領域３及びパ
レット昇降領域４の四隅に一連の昇降ガイドレール３８
…（図１７におけるＡ図参照）を配置して、パレット１
を水平状態で支持するパレット昇降３９を、ガイドレー
ル３８…に沿って昇降させるように構成されている。パ
レット昇降部材３９には、一般に、矩形体構造をなし、
パレット１を載置支持した状態で昇降させるように構成
されたものと、パレット１の四隅部に係脱する四個のフ
ック体を垂設した矩形枠体構造をなし、パレット１を懸
吊支持した状態で昇降させるように構成されたものとが
ある。なお、パレット１…の数は車庫領域５…の設置数
に一致している。したがって、パレット１が出入庫領域
３又はパレット昇降領域４にある状態においては、パレ
ット１が存在しない一の車庫領域（以下、パレット１及
び車２が格納されていない空の車庫領域を「入庫可能車
庫領域」という）５ａが存在することになる。

【０００４】而して、かかる従来装置にあっては、車２
の出入庫が次のような手順で行われる。

【０００５】すなわち、車２を入庫させる場合には、図
１７に示す如く、車２が昇降ガイドレール８，８間を通
過して出入庫領域３に待機するパレット１上に進入する
と（Ａ図鎖線参照）、運転者等が降車した後、パレット
昇降部材３９を所定量上昇させて、車２が搭載されたパ
レット（以下「車搭載パレット」という）１を入庫可能
車庫領域５ａの位置にもたらし（Ａ図実線参照）、更に
車搭載パレット１を、パレット昇降領域４においてパレ
ット昇降部材３９からパレット横行装置に受渡した上、
パレット横行装置により入庫可能車庫領域５ａへと搬入
させる（Ｂ図参照）。引続き、パレット昇降部材３９
を、車２を搭載していないパレット（以下「空パレッ
ト」という）１が格納されている車庫領域（以下「パレ
ット保管車庫領域」という）５ｂの位置まで上昇又は下
降させて（Ｃ図参照）、空パレット１を、パレット横行
装置によりパレット保管車庫領域５ｂからパレット昇降
領域４に移送させた上、パレット横行装置からパレット
昇降部材３９に受渡し（Ｄ図参照）、更にパレット昇降
部材３９を下降させて、空パレット１を出入庫領域３に
もたらし、次の入庫に備えるのである（Ｅ図参照）。

【０００６】また、車２を出庫させる場合には、図１８
に示す如く、空パレット１を支持するパレット昇降部材
３９を出入庫領域３から入庫可能車庫領域５ａの位置ま
で上昇させ、この空パレット１をパレット昇降領域４に
おいてパレット昇降部材３９からパレット横行装置に受
渡した上（Ａ図参照）、空パレット１をパレット横行装
置により入庫可能車庫領域５ａに搬入させる（Ｂ図参
照）。引続き、パレット昇降部材３９を、出庫要請され
た車２を格納する車庫領域（以下「出庫要請車庫領域」
という）５ｃの位置まで上昇又は下降させた上（Ｃ図参
照）、車搭載パレット１をパレット横行装置により出庫
要請車庫領域５ｃからパレット昇降領域４に搬出させ、
更にパレット横行装置からパレット昇降部材３９に受渡
す（Ｄ図参照）。そして、パレット昇降部材３９を下降
させて、車搭載パレット１を出入庫領域３にもたらす
（Ｅ図参照）。しかる後、運転者等が乗車して、車２を
昇降ガイドレール３８，３８間を通過して出入庫領域３
外に移動させる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来装置で
は、上記した如く、車２が昇降ガイドレール３８，３８
間を通過して出入庫領域３に出入りするようになってい
るため、つまり出入庫領域に存在する昇降ガイドレール
部分が柱に兼用されているため、昇降ガイドレール３
８，３８の間隔は車幅より一定量以上大きく設定してお
く必要がある（認定基準では、柱間隔は車幅より０．５
ｍ以上大きくすべしとされている）。したがって、昇降
ガイドレール３８，３８の間隔を必要最小限の大きさに
設定したとしても、パレット昇降部材３９により昇降ガ
イドレール３８…に沿って昇降されるパレット１の幅
は、必然的に車幅よりかなり大きくなり、昇降動作時に
車２がパレット１上で横滑りしたり、駐車装置が徒に大
型化して土地の利用効率を低下させるといった問題が生
じる。

【０００８】また、昇降ガイドレール３８，３８の間隔
を小さくすると、昇降ガイドレール３８，３８が邪魔に
なって、出入庫領域３への出入りを円滑且つ迅速に行い
難く、延いては出入庫効率の低下を招くことになる。特
に、運転者が未熟練者であると、運転ミスにより昇降ガ
イドレール３８に接触する虞れもある。

【０００９】ところで、立体駐車装置においては、一般
に、入庫車等の火災に備えてハロン消火装置が設置され
ているが、かかる消火装置にあっては、ハロン消火剤は
人体に有害であるところから、火災が発生すると、パレ
ット昇降領域４及び車庫領域５…と人の出入り（運転者
の乗降等）がある出入庫領域３との間をシャッタ等によ
り遮断した上で、後者領域４，５…にハロン消火剤を噴
出させるようにしておく必要がある。

【００１０】しかし、従来装置では、一連の昇降ガイド
レール３８…が出入庫領域３とパレット昇降領域４とに
跨がって存在しているため、出入庫領域３とパレット昇
降領域４等との間を完全に遮断することができず、ハロ
ン消火剤や煙が昇降ガイドレール３８…を伝って出入庫
領域３に侵入する虞れがあり、安全面で問題がある。

【００１１】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
で、パレットを車の搭載に必要最小限の大きさとするこ
とができ、出入庫領域への車の出入りを容易に行うこと
ができ、しかも火災発生時において出入庫領域とパレッ
ト昇降領域等との間を確実に遮断しておくことができる
立体駐車装置を提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の立体車庫装置
は、上記の目的を達成すべく、特に、パレット昇降装置
を、パレット昇降領域に配設された、該領域においてパ
レットを昇降させる第１昇降装置部分と、出入庫領域に
出没自在に配設された、該領域においてパレットを昇降
させ且つパレット昇降領域との境界部分において第１昇
降装置部分との間でパレットを受渡しうる第２昇降装置
部分と、に分離構成しておくことを提案するものであ
る。而して、第１昇降装置部分は、パレット昇降領域に
相互に干渉することなく昇降自在に設けられた複数組の
パレット昇降部材群と、各パレット昇降部材群を独立し
て各別に昇降駆動させる各駆動機構とを具備するもので
ある。各パレット昇降部材群は、パレット昇降領域の四
隅近傍位に配設されて出入庫領域に垂下突出することな
く上下方向に延びる４本の昇降ガイドレールに昇降自在
に支持された、パレット昇降領域内に突出してパレット
を受止支持するパレット受止め位置とパレット昇降領域
外に退出してパレット及びパレット横行装置に干渉する
ことなく昇降しうるパレット不干渉位置とに亘って出没
動作可能な４個のパレット昇降部材からなる。各駆動機
構は、４個のパレット昇降部材を同一高さに保持した状
態で昇降駆動させるものである。

【００１３】

【作用】入庫時においては、第２昇降装置部分を出入庫
領域外に退出させた状態で、車を出入庫領域に進入させ
る。そして、車が出入庫領域に待機するパレット上に進
入すると、その車搭載パレットは第２昇降装置部分によ
り出入庫領域を移送されて、出入庫領域とパレット昇降
領域との境界部分において第２昇降装置部分に受け渡さ
れる。さらに、車搭載パレットは、第２昇降装置部分に
よりパレット昇降領域を入庫可能車庫領域の位置まで移
送された上、パレット横行装置により入庫可能車庫領域
に搬入される。

【００１４】また、出庫時においては、車搭載パレット
はパレット横行装置により出庫要請車庫領域からパレッ
ト昇降領域に移送されて第１昇降装置部分に受け渡され
る。さらに、第１昇降装置部分によりパレット昇降領域
を移送されて第２昇降装置部分に受け渡され、第２昇降
装置部分により出入庫領域にもたらされる。そして、第
２昇降装置部分が出入庫領域外に退出した後、車を出入
庫領域から退出させる。

【００１５】このように、車が出入庫領域に出入りする
ときには、第２昇降装置部分が出入庫領域外に退出する
から、運転者が未熟連者であるときにも出入庫領域への
出入りを迅速且つ円滑に行いうる。なお、出入庫領域に
柱が存在する場合においても、かかる柱は昇降ガイドレ
ールを兼用するものではないから、その柱間隔は自由に
設定でき、車の出入りを妨げることがない。

【００１６】また、パレット昇降装置は独立した２つの
昇降装置部分からなり、出入庫領域とパレット昇降領域
との境界部分で構造的に分離されているから、火災発生
時において、出入庫領域と他の領域とを確実に遮断する
ことができる。したがって、有毒なハロン消火剤等が出
入庫領域に侵入する虞れがない。

【００１７】さらに、第１昇降装置部分については、第
２昇降装置部分と異なって、パレットを長距離に亘って
昇降させるものであるから、パレット昇降部材をガイド
するための昇降ガイドレールを必要とするが、かかる昇
降ガイドレールは車の出入りを考慮する必要のないもの
であるから、その間隔を自由に設定することができる。
したがって、パレット幅を車搭載に最小限のものとする
ことができ、昇降動作時における車の横滑りを、格別の
工夫を必要とすることなく、確実に防止できる。しか
も、駐車装置の大型化を回避でき、土地の利用効率を大
幅に向上させることができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の構成を図１〜図１６に示す各
実施例に基づいて具体的に説明する。

【００１９】図１〜図８は本発明に係る立体駐車装置の
第１実施例を示しており、図１において、１は車２を搭
載するためのパレット、３は車２の出入庫領域、４は出
入庫領域２に連らなるパレット昇降領域、５はパレット
昇降領域４に隣接して上下に積層形成された複数の車庫
領域、６はパレット昇降装置、７は各車庫領域５に配設
されたパレット横行装置である。なお、以下の説明にお
いて、「左右」とは図１における左右を、また「前後」
とは図２における左右を夫々意味するものとする。

【００２０】パレット１は、図３に示す如く、１台の車
２を搭載するに必要最小限の大きさとされた前後方向に
長尺な矩形状のものである。

【００２１】出入庫領域３は、図１及び図２に示す如
く、地上一階に形成されており、この領域３において車
２の道路からの出入りが行われる。なお、出入庫領域３
の下面部である出入庫部３ｂには、前後方向において領
域前面の出入口３ａから車２が出入りする。

【００２２】パレット昇降領域４は、図１〜図３に示す
如く、出入庫領域３に連なって上方に延びており、パレ
ット１が水平状態で昇降しうるに必要且つ充分な大きさ
とされている。

【００２３】車庫領域群５…は、図１〜図３に示す如
く、パレット昇降領域４の左右両側に形成されており、
各車庫領域５は左右方向においてパレット昇降領域４に
連通する。各車庫領域５は、パレット１及びこれに搭載
した車２を格納しうるに必要且つ充分な大きさとされて
いる。

【００２４】パレット昇降装置６は、図１及び図２に示
す如く、パレット昇降領域４に配設された第１昇降装置
部分６ａと出入庫領域３に出没可能に配設された第２昇
降装置部分６ｂとに分離構成されている。

【００２５】すなわち、第１昇降装置部分６ａは、図１
〜図６に示す如く、パレット昇降領域４に相互に干渉す
ることなく昇降自在に設けられた複数組（この例では２
組）のパレット昇降部材群９…，９´…と、各パレット
昇降部材群９…，９´…を独立して各別に昇降駆動させ
る各駆動機構１０，１０´とを具備する。すなわち、第
１昇降装置部分６ａは、パレット昇降領域４の四隅に配
設されて出入庫領域３に垂下突出することなく上下方向
に延びる各４本の第１及び第２昇降ガイドレール８…，
８´…と、各昇降ガイドレール８，８´に昇降自在に支
持された各４個の第１及び第２パレット昇降部材９…，
９´…と、各パレット昇降部材群９…，９´…を昇降駆
動する第１及び第２駆動機構１０，１０´とを具備して
なる。

【００２６】各第１昇降ガイドレール８は、図３〜図５
に示す如く、中空矩形柱状のもので、前後壁に上下方向
に延びる第１及び第２通過溝８ａ，８ｂが形成されてい
る。また、各第２昇降ガイドレール８´は、第１昇降ガ
イドレール８と同一構造のものであり、各第１昇降ガイ
ドレール８の左右方向内側に隣接して配置されている。
なお、第１昇降ガイドレール８，８の左右間隔は、パレ
ット１の左右幅より適当量小さく設定されている。

【００２７】各第１パレット昇降部材９は、図３〜図６
に示す如く、昇降ガイドレール８に内装された角ブロッ
ク状の昇降体１１と、昇降体１１に上下回動自在に軸支
１２ａされた爪体１２と、昇降体１１と爪体１２との間
に介装された電動シリンダ１３とを具備する。昇降体１
１は、両側面に枢支したガイドローラ１１ａ…をレール
８の内壁面に転接させることにより、レール８に上下摺
動自在に支持されている。爪体１２は、シリンダ１３の
伸縮動作により、レール８からパレット昇降領域４内に
突出してパレット１を受止支持するパレット受止め位置
（図３〜図５に実線で示す位置）とレール８内に退出し
てパレット１及び横行装置７に干渉することなく昇降し
うるパレット不干渉位置（図４に鎖線で示す位置）とに
亘って回動操作されるようになっている。また、各第２
パレット昇降部材９´は、第１パレット昇降部材９と同
一構造のものであり、昇降ガイドレール８´に内装され
た角ブロック状の昇降体１１´と、昇降体１１´に軸支
された爪体１２´と、爪体１２´をパレット受止め位置
とパレット不干渉位置とに亘って回動操作させる電動シ
リンダ１３´とを具備する。なお、シリンダ１３，１３
´と昇降体１１，１１´及び爪体１２，１２´との連結
部１１ｂ，１１´ｂ及び１２ｂ，１２´ｂはレール８，
８´の第１通過溝８ａ，８´ａを通過しており、爪体１
２，１２´のレール８，８´に対する出没動作は第２通
過溝８ｂ，８´ｂを介して行われる。

【００２８】各駆動機構１０，１０´は、図１及び図６
に示す如く、パレット昇降領域４の上位に軸受支持され
た回転軸１４，１４´と、これを正逆転駆動する原動機
１５，１５´と、回転軸１４，１４´に固着された四個
の駆動スプロケットホィール１６…，１６´…と、各昇
降体１１，１１´に連結されてレール８，８´を通過し
て駆動スプロケットホィール１６，１６´に導かれたチ
ェーン１７…，１７´…と、これらチェーン１７…，１
７´…の終端に止着されたバランスウエイト１８，１８
´とを具備し、回転軸１４，１４´を正逆転させること
により、パレット昇降部材群９…，９´…を同一高さ位
置に保持した状態つまりパレット１を水平支持しうる状
態で昇降駆動させるようになっている。なお、第１駆動
機構１０においては前側の各昇降体１１に連結されたチ
ェーン１７が、また第２駆動機構１０´においては後側
の各昇降体１１´に連結されたチェーン１７´が、夫
々、従動スプロケットホィール１９，１９´を経て駆動
スプロケットホィール１６，１６´に導かれている。

【００２９】第２昇降装置部分６ｂは、図１及び図２に
示す如く、出入庫部３ｂ下に配設されたリフタ５０とそ
の上面に取り付けたターンテーブル４１とを具備し、タ
ーンテーブル４１を、リフタ５０により、出入庫部３ｂ
に位置する出入庫待機位置（図１に示す位置）と両領域
３，４の境界部分に位置するパレット受渡し位置（図７
におけるＢ図に示す位置）とに亘って昇降させるように
構成されている。なお、ターンテーブル４１は、その上
に載置させたパレット１を１８０度旋回させるものであ
る。

【００３０】各パレット横行装置７は、図１〜図３に示
す如く、車庫領域５の底部前後両側位置及びこれに対応
するパレット昇降領域４の前後両側位置に設けた水平ガ
イドレール２０…，２１…と、レール２０…，２１…上
を走行輪２２ａ…により左右方向に横行する自走台車２
２とを具備して、台車２２を横行させることにより、パ
レット１をパレット昇降領域４と車庫領域５との間で載
置移動させうるように構成されている。なお、各レール
２０，２１間は、パレット受止め位置にある爪体１２，
１２´が通過しうる範囲で可及的に小さく設定されてい
る。

【００３１】また、この実施例では、最下段の出入庫領
域５，５下に、一枚のパレット１を収納しうるパレット
収納領域３１ａ，３１ｂを形成すると共に、各収納領域
３１ａ，３１ｂに前記パレット横行装置７と同様構造の
パレット移送装置５１を配設してあって、出庫時におい
ては、出入庫部３ｂに待機する空パレット１を第２昇降
装置部分６ｂ及びパレット移送装置５１により第１パレ
ット収納領域３１ａに排出させるようにし、また入庫時
においては、第２パレット収納領域３１ｂに収納された
パレット１を第２昇降装置部分６ｂ及びパレット移送装
置５１により出入庫領域３に補給させるようにしてあ
る。

【００３２】なお、図示していないが、一階部分である
出入庫領域３と二階以上の部分であるパレット昇降領域
４及び車庫領域５…との間には、火災発生時に両部分を
遮断する防火シャッタが設けられている。

【００３３】以上のように構成された立体駐車装置にあ
っては、車２の入庫が図７に示す如き手順で行われる。
すなわち、出入庫領域３に待機するパレット１上に車２
が進入すると、その車搭載パレット１はターンテーブル
４１により１８０度旋回されると共に、リフタ５０によ
り上昇され、出入庫領域３とパレット昇降領域４との境
界部分においてターンテーブル４１からパレット受止め
位置に動作させた爪体１２…に受渡される（Ａ図，Ｂ図
参照）。そして、車搭載パレット１は爪体１２…により
入庫可能車庫領域５ａの位置まで上昇され、パレット横
行装置７の台車２２が入庫可能車庫領域５ａから昇降領
域４へと横行して車搭載パレット１下に進入することに
よって、台車２２により受止支持される（Ｃ図参照）。
しかる後、台車２２が入庫可能車庫領域５ａに横行復帰
して、車搭載パレット１がパレット昇降領域４から入庫
可能車庫領域５ａに搬入され、入庫工程を終了する（Ｄ
図，Ｅ図参照）。

【００３４】この間において、車搭載パレット１がパレ
ット受渡し位置にあるターンテーブル４１から爪体１２
…に受け渡されると、第２パレット収納領域３１ｂのパ
レット１がパレット移送装置５１によりターンテーブル
４１上に移送，供給され（Ｃ図，Ｄ図参照）、リフタ５
０によりターンテーブル４１が出入庫待機位置に下降復
帰せしめられて、次の入庫に備える（Ｅ図参照）。ま
た、爪体１２…は、車搭載パレット１がパレット横行装
置７により支持された時点で（Ｃ図参照）、パレット不
干渉位置に動作して一旦パレット昇降領域４から退出
し、そのまま当該車搭載パレット１及びパレット横行装
置７を通過して、パレット保管車庫領域５ｂの位置まで
上昇する（Ｄ図参照）。そして、パレット保管車庫領域
５ｂのパレット１がパレット横行装置７によりパレット
昇降領域４に移送されて爪体１２…に受け渡されると、
爪体１２…が第２パレット収納領域３１ｂの位置まで下
降して、当該パレット１をパレット移送装置５１により
第２パレット収納領域３１ｂに搬入する（Ｅ図参照）。
ところで、パレット昇降装置６が相互に干渉することな
く昇降自在な２組のパレット昇降部材群９…，９´…を
具備するものであるから、空パレット処理を含む入庫工
程にあっては、第１昇降装置部分６ａ及び横行装置７に
よる入庫工程が完了する前に、新たな入庫工程を開始す
ること、つまり第２昇降装置部分６ｂから第１昇降装置
部分６ａへの車搭載パレット１の受け渡しを行なうこと
ができる。例えば、Ａ図及びＢ図に鎖線図示する如く、
車載パレット１が第２パレット昇降部材群９´…つまり
爪体１２´…及び横行装置７により入庫可能車庫領域５
ａに搬入されている間において、つまり入庫工程が進行
中において、Ａ図及びＢ図に実線図示する如く、第２昇
降装置部分６ｂつまりリフタ５０による新たな車搭載パ
レット１の上昇及びリフタ５０から第１パレット昇降部
材群９…つまり爪体１２…への当該車搭載パレット１の
受渡しを行なうことができ、先の入庫工程と後の入庫工
程を並行して行なうことができる。したがって、入庫が
相次ぐ場合にも、第１昇降部材群９…と第２昇降部材群
９´…とを使用することによって、入庫工程を連続して
効率よく行なうことができる。

【００３５】また、車２の出庫は、図８に示す如き手順
で行われる。すなわち、出庫の要求があると、爪体１２
…をパレット受止め位置に動作させると共に出庫要請車
庫領域５ｃの位置へと上昇又は下降させる（Ａ図参
照）。そして、車搭載パレット１を、台車２２により出
庫要請車庫領域５ｃからパレット昇降領域４に移送させ
て爪体１２…に支持させ、台車２２が車庫領域５に横行
復帰した上で下降させていく（Ｂ図，Ｃ図参照）。

【００３６】この間において、ターンテーブル４１がパ
レット受渡し位置に上昇され、ターンテーブル４１上の
パレット１をパレット移送装置５１により第１パレット
収納領域３１ａに排出する（Ｂ図，Ｃ図参照）。

【００３７】そして、爪体１２…により下降されてきた
車搭載パレット１は、空パレット１を排出されたターン
テーブル４１上に受け渡され（Ｃ図参照）、爪体１２…
をパレット不干渉位置に動作させて昇降領域４から退出
させた上で、リフタ５０により出入庫領域３を出入庫部
３ｂまで下降されて、出庫工程を終了する（Ｄ図，Ｅ図
参照）。

【００３８】一方、爪体１２…は、これを車搭載パレッ
ト１が下降通過した時点でパレット受止め位置に復帰さ
れ、第１パレット収納領域３１ａのパレット１をパレッ
ト移送装置５１により受け取った後、入庫可能車庫領域
５ａまで上昇する（Ｄ図，Ｅ図参照）。そして、パレッ
ト１をパレット横行装置７により入庫可能車庫領域５ａ
に搬入する。

【００３９】ところで、空パレット処理を含む出庫工程
においても、入庫工程におけると同様に、２組のパレッ
ト昇降部材群９…，９´…を使用することにより、先の
出庫工程が完了する前に新たな出庫工程を開始すること
ができ、連続的な出庫工程を効率よく行なうことができ
る。例えば、Ｃ図及びＤ図に実線で示す如く、第１パレ
ット昇降部材群９…の爪体１２…による出庫工程が完了
していない状態において、つまり爪体１２…からリフタ
５０への車搭載パレット１の受渡しが完了していない状
態においても、Ｃ図及びＤ図に鎖線で示す如く、新たな
出庫要請があった場合には、第２パレット昇降部材群９
´…の爪体１２´…を新たな出庫要請車庫領域５ｃに対
応する位置へと上昇又は下降させた上パレット受止め位
置に動作させ、爾後、車搭載パレット１を受け取って下
降させることができる。

【００４０】なお、本発明に係る立体駐車装置は上記実
施例に限定されるものではなく、本発明の基本原理を逸
脱しない範囲において適宜に変更，改良することができ
る。 例えば、複数組のパレット昇降部材群のうち、少な
くとも一組のパレット昇降部材群を空パレット１の昇降
専用として使用することができる。この空パレット専用
のものについては、駆動機構を低出力のものとしておく
ことができる。

【００４１】また、図９〜図１５は第１昇降装置部分６
ａを第１実施例と同様に構成した第２実施例を示すもの
であるが、この実施例では、第２昇降装置部分６ｂが、
ターンテーブル４１を出入庫待機位置より更に下位のパ
レット給排位置（図９に鎖線で示す位置）まで下降させ
うるように構成されており、出入庫部３ｂ下に形成した
パレット収納領域３０に、第２昇降装置部分６ｂとの間
でパレット１を移送させるパレット移送機構４３，４３
を配設してあって、必要に応じて、余剰の空パレット１
をターンテーブル４１上から収納領域３０に排出させ、
或いは必要な空パレット１を収納領域３０からターンテ
ーブル４１上に供給させるようになっている。

【００４２】すなわち、パレット収納領域３０は、図９
及び図１０に示す如く、適当数のパレット１…を左右二
列をなして積層収納する（以下、積層されたパレット群
を「積層パレット１´」という）ように形成される。パ
レット１…の収納枚数は、車庫領域５…の設置数Ｎに応
じて設定されるが、少なくとも（Ｎ−１）枚に設定して
おく。つまり、入庫車がない初期状態において、車庫領
域５…のパレット１…を、出入庫部３ｂに待機させるも
のを除いて、全て収納領域３０に収納させて、全車庫領
域をパレットのない入庫可能車庫領域５ａ…とできるよ
うにしておくのである。

【００４３】また、各パレット移送機構４３は、パレッ
ト給排位置まで下降させたターンテーブル４１と積層パ
レット１´との上面間で左右に横行し且つ昇降する電磁
石等の吸着体４３ａを具備してなり、ターンテーブル４
１がパレット給排位置に下降すると、吸着体４３ａが下
降（又は横行，下降）して積層パレット１´の最上位の
パレット１（又はターンテーブル４１上のパレット１）
を吸着し、更に吸着体４３ａが上昇且つ横行してパレッ
ト１をターンテーブル４１（又は積層パレット１´）上
にもたらし、パレット１を下降させ且つ吸着体４３ａに
よる吸着作用を解除することによって、パレット１を積
層パレット１´からターンテーブル４１（又はターンテ
ーブル４１から積層パレット１´）に移送供給させるよ
うに構成されている。

【００４４】この実施例では、車２の入庫が図１４に示
す如き手順で行われる。すなわち、出入庫領域３に待機
するパレット１上に車２が進入すると、その車搭載パレ
ット１はリフタ５０により出入庫領域３を上昇されてい
き、該領域３とパレット昇降領域４との境界部分におい
て爪体１２…に受渡されて、爪体１２…によりパレット
昇降領域４を上昇されていく（Ａ図〜Ｃ図参照）。そし
て、車搭載パレット１が入庫可能車庫領域５ａの位置ま
で上昇されると、パレット横行装置７の台車２２が入庫
可能車庫領域５ａから昇降領域４へと横行して車搭載パ
レット１下に進入し、車搭載パレット１が台車２２によ
り受止支持される（Ｃ図参照）。しかる後、台車２２が
入庫可能車庫領域５ａに横行復帰して、車搭載パレット
１がパレット昇降領域４から入庫可能車庫領域５ａに搬
入され、入庫工程を終了する（Ｄ図，Ｅ図参照）。

【００４５】一方、ターンテーブル４１は、車搭載パレ
ット１が爪体１２…により支持されるようになると（Ｂ
図参照）、リフタ５０によりパレット受渡し位置からパ
レット給排位置へと下降せしめられる（Ｃ図参照）。そ
して、パレット給排位置にもたされたターンテーブル４
１上には、吸着体４３ａにより積層パレット１´の最上
位の空パレット１が供給される（Ｄ図参照）。ターンテ
ーブル１上に空パレット１が供給されると、ターンテー
ブル４１が出入庫待機位置まで上昇して、次の入庫に備
える（Ｅ図参照）。

【００４６】また、車２の出庫は、図１５に示す如き手
順で行われる。すなわち、出庫の要求があると、爪体１
２…をパレット受止め位置に動作させると共に出庫要請
車庫領域５ｃの位置へと上昇又は下降させる（Ａ図参
照）。そして、車搭載パレット１を、台車２２により出
庫要請車庫領域５ｃからパレット昇降領域４に移送させ
て爪体１２…に支持させ（Ｂ図，Ｃ図参照）、台車２２
が車庫領域５に横行復帰した上で下降させていく。

【００４７】この間において、ターンテーブル４１が出
入庫待機位置からパレット給排位置に下降すると共に、
吸着体４３ａによりターンテーブル４１上のパレット１
を積層パレット１´上に排出する（Ａ図〜Ｃ図参照）。

【００４８】そして、ターンテーブル４１は、その上の
パレット１が排除されると、パレット受渡し位置へと上
昇し、下降してきた車搭載パレット１を爪体１２…から
受け取る（Ｄ図参照）。しかる後、ターンテーブル４１
が出入庫待機位置まで下降して、出庫工程を終了する
（Ｅ図参照）。

【００４９】また、図１６に示す第３実施例では、上記
各実施例と異なって、出入庫領域３への車２の出入り及
び第２昇降装置部分６ｂの出没を左右方向から行うよう
にしてある。すなわち、第２昇降装置部分６ｂを、走行
台車６１及び横行レール６２により、出入庫領域３とこ
れに左右方向において連通する補助出入庫領域３３との
間で横行できるようにして、車搭載パレット１をターン
テーブル４１上で９０度水平旋回させた上で出入庫領域
３にもたらすように構成してある。

【００５０】ところで、上記各実施例においては、出入
庫領域３が形成される一階部分に柱を一切設けないよう
にしたから、一階部分を柱に邪魔されない自由空間とし
て有効利用することができる。例えば、車２の出入を行
うだけの物置，倉庫といった印象を与えず、人が出入り
するに相応しいオフィス感覚の空間として設計しておく
ことができる。

【００５１】また、第２昇降装置部分６ｂの構成につい
ても任意であり、リフタ５０を使用するものに限定され
ない。

【００５２】また、パレット横行装置７及びパレット移
送装置５１は上記した如き自走台車を使用しないもので
もよく、その構成は任意である。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の立体駐車装置にあっては、昇降ガイドレールがパレッ
ト昇降領域に設置されるのみで出入庫領域には設置され
ないから、第１昇降装置部分における昇降ガイドレール
間隔を自由に設定することができ、パレットを車搭載に
必要最小限の大きさとできる。したがって、格別の工夫
を必要とすることなく、昇降動作時におけるパレット上
での車の横滑りを防止することができ、しかも駐車装置
を可及的に小型化できて、土地の有効利用率を向上させ
ることができる。しかも、第１昇降装置部分を、パレッ
トを各別に昇降させ得る複数組のパレット昇降部材群を
有するものとしたから、第１昇降装置部分・横行装置間
のパレット受渡しと第１昇降装置部分・第２昇降装置部
分間のパレット受渡しとを並行して行なうこと、したが
って一の入出庫工程が完了する前に新たな入出庫工程を
開始することができ、入出庫が連続して行なわれる場合
にも、ロスタイムを生じることなく、空パレット処理を
含む入出庫作業を極めて効率良く行なうことができる。

【００５４】さらに、出入庫領域にガイドレールが存在
せず、しかも出入庫領域においてパレットの昇降を行う
第２昇降装置部分を必要に応じて出入庫領域外に退出さ
せるようにできることから、未熟な運転者でも出入庫領
域への車の出入りを迅速且つ円滑に行うことができ、出
入庫時間の短縮を図りうる。

【００５５】また、出入庫領域とパレット昇降領域等と
に跨がる昇降ガイドレール等の固定部材が存在しないこ
とから、火災発生時において出入庫領域とパレット昇降
領域等との間を確実に遮断することができ、人体に有害
なハロン消火剤や煙が出入庫領域に侵入することがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体駐車装置の第１実施例を示す
正面図である。

【図２】第１実施例装置の側面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う横断平面図である。

【図４】図２の要部を拡大して示す一部切欠側面図であ
る。

【図５】図３の要部を拡大して示す詳細図である。

【図６】第１実施例装置における第１昇降装置部分の駆
動系統を示す斜視図である。

【図７】第１実施例装置における入庫手順を示す作用説
明図である。

【図８】第１実施例装置における出庫手順を示す作用説
明図である。

【図９】本発明に係る立体駐車装置の第２実施例を示す
正面図である。

【図１０】第２実施例装置の側面図である。

【図１１】図９のＢ−Ｂ線に沿う横断平面図である。

【図１２】図１１の要部を拡大して示す詳細図である。

【図１３】第２実施例装置における第１昇降装置部分の
駆動系統を示す斜視図である。

【図１４】第２実施例装置における入庫手順を示す作用
説明図である。

【図１５】第２実施例装置における出庫手順を示す作用
説明図である。

【図１６】本発明に係る立体駐車装置の第３実施例を示
す要部の正面図である。

【図１７】従来装置における入庫手順を示す作用説明図
である。

【図１８】従来装置における出庫手順を示す作用説明図
である。

【符号の説明】１…パレット、２…車、３…出入庫領域、４…パレット
昇降領域、５…車庫領域、６…パレット昇降装置、６ａ
…第１昇降装置部分、６ｂ…第２昇降装置部分、７…パ
レット横行装置、８…第１昇降ガイドレール、８´…第
２昇降ガイドレール、９…第１パレット昇降部材、９´
…第２パレット昇降部材、１０…第１駆動機構、１０´
…第２駆動機構、１１，１１´…昇降体、１２，１２´
…爪体。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車載置用のパレットを、パレット昇降装
   置により車の出入庫領域に連なるパレット昇降領域で昇
   降させるようにすると共に、パレット横行装置によりパ
   レット昇降領域とこれに隣接して上下に積層形成された
   各車庫領域との間で横行させるように構成された立体駐
   車装置において、 パレット昇降装置が、パレット昇降領域に配設された、
   該領域においてパレットを昇降させる第１昇降装置部分
   と、出入庫領域に出没自在に配設された、該領域におい
   てパレットを昇降させ且つパレット昇降領域との境界部
   分において第１昇降装置部分との間でパレットを受渡し
   うる第２昇降装置部分と、に分離構成されており、 第１昇降装置部分が、パレット昇降領域に相互に干渉す
   ることなく昇降自在に設けられた複数組のパレット昇降
   部材群と、各パレット昇降部材群を独立して各別に昇降
   駆動させる各駆動機構とを具備するものであり、 各パレット昇降部材群は、パレット昇降領域の四隅近傍
   位に配設されて出入庫領域に垂下突出することなく上下
   方向に延びる４本の昇降ガイドレールに昇降自在に支持
   された、パレット昇降領域内に突出してパレットを受止
   支持するパレット受止め位置とパレット昇降領域外に退
   出してパレット及びパレット横行装置に干渉することな
   く昇降しうるパレット不干渉位置とに亘って出没動作可
   能な４個のパレット昇降部材からなり、 各駆動機構は、４個のパレット昇降部材を同一高さに保
   持した状態で昇降駆動させるものである ことを特徴とす
   る立体駐車装置。