JPH04182577A - 駐車用構造体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、自動車等の車両を小さいスペースに効率良く
駐車することのできる駐車用構造体に関するものである
。

［従来の技術］ 近年、自動車の普及台数が増加するのに伴って駐車場の
絶対数が不足し、路上駐車が増加して交通渋滞や事故の
原因になるなど、大きな社会問題となっている。また、
駐車場の増設は地価の専横や土地不足等により著しく制
限され、特に都市の中心部においては駐車場用地を確保
すること自体不可能に近い状況にある。

一方、自動車を効率的に駐車することができる駐車場と
して、上下多段に駐車スペースを備えた立体駐車場が知
られているが、従来の立体駐車場はいずれも、駐車に直
接利用することができない空間部分がかなり大きく、敷
地を最大限有効に利用しているとは言い難かった。例え
ば、自動車をゴンドラに搭載した状態で格納するゴンド
ラ式の立体自動駐瓜装置においては、空隙率が２５〜３
０％を占め、自動車をクレーンで搬送する多層階式駐車
場においては、走行うレーンのための搬送路が約３０％
もの面積を占有し、自動車が駐車位置まで自走するタイ
プの多層階式駐車場においては、通路の占める面積の割
合が３０〜４０％にも達する。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の課題は、駐車に直接利用されない空間部分を可
及的に小さ（し、敷地を最大限有効に利用して車両を効
率よく駐車することができる駐車用構造体を提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段及び作用］上記課題を解決
するため、本発明においては、各階に車両一台分の駐車
スペースを有する複数階建の駐車棚ユニットを一列に複
数個配設し、列の最前部に位置する駐車棚ユニットを含
む少な（とも一部の駐車棚ユニットをそれぞれ独立に昇
降自在とすると共に、これらの駐！欄ユニットを昇降さ
せる昇降手段を設け、列最前部の駐車棚ユニットの一階
部分は車両を出し入れするための入８厘口とし、上記昇
降手段を、駐車棚ユニットの各階に付された駐車番地に
応じて入出庫制御装置により制御可能としたことを特徴
とするものである。

車両を駐車するときは、列の最前部に位置する駐車棚ユ
ニットの１階の入出庫口内に車両を進入させ、入出庫制
御装置に駐車に関する情報を大刀すると、昇降手段が駆
動して該駐車棚ユニットの高さが調節され、所定の駐車
番地に車両が格納される。

駐車棚ユニットにおける各階の床に、車両搭載用の車台
を搬送するための搬送手段を設け、該搬送手段を入出庫
制御装置で制御することにより、指定された駐車番地に
自動的に車両を出し入れするように構成することもでき
る。

安全性の見地から、上記車台に、搭載した車両の前進を
規制する前進車止めと後退を規制する後退車止めとを設
けることが望ましい。この場合、前進車止めは車台に固
定的に設置し、後退車止めを、中間点を適合に回動自在
に枢支された槓杆の後端に取り付け５車両が定位置に停
止して前輪が槓杆先端の踏板上に乗ったときに該槓杆の
傾動により車台上に突出するように構成することができ
る。

また、上記昇降手段は、昇降自在な駐車棚ユニットのそ
れぞれに個別に付設しても良いが、列の最前部に位置す
る駐車棚ユニットだけに専用の昇降手段を固定的に付設
し、その他の昇降自在な駐車棚ユニットに対しては、１
つの昇降手段を各駐車棚ユニット間で移動自在に配設し
た構成とすることもでき、これにより、設備費を廉価に
することができる。

列の中間に位置する駐車棚ユニットの最上階は、車両を
出し入れする際の移動用通路となっていることが望まし
い。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を９照しながら詳細に説明
する。

第１図乃至第３図に示す実施例の駐車用構造体は、各階
に車両一台分の駐車スペースを有する４階建（最上階を
含む）の駐車棚ユニット２ａ〜２ｄを５支柱兼用のガイ
ドレール３を介して縦一列に４個配設し、各駐車棚ユニ
ット２ａ〜２ｄを上記ガイドレール３に沿ってそれぞれ
独立に昇降自在とすると共に、各駐車棚ユニット２ａ〜
２ｄの下部に昇降手段４をそれぞれ付設したもので、こ
のような駐車棚ユニット列ｌが横方向に３列並殺されて
いる。

上記昇降手段４は、多数のリンクを伸縮自在に連結して
なるパンタグラフ機構により構成され、このパンタグラ
フ機構を流体圧シリンダ等の駆動手段によって伸縮させ
るようにしたものであるが、それ以外の機構を用いるこ
ともできる。また、ガイドレール３に沿って駐車棚ユニ
ット２ａ〜２ｄを昇降させる場合、該駐車棚ユニット２
ａ〜２ｄに車輪を取り付け、該車輪をガイドレール３に
沿って走行させるようにするのが望ましく、これにより
、駐車棚ユニット２ａ〜２ｄが高所に上昇してもその位
置に安定させておくことができる。この場合、ガイドレ
ール３は、駐車棚ユニット２ａ〜２ｄを上昇させない状
態で上端が少な（とも約−階分程度上方に突出するよう
な長さに形成してお（ことが望ましい。

上記駐車棚ユニット２ａ〜２ｄにおける各階の床には、
第４図及び第５図から明らかなように、搬送手段５を構
成するコンベア６とそれを駆動するモータ７とがそれぞ
れ配設され、該コンベア上には、亀岡８を搭載するため
の車台９が配設されている。

上記車台９には、第６図及び第７図に詳細に示すように
、車両８の前進を規制する前進車止めＩＩと後退を規制
する後退車止め１２とが設けられている。前進車止め１
１は車台９に固定的に設置され、後退車止めＩ２は、中
間点１３ａを車台９に回動自在に枢支された槓杆１３の
後端に取り付けられ、車両８が定位置に停止して前輪が
槓杆１３先端の踏板１４上に乗ったときに該槓杆１３の
傾動により車台９上に突出するようになっている。

列の最前部に位置する駐車棚ユニット２ａの一階部分は
、車両８を出し入れするための入出庫口１７となってお
り、また、列の最前部と最後部の駐車棚ユニット２ａ及
び２ｄに挾まれた中間の駐車棚ユニット２ｂ、２ｃの最
上階は、該中間の駐車棚ユニット２ｂ、２ｃｔｌ！：素
通りして車両８を出し入れする際の移動用通路１８とな
っている。従って、これらの入出庫口１７及び最上階は
駐車に使用されず、専用の車台９は持っていない。

図示したものにおいては、上記入出庫口１７が地上と同
じ高さになるように昇降手段４を地下に設けているが、
昇降手段４を地上に設け、入出庫口１７を坂道によって
路面と連結しても良い。

上記昇降手段４における駆動手段と搬送手段５における
モータ７は、マイクロコンピュータを使用した人出崖制
御装置（図示せず）に接続されている。この人出厘制御
装置は、駐車するとき又は駐車している車両を取り巴す
ときに、駐車番地や駐車又は出庫等の情報の入力により
上記昇降手段４及び搬送手段５を制御し、車両８を所定
の駐車番地に自動的に出し入れするものである。

上記構成を有する駐車用構造体の使用方法を第８図及び
第９図に基づいて説明する。

いま、車両８が駐車していない空きの駐車番地がある場
合には、何れかの駐車番地における車台９が必ず列最前
部に位置するｌｉ車棚ユニット２ａの入出庫口１７内の
コンベア６上にある。この状態で１［Ｍ８を駐車するに
当り、第８図（Ａ）に示すように、上記入出庫口１７内
に車両８を進入させ、車台９上の所定の位置に停止させ
たあと、押釦等の操作により駐■する旨の情報を人力す
るか又は上記車台の属する駐車番地を指定すると、入出
庫制御装置により所定の昇降手段４及び搬送手段５が駆
動され、駐車棚ユニット２ａ〜２ｄが必要な高さに上昇
すると共に車台９が搬送され、車両８が車台９毎所定の
駐屯番地に格納される。そして、列最前部の駐車棚ユニ
ット２ａは、入出庫口１７がいずれかの空の駐車番地の
高さに合致する高さに停止し、空の車台９を受は取って
最下段まで下降し、その位置に待機する。

例えば、指定の駐Ｉ番地が２＃目の駐！棚ユニット２ｂ
の３階である場合には、第８図（Ｂ）に示すように、入
出庫口１７が３階に達する位置まで最前部の駐車棚ユニ
ッｈ２ａが上昇し、これらの入出庫口１７と指定された
駐車番地とにおける搬送手段５が駆動することにより、
車両８が■台９毎その駐車番地に格納される。

格納が終ると、竿８図（Ｃ１に示すように、上昇した駐
車棚ユニット２ａは一階分下降し、空き状態にある駐車
棚ユニット２ｂの２階から車台９を受は取って元の位置
に下降する。従って、次の車両は２階に駐車されること
になり、その動作順序は上記車台９の受は取りの場合と
は逆である。

駐車番地の空きが列の最後部の駐車棚ユニット２ｄの２
階である場合には、第９図（Ａｌ　に示すように５列最
前部の駐車棚ユニット２ａの入出庫口１７及び最後部の
駐車棚ユニット２ｄの２階がそれぞれ２番目及び３番目
の駐車棚ユニット２ｂ、　２ｃの最上階に達するように
両駐車棚ユニット２ａ、　２ｄが上昇し、続いて第９図
ｆＢｌに示すように、搬送手段５の駆動により車台９が
これらの２番目及び３番目の駐車棚ユニット２ｂ、　２
ｃの最上階の移動用通路１８を通って入出庫口１７に収
容され、その後、第９図［Ｃ）に示すように、両駐車棚
ユニット２ａ、　２ｄはそれぞれ元の位置に下降する。

従って、次の車両は最後部の駐車棚ユニット２ｄの２階
に格納されることになるが、その格納は上記車台９の受
は取りの場合とは逆の手順により行われる。

更に、空きの駐車番地が最前部の駐車棚ユニッｈ２ａの
２階以上の階にある場合には、該駐車棚ユニット２ａが
上昇してその番地の車台９が一旦２番目の駐！棚ユニッ
ト２ｂの最上階に移され、その後最前部の駐車棚ユニッ
ト２ａが更に上昇して入出庫口１７内に上記車台を９受
は取る。また、上記駐屯番地への車両８の格納は、車台
受は取りの場合とは逆の順序により行われる。

満車のときは入出庫口１７に車台９は置かれていない。

駐車している車両８を取り出すときは、押釦または駐車
時に受は取った磁気カード等でその駐車番地及び出庫す
る旨の情報を入力することにより、その情報に基づいて
昇降手段４及び搬送手段５が入出庫制御装置により制御
され、入出庫口１７に車台９がある場合にはそれが所定
の駐車番地に一旦返され、その後上記格納の場合とは逆
の動作により車両８が車台９毎入出庫口１７に搬出され
る。

上記車両の入出庫に当っての各駐車棚ユニット２８〜２
ｄの制御は単なる一例であり、その他の制御方法によっ
て車両を入出庫することもできることは勿論である。

ここで、上記実施例のように、４階建の駐車棚ユニット
を４個−列に配置してなる駐車棚ユニット列を横に３列
並設した場合には、幅７．５ｍ、奥行１６ｍの用地に３
９台の駐車スペースを確保することができる。因に、こ
の面積に従来方式の駐車場を設置した場合、平地置きで
６〜７台、ゴンドラ式の立体自動駐車装置の場合には、
約１７２の使用面積に２２−の高さのものを設置した場
合に２０台、２段式のもので１２〜１４台の駐車スペー
スしか確保することができない。

上記実施例では全部の駐車棚ユニット２ａ〜２ｄを昇降
自在に構成しているが、一部の駐車棚ユニットを固定的
に設置することもできる。例えば、列の前から２番目に
位置する駐車棚ユニット２ｂは、最前部の駐車棚ユニッ
ト２ａの昇降によって各階に車両８を直接出し入れする
ことができるため、固定的に設置しても良い。

また、実施例のように各駐車棚ユニ・ット２ａ〜２ｄの
それぞれに昇降手段４を付設しておくと、人出厘操作の
スピード化を図る上では有利であるが、設備費を廉価に
するためには、第１θ図に示すように、列の最前部に位
置する駐車棚ユニット２ａのみに専用の昇降手段４を付
設し、その他の昇降自在な駐車棚ユニット２ｃ、２ｄに
対しては、それらの下部に１つの昇降手段４をレール２
１に沿って移動自在に配設し、これらの駐車棚ユニット
２ｃ、　２ｄで選択的に使用するように構成するのが望
ましい。

更に、上記駐車棚ユニットの階数や一列に配列する個数
等についての制限は特にないが、耐震強度や敷地の大き
さ、構造体を横に何列並設するか等に応じて適宜設定す
ることができる。例えば、階数については、駐車棚ユニ
ット列を一列だけ配置する場合には３階建、２列配置す
る場合には４階建、３列配置する場合には５階建とした
場合に、耐震強度を経済的に具備させることができる。

本発明の異なる実施例として、上記の如く搬送手段５と
■台９とによって車両８を自動釣４こ搬送する方式では
な（、車両８を自走させて所定の駐車番地に格納するよ
うに構成することもできる。

この場合、駐車棚ユニット２の各階の床に搬送手段５を
設ける必要はないが、車止め１１．１２を設ける場合に
は、それが車両の走行の邪魔にならないように床面から
出没自在としておくことが望ましく、また、床には運転
手が通る歩道分のスペースを設ける必要がある。

［発明の効果］ このように本発明によれば、各階に車両一台分の駐車ス
ペースを有する複数階建の駐車棚ユニ・ントを一列に複
数個配設し、これらの駐車棚ユニットを昇降制御するこ
とにより所定の駐車番地に車両を駐車し又は取り出すよ
うにしたので、用地を最大限有効に利用し、車両を効率
よく駐車することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は最前
部の駐車棚ユニットのみを破断して内部構造を概略的に
示す側面図、第３図は同平面図、第４図はその要部拡大
側断面図、第５図はその正面図５第６図は車台の部分拡
大断面図、第７図はその使用状態の断面図、第８図ｆＡ
）　、　（Ｂ）　、　（Ｃ１及び第９図（Ａｉ　、　（
Ｂｌ　、　（Ｃ）はそれぞれ使用方法の手順を示す概略
的な側面図、第１Ｏ図は本発明の他の実施例の側面図で
ある。 ２ａ〜２ｄ・・駐車棚ユニット、 ４・・昇降手段、　　　　５・・搬送手段、８・・車両
、　　　　　　９・・車台、１１・・前進車止め、　　
１２・・後退車止め、１３・・槓杆、　　　　　１３ａ
　・・中間点、１４・・踏板、　　　　　１７・・大畠
厘口、１８・・通路。 ＋３ａ・・中間点 １４・・踏板 第６図 第７図 ｔｓｔ　　　　　　ｔｓ　　　　　　　　　　　ｌａｗ
第Ｂ図 （Ｃ） ２Ｉ！ 第１０　ｌｌ ２ａ〜２ｄ・・駐Ｉ棚ユニット ４・・昇降手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各階に車両一台分の駐車スペースを有する複数階建
   の駐車棚ユニットを一列に複数個配設し、列の最前部に
   位置する駐車棚ユニットを含む少なくとも一部の駐車棚
   ユニットをそれぞれ独立に昇降自在とすると共に、これ
   らの駐車棚ユニットを昇降させる昇降手段を設け、列最
   前部の駐車棚ユニットの一階部分は車両を出し入れする
   ための入出庫口とし、上記昇降手段を、駐車棚ユニット
   の各階に付された駐車番地に応じて入出庫制御装置によ
   り制御可能としたことを特徴とする駐車用構造体。 ２、駐車棚ユニットにおける各階の床に車両搭載用の車
   台を搬送するための搬送手段を備え、該搬送手段が、入
   出庫制御装置により所定の駐車番地に車両を自動的に出
   し入れすべく制御可能となっていることを特徴とする請
   求項１に記載の駐車用構造体。 ３、車台に、搭載した車両の前進を規制する前進車止め
   と後退を規制する後退車止めとが設けられていることを
   特徴とする請求項２に記載の駐車用構造体。 ４、前進車止めが車台に固定的に設置され、後退車止め
   は、中間点を車台に回動自在に枢支された槓杆の後端に
   取り付けられ、車両が定位置に停止して前輪が槓杆先端
   の踏板上に乗ったときに該槓杆の傾動により車台上に突
   出する構成であることを特徴とする請求項３に記載の駐
   車用構造体。 ５、列の最前部に位置する駐車棚ユニットには昇降手段
   が固定的に付設され、その他の昇降自在な駐車棚ユニッ
   トに対しては、１つの昇降手段が各駐車棚ユニット間を
   移動自在に配設されていることを特徴とする請求項１乃
   至４のいずれかに記載の駐車用構造体。 ６、列の中間に位置する駐車棚ユニットの最上階が車両
   を出し入れする際の移動用通路となっていることを特徴
   とする請求項１乃至５のいずれかに記載の駐車用構造体
   。