CN110130699A - 一种基于红外光电导航的综合性停车系统 - Google Patents

一种基于红外光电导航的综合性停车系统 Download PDF

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CN110130699A
CN110130699A CN201910368357.8A CN201910368357A CN110130699A CN 110130699 A CN110130699 A CN 110130699A CN 201910368357 A CN201910368357 A CN 201910368357A CN 110130699 A CN110130699 A CN 110130699A
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carrying plate
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cylindrical guide
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邵健
陈泽鼎
张亚如
项锦波
张伟剑
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    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

Abstract

本发明公开了一种基于红外光电导航的综合性停车系统,系统包括车辆存储机构、传送机构、载车轿厢机构;本发明载车轿厢机构底面放置载车板、辅助小型车辆的转移。气缸工作可完成载车板的平移、电磁铁可以增加载车板的稳定性。气动装置结构简单、轻便、安装维护简单;介质为空气、较之液压介质来说不易燃烧、故使用安全可靠。该系统机架经过合理的拼接搭建可有效的利用空间、增强城市小区的美观性。

Description

一种基于红外光电导航的综合性停车系统
技术领域
本发明涉及一种停车系统,具体涉及一种基于红外光电导航的综合性停车系统。
背景技术
随着城市经济的发展,现代化进程的不断加快,以及电瓶车、自行车、汽车等生产成本和价格的下降和个人购车消费水平的提高,“停车之痛”以成为城市通病。2017年,保守估计我国停车位缺口超过5000万个,过去在规划设计时没有充分考虑到电瓶车停车位和停车场,没有从发展的角度充分规划停车位和停车场,由于缺乏一个完整科学、统筹协调的停车发展规划,造成停车设施布局不合理,规划用地未预留,停车场(库)建设明显滞后于城市经济与社会发展的需要。通过对多个城市小区小型车辆停放的调查分析可知:
(1)目前还存在不少电瓶车自行车占用汽车停车位等现象,反过来乱停车行为也加剧了停车难问题。
(2)其次电瓶车自行车等摆放整齐,但是其占用空间不能合理利用,导致空间利用率大大降低,停车场不能得到有效利用。
发明内容
本发明针对电瓶车、摩托车、自行车等小型车辆的停取问题,提供了一种基于红外光电导航的综合性停车系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种基于红外光电导航的综合性停车系统,包括车辆存储机构、传送机构、载车轿厢机构;
所述的车辆存储机构包括车辆支撑架、多滚轮辅助装置、车辆禁锢架、载车板、电磁引力片;
所述的车辆支撑架分为上、下两部分空间;车辆暂存位置设置在车辆支撑架上部空间的两侧,车辆暂存位置设置的数量、间距相等;多滚轮辅助装置设置在每个车辆暂存位置内的两侧;载车板上表面顶端设有车辆禁锢架,载车板的一侧两端对称设置有电磁引力片;每个载车板分别平行放置在所述多滚轮辅助装置上,载车板可在多滚轮辅助装置上沿多滚轮安装方向平移运动;
所述传送机构包括第一步进电机、第一同步带轮、第二步进电机、第三步进电机、第一卷筒轴、第二卷筒轴、同步带压板、第一支撑圆柱导轨和第二支撑圆柱导轨、第一同步带、第二同步带轮、带轴承轴承座、直线转轴、机构支撑板、铝托滑块、第四同步带轮、第六同步带轮、第二同步带和第三同步带、第三同步带轮、第五同步带轮、第一步进电机座;
所述的传送机构中两个带轴承轴承座固定在车辆支撑架顶端横梁上;第二同步带轮通过直线转轴固定于带轴承轴承座上,其中直线转轴与车辆暂存位置上的载车板运动方向平行;其中直线转轴和带轴承轴承座之间可以相互转动,带轮和转轴之间相对固定不可转动;第一支撑圆柱导轨和第二支撑圆柱导轨通过紧固件平行固定于车辆支撑架顶端横梁上,第一支撑圆柱导轨和第二支撑圆柱导轨与直线转轴垂直;铝托滑块等数量分别安装在第一支撑支圆柱导轨和第二支撑圆柱导轨上,所述铝托滑块可以分别在所述的第一支撑支圆柱导轨,第二支撑支圆柱导轨上滑动。第一步进电机通过步进电机安装架安装在车辆支撑架顶端横梁上,第一同步带轮固定于第一步进电机的电机输出轴上,第一同步带轮和第一支撑圆柱导轨之间的间距与第一同步带轮和第二支撑圆柱导轨之间的间距相等,第二同步带轮和第一支撑圆柱导轨之间的间距与第二同步带轮和第二支撑圆柱导轨之间的间距相等;第一同步带分别与第一同步带轮、第二同步带轮相啮合;
机构支撑板通过紧固件固定于铝托滑块上,随着铝托滑块在第一支撑圆柱导轨和第二支撑圆柱导轨上平行滑动;所述的机构支撑板通过同步带压板与第一同步带固定连接;第一步进电机工作带动其电机轴上的第一同步带轮运转,第二同步带轮通过第一同步带连接与第一同步带轮同步作用,机构支撑板随第一同步带进行往复平移运动;所述的第一支撑圆柱导轨和第二支撑圆柱导轨的两端分别设有限位开关,防止机构支撑板的运动过度;
所述的第二步进电机和第三步进电机通过步进电机安装架及紧固件固定在机构支撑板上;第三同步带轮和五同步带轮分别安装在第二步进电机和第三步进电机的电机轴上;第四同步带轮和第六同步带轮分别安装在第一卷筒轴和第二卷筒轴上;第一卷筒轴和第二卷筒轴平行固定在机构支撑板上;第一卷筒轴和第二卷筒轴与第一支撑圆柱导轨平行,第二步进电机和第三步进电机通过带动其电机轴上的第三同步带轮和第五同步带轮运转,使得安装有第四同步带轮和第六同步带轮的第一卷筒轴和第二卷筒轴运转工作;
所述载车轿厢机构包括轿厢支撑架、电磁铁、轨道滑轮、限位槽、带导杆气缸、气缸安装脚架、辅助载车板,带导杆气缸包括第一带导杆气缸和第二带导杆气缸、第三带导杆气缸、第四带导杆气缸、。
所述的轿厢支撑架为一个顶面和一对相对侧面开放的长方体;第一带导杆气缸、第二带导杆气缸、第三带导杆气缸第四带导杆气缸的一端分别通过气缸安装脚架安装在轿厢支撑架的对立侧面上;所述对立侧面的带导杆气缸数量相等,同一侧面的安装的带导杆气缸相互平行且反向安装;电磁铁通过连接件固定在带导杆气缸带导杆气缸的推杆上,所述电磁铁在通电状态下可吸住电磁引力片,使得电磁引力片和电磁铁随推杆在水平方向上伸缩运动,从而完成安装有电磁引力片的载车板在载车轿厢机构与多滚轮辅助装置之间的转换过程。
轨道滑轮通过紧固件固定在轿厢支撑架两个对立侧面的顶端;两块辅助载车板设置在轿厢支撑架底面上的两端,所述的辅助载车板采用坡道型结构,便于车辆完成从地面与载车轿厢机构中载车板之间的转移过程;载车板转移到载车轿厢机构上时,载车板与轿厢支撑架底面会存在一定的高度差,载车轿厢机构停靠在地面时,辅助载车板可有效避免载车板与地面之间存在的高度差;
两根金属拉吊绳的一端穿过轿厢支撑架固定在第一卷筒轴和第二卷筒轴上,另外一端穿过轨道滑轮可绕轨道滑轮轴线坐旋转滑动;从而达到改变金属拉掉绳的伸缩量去控制载车轿厢机构竖直方向的移动的距离的目的;轿厢支撑架两侧面同等位置处平行设置有对称的同等大小的限位槽,通电状态下电磁铁吸附住电磁引力片随推杆在水平方向上伸缩运动;电磁引力片安装在载车板上会占用载车板的部分空间,使得载车板不能全部转移到载车轿厢机构中,因此载车板上安装有电磁引力片的同等位置处设置有可与限位槽相配合的卡槽结构,所述的载车板整体呈T型;载车板的T型结构的设计使得电推杆带动电磁铁及其所附载体回缩到电推杆初始位置处及电推杆未伸出状态下;所述的限位槽的槽高度比载车板厚度大,所述的限位槽可起到使载车板运行过程更加平稳以及节省空间的作用。
作为优选,所述的多滚轮辅助装置末端的固定设有机械限位装置。
作为优选,每个车辆暂存位置的对角线上设有光电对管收发装置所述光电对管收发装置与车辆暂存位置数量相等。
本发明的有益效果是:
(1)占地面积较小、空间利用率高、造价低;载车轿厢机构工作结束时悬挂于半空中、金属拉吊绳的使用有效的增加了本发明作品工作时的稳定性、大大提高了空间利用率。
(2)结构简单、控制精确、可存放多种类型的小型车辆;存取快捷、存取周期较短、采用多种机械结构与电气元件相结合、可自动识别停车位置并且准确存取车辆、运行可靠。所述基于红外光电导航的综合性停车系统车辆存储机构下部分空间可以随意使用,上部分空间可存放电瓶车、摩托车、自动车等多种非机动车辆。
(3)光电对管的使用可以准确自动辨别停车位是否空缺、可实现精确限位以达到载车轿厢机构安全可靠的抵达停车系统的寻迹位置、进而达到存取车可靠、方便的目的。
(4)载车轿厢机构底面放置载车板、辅助小型车辆的转移。气缸工作可完成载车板的平移、电磁铁可以增加载车板的稳定性。气动装置结构简单、轻便、安装维护简单;介质为空气、较之液压介质来说不易燃烧、故使用安全可靠。
(5)该系统机架经过合理的拼接搭建可有效的利用空间、增强城市小区的美观性。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的主视图;
图3是本发明的左视图;
图4是本发明的俯视图;
图5是本发明载车轿厢机构的主视图;
图6是本发明载车轿厢机构的左视图;
图7是本发明载车轿厢机构的俯视图;
图1中,本发明为一种基于红外光电导航的综合性停车系统主要包括车辆存储机构①、传送机构②、载车轿厢机构③。
下面结合附图和实例对一种基于红外光电导航的综合性停车系统作进一步说明。
如图2、图3、图4所示,所述的车辆存储机构①包括车辆支撑架1、多滚轮辅助装置2、车辆禁锢架3、载车板4、电磁引力片22;
所述传送机构②包括第一步进电机5、第一同步带轮6、第二步进电机7-1、第三步进电机7-2、第一卷筒轴8-1、第二卷筒轴8-2、同步带压板9、第一支撑圆柱导轨10-1和第二支撑圆柱导轨10-2、第一同步带11、第二同步带轮12、带轴承轴承座13-1、直线转轴14、机构支撑板15、铝托滑块16、第四同步带轮17-1、第六同步带轮17-2、第二同步带18-1、第三同步带18-2、第三同步带轮19-1、第五同步带轮19-2、第一步进电机座20;
如图5、图6、图7所示,所述载车轿厢机构包括轿厢支撑架21、电磁铁23、轨道滑轮24、限位槽25、带导杆气缸26、气缸安装脚架27、辅助载车板28,带导杆气缸包括第一带导杆气缸和第二带导杆气缸、第三带导杆气缸、第四带导杆气缸。
所述的车辆支撑架1分为上、下两部分空间;车辆暂存位置设置在车辆支撑架上部空间的两侧,车辆暂存位置设置的数量、间距相等;多滚轮辅助装置2设置在每个车辆暂存位置内的两侧;载车板上表面顶端设有车辆禁锢架3,载车板的一侧两端对称设置有电磁引力片22;每个载车板4分别平行放置在所述多滚轮辅助装置2上,载车板4可在多滚轮辅助装置2上沿多滚轮安装方向平移运动;所述的多滚轮辅助装置2末端的固定设有机械限位装置;每个车辆暂存位置的对角线上设有光电对管收发装置所述光电对管收发装置与车辆暂存位置数量相等。所述机械限位装置可有效限制载车板4与车辆支撑架的碰撞及位置的偏离;所述光电对管收发装置可以准确自动辨别停车位是否空缺,可实现精确限位以达到载车轿厢机构③安全可靠的抵达停车系统的寻迹位置,进而达到存取车可靠、方便的目的;所述系统运动开关器的固定安装有利于人为操作系统运动开关器,便于车辆的存储。
所述的传送机构中两个带轴承轴承座13固定在车辆支撑架1顶端横梁上;第二同步带轮12通过直线转轴14固定于带轴承轴承座13上,其中直线转轴14与车辆暂存位置上的载车板4运动方向平行;其中直线转轴14和带轴承轴承座13之间可以相互转动,带轮和转轴之间相对固定不可转动;第一支撑圆柱导轨10-1和第二支撑圆柱导轨10-2通过紧固件平行固定于车辆支撑架1顶端横梁上,第一支撑圆柱导轨10-1和第二支撑圆柱导轨10-2与直线转轴14垂直;铝托滑块16等数量分别安装在第一支撑支圆柱导轨10-1和第二支撑圆柱导轨10-2上,所述铝托滑块可以分别在所述的第一支撑支圆柱导轨10-1,第二支撑支圆柱导轨10-2上滑动。第一步进电机5通过第一步进电机座20安装在车辆支撑架1顶端横梁上,第一同步带轮6固定于第一步进电机5的电机输出轴上,第一同步带轮6和第一支撑圆柱导轨10-1之间的间距与第一同步带轮6和第二支撑圆柱导轨10-2之间的间距相等,第二同步带轮12和第一支撑圆柱导轨10之间的间距与第二同步带轮12和第二支撑圆柱导轨10之间的间距相等;第一同步带11分别与第一同步带轮6、第二同步带轮12相啮合;
机构支撑板15通过紧固件固定于铝托滑块16上,随着铝托滑块16在第一支撑圆柱导轨10-1和第二支撑圆柱导轨10-2上平行滑动;所述的机构支撑板15通过同步带压板9与第一同步带11固定连接;第一步进电机5工作带动其电机轴上的第一同步带轮6运转,第二同步带轮12通过第一同步带11连接与第一同步带轮6同步作用,机构支撑板15随第一同步带11进行往复平移运动;所述的第一支撑圆柱导轨10-1和第二支撑圆柱导轨10-2的两端分别设有限位开关,防止机构支撑板的运动过度;
所述的第二步进电机7-1和第三步进电机7-2通过步进电机安装架及紧固件固定在机构支撑板15上;第三同步带轮19-1和五同步带轮19-2分别安装在第二步进电机7-1和第三步进电机7-2的电机轴上;第四同步带轮17-1和第六同步带轮17-2分别安装在第一卷筒轴8-1和第二卷筒轴8-2上;第一卷筒轴8-1和第二卷筒轴8-2平行固定在机构支撑板15上;第一卷筒轴8-1和第二卷筒轴8-2与第一支撑圆柱导轨10-1平行,第二步进电机7-1和第三步进电机7-2通过带动其电机轴上的第三同步带轮19-1和第五同步带轮19-2运转,使得安装有第四同步带轮17-1和第六同步带轮17-2的第一卷筒轴8-1和第二卷筒轴8-2运转工作;
所述的轿厢支撑架21为一个顶面和一对相对侧面开放的长方体;第一带导杆气缸、第二带导杆气缸、第三带导杆气缸、第四带导杆气缸的分别通过气缸安装脚架27安装在轿厢支撑架21的对立的两个侧面上;所述对立两侧面的带导杆气缸数量相等,同一侧面的安装的带导杆气缸相互平行且反向安装;电磁铁23通过连接件固定在带导杆气缸的推杆末端位置,所述电磁铁23在通电状态下可吸住电磁引力片,使得电磁引力片22和电磁铁23随推杆在水平方向上伸缩运动,从而完成安装有电磁引力片22的载车板4在载车轿厢机构与多滚轮辅助装置2之间的转换过程;轨道滑轮24通过紧固件固定在轿厢支撑架21两个对立侧面的顶端;两块辅助载车板28设置在轿厢支撑架21底面上的两端,所述的辅助载车板28采用坡道型结构,便于车辆完成从地面与载车轿厢机构中载车板4之间的转移过程;载车板4转移到载车轿厢机构上时,载车板4与轿厢支撑架21底面会存在一定的高度差,载车轿厢机构停靠在地面时,辅助载车板28可有效避免载车板23与地面之间存在的高度差;
载车轿厢机构与机构支撑板15通过金属拉吊绳进行连接,金属拉吊绳的一端穿过机构支撑板15固定在第一卷筒轴8-1和第二卷筒轴8-2上,另外一端悬挂在滑轮24上,可绕轨道滑轮24轴线坐旋转滑动;从而达到改变金属拉掉绳的伸缩量去控制载车轿厢机构③竖直方向的移动的距离的目的;轿厢支撑架21两侧面同等位置处平行设置有对称的同等大小的限位槽25,通电状态下电磁铁23吸附住电磁引力片22随推杆在水平方向上伸缩运动;若电磁引力片22安装在载车板4上会占用载车板4的部分空间,使得载车板4不能全部转移到载车轿厢机构中,因此载车板4上安装有电磁引力片22的同等位置处设置有可与限位槽25相配合的卡槽结构,所述的载车板4整体呈T型;载车板4的T型结构的设计使得电推杆带动电磁铁23及其所附载体回缩到电推杆初始位置处及电推杆未伸出状态下;所述的限位槽25的槽高度比载车板厚度大,所述的限位槽25可起到使载车板4运行过程更加平稳以及节省空间的作用。
本发明的工作流程如下:
光电对管收发装置通过对车辆存储机构①中载车板4上车辆的检测、通过红绿按钮开关在系统运动开关器中显示出来,所述车辆存储机构①中载车板4上已放置车辆的按钮显示红色车位码,所述车辆存储机构①中载车板4上未放置车辆的按钮显示绿色车位码。
存车工作流程:
(1)启动系统运动开关器中绿色按钮;
(2)第一步进电机5工作带动同步带10运转,停置在半空中的载车轿厢机构③随机构支撑板15沿第一支撑圆柱导轨10-1和第二支撑圆柱导轨10-2在水平方向移动至指定停车位停止;
(3)同一运动方向的带导杆气缸的推杆同时推伸至极限位置;所述带导杆气缸26的推杆的端部位于指定停车位载车板4电磁引力片22处;所述安装在带导杆气缸的推杆上电磁铁23工作;所述带导杆气缸26的推杆带动载车板4水平收缩移动,载车板4移动到载车轿厢机构③的辅助载车板28上;
(4)载车轿厢机构③水平移动至初始状态处,第二步进电机和第三步进电机7在相同脉冲下同步工作,第二同步带和第三同步带18传动,第一卷筒轴和第二卷筒轴8同速率转动,金属拉吊绳伸长,载车轿厢机构③平稳降落到地面;
(5)需存放车辆放置到载车轿厢机构③中的载车板4上,并用载车板4上的车辆禁锢架3对其予以固定;第二步进电机和第三步进电机18在相同脉冲下同步工作,工作方向与工作流程(4)中的方向相反;载车轿厢机构③平稳上升到初始位置
(6)所述流程同流程(2)所述
(7)同一运动方向的带导杆气缸26的推杆同时拉伸至极限位置;所述载车板4电磁引力片22与电磁铁23紧紧的吸引在一起,载车板4随带导杆气缸26的推杆在水平方向移动至带导杆气缸26的推杆极限位置处;
(8)电磁铁23断电,流程(7)中所述带导杆气缸26的推杆同时收缩至极限位置处;
(9)第一步进电机5工作带动同步带运转,停置在半空中的载车轿厢机构③随机构支撑板沿第一支撑圆柱导轨10-1和第二支撑圆柱导轨10-2在水平方向移动至指定停车位停止;
(10)载车轿厢机构③水平移动至初始状态处,存车流程结束。
取车工作流程:
启动系统运动开关器中红色按钮;红色按钮上显示的车位码与存车时绿色的车位码相对应;其中所述存车流程(5)中需存放车辆放置到载车轿厢机构③中的载车板4上,并用载车板4上的车辆禁锢架3对其予以固定,变为,需取走的车辆从载车轿厢机构③中的载车板4上移走;其余工作流程与存车流程相对应。

Claims (3)

1.一种基于红外光电导航的综合性停车系统,其特征在于:包括车辆存储机构、传送机构、载车轿厢机构;
所述的车辆存储机构包括车辆支撑架、多滚轮辅助装置、车辆禁锢架、载车板、电磁引力片;
所述的车辆支撑架分为上、下两部分空间;车辆暂存位置设置在车辆支撑架上部空间的两侧,车辆暂存位置设置的数量、间距相等;多滚轮辅助装置设置在每个车辆暂存位置内的两侧;载车板上表面顶端设有车辆禁锢架,载车板的一侧两端对称设置有电磁引力片;每个载车板分别平行放置在所述多滚轮辅助装置上,载车板可在多滚轮辅助装置上沿多滚轮安装方向平移运动;
所述传送机构包括第一步进电机、第一同步带轮、第二步进电机、第三步进电机、第一卷筒轴、第二卷筒轴、同步带压板、第一支撑圆柱导轨和第二支撑圆柱导轨、第一同步带、第二同步带轮、带轴承轴承座、直线转轴、机构支撑板、铝托滑块、第四同步带轮、第六同步带轮、第二同步带和第三同步带、第三同步带轮、第五同步带轮、步进电机座;
所述的传送机构中两个带轴承轴承座固定在车辆支撑架顶端横梁上;第二同步带轮通过直线转轴固定于带轴承轴承座上,其中直线转轴与车辆暂存位置上的载车板运动方向平行;其中直线转轴和带轴承轴承座之间可以相互转动,带轮和转轴之间相对固定不可转动;第一支撑圆柱导轨和第二支撑圆柱导轨通过紧固件平行固定于车辆支撑架顶端横梁上,第一支撑圆柱导轨和第二支撑圆柱导轨与直线转轴垂直;铝托滑块等数量分别安装在第一支撑支圆柱导轨和第二支撑圆柱导轨上,所述铝托滑块可以分别在所述的第一支撑支圆柱导轨,第二支撑支圆柱导轨上滑动;第一步进电机通过步进电机安装架安装在车辆支撑架顶端横梁上,第一同步带轮固定于第一步进电机的电机输出轴上,第一同步带轮和第一支撑圆柱导轨之间的间距与第一同步带轮和第二支撑圆柱导轨之间的间距相等,第二同步带轮和第一支撑圆柱导轨之间的间距与第二同步带轮和第二支撑圆柱导轨之间的间距相等;第一同步带分别与第一同步带轮、第二同步带轮相啮合;
机构支撑板通过紧固件固定于铝托滑块上,随着铝托滑块在第一支撑圆柱导轨和第二支撑圆柱导轨上平行滑动;所述的机构支撑板通过同步带压板与第一同步带固定连接;第一步进电机工作带动其电机轴上的第一同步带轮运转,第二同步带轮通过第一同步带连接与第一同步带轮同步作用,机构支撑板随第一同步带进行往复平移运动;所述的第一支撑圆柱导轨和第二支撑圆柱导轨的两端分别设有限位开关,防止机构支撑板的运动过度;
所述的第二步进电机和第三步进电机通过步进电机安装架及紧固件固定在机构支撑板上;第三同步带轮和五同步带轮分别安装在第二步进电机和第三步进电机的电机轴上;第四同步带轮和第六同步带轮分别安装在第一卷筒轴和第二卷筒轴上;第一卷筒轴和第二卷筒轴平行固定在机构支撑板上;第一卷筒轴和第二卷筒轴与第一支撑圆柱导轨平行,第二步进电机和第三步进电机通过带动其电机轴上的第三同步带轮和第五同步带轮运转,使得安装有第四同步带轮和第六同步带轮的第一卷筒轴和第二卷筒轴运转工作;
所述载车轿厢机构包括轿厢支撑架、电磁铁、轨道滑轮、限位槽、带导杆气缸、气缸安装脚架、辅助载车板,带导杆气缸包括第一带导杆气缸和第二带导杆气缸、第三带导杆气缸、第四带导杆气缸;
所述的轿厢支撑架为一个顶面和一对相对侧面开放的长方体;第一带导杆气缸、第二带导杆气缸、第三带导杆气缸、第四带导杆气缸分别通过气缸安装脚架安装在轿厢支撑架的侧面上;所述轿厢对立侧面的带导杆气缸数量相等,同一侧面安装的带导杆气缸相互平行且反向安装;电磁铁通过连接件固定在带导杆气缸的推杆末端位置,所述电磁铁在通电状态下可吸住电磁引力片,使得电磁引力片和电磁铁随推杆在水平方向上伸缩运动,从而完成安装有电磁引力片的载车板在载车轿厢机构与多滚轮辅助装置之间的转换过程;
轨道滑轮通过紧固件固定在轿厢支撑架两个对立侧面的顶端;两块辅助载车板设置在轿厢支撑架底面上的两端,所述的辅助载车板采用坡道型结构,便于车辆完成从地面与载车轿厢机构中载车板之间的转移过程;
载车轿厢机构与机构支撑板通过金属拉吊绳进行连接,金属拉吊绳的一端穿过机构支撑板固定在第一卷筒轴和第二卷筒轴上,另外一端悬挂在滑轮上,可绕轨道滑轮轴线坐旋转滑动;从而达到改变金属拉掉绳的伸缩量去控制载车轿厢机构竖直方向的移动的距离的目的;轿厢支撑架两侧面同等位置处平行设置有对称的同等大小的限位槽;通电状态下电磁铁吸附住电磁引力片随推杆在水平方向上伸缩运动,载车板上安装有电磁引力片的同等位置处设置有可与限位槽相配合的卡槽结构,所述的载车板整体呈T型;载车板的T型结构的设计使得电推杆带动电磁铁及其所附载体回缩到电推杆初始位置处及电推杆未伸出状态下。
2.根据权利要求所述的一种基于红外光电导航的综合性停车系统,其特征在于:所述的多滚轮辅助装置末端的固定设有机械限位装置。
3.根据权利要求所述的一种基于红外光电导航的综合性停车系统,其特征在于:每个车辆暂存位置的对角线上设有光电对管收发装置所述光电对管收发装置与车辆暂存位置数量相等。
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