CN2568767Y - 立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体停车装置，其设有井字架式提升机、电气控制系统、停车架、载车板等，特征是主平台、付平台与停车架相连接，主平台上设有电动机、卷筒和刹车装置，付平台上设有滑轮，钢丝绳的一端与滚筒相连接，另一端与平台固定连接后穿过付平台上的滑轮与主平台上的卷筒相连接，平台设有滚轮，停车架设有钢轨，井字架式提升机的轿箱和停车架的泊位上分别设有导轨，载车板底部设有的滚轮，本实用新型具有主机负载轻、节约能源、泊位空间小、停车架利用率高、存取汽车时间短、工作安全、运行平稳、安装方便、生产和使用成本低等优点。

Description

立体停车装置

技术领域：本实用新型涉及通过升降装置和平移装置将车辆搬入或搬出由上下多层形成的停车场所中的一种装置，具体地说是一种立体停车装置。

背景技术：随着国民经济的发展，人们的生活水平越来越高，汽车走进家庭已不再是梦，但是，汽车停车的车位限制了汽车发展，特别是大、中城市，一个停车位要高达几十万元，为了扩大停车空间，人们发明了多种形式的停车场(装置)，其中一种是环链式停车装置，车辆存放全部悬吊在环链上面，存或取一辆车时，所存车辆均随同环链一起转运，其不足是该装置承受负荷较大重、体积庞大，既费材料，又消耗动力，并且还具有生产、使用成本高，另一种是电梯式停车装置，其结构为设有停车架，停车架上设有多个泊位(停车空间)，停车架的最上部经链条或钢丝绳与搬运架(井字架)相连接，由搬运架的上下移动把车辆搬运到各个停车空间前方，车辆进入泊位大致有两种方式，一种方式是采用设在搬运架上的搬运叉，将车辆搬运到各个泊位中，另一种方式是搬运架上设有旋转机构，车辆通过旋转机构进入各个泊位中，其不足是停车架上设有的泊位相对较少，停车架的空间利用率低，采用搬运叉时各个泊位(停车空间)必需计入车辆高度并确保搬运叉动作有较富裕的尺寸，因而使停车架的高度方向的利用率低，采用在搬运架上设有旋转机构方式时，必须留有足够的平面旋转余地，使停车架的平面空间利用率低，且上述结构复杂、制造成本高、工作稳定性差。

发明内容：本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种主机只负载一辆车的车重、泊位空间小、停车架利用率高、工作安全、运行平稳、安装方便、生产和使用成本低的立体停车装置。

本实用新型可以通过如下措施达到：

一种立体停车装置，设有井字架式提升机、电气控制系统、载车板等，井字架式提升机主要包括机架、提升机平台、升降驱动装置和轿厢，井字架式提升机两侧分别设有左停车架和右停车架，左停车架和右停车架上分别设有多个泊位，其特征是主平台与左停车架和右停车架的一端相连接，付平台与左停车架和右停车架的另一端相连接，主平台上设有电动机、卷筒和刹车装置，付平台上设有滑轮，钢丝绳的一端与主平台上的滚筒相连接，钢丝绳的另一端与提升机平台固定连接后穿过付平台上的滑轮与主平台上的卷筒相连接，提升机平台底部设有滚轮，左停车架和右停车架顶部分别设有钢轨，提升机平台经其上设有的滚轮与左停车架和右停车架顶部的钢轨相连接，井字架式提升机的轿箱和停车架的泊位上分别设有导轨，载车板底部设有的滚轮，载车板经滚轮可以在轿厢和泊位设有的导轨上进行移动。

本实用新型的其它有利结构形成从属权利要求的对象。

另外，载车板经其上的滚轮可沿轿厢和泊位上设有的导轨进行移动，以使载车板可以分别在轿厢和泊位两个位置上进行交换，达到存取汽车的目的，为了实现载车板在轿箱和泊位之间的位移实现机械化、自动化，轿厢上可以设有存取车装置，具体是轿厢上设有电动机、主动轮和若干从动轮，电动机与主动轮相连接，主动轮经链条与被动轮相连接，链条上设有挂钩，轿厢上设有挂钩导轨，载车板上设有与挂钩相连接用的拉鼻，本实用新型可以设有两套存取车装置，以分别进行左停车架和右停车架上泊位的存车或取车，上述挂钩导轨的一端可以设有凹槽(向下呈倾斜状)，以减小轿厢的宽度和隐藏挂钩。

存车时，载车板在轿厢上，将汽车开到载车板上，经井字架式提升机将载车板移动到停车泊位前，此时轿厢应与泊位在同一水平面上，此时挂钩在挂钩导轨的凹槽内，电动机转动，经主动轮、被动轮、链条带动挂钩沿挂钩导轨运动，挂钩移出凹槽时，挂钩与载车板上设有拉鼻相抵触并与之相连接，挂钩继续沿挂钩导轨继续运动，挂钩则推动载车板经其上的滚轮沿轿厢和泊位上的导轨进行移动，致使载车板载着汽车进入泊位中，此时，挂钩经电磁装置与拉鼻脱离连接，电动机反转，经主动轮、被动轮、链条带动挂钩沿挂钩导轨运动，使挂钩再进入凹槽内；

当要从泊位中取出汽车时，经井字架式提升机将轿厢移动到需取车的泊位前，此时轿厢应与泊位在同一水平面上，电动机转动，经主动轮、被动轮、链条带动挂钩沿挂钩导轨运动，当挂钩与载车板上设有拉鼻相抵触并与拉鼻相连接时，电动机反转，经主动轮、被动轮、链条带动挂钩沿挂钩导轨运动，挂钩拖着载车板经其上的滚轮沿轿厢和泊位上的导轨移动，使载车板载着汽车由泊位进入轿厢内，然后经井字架式提升机将载车板移动致停车面，将汽车从载车板上开下来即完成取车。

另外，井字架式提升机中的升降驱动装置是在提升机平台上设有电动机、卷筒及刹车装置，提升机平台经钢丝绳、滑轮组与轿厢相连接，本实用新型设有四组滑轮组，分别设在轿厢的四角上，轿厢经电动机、卷筒、滑轮组和钢丝绳使其实现上、下移动，以使轿厢能与左停车架和右停车架上泊位相对应，为了保证本实用新型能将轿厢准确地停在与对应泊位处于同一平面，以使载车板可在泊位与轿厢之间顺利地进行移位，提升机平台的四个角上分别设有螺杆升降机，钢丝绳一端与卷筒相连接，钢丝绳的另一端经滑轮组与螺杆升降机的螺杆相连接，以对轿厢的平面高度进行调节。

另外，本实用新型还可以在左停车架和右停车架的下方设有用于存放载车板的载车板箱，载车板箱的底部设有升降装置，以减小存、取汽车的时间，也就是说当泊位中没有汽车时，载车板全部存放在载车板箱中，载车板箱中的升降装置是为了使载车板能经轿箱上的拖动装置进入轿箱中。

另外，本实用新型中主平台上的电动机转动带动卷筒转动，卷筒的转动使钢丝绳移动，钢丝绳的移动使提升机平台经滚轮沿左停车架和右停车架上设有的钢轨滚动，以使井字架式提升机沿停车架进行移动，达到在横向泊位间移动的目的，为了增加井字架式提升机沿停车架移动时的稳定性，井字架上设有滚轮，左停车架、右停车架上设有导轨，以限制井字架的摆动。

本实用新型由于采用了上述结构，使其具有主机负载轻、节约能源、泊位空间小、停车架利用率高、存取汽车时间短、工作安全、运行平稳、安装方便、生产和使用成本低等优点。

附图说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1的附视图。

图3是图1的左视图。

图4是图1的A-A剖视图。

图5是图4的B-B剖视图。

图6是本实用新型中井字架与停车架的结构示意图。

图7是图6的I处放大图。

图8是本实用新型中升降驱动装置滑轮及钢丝绳连接示意图。

图9是图8的K处放大图。

图10是本实用新型中载车板箱结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图所示，一种立体停车装置，设有井字架式提升机、电气控制系统、载车板等，井字架式提升机主要包括井字架1、提升机平台2、升降驱动装置和轿厢3，井字架式提升机两侧分别设有左停车架4和右停车架5，左停车架4和右停车架5上分别设有多个泊位(停车空间)，井字架式提升机的结构与现有技术相同，此不赘述，左停车架4和右停车架5采用钢架结构，主平台6与左停车架4和右停车架5的一端相连接，付平台7与左停车架4和右停车架5的另一端相连接，主平台6上设有电动机8、卷筒9以及刹车装置10，付平台7上设有滑轮11，钢丝绳的一端与主平台6上的滚筒相连接，钢丝绳的另一端与提升机平台2固定连接后穿过付平台7上的滑轮11与主平台6上的卷筒9相连接，提升机平台2底部设有滚轮12，左停车架和右停车架顶部分别设有钢轨13，提升机平台2经其上设有的滚轮12与左停车架和右停车架顶部的钢轨13相连接，井字架式提升机的轿箱3和停车架的泊位上分别设有导轨14、15，载车板16底部设有的滚轮17，载车板16经滚轮可以在轿厢3和泊位设有的导轨14、15上进行移动，以进行存、取车。

载车板16经其上的滚轮17可沿轿厢和泊位上设有的导轨14、15进行移动，以使载车板可以分别在轿厢3和泊位两个位置上进行交换，达到存取汽车的目的，为了实现载车板16在轿箱和泊位之间的位移实现机械化、自动化，轿厢上可以设有存取车装置，具体是轿厢上设有电动机18、主动轮19和若干从动轮20，电动机18与主动轮19相连接，主动轮19经链条21与从动轮20相连接，在链条21上设有挂钩22，轿厢3上设有挂钩导轨23，载车板16上设有与挂钩22相连接用的拉鼻24，本实用新型可以设有两套存取车装置，以分别进行左停车架和右停车架上泊位的存车或取车，上述挂钩导轨的一端可以设有凹槽(向下呈倾斜状)，以减小轿厢的宽度和隐藏挂钩(图4)。

存车时，载车板16在轿厢3上，将汽车开到载车板16上，经井字架式提升机将载车板16移动到停车泊位前，此时轿厢应与泊位在同一水平面上，此时挂钩22在挂钩导轨的凹槽内，电动机18转动，经主动轮19、被动轮20、链条21带动着挂钩22沿挂钩导轨23运动，挂钩移出凹槽时，挂钩22与载车板16上设有拉鼻24相抵触并与之相连接，挂钩22继续沿挂钩导轨23继续运动，挂钩22则推动着载车板16经其上的滚轮17沿轿厢3和泊位上的导轨14、15进行移动，致使载车板16载着汽车进入泊位中，此时，挂钩22经电磁装置与拉鼻24脱离连接，电动机18反转，经主动轮19、被动轮20、链条21带动挂钩22沿挂钩导轨23运动，以使挂钩22再进入凹槽内；

当要从泊位中取出汽车时，经井字架式提升机将轿厢3移动到需取车的泊位前，此时轿厢3应与泊位在同一水平面上，电动机18转动，经主动轮19、被动轮20、链条21带动挂钩22沿挂钩导轨23运动，当挂钩22与载车板16上设有拉鼻24相抵触并与拉鼻24相连接时，电动机18反转，经主动轮19、被动轮20、链条21带动挂钩22沿挂钩导轨23运动，挂钩22拖着载车板16经其上的滚轮17沿轿厢3和泊位上的导轨14、15移动，使载车板载着汽车由泊位进入轿厢3内，然后经井字架式提升机将载车板移动致停车面，将汽车从载车板上开下来即完成取车。

井字架式提升机中的升降驱动装置是在提升机平台2上设有电动机25、卷筒26及刹车装置，提升机平台2经钢丝绳、滑轮组与轿厢3相连接，本实用新型设有四组滑轮组，分别设在轿厢的四角上，轿厢3经电动机25、卷筒26及滑轮组和钢丝绳使其实现上、下移动，以使轿厢能与左停车架和右停车架上泊位相对应，为了保证本实用新型能将轿厢准确地停在与对应泊位处于同一平面，以使载车板可在泊位与轿厢之间顺利地进行移位，提升机平台的四个角上分别设有螺杆升降机27，钢丝绳一端与卷筒26相连接，钢丝绳的另一端经滑轮组与螺杆升降机27的螺杆相连接(如图8、图9)，以对轿厢的平面高度进行调节。

本实用新型还可以在左停车架4和右停车架5的下方设有用于存放载车板16的载车板箱28，载车板箱28的底部设有升降装置29(如图10)，以减小存、取汽车的时间，也就是说当泊位中没有汽车时，载车板16全部存放在载车板箱28中，载车板箱28中的升降装置29，是为了使载车板16能经轿箱3上的拖动装置进入轿箱3中。

本实用新型中主平台6上的电动机8转动带动卷筒9转动，卷筒9的转动使钢丝绳移动，钢丝绳的移动使提升机平台2经滚轮沿左停车架4和右停车架5上设有的钢轨13滚动，以使井字架式提升机沿停车架进行移动，达到在横向泊位间移动的目的，为了增加井字架式提升机沿停车架移动时的稳定性，井字架上设有滚轮30，左停车架4、右停车架5上设有导轨31，以限制井字架的摆动。

本实用新型由于采用了上述结构，使其具有主机负载轻、节约能源、泊位空间小、停车架利用率高、存取汽车时间短、工作安全、运行平稳、安装方便、生产和使用成本低等优点。

Claims (6)

1、一种立体停车装置，设有井字架式提升机、电气控制系统、载车板等，井字架式提升机主要包括机架、提升机平台、升降驱动装置和轿厢，井字架式提升机两侧分别设有左停车架和右停车架，左停车架和右停车架上分别设有多个泊位，其特征在于主平台与左停车架和右停车架的一端相连接，付平台与左停车架和右停车架的另一端相连接，主平台上设有电动机、卷筒和刹车装置，付平台上设有滑轮，钢丝绳的一端与主平台上的滚筒相连接，钢丝绳的另一端与提升机平台固定连接后穿过付平台上的滑轮与主平台上的卷筒相连接，提升机平台底部设有滚轮，左停车架和右停车架顶部分别设有钢轨，提升机平台经其上设有的滚轮与左停车架和右停车架顶部的钢轨相连接，井字架式提升机的轿箱和停车架的泊位上分别设有导轨，载车板底部设有的滚轮，载车板经滚轮可以在轿厢和泊位设有的导轨上进行移动。

2、根据权利要求1所述的一种立体停车装置，其特征在于所说的轿厢上设有存取车装置，具体是轿厢上设有电动机、主动轮和若干从动轮，电动机与主动轮相连接，主动轮经链条与被动轮相连接，链条上设有挂钩，轿厢上设有挂钩导轨，载车板上设有与挂钩相连接用的拉鼻。

3、根据权利要求2所述的一种立体停车装置，其特征在于所说的挂钩导轨的一端可以设有凹槽(向下呈倾斜状)。

4、根据上述权利要求之一所述的一种立体停车装置，其特征在于所说的提升机平台的四个角上分别设有螺杆升降机，钢丝绳一端与卷筒相连接，钢丝绳的另一端经滑轮组与螺杆升降机的螺杆相连接。

5、根据上述权利要求之一所述的一种立体停车装置，其特征在于所说的左停车架和右停车架的下方设有载车板箱，载车板箱的底部设有升降装置。

6、根据上述权利要求之一所述的一种立体停车装置，其特征在于所说的井字架上设有滚轮，左停车架、右停车架上设有导轨，滚轮与导轨相配合。

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