CN208347396U - 一种新型全智能垂直升降停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型全智能垂直升降停车设备，包括框架，框架上安装有专用升降电梯，专用升降电梯上安装有升降大轿箱，升降大轿箱的一侧设置有搬运机器人AGV，升降大轿箱安装在升降轨道上，升降轨道安装在升降框架上，升降框架上设置有升降平台。本实用新型全智能垂直升降停车设备，采用搬运机器人AGV负责车辆的横移、车辆运至停车位以及负责车辆的回转调头，减少机械故障点，节约了大量的成本，采用搬运机器人AGV可以灵活的360旋转，搬运机器人AGV采用直流电池供电，且有自身电量管理系统，节约了电能，使车库的用电量节约1/2，由于搬运机器人AGV的运动灵活方便，使全智能垂直升降设备布置灵活，与专用的AGV停车场比较，减少了总体调度的成本。

Description

一种新型全智能垂直升降停车设备

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，具体为一种新型全智能垂直升降停车设备。

背景技术

随着人们对立体车库九大类机型的认识，越来越多的停车设备机型出现在人们的视野，梳齿升降横移、梳齿大轿箱、梳齿及抱轮式平面移动及梳齿抱轮式圆形塔库，不管从内置的设计还是漂亮的外观，都让人惊讶和瞠目，成为了都市靓丽的风景线。

传统的梳齿垂直升降大轿箱包括框架、升降大轿箱、传动机构、横移巷道车、梳齿搬运车以及回转盘，框架部分存放车辆，框架部分因需要车辆的停放，每个泊位上安装了梳齿架，升降大轿箱、传动机构负责车辆的不同层高的升降，横移巷道车负责将车辆移到对应的车位再由梳齿搬运车将车辆搬运车升降轿箱内，由回转盘负责车辆的调头，回转盘将车辆回转180度或90度，不能灵活的360旋转，并且横移巷道车、梳齿搬运车采用交流供电，不能很好的节约电能。

随着电池技术的发展及麦克纳姆轮加工技术的精进及导航技术的普遍应用，智能搬运机器人AGV成了现代化工厂、物流设备行业、汽车行业的生产线上、高铁生产线的必用设备，从搬运几公斤重的小商品到几百吨重的高铁，智能搬运机器人AGV担任着重要的角色，成为无可替代品。

从2017年的行业展会上车辆智能搬运机器人AGV成为备注关注的焦点，智能搬运机器人AGV在立体停车设备上的应用将引起车库行业的新革命，因此，急需一种新型全智能垂直升降停车设备将智能搬运机器人AGV作为核心部件，由原来的半机械化转成全智能模式，成为停车设备的主导产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型全智能垂直升降停车设备，将智能搬运机器人AGV作为核心部件，提高了车库的智能化程度，由原来的半机械化转成全智能模式，节约成本，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型全智能垂直升降停车设备，包括框架，所述框架上安装有专用升降电梯，所述专用升降电梯上安装有升降大轿箱，所述升降大轿箱的一侧设置有搬运机器人AGV，所述升降大轿箱安装在升降轨道上，所述升降轨道安装在升降框架上，所述升降框架上设置有升降平台，所述升降平台上安装有链轮齿轮同步装置，所述链轮齿轮同步装置分别与第一提升电机和第二提升电机连接，所述第一提升电机和第二提升电机对称安装在升降平台的两端，所述升降平台上设置有传动装置，所述传动装置与第一提升电机连接，所述链轮齿轮同步装置上设置有传动链条，所述链轮齿轮同步装置通过传动链条与配重连接，所述配重安装在升降框架上。

优选的，所述搬运机器人AGV采用直流电池供电。

优选的，所述链轮齿轮同步装置通过传动链条连接升降平台的四个吊点。

优选的，所述链轮齿轮同步装置通过传动链条也连接配重的四个吊点。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、采用搬运机器人AGV负责车辆的横移、车辆运至停车位以及负责车辆的回转调头，升降机构只做成简单的升降平台，去掉了横移巷道车，取消了各种轨道导轮，减少机械故障点，节约了大量的成本，取消了横移车的收放线机构，取消了RGV运行到停车架上的收放线机构，取消了RGV从升降机运行到停车架上的轨道及导轮，搬运机器人AGV只需要在总控系统下采用磁导航或视觉导航下可以完成存取车辆，整个存取车设备不用设置任何导向轨道及电缆的收放机构。

2、采用搬运机器人AGV可以灵活的360旋转，取消了回转盘，节约了大量的成本。

3、搬运机器人AGV采用直流电池供电，且有自身电量管理系统，节约了电能，使车库的用电量节约1/2。

4、由于搬运机器人AGV的运动灵活方便，使全智能垂直升降设备布置灵活，可以采用圆形、方形及椭圆形。

5、与专用的AGV停车场比较，减少了总体调度的成本，全智能垂直升降设备采用多种导航方式，惯性导航及磁导航及激光导航相结合方式，减少了AGV专用停车场采用激光轮廓导航，通过四周的轮廓特征来确定其当前的位置和方向，节约了大量的导航费用。

附图说明

图1为本实用新型的停车场一层出入口布置示意图；

图2为本实用新型的停车场二至十层出入口布置示意图；

图3为本实用新型的停车设备传动装置正视图；

图4为本实用新型的停车设备传动装置俯视图；

图5为本实用新型的停车设备传动装置侧视图；

图6为本实用新型的搬运机器人AGV示意图。

图中：1框架、2专用升降电梯、3升降大轿箱、4搬运机器人AGV、5升降轨道、6升降框架、7链轮齿轮同步装置、8升降平台、9第一提升电机、10第二提升电机、11传动装置、12传动链条、13配重。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种新型全智能垂直升降停车设备，包括框架1，框架1存放车辆，每层只需做停车的平面，不需要停车架，节约成本，框架1上安装有专用升降电梯2，该全智能垂直升降停车设备采用搬运机器人AGV4负责车辆的横移、车辆运至停车位以及负责车辆的回转调头，升降机构只做成简单的升降平台8，去掉了横移巷道车，取消了各种轨道导轮，减少机械故障点，节约了大量的成本，取消了横移车的收放线机构，取消了RGV运行到停车架上的收放线机构，取消了RGV从升降机运行到停车架上的轨道及导轮，搬运机器人AGV4只需要在总控系统下采用磁导航或视觉导航下可以完成存取车辆，整个存取车设备不用设置任何导向轨道及电缆的收放机构，专用升降电梯2上安装有升降大轿箱3，升降大轿箱3以及传动机构负责车辆的不同层高的升降，升降大轿箱3的一侧设置有搬运机器人AGV4，搬运机器人AGV4负责车辆的横移，车辆运至停车位，负责车辆的回转调头，整个存取车设备不用设置任何导向轨道及电缆的收放机构，采用搬运机器人AGV4可以灵活的360旋转，取消了回转盘，节约了大量的成本，搬运机器人AGV4采用直流电池供电，且有自身电量管理系统，节约了电能，使车库的用电量节约1/2，由于搬运机器人AGV4的运动灵活方便，使全智能垂直升降设备布置灵活，可以采用圆形、方形及椭圆形，与专用的AGV停车场比较，减少了总体调度的成本，全智能垂直升降设备采用多种导航方式，惯性导航及磁导航及激光导航相结合方式，减少了AGV专用停车场采用激光轮廓导航，通过四周的轮廓特征来确定其当前的位置和方向，节约了大量的导航费用，升降大轿箱3安装在升降轨道5上，升降轨道5保证升降大轿箱3平稳升降，升降轨道5安装在升降框架6上，升降框架6上设置有升降平台8，升降平台8上安装有链轮齿轮同步装置7，链轮齿轮同步装置7保证升降大轿箱3提升吊点，四点同步，链轮齿轮同步装置7通过传动链条12连接升降平台8的四个吊点，链轮齿轮同步装置7分别与第一提升电机9和第二提升电机10连接，第一提升电机9和第二提升电机10对称安装在升降平台8的两端，升降平台8上设置有传动装置11，传动装置11与第一提升电机9连接，链轮齿轮同步装置7上设置有传动链条12，链轮齿轮同步装置7通过传动链条12与配重13连接，链轮齿轮同步装置7通过传动链条12也连接配重13的四个吊点，配重13安装在升降框架6上。

综上所述：本实用新型全智能垂直升降停车设备，采用搬运机器人AGV4负责车辆的横移、车辆运至停车位以及负责车辆的回转调头，升降机构只做成简单的升降平台8，去掉了横移巷道车，取消了各种轨道导轮，减少机械故障点，节约了大量的成本，取消了横移车的收放线机构，取消了RGV运行到停车架上的收放线机构，取消了RGV从升降机运行到停车架上的轨道及导轮，搬运机器人AGV4只需要在总控系统下采用磁导航或视觉导航下可以完成存取车辆，整个存取车设备不用设置任何导向轨道及电缆的收放机构，采用搬运机器人AGV4可以灵活的360旋转，取消了回转盘，节约了大量的成本，搬运机器人AGV4采用直流电池供电，且有自身电量管理系统，节约了电能，使车库的用电量节约1/2，由于搬运机器人AGV4的运动灵活方便，使全智能垂直升降设备布置灵活，可以采用圆形、方形及椭圆形，与专用的AGV停车场比较，减少了总体调度的成本，全智能垂直升降设备采用多种导航方式，惯性导航及磁导航及激光导航相结合方式，减少了AGV专用停车场采用激光轮廓导航，通过四周的轮廓特征来确定其当前的位置和方向，节约了大量的导航费用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种新型全智能垂直升降停车设备，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）上安装有专用升降电梯（2），所述专用升降电梯（2）上安装有升降大轿箱（3），所述升降大轿箱（3）的一侧设置有搬运机器人AGV（4），所述升降大轿箱（3）安装在升降轨道（5）上，所述升降轨道（5）安装在升降框架（6）上，所述升降框架（6）上设置有升降平台（8），所述升降平台（8）上安装有链轮齿轮同步装置（7），所述链轮齿轮同步装置（7）分别与第一提升电机（9）和第二提升电机（10）连接，所述第一提升电机（9）和第二提升电机（10）对称安装在升降平台（8）的两端，所述升降平台（8）上设置有传动装置（11），所述传动装置（11）与第一提升电机（9）连接，所述链轮齿轮同步装置（7）上设置有传动链条（12），所述链轮齿轮同步装置（7）通过传动链条（12）与配重（13）连接，所述配重（13）安装在升降框架（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种新型全智能垂直升降停车设备，其特征在于：所述搬运机器人AGV（4）采用直流电池供电。

3.根据权利要求1所述的一种新型全智能垂直升降停车设备，其特征在于：所述链轮齿轮同步装置（7）通过传动链条（12）连接升降平台（8）的四个吊点。

4.根据权利要求1所述的一种新型全智能垂直升降停车设备，其特征在于：所述链轮齿轮同步装置（7）通过传动链条（12）也连接配重（13）的四个吊点。