CN205370046U - 一种小型立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆存放装置领域，目的在于提供一种小型立体车库，所述小型立体车库，包括车库支架、升降搬运器、搬运机构和至少一层高于地面的悬挂式停车层；所述悬挂式停车层内至少设有两个悬挂式停车位；所述车库支架包括立柱、连接立柱的横梁以及用于吊拉悬挂式停车位的斜拉杆，所述立柱和横梁构成框架状的车库支架。本实用新型的有益效果在于：与传统小型立体车库相比，通过采用升降搬运器来上下运输车辆、通过梳齿搬运机构来移车入库，同时每一层的梳齿搬运机构仅需一台电机驱动，通过设置电磁离合器来控制电机的动力输出位置，减少了电机数量，提高了可靠性。

Description

一种小型立体车库

技术领域

本实用新型涉及车辆存放装置领域，特别涉及一种小型立体车库。

背景技术

小型立体车库一般是指占地不超过3个车位，车位数量在8个左右，具有独立动力及控制系统的立体车库。传统的垂直循环车库和升降横移立体车库都属于这种范围。

垂直循环车库虽然占地面积小，但存取车空间也小，在存取车时所有车辆都要跟着联动，这就要求循环驱动电机必须具有大功率。另外，其还存在着成本偏高、能耗大、速度慢的问题。

升降横移立体车库的中间层车位是由四条钢丝绳吊起车位四个角配合一个升降马达和一个横移马达来进行移动，底层和顶层每个车位也分别需要一个横移马达和一个升降马达。由于马达数量太多，出于成本的考虑一般不采用变频控制，只用功率较小的马达来进行慢速的匀速升降，且存取车时其他车辆也需要移动，这就产生了控制复杂、存取车时间长、效率和安全系数低的问题。

而本公司之前就此问题研发出一种小型立体车库，虽然有效简化了车库结构和取车过程，但依然需要在每个车位设置电机来驱动梳齿搬运车辆，这样会造成动力过剩，浪费能源，提高生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种结构简单、电机数量少的小型立体车库。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种小型立体车库，包括车库支架、升降搬运器、搬运机构和至少一层高于地面的悬挂式停车层；所述悬挂式停车层内至少设有两个悬挂式停车位；所述车库支架包括立柱、连接立柱的横梁以及用于吊拉悬挂式停车位的斜拉杆，所述立柱和横梁构成框架状的车库支架，车库支架的底层为进车层；所述悬挂式停车位设于车库支架的外侧，所述升降搬运器设于车库支架的内部，升降搬运器可搭载所述搬运机构，搬运机构用于承载车辆并在升降搬运器和悬挂式停车位之间横移，通过升降搬运器带动搬运机构可将车辆在进车层与悬挂式停车位之间进行垂直搬运；所述升降搬运器可通过钢丝绳、链条或丝杆螺母机构中的一种来实现垂直升降，所述搬运机构包括横移电机、至少两个电磁离合器、多个支撑轮和至少两个梳齿搬运板，所述两个以上的梳齿搬运板分别安装在悬挂式停车位中，所述支撑轮安装在悬挂式停车位中并支撑所述梳齿搬运板，所述横移电机与电磁离合器连接，所述电磁离合器与支撑轮连接，所述横移电机通过两个以上的电磁离合器分别驱动两个以上的梳齿搬运板水平运动。

进一步的，所述悬挂式停车位的两个相对侧边排列设置有所述支撑轮。

进一步的，所述横移电机通过链条与电磁离合器连接，所述电磁离合器通过链条与支撑轮连接。

进一步的，当所述升降搬运器采用丝杆螺母机构来实现垂直升降时，在所述立柱侧面设有与地面垂直的螺旋传动升降机构，升降搬运器与所述螺旋传动升降机构的螺母相互固定，通过设于所述车库支架上的升降横移电机带动螺杆转动，升降搬运器可在所述进车层和悬挂式停车位之间上下移动。

进一步的，所述螺旋传动升降机构设有两套，分别设在位于对角的两根所述立柱上。

本实用新型的有益效果在于：车库整体在地面上只占有一个车位的空间，占地面积小；进车层两边的空间可以灵活安排，既可以作为固定车位，也可以作为绿化带或通车带；与传统小型立体车库相比，通过采用升降搬运器来上下运输车辆、通过梳齿搬运机构来移车入库，同时每一层的梳齿搬运机构仅需一台电机驱动，通过设置电磁离合器来控制电机的动力输出位置，减少了电机数量，提高了可靠性；车辆存取动作少，使用起来方便快捷，安全性高，且整体结构较为简单，成本较低。

附图说明

图1是本实用新型实施例小型立体车库的立体图；

图2是本实用新型实施例小型立体车库的主视图；

图3是本实用新型实施例小型立体车库的俯视图；

图4是本实用新型实施例图3的A处的放大图。

标号说明：

1、车库支架；2、升降搬运器；3、搬运机构；4、悬挂式停车层；41、悬挂式停车位；11、立柱；12、横梁；13、斜拉杆；31、横移电机；32、电磁离合器；33、支撑轮；34、梳齿搬运板；35、链条。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：小型立体车库通过采用升降搬运器来上下运输车辆、通过梳齿搬运机构来移车入库，同时每一层的梳齿搬运机构仅需一台电机驱动，通过设置电磁离合器来控制电机的动力输出位置，减少了电机数量，提高了可靠性。

请参阅图1至图4所示，本实施例的小型立体车库，包括车库支架1、升降搬运器2、搬运机构3和至少一层高于地面的悬挂式停车层4；所述悬挂式停车层4内至少设有两个悬挂式停车位41；所述车库支架1包括立柱11、连接立柱11的横梁12以及用于吊拉悬挂式停车位41的斜拉杆13，所述立柱11和横梁12构成框架状的车库支架1，车库支架1的底层为进车层；所述悬挂式停车位41设于车库支架1的外侧，所述升降搬运器2设于车库支架1的内部，升降搬运器2可搭载所述搬运机构3，搬运机构3用于承载车辆并在升降搬运器2和悬挂式停车位41之间横移，通过升降搬运器2带动搬运机构3可将车辆在进车层与悬挂式停车位41之间进行垂直搬运；所述升降搬运器2可通过钢丝绳、链条35或丝杆螺母机构中的一种来实现垂直升降，所述搬运机构3包括横移电机31、至少两个电磁离合器32、多个支撑轮33和至少两个梳齿搬运板34，所述两个以上的梳齿搬运板34分别安装在悬挂式停车位41中，所述支撑轮33安装在悬挂式停车位41中并支撑所述梳齿搬运板34，所述横移电机31与电磁离合器32连接，所述电磁离合器32与支撑轮33连接，所述横移电机31通过两个以上的电磁离合器32分别驱动两个以上的梳齿搬运板34水平运动。

存车动作：司机将汽车开到指定位置后，停车刷卡，向车库控制系统发出存车信号；控制系统自动选择空车位，将升降搬运器2从车库底部升至该空车位所在停车层；升降搬运器2到位后，电磁铁伸出并吸附在立柱11上保持升降搬运器2的稳定性，防止梳齿搬运板34在横移至升降搬运器2上时升降搬运器2发生倾斜；由于升降搬运器2与车位上的梳齿搬运板34间具有间隙，升降搬运器2上的微动电机首先启动，使直线导轨整体向车位方向移动并伸至梳齿搬运板34下方；到位后，横移电机31启动，与空车位对应的电磁离合器32通电吸合，其他电磁离合器32断开，横移电机31通过电磁离合器32驱动支撑轮33滚动，进而带动梳齿搬运板34水平运动，与此同时，微动电机反向旋转，使直线导轨回到原位；梳齿搬运板34完全移入升降搬运器2后，电磁铁收回，升降搬运器2落回进车层，司机把车开到梳齿搬运板34上停好后下车走出车库。随后升降搬运器2升至空车位所在停车层，梳齿搬运板34连同汽车一起移入车位，之后升降搬运器2落回车库底部，存车动作完成。

当所述升降搬运器2采用丝杆螺母机构来实现垂直升降时，在所述立柱11侧面设有与地面垂直的螺旋传动升降机构，升降搬运器2与所述螺旋传动升降机构的螺母相互固定，通过设于所述车库支架1上的升降电机带动螺杆转动，升降搬运器2可在所述进车层和悬挂式停车位41之间上下移动。所述螺旋传动升降机构设有两套，分别设在位于对角的两根所述立柱11上。

取车动作：刷卡，向车库控制系统发出取车信号，升降搬运器2升至停车位所在停车层，电磁铁伸出并吸紧，梳齿搬运板34连同汽车一起横移至升降搬运器2上，电磁铁收回，升降搬运器2落回进车层，司机把车开走，取车动作完成。之后升降搬运器2升至空车位所在停车层，载车板移回原车位，升降搬运器2落回底部。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：车库整体在地面上只占有一个车位的空间，占地面积小；进车层两边的空间可以灵活安排，既可以作为固定车位，也可以作为绿化带或通车带；与传统小型立体车库相比，通过采用升降搬运器2来上下运输车辆、通过梳齿搬运机构3来移车入库，同时每一层的梳齿搬运机构3仅需一台电机驱动，通过设置电磁离合器32来控制电机的动力输出位置，减少了电机数量，提高了可靠性；车辆存取动作少，使用起来方便快捷，安全性高，且整体结构较为简单，成本较低。

进一步的，所述悬挂式停车位41的两个相对侧边排列设置有所述支撑轮33。

由上述描述可知，支撑轮33在悬挂式停车位41的两个相对侧边排列设置，优化结构，使梳齿搬运板34的水平运动更加平稳，减少故障率。

进一步的，所述横移电机31通过链条35与电磁离合器32连接，所述电磁离合器32通过链条35与支撑轮33连接。

由上述描述可知，链条35连接牢固，同时不存在伸缩性，使梳齿搬运板34的运动距离和运动速度更加可控，确保车辆准确停靠在悬挂式停车位41中。

请参照图1至图4所示，本实用新型的实施例一为：

一种小型立体车库，包括车库支架1、升降搬运器2、搬运机构3和至少一层高于地面的悬挂式停车层4；所述悬挂式停车层4内至少设有两个悬挂式停车位41；所述车库支架1包括立柱11、连接立柱11的横梁12以及用于吊拉悬挂式停车位41的斜拉杆13，所述立柱11和横梁12构成框架状的车库支架1，车库支架1的底层为进车层；所述悬挂式停车位41设于车库支架1的外侧，所述升降搬运器2设于车库支架1的内部，升降搬运器2可搭载所述搬运机构3，搬运机构3用于承载车辆并在升降搬运器2和悬挂式停车位41之间横移，通过升降搬运器2带动搬运机构3可将车辆在进车层与悬挂式停车位41之间进行垂直搬运；所述升降搬运器2可通过钢丝绳、链条35或丝杆螺母机构中的一种来实现垂直升降，所述搬运机构3包括横移电机31、至少两个电磁离合器32、多个支撑轮33和至少两个梳齿搬运板34，所述两个以上的梳齿搬运板34分别安装在悬挂式停车位41中，所述支撑轮33安装在悬挂式停车位41中并支撑所述梳齿搬运板34，所述横移电机31与电磁离合器32连接，所述电磁离合器32与支撑轮33连接，所述横移电机31通过两个以上的电磁离合器32分别驱动两个以上的梳齿搬运板34水平运动，所述悬挂式停车位41的两个相对侧边排列设置有所述支撑轮33，所述横移电机31通过链条35与电磁离合器32连接，所述电磁离合器32通过链条35与支撑轮33连接，当所述升降搬运器2采用丝杆螺母机构来实现垂直升降时，在所述立柱11侧面设有与地面垂直的螺旋传动升降机构，升降搬运器2与所述螺旋传动升降机构的螺母相互固定，通过设于所述车库支架1上的升降电机带动螺杆转动，升降搬运器2可在所述进车层和悬挂式停车位41之间上下移动，所述螺旋传动升降机构设有两套，分别设在位于对角的两根所述立柱11上。

综上所述，本实用新型提供的小型立体车库，车库整体在地面上只占有一个车位的空间，占地面积小；进车层两边的空间可以灵活安排，既可以作为固定车位，也可以作为绿化带或通车带；与传统小型立体车库相比，通过采用升降搬运器来上下运输车辆、通过梳齿搬运机构来移车入库，同时每一层的梳齿搬运机构仅需一台电机驱动，通过设置电磁离合器来控制电机的动力输出位置，减少了电机数量，提高了可靠性；车辆存取动作少，使用起来方便快捷，安全性高，且整体结构较为简单，成本较低，支撑轮在悬挂式停车位的两个相对侧边排列设置，优化结构，使梳齿搬运板的水平运动更加平稳，减少故障率，链条35连接牢固，同时不存在伸缩性，使梳齿搬运板的运动距离和运动速度更加可控，确保车辆准确停靠在悬挂式停车位中。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种小型立体车库，其特征在于：包括车库支架、升降搬运器、搬运机构和至少一层高于地面的悬挂式停车层；所述悬挂式停车层内至少设有两个悬挂式停车位；所述车库支架包括立柱、连接立柱的横梁以及用于吊拉悬挂式停车位的斜拉杆，所述立柱和横梁构成框架状的车库支架，车库支架的底层为进车层；所述悬挂式停车位设于车库支架的外侧，所述升降搬运器设于车库支架的内部，升降搬运器可搭载所述搬运机构，搬运机构用于承载车辆并在升降搬运器和悬挂式停车位之间横移，通过升降搬运器带动搬运机构可将车辆在进车层与悬挂式停车位之间进行垂直搬运；所述升降搬运器可通过钢丝绳、链条或丝杆螺母机构中的一种来实现垂直升降，所述搬运机构包括横移电机、至少两个电磁离合器、多个支撑轮和至少两个梳齿搬运板，所述两个以上的梳齿搬运板分别安装在悬挂式停车位中，所述支撑轮安装在悬挂式停车位中并支撑所述梳齿搬运板，所述横移电机与电磁离合器连接，所述电磁离合器与支撑轮连接，所述横移电机通过两个以上的电磁离合器分别驱动两个以上的梳齿搬运板水平运动。

2.根据权利要求1所述的小型立体车库，其特征在于：所述悬挂式停车位的两个相对侧边排列设置有所述支撑轮。

3.根据权利要求1所述的小型立体车库，其特征在于：所述横移电机通过链条与电磁离合器连接，所述电磁离合器通过链条与支撑轮连接。

4.根据权利要求1所述的小型立体车库，其特征在于：当所述升降搬运器采用丝杆螺母机构来实现垂直升降时，在所述立柱侧面设有与地面垂直的螺旋传动升降机构，升降搬运器与所述螺旋传动升降机构的螺母相互固定，通过设于所述车库支架上的升降电机带动螺杆转动，升降搬运器可在所述进车层和悬挂式停车位之间上下移动。

5.根据权利要求4所述的小型立体车库，其特征在于：所述螺旋传动升降机构设有两套，分别设在位于对角的两根所述立柱上。