CN107795167A - 一种充电转接装置、车库及充电转接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种充电转接装置、车库及充电转接方法，充电转接装置包括车位底座、转接盘及搬运齿架。车位底座置于车库的入口处车位及停放处车位上，包括底座输入接口与底座输出接口；转接盘包括用于与底座输出接口相连接的转接盘输入接口及用于与电动汽车相连接的转接盘输出接口；搬运齿架设置于车库的搬运小车上；入口处，搬运小车举升搬运齿架及转接盘以使其与入口处车位的车位底座脱离后，搬运小车搬运转接盘及电动汽车至停放处车位，停放处，搬运小车携带搬运齿架及转接盘下降使转接盘与停放处车位的车位底座相连接，该停放处车位上设置的车位底座的底座输入接口与充电电源相连接时通过转接盘向电动汽车充电。本发明可行性、可靠性高，成本低。

Description

一种充电转接装置、车库及充电转接方法

技术领域

本发明涉及一种自动充电设备，具体地说，是涉及一种用于车库的为电动汽车进行充电的充电转接装置及充电转接方法。

本发明还涉及包含上述充电转接装置的车库。

背景技术

随着电动汽车的发展与配套政策的落地，越来越多的人选择电动汽车作为外出的代步工具。城市轿车与日俱增，城市泊车压力越来越大，伴随着国家对新能源纯电动轿车推广和支持力度的增加，应运而生的立体停车设施设备日益彰显出不可替代的优势。

自动化立体停车设施由于是无人值守，需配置自动充电装置。目前国家相关政策也要求新上的自动化立体停车设施需配置一定比例的电动汽车充电装置。但是，现有的投入使用的立体停车设施一般只是具备停车功能而不具备自动充电和充电监控的功能，这样就严重的限制了立体停车设施的使用范围，即没有了立体停车设施的通用性。这种现状制约了新能源汽车与立体停车设施的普及应用。

现在研发中的类托盘结构立体车库的充电装置，均是将充电桩或者是转接线做到托盘上，让车主下车后将充电线与车盘对接，将托盘搬运到指定位置后车位与托盘上的接口对接，实现自动充电。

梳齿库由于没有托盘概念，传统上认为应使用视频捕捉等技术寻找充电口，配合机械臂将充电线插入，此类方法成本极高，开发难度较大，投入商业应用较难。

发明内容

本发明的目的是提供一种可适用于多种车库类型的充电转接装置及充电转接方法，结构简单，使用方便。

本发明的另一目的是提供包括上述的充电转接装置的车库。

为了实现上述目的，本发明的充电转接装置，设置于一车库，包括：

车位底座，置于所述车库的入口处车位及停放处车位上，包括底座输入接口与底座输出接口；

转接盘，包括用于与所述底座输出接口相连接的转接盘输入接口以及用于与一电动汽车相连接的转接盘输出接口；

搬运齿架，设置于所述车库的搬运小车上；于入口处，所述搬运小车举升所述搬运齿架及所述转接盘以使其与所述入口处车位的车位底座脱离后，所述搬运小车搬运所述转接盘以及电动汽车至所述停放处车位，于停放处，所述搬运小车携带所述搬运齿架及转接盘下降使所述转接盘与所述停放处车位的车位底座相连接，该停放处车位上设置的车位底座的底座输入接口与一充电电源相连接时，通过所述转接盘向所述电动汽车充电。

上述的充电转接装置，其中，还包括平整校验机构，所述平整校验机构包括分别设置于所述车位底座以及转接盘上相对应的位置以确保所述车位底座以及转接盘紧密连接的接触点。

上述的充电转接装置，其中，所述平整校验机构包括两组以上的分别设置于所述车位底座以及转接盘的相对应的位置的凹凸接触部及/或凸凸接触部。

上述的充电转接装置，其中，所述平整校验机构还包括指示所述接触点是否接触的指示模块。

上述的充电转接装置，其中，所述指示模块包括指示灯，设置于所述转接盘或所述车位底座上。

上述的充电转接装置，其中，所述车位底座还包括底座锥孔，所述底座锥孔内设置电磁铁，所述转接盘包括第一锥销，所述第一锥销与所述底座锥孔相对应。

上述的充电转接装置，其中，所述底座锥孔为多个，呈直线设置或多边形设置。

上述的充电转接装置，其中，所述搬运齿架包括齿架锥孔，所述齿架锥孔内设置电磁铁，所述转接盘包括第二锥销，所述第二锥销与所述齿架锥孔相对应。

上述的充电转接装置，其中，所述齿架锥孔为多个，呈直线设置或多边形 设置。

上述的充电转接装置，其中，所述搬运齿架包括接触开关以实现所述搬运齿架上的电磁铁与车位底座上电磁铁的通断电转换。

上述的充电转接装置，其中，所述搬运齿架与所述搬运小车通过一辅助升降机构连接。

本发明的车库，包括多个车位和置于所述车位上的充电转接装置，其中，所述充电转接装置为上述的充电转接装置。

本发明的充电转接方法，采用上述的充电转接装置于车库中对电动汽车进行充电，包括如下步骤：

S100，设置车位底座于车库的入口处车位以及停放处车位上；

S200，电动汽车开行至入口处车位上，将转接盘置于入口处车位的车位底座上，转接盘的转接盘输入接口与入口处车位的车位底座的底座输出接口连接；

S300，将转接盘的转接盘输出接口与电动汽车连接；

S400，搬运小车举升搬运齿架及转接盘，搬运小车搬运转接盘及电动汽车从入口处车位至停放处车位的车位底座上，搬运小车携带搬运齿架下降，转接盘与停放处车位的车位底座相连接；

S500，将停放处车位的车位底座的底座输入接口与充电电源相连接，以通过转接盘向电动汽车充电。上述的充电转接方法，其中，所述步骤S200还包括如下步骤：

S210，进行转接盘与入口处车位的车位底座的连接平整性校验，以确保转接盘的转接盘输入接口与入口处车位的车位底座的底座输出接口紧密结合。

S220，入口处车位的车位底座上设置的固定件固定转接盘，以进行转接盘与入口处车位的车位底座的加强固定。

上述的充电转接方法，其中，所述步骤S400还包括如下步骤：

S410，于入口处，搬运小车举升搬运齿架及转接盘，入口处车位的车位底座上设置的固定件松开转接盘，搬运齿架上设置的固定件固定转接盘；于停放处，搬运小车携带搬运齿架下降，搬运齿架上设置的固定件松开转接盘，停放处车位的车位底座上设置的固定件固定转接盘。

S420，进行转接盘与停放处车位的车位底座的连接平整性校验，以确保转 接盘的转接盘输入接口与停放处车位的车位底座的底座输出接口紧密结合。

上述的充电转接方法，其中，所述步骤S500之后还包括如下步骤：

S600，使用搬运小车搬运转接盘及电动汽车至入口处车位的车位底座上，转接盘与停放处车位的车位底座分离，其转接盘输入接口与入口处车位的车位底座的底座输出接口连接。

上述的充电转接方法，其中，所述步骤S600还包括如下步骤：

S610，于停放处，搬运小车举升搬运齿架及转接盘，停放处车位的车位底座上设置的固定件松开转接盘，搬运齿架上设置的固定件固定转接盘；于入口处，搬运小车携带搬运齿架下降，搬运齿架上设置的固定件松开转接盘，入口处车位的车位底座上设置的固定件固定转接盘。

上述的充电转接方法，其中，所述步骤S400以及步骤S610中还包括搬运小车通过一辅助升降机构举升搬运齿架或携带搬运齿架下降。

上述的充电转接方法，其中，所述步骤S220、步骤S410以及步骤S610中，车位底座以及搬运齿架上的固定件采用电磁铁吸附机构。

上述的充电转接方法，其中，所述步骤S410以及步骤S610中还包括如下步骤，于举升和下降过程中，采用接触开关实现搬运齿架上的电磁铁与车位底座上电磁铁的通断电转换。

本发明具有以下特点：

本发明的充电转接装置为附件，在车库工作状态下，车辆不充电时该附件，可搬离工作区。工作时放入工作区即可。车库样式、功能不受影响。

本发明具有可行性、可靠性高，成本低廉，便于量产与维护。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的充电转接装置应用的第一实施例的使用状态示意图。

图2a为本发明的充电转接装置的爆炸图。

图2b为本发明的充电转接装置的剖视图。

图3a为本发明的充电转接装置的转接盘的立体结构示意图。

图3b为图3a的仰视图。

图3c为图3b的A-A方向剖视图。

图4为本发明的充电转接装置的车位底座的立体结构示意图。

图5为本发明的充电转接装置的搬运齿架的立体结构示意图。

图6a为本发明的充电转接装置的平整校验机构的接触点的第一实施例的结构示意图。

图6b为本发明的充电转接装置的平整校验机构的接触点的第二实施例的结构示意图。

图6c为本发明的充电转接装置的平整校验机构的接触点的第三实施例的结构示意图。

图7为本发明的充电转接方法的步骤图。

图8为本发明的充电转接装置应用的第二实施例的使用状态示意图。

图9为本发明的充电转接装置应用的第三实施例的使用状态示意图。其中，附图标记

100 充电转接装置

200 转接盘

210 转接盘输入接口

220 转接盘输出接口

230 第一锥销

240 第二锥销

300 车位底座

310 底座输入接口

320 底座输出接口

330 底座锥孔

400 搬运齿架

410 接触开关

440 齿架锥孔

500 平整校验机构

600、600a 辅助升降机构

20 车位

30 电动汽车

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

如图1所示，本发明的充电转接装置100用于在车库中，为停放在车库的电动汽车30进行充电。车库具有多个车位20，车位20包括设置于车库入口处的入口处车位以及车辆停放处的停放处车位。

结合图1至图5所示，其中，图2a为本发明的充电转接装置的爆炸图，图2b为本发明的充电转接装置的剖视图，图3a至图3c、图4以及图5分别为本发明的充电转接装置的转接盘、车位底座以及搬运齿架的结构图。本发明的充电转接装置100包括转接盘200、车位底座300以及搬运齿架400。转接盘200包括转接盘输入接口210与转接盘输出接口220，车位底座300包括底座输入接口310与底座输出接口320。

于需要对停放于车库的电动汽车30充电时，将本发明的充电转接装置100置于车库中入口处车位以及停放处车位。本发明不限于使用的车库类型，适用于所有搬运机构具有升降动作的车库(例如图1的第一实施例所示的用于梳齿类车库)或通过追加辅助升降机构能够实现升降动作的车库(例如图8的第二实施例所示的用于托盘类车库以及图9的第三实施例所示的用于抱胎类车库)，另，对于具有升降动作的车库，但是升降行程不足的话，也可通过安装辅助升降机构使升降行程达到要求。

第一实施例

本实施例的充电转接装置100用于梳齿类车库，可设置在梳齿类车库的梳齿架上非轮胎接触区，即整个梳齿架的除用于存放车前后轮的区域，包括但不限于前轮前、后轮后、前后轮中间等，具体安装位置可根据实际工况进行选择。

本实施例中，由于梳齿库具有升降机能且行程足够，故本实施例中无需添加辅助升降机构。

具体地，如图1至图5所示，搬运齿架400设置在车库的搬运小车上，车位底座300置于车库的车位20上，即车位底座300置于入口处车位以及停放处车位上。转接盘200用于与车位底座300相连接，其中，转接盘200的转接 盘输入接口210与车位底座的底座输出接口220相连接，转接盘200的转接盘输出接口220与电动汽车30相连接。

于车库入口处，电动汽车30驶入入口处车位，搬运小车举升搬运齿架400及转接盘200以使转接盘200与入口处车位的车位底座300脱离，此时，搬运小车搬运转接盘200以及电动汽车30至停放处车位。于车库停放处，搬运小车携带搬运齿架400及转接盘200使转接盘200下降以使转接盘200与停放处车位的车位底座300相连接，该停放处车位上设置的车位底座300的底座输入接口310与一充电电源相连接时，从而实现通过转接盘200向电动汽车30充电。

取车与存车的工作过程相反，于车库停放处，搬运小车先举升搬运齿架400及转接盘200使其与停放处车位的车位底座300脱离，搬运小车搬运转接盘200以及电动汽车30至入口处车位。与车库入口处，搬运小车携带搬运齿架300及转接盘200下降，以使转接盘200与入口处车位的车位底座300相连接。

上述的举升过程中，由于举升高度有限，传统的长行程的结构在本装置中并不适用，因此本发明采用短行程的充电接口，但是这种短行程的充电接口容易出现接触不良以及错位的可能。因此，本发明的充电转接装置100还包括平整校验机构500(参阅图2b)，添加平整性校验的目的是确保整个转接盘200的底面能与车位底座300的顶面紧密连接，以保证转接盘200与车位底座300在充电结构处接口紧密结合。

平整校验机构500包括接触点，其分别设置于车位底座300以及转接盘200上相对应的位置上。如图3a和图4所示，转接盘200与车位底座300相对的表面具有四个接触点D1，车位底座300与转接盘200相对的表面具有四个接触点D2，接触点D1与D2的位置相互对应。车位底座300与转接盘200相连接时，如果接触点D1与D2相互接触，则说明通过了平整性校验，车位底座300与转接盘200已紧密结合。

为确保车位底座300与转接盘200的充电接口工作正常的接触点的结构包括但不限于图3a和图4所示的四点式结构，还可采用三点式、六点式等其他多边形结构，甚至还可以采用直线式结构。接触点设置于车位底座300以及转接盘200相对应的位置即可。

如图6a至图6c所示，接触点的结构有多种形式，可设置为如图6a和图6b所示的凸凸接触部的形式，也可设置为如图6c所示的凹凸接触部的形式，本发明并不予以限定。于凸凸接触部以及凹凸接触部设置感应装置，以判断凸凸接触部、凹凸接触部是否接触。

另，平整校验机构500还包括指示转接盘200与车位底座300的接触点是否接触的指示模块。例如，可在转接盘200的上方设置一环形灯，在安放过程中如果各接触点正确接触，则说明两者接触紧密，转接盘200放置位置正确，将亮起环形灯提示使用者，已安放正确。

指示模块可以是指示灯，也可以是其他形式，例如可以采用语音指示。指示模块也可设置于其他位置，例如车位底座300上。

如图3a和图4所示，车位底座300还包括底座锥孔330，底座锥孔330内设置电磁铁，转接盘200包括第一锥销230，第一锥销230与底座锥孔330相对应。

如图3a和图5所示，搬运齿架400包括齿架锥孔440，齿架锥孔440内设置电磁铁，转接盘200包括第二锥销240，第二锥销240与齿架锥孔440相对应。

底座锥孔330与齿架锥孔440分别设置为多个，呈直线设置或多边形设置均可。

车位底座300上设置底座锥孔330、搬运齿架400上设置齿架锥孔440、转接盘200上设置第一锥销230和第二锥孔240的目的是为了解决使用本发明的充电转接装置100时，安放转接盘200至车位底座300以及搬运齿架400搬运转接盘200过程中先进行定位，避免可能发生的偏移情形。在锥孔内设置电磁铁以加强定位能力，实现车位底座300与转接盘200的固定加强，以及确保搬运过程中转接盘200不会因为振动等原因脱离出搬运小车的搬运齿架400，通过电磁铁的方式提供额外的固定力。

举升和放下转接盘200的过程中涉及到车位底座300的电磁铁与搬运齿架400的电磁铁交接的问题，为了解决这个问题，本发明在搬运齿架400处添加接触开关410以实现搬运齿架400上的电磁铁与车位底座300上的电磁铁的通断电转换，即实现两段式电磁铁交接。

具体为，当举升过程中，接触开关410被触发，车位底座300的电磁铁断 电同时搬运齿架400的电磁铁通电，即车位底座300与转接盘200的电磁吸力消失，搬运齿架400与转接盘200通过电磁吸力固定。当下降过程中，接触开关410被触发，车位底座300的电磁铁通电同时搬运齿架400的电磁铁断电，即搬运齿架400与转接盘200的电磁吸力消失，车位底座300与转接盘200通过电磁吸力固定。完成转接盘200的交接过程。

本发明的充电转接装置使用方式为：当需要使用时，使用者将转接盘200放到入口处车位的车位底座300上，进行平整性校验，如果平整性校验通过，表明转接盘200的转接盘输入接口210与入口处车位的车位底座300的底座输出接口320可靠结合，此时，入口处车位的车位底座300上的电磁铁通电以吸附固定住转接盘200；如果平整性校验没有通过，使用者需重新放置转接盘200，直至平整性校验通过。使用者将转接盘200上的转接盘输出接口220拉出，插至电动汽车30的充电口上。搬运过程中，搬运小车首先举升搬运齿架400及转接盘200，其中进行上述的两段式电磁铁交接的举升过程的电磁力转换，然后搬运小车搬运转接盘200以及电动汽车30至车库停放处的停放处车位。搬运小车运行精度可控制在5mm以内，因此当搬运小车搬运到停放处车位的指定位置时，转接盘200下接触面的第二锥销240能满足停放处车位的车位底座300的适应范围。搬运小车将电动汽车30与转接盘200放下，然后进行上述的两段式电磁铁交接的下放过程的电磁力转换。转接盘200与停放处车位的车位底座300再次做平整性校验，以确保转接盘200与停放处车位的车位底座300的充电接口正常接触。之后停放处车位的车位底座300的底座输入接口310通电，至此形成充电电源→底座输入接口→底座输出接口→转接盘输入接口→转接盘输出接口→电动汽车的充电线路，开始通过转接盘200对电动车30进行充电。

当取车时，同样地，搬运小车通过搬运齿架400搬运转接盘200以及电动汽车30至入口处车位的车位底座300上，将转接盘200从电动汽车30上取下后，车辆即可正常离开。

另，上述的车位底座300与搬运齿架400上的电磁铁提供吸力原则上不超过50kg。若接触开关410损坏，可硬性通过搬运齿架400举升转接盘200时的举升力扯开，完成交接。

本发明的转接盘200的盘体的外形包括但不限于方形、圆形、不规则形等。 实际应用中，可以根据需求进行变化。

转接盘200的与电动汽车30相连的转接盘输出接口220具有可收纳的连线，与电动汽车30相连时，可根据需要扯出相应的长度，其收线的方式可采用摇把收线式、滚筒收线式、手盘式等。

图3a所示的转接盘200的与车位底座300相连的转接盘输入接口210的接口形式采用的是底部相接式，也可采用其他接口形式。

第二实施例

如图8所示，本实施例中，充电转接装置100用于托盘类车库，本实施例与第一实施例的区别在于，由于托盘类车库的搬运机构通常不具备升降功能或升降幅度不满足要求，故充电转接装置100的搬运齿架与托盘类车库的搬运小车(托盘)通过辅助升降机构600连接，托盘类车库的搬运小车通过辅助升降机构600完成举升充电转接装置100的搬运齿架及转接盘，或携带搬运齿架及转接盘下降的升降动作。

本实施例中，在不影响正常功能的位置将托盘类车库的搬运小车(托盘)与充电转接装置100的搬运齿架通过辅助升降机构600连接在一起时，例如可连接在托盘侧面、前后端面，但不限于这些位置，具体安装位置可根据实际工况进行选择。

第三实施例

如图9所示，本实施例中，充电转接装置100用于抱胎类车库，本实施例与第一实施例的区别在于，由于抱胎类车库的搬运机构不具备升降功能，故充电转接装置100的搬运齿架与抱胎类车库的搬运小车通过辅助升降机构600a连接，抱胎类车库的搬运小车通过辅助升降机构600a完成举升充电转接装置100的搬运齿架及转接盘，或携带搬运齿架及转接盘下降的升降动作。

本实施例中，抱胎类车库的搬运小车与充电转接装置100的搬运齿架通过辅助升降机构600a连接在一起时，例如可连接在除用于抱紧车前后轮的区域，包括但不限于前轮前、后轮后、前后轮中间，具体安装位置可根据实际工况进行选择。

第二和第三实施例中所述的辅助升降机构600、600a功能为提高充电转接装置100的搬运齿架的上下运动范围，包括但不限于直线电机、电推杆等。另，对于安装辅助升降机构的搬运小车，无论搬运小车所处的位置，辅助升降机构 的升降动作于搬运小车移动前最后进行。

如第一实施例所示，当本发明的充电转接装置100所应用的车库的搬运小车具备升降功能时且行程足够时，无需使用辅助升降机构；如第二和第三实施例所示，当本发明的充电转接装置100所应用的车库的搬运小车不具备升降功能或升降幅度不满足要求时，搬运齿架与搬运小车通过辅助升降机构连接，以实现满足要求的升降幅度，如此即可将上述的充电转接装置100的适用范围扩大至搬运小车本身不具备升降功能或升降幅度不满足要求的车库。

参照图7，本发明的充电转接方法，采用充电转接装置100于车库中对电动汽车30进行充电，其包括如下步骤：

S100，设置车位底座300于车库的入口处车位以及停放处车位上。

S200，电动汽车30开行至入口处车位上，将转接盘200置于入口处车位的车位底座300上，转接盘200的转接盘输入接口210与入口处车位的车位底座300的底座输出接口320连接。

S300，将转接盘200的转接盘输出接口220与电动汽车30连接。

S400，搬运小车举升搬运齿架400及转接盘200，使转接盘200与入口处车位的车位底座300分离，搬运小车搬运转接盘200及电动汽车30至停放处车位，搬运小车携带搬运齿架400及转接盘200下降，使转接盘200的转接盘输入接口210与停放处车位的车位底座300的底座输出接口320相连接。

S500，将停放处车位的车位底座300的底座输入接口310与充电电源相连接，以通过转接盘200向电动汽车30充电。

S600，使用搬运小车搬运转接盘200及电动汽车30至入口处车位的车位底座300上，转接盘200与停放处车位的车位底座300分离，其转接盘输入接口210与入口处车位的车位底座300的底座输出接口320连接。拔下转接盘200的转接盘输出接口220后，充电后的电动汽车30即可驶离。

步骤S200还包括如下步骤：

S210，进行转接盘200与入口处车位的车位底座300的连接平整性校验步骤，以确保转接盘200的转接盘输入接口210与入口处车位的车位底座300的底座输出接口320紧密结合。

S220，入口处车位的车位底座300上设置的固定件固定转接盘200，以进行转接盘200与入口处车位的车位底座300的加强固定。例如可采用电磁铁电 磁吸附的固定件。

步骤S400还包括如下步骤：

S410，于入口处，搬运小车举升搬运齿架400及转接盘200，入口处车位的车位底座300上设置的固定件松开转接盘200，搬运齿架400上设置的固定件固定转接盘200；于停放处，搬运小车携带搬运齿架400及转接盘200下降，搬运齿架400上设置的固定件松开转接盘200，转接盘200落至停放处车位的车位底座300上，停放处车位的车位底座300上设置的固定件固定转接盘200。

S420，进行转接盘200与停放处车位的车位底座300的连接平整性校验，以确保转接盘200的转接盘输入接口210与停放处车位的车位底座300的底座输出接口320紧密结合。

步骤S600中，涉及与步骤S410相反的固定转接方式。

其中所述步骤S220以及步骤S410、步骤S610中，车位底座以及搬运齿架上的固定件采用电磁铁吸附机构。且于举升和下降过程中，采用接触开实现搬运齿架上的电磁铁与车位底座上电磁铁的通断电转换。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (23)

1.一种充电转接装置，设置于一车库，其特征在于，包括：

车位底座，置于所述车库的入口处车位及停放处车位上，包括底座输入接口与底座输出接口；

转接盘，包括用于与所述底座输出接口相连接的转接盘输入接口以及用于与一电动汽车相连接的转接盘输出接口；及

搬运齿架，设置于所述车库的搬运小车上；于入口处，所述搬运小车举升所述搬运齿架及转接盘以使其与所述入口处车位的车位底座脱离后，所述搬运小车搬运所述转接盘以及电动汽车至所述停放处车位，于停放处，所述搬运小车携带所述搬运齿架下降使所述转接盘与所述停放处车位的车位底座相连接，该停放处车位上设置的车位底座的底座输入接口与一充电电源相连接时，通过所述转接盘向所述电动汽车充电。

2.根据权利要求1所述的充电转接装置，其特征在于，还包括平整校验机构，所述平整校验机构包括分别设置于所述车位底座以及转接盘上相对应的位置以确保所述车位底座以及转接盘紧密连接的接触点。

3.根据权利要求2所述的充电转接装置，其特征在于，所述平整校验机构包括两组以上的分别设置于所述车位底座以及转接盘的相对应的位置的凹凸接触部及/或凸凸接触部。

4.根据权利要求2所述的充电转接装置，其特征在于，所述平整校验机构还包括指示所述接触点是否接触的指示模块。

5.根据权利要求4所述的充电转接装置，其特征在于，所述指示模块包括指示灯，设置于所述转接盘或所述车位底座上。

6.根据权利要求1所述的充电转接装置，其特征在于，所述车位底座还包括底座锥孔，所述底座锥孔内设置电磁铁，所述转接盘包括第一锥销，所述第一锥销与所述底座锥孔相对应。

7.根据权利要求6所述的充电转接装置，其特征在于，所述底座锥孔为多个，呈直线设置或多边形设置。

8.根据权利要求6所述的充电转接装置，其特征在于，所述搬运齿架包括齿架锥孔，所述齿架锥孔内设置电磁铁，所述转接盘包括第二锥销，所述第二锥销与所述齿架锥孔相对应。

9.根据权利要求8所述的充电转接装置，其特征在于，所述齿架锥孔为多个，呈直线设置或多边形设置。

10.根据权利要求8所述的充电转接装置，其特征在于，所述搬运齿架包括接触开关以实现所述搬运齿架上的电磁铁与车位底座上电磁铁的通断电转换。

11.根据权利要求1所述的充电转接装置，其特征在于，所述搬运齿架与所述搬运小车通过一辅助升降机构连接，所述搬运小车通过所述辅助升降机构举升所述搬运齿架及转接盘，或携带所述搬运齿架及转接盘下降。

12.一种车库，包括多个车位和置于所述车位上的充电转接装置，其特征在于，所述充电转接装置为权利要求1至11任一项所述的充电转接装置。

13.一种充电转接方法，其特征在于，采用权利要求1至11任一项所述的充电转接装置于车库中对电动汽车进行充电，包括如下步骤：

S100，设置车位底座于车库的入口处车位以及停放处车位上；

S200，电动汽车开行至入口处车位上，将转接盘置于入口处车位的车位底座上，转接盘的转接盘输入接口与入口处车位的车位底座的底座输出接口连接；

S300，将转接盘的转接盘输出接口与电动汽车连接；

S400，搬运小车举升搬运齿架及转接盘，搬运小车搬运转接盘及电动汽车从入口处车位至停放处车位的车位底座上，搬运小车携带搬运齿架及转接盘下降，转接盘与停放处车位的车位底座相连接；

S500，将停放处车位的车位底座的底座输入接口与充电电源相连接，以通过转接盘向电动汽车充电。

14.根据权利要求13所述的充电转接方法，其特征在于，所述步骤S400中还包括搬运小车通过一辅助升降机构举升搬运齿架或携带搬运齿架下降。

15.根据权利要求13所述的充电转接方法，其特征在于，所述步骤S200还包括如下步骤：

S210，进行转接盘与入口处车位的车位底座的连接平整性校验，以确保转接盘的转接盘输入接口与入口处车位的车位底座的底座输出接口紧密结合。

16.根据权利要求15所述的充电转接方法，其特征在于，所述步骤S200中，于所述步骤S210之后还包括如下步骤：

S220，入口处车位的车位底座上设置的固定件固定转接盘，以进行转接盘与入口处车位的车位底座的加强固定。

17.根据权利要求16所述的充电转接方法，其特征在于，所述步骤S400还包括如下步骤：

S410，于入口处，搬运小车举升搬运齿架及转接盘，入口处车位的车位底座上设置的固定件松开转接盘，搬运齿架上设置的固定件固定转接盘；于停放处，搬运小车携带搬运齿架及转接盘下降，搬运齿架上设置的固定件松开转接盘，停放处车位的车位底座上设置的固定件固定转接盘。

18.根据权利要求17所述的充电转接方法，其特征在于，所述步骤S400中，于所述步骤S410之后还包括如下步骤：

S420，进行转接盘与停放处车位的车位底座的连接平整性校验，以确保转接盘的转接盘输入接口与停放处车位的车位底座的底座输出接口紧密结合。

19.根据权利要求17所述的充电转接方法，其特征在于，所述步骤S500之后还包括如下步骤：

S600，使用搬运小车搬运转接盘及电动汽车至入口处车位的车位底座上，转接盘与停放处车位的车位底座分离，其转接盘输入接口与入口处车位的车位底座的底座输出接口连接。

20.根据权利要求19所述的充电转接方法，其特征在于，所述步骤S600还包括如下步骤：

S610，于停放处，搬运小车举升搬运齿架及转接盘，停放处车位的车位底座上设置的固定件松开转接盘，搬运齿架上设置的固定件固定转接盘；于入口处，搬运小车携带搬运齿架及转接盘下降，搬运齿架上设置的固定件松开转接盘，入口处车位的车位底座上设置的固定件固定转接盘。

21.根据权利要求20所述的充电转接方法，其特征在于，所述步骤S610中还包括搬运小车通过一辅助升降机构举升搬运齿架或携带搬运齿架下降。

22.根据权利要求20所述的充电转接方法，其特征在于，所述步骤S220、步骤S410以及步骤S610中，车位底座以及搬运齿架上的固定件采用电磁铁吸附机构。

23.根据权利要求21所述的充电转接方法，其特征在于，所述步骤S410以及步骤S610中还包括如下步骤，于举升和下降过程中，采用接触开关实现搬运齿架上的电磁铁与车位底座上电磁铁的通断电转换。