CN204060085U - 在负一层旋转掉头的全地下立体车库的进出车交换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种在负一层旋转掉头的全地下立体车库的进出车交换装置，包括置车梳齿总成、升降机总成、旋转外梳齿机构总成和停车机构总成；置车梳齿总成设置于出入口层，包括微动内梳齿、置车外梳齿和第一横向移动机构，升降机构总成由升降驱动系统和升降内梳齿组成，旋转外梳齿机构总成包括第二横向移动机构、旋转机构和旋转外梳齿，旋转外梳齿机构总成设置于负一层的一侧，停车机构总成包括停车外梳齿和移动机构，停车外梳齿设置于负一层的另一侧和停车层的两侧。本实用新型应用于全地下立体车库的负一层，可以应用于梳齿交换式的立体车库，具有结构简单、总造价低的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立体停车设备，尤其是涉及一种在负一层旋转掉头的全地下立体车库的进出车交换装置。
背景技术
目前，公知的立体车库主要分两大类地上式和地下式，其主体框架以钢梁结构为主，地上式对周边环境的整体性破坏较大，且占地面积大。而且车库是开方式的，使车库的机构和车辆完全暴露在风雨烈日之中。
而对于地下式的立体车库，在自动化立体停车库领域中，为了司机存取车辆方便，一般在出入口区域设置转盘，实现车辆的正向驶入、正向驶出，对于梳齿交换式立体车库来说，只是简单的转盘就不能解决问题了。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种在负一层旋转掉头的全地下立体车库的进出车交换装置，应用于全地下立体车库的负一层，可以应用于梳齿交换式的立体车库，具有结构简单、总造价低的特点。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种在负一层旋转掉头的全地下立体车库的进出车交换装置，包括置车梳齿总成、升降机总成、旋转外梳齿机构总成和停车机构总成；置车梳齿总成设置于出入口层，升降机构总成设置于升降井道内，旋转外梳齿机构总成设置于负一层的一侧，停车机构总成设置于负一层的另一侧和停车层的两侧；
置车梳齿总成包括微动内梳齿、置车外梳齿和第一横向移动机构，置车外梳齿与所述第一横向移动机构连接，第一横向移动机构包括第一横移钢架、第一行走电机和第一驱动滚轮，置车外梳齿安装于第一横移钢架上，驱动滚轮安装在第一横移钢架的前后两个横梁下方并且设置于两条相互平行的轨道上，由第一行走电机驱动第一驱动滚轮行走；
升降机构总成由升降驱动系统和升降内梳齿组成，升降驱动系统包括升降电机，升降电机输出轴与卷筒相连，卷筒上缠绕有四根钢丝绳，四根钢丝绳分别连接升降内梳齿的四角；
旋转外梳齿机构总成包括第二横向移动机构、旋转机构和旋转外梳齿，第二横向移动机构包括第二横移钢架、第二行走电机和第二驱动滚轮，第二驱动滚轮安装在第二横移钢架的前后两个横梁下方并且设置于两条相互平行的轨道上，由第二行走电机驱动所述第二驱动滚轮行走；旋转机构安装在第二横移钢架的中心，旋转外梳齿设置于所述旋转机构上方；
停车机构总成包括停车外梳齿和移动机构移动机构包括移动框架、驱动电机和滚轮，驱动滚轮安装在移动框架的前后两个横梁下方并且设置于两条相互平行的轨道上，由驱动电机驱动滚轮行走，停车外梳齿安装于驱动滚轮上方。
本实用新型进一步限定的技术方案是：前述置车梳齿总成设置于升降井道的一侧或者两侧。
进一步的，前述升降内梳齿和微动内梳齿为内梳齿结构，内梳齿结构包括左梳齿和右梳齿，左梳齿和右梳齿为对称结构，左梳齿和右梳齿分别由一根纵支梁和设置于纵支梁内侧的等间距分布的横支撑杆组成，左、右梳齿上相对应的横支撑杆分布在同一直线上。
前述置车外梳齿、旋转外梳齿和停车外梳齿均为外梳齿结构，外梳齿结构包括钢框架和支撑杆，钢框架由纵梁和安装于纵梁两端的横梁组成，纵梁两侧等间隙的设有若干支撑杆形成梳齿状，支撑杆均平行于所述横梁。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型可以实现在负一层由旋转外梳齿机构将车辆调头，升降机将车辆提升至出入口层，交换到出入口外梳齿装置，由外梳齿装置平移至出入口，实现车辆正进正出，可以应用于梳齿交换式的立体车库，具有结构简单、总造价低的特点。
附图说明
图1是本实用新型出入口剖面图；
图2是本实用新型出入口平面图；
图3是本实用新型负一层平面图；
图4是本实用新型旋转外梳齿机构总成俯视图；
图5是本实用新型旋转外梳齿机构总成主视图；
图6是本实用新型内外梳齿原理图；
图7是本实用新型内梳齿图；
图8是本实用新型外梳齿图；
图9是本实用新型内外梳齿交换示意图侧视图。
附图标记：1-置车梳齿总成、2-升降机构总成、3-旋转外梳齿机构总成、4-停车机构总成、5-微动内梳齿、6-置车外梳齿、7-升降内梳齿、8-卷筒、9-钢丝绳、10-升降井道、11-旋转外梳齿、12-旋转机构、13-第二横移钢架、14-第二驱动滚轮、15-内梳齿机构、16-外梳齿结构、17-纵支梁、18-横支撑杆、19-钢框架、20-支撑杆。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的一种在负一层旋转掉头的全地下立体车库的进出车交换装置，结构如图1所示，包括置车梳齿总成1、升降机总成2、旋转外梳齿机构总成3和停车机构总成4；置车梳齿总成1设置于出入口层，升降机构总成2设置于升降井道内，旋转外梳齿机构总成3设置于负一层的一侧，停车机构总成4设置于负一层的另一侧和停车层的两侧；
置车梳齿总成1设置于升降井道的两侧，包括微动内梳齿5、置车外梳齿6和第一横向移动机构，置车外梳齿6与第一横向移动机构连接，第一横向移动机构包括第一横移钢架、第一行走电机和第一驱动滚轮，置车外梳齿6安装于第一横移钢架上，驱动滚轮安装在第一横移钢架的前后两个横梁下方并且设置于两条相互平行的轨道上，由第一行走电机驱动第一驱动滚轮行走；微动内梳齿5通过液压控制其进行上下微动。
升降机构总成2由升降驱动系统和升降内梳齿7组成，升降驱动系统包括升降电机，升降电机输出轴与卷筒8相连，卷筒8上缠绕有四根钢丝绳9，四根钢丝绳9分别连接升降内梳齿7的四角；升降机构总成2实现车辆由地下至地面的升降动作。
旋转外梳齿机构总成3包括第二横向移动机构、旋转机构12和旋转外梳齿11，第二横向移动机构包括第二横移钢架13、第二行走电机和第二驱动滚轮14，第二驱动滚轮14安装在第二横移钢架13的前后两个横梁下方并且设置于两条相互平行的轨道上，由第二行走电机驱动第二驱动滚轮14行走；旋转机构12安装在第二横移钢架13的中心，旋转外梳齿11设置于旋转机构12上方；旋转外梳齿机构总成3可以完成横向移动和旋转调头动作。
停车机构总成4包括停车外梳齿和移动机构，移动机构包括移动框架、驱动电机和滚轮，驱动滚轮安装在移动框架的前后两个横梁下方并且设置于两条相互平行的轨道上，由驱动电机驱动滚轮行走，停车外梳齿安装于驱动滚轮上方。
升降内梳齿7和微动内梳齿5为内梳齿结构15，内梳齿结构包括左梳齿和右梳齿，左梳齿和右梳齿为对称结构，左梳齿和右梳齿分别由一根纵支梁17和设置于纵支梁17内侧的等间距分布的横支撑杆18组成，左、右梳齿上相对应的横支撑杆18分布在同一直线上。
置车外梳齿6、旋转外梳齿11和停车外梳齿均为外梳齿结构16，外梳齿结构包括钢框架19和支撑杆20，钢框架19由纵梁和安装于纵梁两端的横梁组成，纵梁两侧等间隙的设有若干支撑杆10形成梳齿状，支撑杆10均平行于横梁。
当车辆停放在旋转外梳齿11上时，升降内梳齿7向上提升，由于升降内梳齿7和旋转外梳齿11上的杆状支撑相互交错，升降内梳齿7穿过旋转外梳齿11将车辆举起，此时车辆停在了升降内梳齿7上面，这样就实现了车辆的梳齿交换。
下面结合附图对本实用新型的存取车过程进行说明：
存车时，出入口置车梳齿总成1的微动内梳齿5和置车外梳齿6在同一水平面将缝隙填平，司机将车辆开到出入口置车梳齿总成1上，退出车库。微动内梳齿5通过液压控制下降让出置车外梳齿6横移时的空间，此时车辆停留在置车外梳齿6上，置车外梳齿6随车辆横移至升降井道位置，升降内梳齿7上升穿过置车外梳齿6将车辆举起脱离置车外梳齿6，置车外梳齿6横移复位至原位置，此时车辆停留在升降内梳齿7上，停车外梳齿移至井道位置，升降内梳齿7下降至停车层，下降的位置稍低于停车外梳齿的高度，此时车辆停留在停车外梳齿，停车外梳齿横移复位至原位置，升降内梳齿7可进行下一个存车动作，这样完成了一个存车循环。
取车时，升降内梳齿7下降的位置应稍低于停车外梳齿的高度，停车外梳齿随车辆横移至井道位置，升降内梳齿7上升至稍高于负一层水平面位置，此时车辆停留在升降内梳齿7上，停车外梳齿可横移复位至原位置，旋转外梳齿11横移至升降井道位置，升降内梳齿7下降至稍低于旋转外梳齿11的高度， 车辆停留在旋转外梳齿11上，旋转外梳齿11旋转180度将车辆调头，升降内梳齿7上升穿过旋转外梳齿机构总成11，将已经调头的车辆提升至出入口层稍高的位置，置车外梳齿6横移到升降井道，升降内梳齿7下降至稍低于置车外梳齿6的高度，车辆停留在置车外梳齿6上，置车外梳齿6横移复位至原位置，微动内梳齿5微动上升将与置车外梳齿6之间的缝隙补齐，司机可进入将车辆开出，这样完成了一个取车循环。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种在负一层旋转掉头的全地下立体车库的进出车交换装置，包括置车梳齿总成、升降机总成、旋转外梳齿机构总成和停车机构总成；所述置车梳齿总成设置于出入口层，所述升降机构总成设置于升降井道内，所述旋转外梳齿机构总成设置于负一层的一侧，所述停车机构总成设置于所述负一层的另一侧和停车层的两侧，其特征在于：
所述置车梳齿总成包括微动内梳齿、置车外梳齿和第一横向移动机构，所述置车外梳齿与所述第一横向移动机构连接，所述第一横向移动机构包括第一横移钢架、第一行走电机和第一驱动滚轮，所述置车外梳齿安装于所述第一横移钢架上，所述驱动滚轮安装在所述第一横移钢架的前后两个横梁下方并且设置于两条相互平行的轨道上，由所述第一行走电机驱动所述第一驱动滚轮行走；
所述升降机构总成由升降驱动系统和升降内梳齿组成，所述升降驱动系统包括升降电机，所述升降电机输出轴与卷筒相连，所述卷筒上缠绕有四根钢丝绳，所述四根钢丝绳分别连接所述升降内梳齿的四角；
所述旋转外梳齿机构总成包括第二横向移动机构、旋转机构和旋转外梳齿，所述第二横向移动机构包括第二横移钢架、第二行走电机和第二驱动滚轮，所述第二驱动滚轮安装在所述第二横移钢架的前后两个横梁下方并且设置于两条相互平行的轨道上，由所述第二行走电机驱动所述第二驱动滚轮行走；所述旋转机构安装在所述第二横移钢架的中心，所述旋转外梳齿设置于所述旋转机构上方；
所述停车机构总成包括停车外梳齿和移动机构，所述移动机构包括移动框架、驱动电机和滚轮，所述驱动滚轮安装在所述移动框架的前后两个横梁下方并且设置于两条相互平行的轨道上，由所述驱动电机驱动所述滚轮行走，所述停车外梳齿安装于所述驱动滚轮上方。
2.根据权利要求1中所述的在负一层旋转掉头的全地下立体车库的进出车交换装置，其特征在于：所述置车梳齿总成设置于升降井道的一侧或者两侧。
3.根据权利要求1中所述的在负一层旋转掉头的全地下立体车库的进出车交换装置，其特征在于：所述升降内梳齿和微动内梳齿为内梳齿结构，所述内梳齿结构包括左梳齿和右梳齿，所述左梳齿和右梳齿为对称结构，所述左梳齿和右梳齿分别由一根纵支梁和设置于纵支梁内侧的等间距分布的横支撑杆组成，所述左、右梳齿上相对应的横支撑杆分布在同一直线上。
4.根据权利要求1中所述的在负一层旋转掉头的全地下立体车库的进出车交换装置，其特征在于：所述置车外梳齿、旋转外梳齿和停车外梳齿均为外梳齿结构，所述外梳齿结构包括钢框架和支撑杆，所述钢框架由纵梁和安装于纵梁两端的横梁组成，所述纵梁两侧等间隙的设有若干支撑杆形成梳齿状，所述支撑杆均平行于所述横梁。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106760763A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-31 | 安徽华星智能停车设备有限公司 | 泊位无动力垂直升降停车设备 |
| CN110778194A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-11 | 北京中岩智泊科技有限公司 | 一种双向交接的机械立体车库升降装置 |
| CN111305624A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-06-19 | 山西百汇空间泊车科技有限公司 | 双通道高效梳齿式垂直升降停车设备 |
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2014
- 2014-08-07 CN CN201420445515.8U patent/CN204060085U/zh not_active Expired - Lifetime
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Owner name: JIANGSU CENTRAL AUTO PARKING CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: HE YUJIANG Effective date: 20150520 |
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Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 210000 NANJING, JIANGSU PROVINCE TO: 210048 NANJING, JIANGSU PROVINCE |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150520 Address after: Zhongxin road in Liuhe District of Nanjing City, Jiangsu Province, No. 693 210048 Patentee after: JIANGSU CENTRAL AUTO PARKING CO.,LTD. Address before: Liuhe District of Nanjing City, Jiangsu province 210000 Yangtze River Industrial Development Zone Bo Fu Road No. 9 Patentee before: He Yujiang |
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Granted publication date: 20141231 |