CN204060084U - 一种在出入口层旋转掉头的全地下立体车库车辆交换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种在出入口层旋转掉头的全地下立体车库车辆交换装置，包括升降机总成、旋转内梳齿机构总成和停车机构总成；升降机构总成由升降驱动系统和升降内梳齿组成，升降机构总成设置于升降井道内，旋转外梳齿机构总成包括横向移动机构、旋转机构和旋转外梳齿，旋转外梳齿机构总成设置于出入口层，停车机构总成包括停车外梳齿和移动机构，停车外梳齿设置于停车层。本实用新型可以应用于梳齿交换式的立体车库，具有结构简单、总造价低的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立体停车设备，尤其是涉及一种在出入口层旋转掉头的全地下立体车库车辆交换装置，属于自动化立体停车库领域。
背景技术
目前，公知的立体车库主要分两大类地上式和地下式，其主体框架以钢梁结构为主，地上式对周边环境的整体性破坏较大，且占地面积大。而且车库是开方式的，使车库的机构和车辆完全暴露在风雨烈日之中。
而对于地下式的立体车库，在自动化立体停车库领域中，为了司机存取车辆方便，一般在出入口区域设置转盘，实现车辆的正向驶入、正向驶出，对于梳齿交换式立体车库来说，只是简单的转盘就不能解决问题了。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种在出入口层旋转掉头的全地下立体车库车辆交换装置，可以应用于梳齿交换式的立体车库，具有结构简单、总造价低的特点。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种在出入口层旋转掉头的全地下立体车库车辆交换装置，包括升降机总成、旋转外梳齿机构总成和停车机构总成；升降机构总成设置于升降井道内，旋转外梳齿机构总成设置于出入口层，停车机构总成设置于停车层；
升降机构总成由升降驱动系统和升降内梳齿组成，升降驱动系统包括升降电机，升降电机输出轴与卷筒相连，卷筒上缠绕有四根钢丝绳，四根钢丝绳分别连接升降内梳齿；
旋转外梳齿机构总成包括横向移动机构、旋转机构和旋转外梳齿，横向移动机构包括横移钢架、行走电机和驱动滚轮，驱动滚轮安装在横移钢架的前后两个横梁下方并且设置于两条相互平行的轨道上，由行走电机驱动驱动滚轮行走；旋转机构安装在横移钢架的中心，旋转外梳齿设置于旋转机构上方；
停车机构总成包括停车外梳齿和移动机构，移动机构包括移动框架、驱动电机和滚轮，驱动滚轮安装在移动框架的前后两个横梁下方并且设置于两条相互平行的轨道上，由驱动电机驱动滚轮行走，停车外梳齿安装于驱动滚轮上方。
本实用新型进一步限定的技术方案是：
前述升降内梳齿为内梳齿结构，内梳齿结构包括左梳齿和右梳齿，左梳齿和右梳齿为对称结构，左梳齿和右梳齿分别由一根纵支梁和设置于纵支梁内侧的等间距分布的横支撑杆组成，左、右梳齿上相对应的横支撑杆分布在同一直线上；四根钢丝绳分别连接升降内梳齿的四角。
前述旋转外梳齿和停车外梳齿均为外梳齿结构，外梳齿结构包括钢框架和支撑杆，钢框架由纵梁和安装于纵梁两端的横梁组成，纵梁两侧等间隙的设有若干支撑杆形成梳齿状，支撑杆均平行于横梁，驱动滚轮和所述滚轮分别安装于旋转外梳齿和停车外梳齿的横梁下方。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型升降机将车辆提升至出入口层，由旋转内梳齿机构将车辆调头，实现车辆正进正出。可以应用于梳齿交换式的立体车库，具有结构简单、总造价低的特点。
附图说明
图1是本实用新型出入口剖面图；
图2是本实用新型出入口平面图；
图3是本实用新型旋转外梳齿机构总成俯视图；
图4是本实用新型横移钢架和驱动滚轮示意图；
图5是本实用新型负一层平面图；
图6是本实用新型内外梳齿原理图；
图7是本实用新型内梳齿图；
图8是本实用新型外梳齿图；
图9是本实用新型内外梳齿交换示意图侧视图。
附图标记：1-升降机构总成、2-旋转外梳齿机构总成、3-停车机构总成、4-升降井道、5-升降内梳齿、6-卷筒、7-钢丝绳、8-旋转外梳齿、9-横移钢架、10-旋转机构、11-驱动滚轮、12-停车外梳齿、13-内梳齿结构、14-外梳齿结构、15-纵支梁、16-横支撑杆、17-钢框架、18-支撑杆。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的一种在出入口层旋转掉头的全地下立体车库车辆交换装置，包括升降机总成1、旋转外梳齿机构总成2和停车机构总成3；升降机构总成1设置于升降井道4内，旋 转外梳齿机构总2成设置于出入口层，停车机构总成3设置于停车层；
升降机构总成1由升降驱动系统和升降内梳齿5组成，升降驱动系统包括升降电机，升降电机输出轴与卷筒6相连，卷筒6上缠绕有四根钢丝绳7，四根钢丝绳7分别连接升降内梳齿5的四角；
旋转外梳齿机构总成2包括横向移动机构、旋转机构10和旋转外梳齿8，并设置在升降井道的一侧。横向移动机构包括横移钢架9、行走电机和驱动滚轮11，驱动滚轮11安装在横移钢架9的前后两个横梁下方并且设置于两条相互平行的轨道上，由行走电机驱动驱动滚轮11行走；旋转机构10安装在横移钢架9的中心，旋转外梳齿8设置于旋转机构10上方；旋转外梳齿机构总成2可以完成横向移动和旋转调头动作。
停车机构总成3包括停车外梳齿12和移动机构，移动机构包括移动框架、驱动电机和滚轮，驱动滚轮安装在移动框架的前后两个横梁下方并且设置于两条相互平行的轨道上，由驱动电机驱动滚轮行走，停车外梳齿12安装于驱动滚轮上方。
升降内梳齿5为内梳齿结构13，内梳齿结构13包括左梳齿和右梳齿，左梳齿和右梳齿为对称结构，左梳齿和右梳齿分别由一根纵支梁15和设置于纵支梁15内侧的等间距分布的横支撑杆16组成，左、右梳齿上相对应的横支撑杆16分布在同一直线上。
旋转外梳齿8和停车外梳齿12均为外梳齿结构14，外梳齿结构14包括钢框架17和支撑杆18，钢框架17由纵梁和安装于纵梁两端的横梁组成，纵梁两侧等间隙的设有若干支撑杆18形成梳齿状，支撑杆18均平行于横梁，驱动滚轮和滚轮分别安装于旋转外梳齿和停车外梳齿12的横梁下方。
当车辆停放在外梳齿上时，升降内梳齿5向上提升，由于升降内梳齿5和旋转外梳齿8上的杆状支撑相互交错，升降内梳齿5穿过外梳齿将车辆举起，此时车辆停在了升降内梳齿5上面，这样就实现了车辆的梳齿交换。
下面结合附图对本实用新型的存取车过程进行说明：
存车时，旋转外梳齿8移动至升降井道，升降内梳齿5上升至出入口层，与旋转外梳齿8在同一水平面，将设备间梳齿的缝隙填平，司机将车辆开到升降内梳齿5与旋转外梳齿8上，退出车库。升降内梳齿5微升让出旋转外梳齿8横移空间，此时车辆停留在升降内梳齿5上，旋转外梳齿8横移复位让出井道升降空间。停车外梳齿12横移至井道位置，升降外梳齿5随车辆一起下降至停车层，下降的位置稍低于停车外梳齿12的高度，此时车辆停留在停 车外梳齿12，停车外梳齿12横移复位至原位置，升降内梳齿5可进行下一个存车动作，这样完成了一个存车循环。
取车时，升降内梳齿5下降的位置应稍低于停车外梳齿12的高度，停车外梳齿12随车辆横移至井道位置，升降内梳齿5上升穿过停车外梳齿12，此时车辆停留在升降内梳齿5上，此时停车外梳齿12可横移复位至原位置，升降内梳齿5上升至稍高于出入口层水平面位置，旋转外梳齿8横移至升降井道位置，升降内梳齿5下降至稍低于旋转外梳齿8的高度，车辆停留在旋转外梳齿8上，旋转外梳齿8旋转度将车辆调头，升降内梳齿5微升与旋转外梳齿8保持水平，将设备间梳齿的缝隙填平，司机可进入将车辆开出，这样完成了一个取车循环。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种在出入口层旋转掉头的全地下立体车库车辆交换装置，包括升降机总成、旋转外梳齿机构总成和停车机构总成；所述升降机构总成设置于升降井道内，所述旋转外梳齿机构总成设置于出入口层，所述停车机构总成设置于停车层，其特征在于：
所述升降机构总成由升降驱动系统和升降内梳齿组成，所述升降驱动系统包括升降电机，所述升降电机输出轴与卷筒相连，所述卷筒上缠绕有四根钢丝绳，所述四根钢丝绳分别连接所述升降内梳齿；
所述旋转外梳齿机构总成包括横向移动机构、旋转机构和旋转外梳齿，所述横向移动机构包括横移钢架、行走电机和驱动滚轮，所述驱动滚轮安装在所述横移钢架的前后两个横梁下方并且设置于两条相互平行的轨道上，由所述行走电机驱动所述驱动滚轮行走；所述旋转机构安装在所述横移钢架的中心，所述旋转外梳齿设置于所述旋转机构上方；
所述停车机构总成包括停车外梳齿和移动机构，所述移动机构包括移动框架、驱动电机和滚轮，所述驱动滚轮安装在所述移动框架的前后两个横梁下方并且设置于两条相互平行的轨道上，由所述驱动电机驱动所述滚轮行走，所述停车外梳齿安装于所述驱动滚轮上方。
2.根据权利要求1中所述的在出入口层旋转掉头的全地下立体车库车辆交换装置，其特征在于：所述升降内梳齿为内梳齿结构，所述内梳齿结构包括左梳齿和右梳齿，所述左梳齿和右梳齿为对称结构，所述左梳齿和右梳齿分别由一根纵支梁和设置于纵支梁内侧的等间距分布的横支撑杆组成，所述左、右梳齿上相对应的横支撑杆分布在同一直线上；所述四根钢丝绳分别连接所述升降内梳齿的四角。
3.根据权利要求1中所述的在出入口层旋转掉头的全地下立体车库车辆交换装置，其特征在于：所述旋转外梳齿和停车外梳齿均为外梳齿结构，所述外梳齿结构包括钢框架和支撑杆，所述钢框架由纵梁和安装于纵梁两端的横梁组成，所述纵梁两侧等间隙的设有若干支撑杆形成梳齿状，所述支撑杆均平行于所述横梁，所述驱动滚轮和所述滚轮分别安装于所述旋转外梳齿和所述停车外梳齿的横梁下方。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106760792A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-05-31 | 成都创客集成房屋有限公司 | 一种立体停车库用升降组件 |
| CN106988582A (zh) * | 2016-01-21 | 2017-07-28 | 马邕勤 | 带旋转台的升降横移停车设备 |
| CN108204158A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-06-26 | 深圳精智机器有限公司 | 梳齿式车辆存取搬运装置 |
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