CN207063636U - 用于巷道堆垛式立体停车设备的搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于巷道堆垛式立体停车设备的搬运器，包括平移机构、旋转机构、升降机构、停电时操作搬运器运行的应急机构和载车板，平移机构可驱动搬运器在导轨上平移；旋转机构设置在平移机构上并可随平移机构的移动而移动；升降机构设置在旋转机构上并可随旋转机构的旋转而旋转，本实用新型的搬运器在存取车辆时，只需通过升降机构驱动载车板垂直上下移动，实现车辆的提升和降落，减轻了设备运行的负荷，提高设备使用寿命；多个搬运器可同时存或取一个停车单元内的多辆汽车，也可边存边取；应急机构可在停电情况下操作搬运器，不影响搬运器的正常运行，提高了搬运器的实用性，也提高了工作效率。

Description

用于巷道堆垛式立体停车设备的搬运器

技术领域

本实用新型涉及停车设备领域，尤其是一种用于巷道堆垛式立体停车设备的搬运器。

背景技术

目前，随着经济的迅速发展，人们物质生活水平的不断提高，家庭轿车的保有量也在不断增加，城市中的泊车空间越来越紧张。在这种背景下，立体停车设备成为解决因停车空间紧张而带来的停车难的问题的最佳途径。停车设备大致可分为升降横移式、巷道堆垛式和垂直循环式，巷道堆垛式立体停车库因其占地面积小、使用方便、存取车集中等特点得到广泛的应用。传统的巷道堆垛式立体停车库在每个停车位均设置有一个搬运车辆的搬运器，存车时需要搬运器从车位横移出来，再下降至第一层，将车辆驶到搬运器上，搬运器再上升、平移进车位以完成整个停车动作，此种方式需要搬运器做大量的垂直升降动作，在搬运器和汽车自重的情况下，这无疑加大的设备运行的负荷，降低了设备的使用寿命，且在停电的情况下搬运器无法运行；另外一种用于巷道堆垛式立体停车设备的单台搬运器，一个停车单元设置一个搬运器，存车时搬运器从底层将车辆运送至空的停车位停好后再运行至底层存第二辆车，此种方式较为单一，一个停车设备单元同时只能存或取一辆汽车，也不能边存边取，降低的停取车的效率，且此停车设备在停电情况下也不能运作。

现有技术中，中国专利CN204402105U提出一种新型停车设备搬运器，包括升降平台、横移机构、旋转机构、纵移机构底座、纵移机构以及搬运器主体，所述升降平台具有横移轨道并在车库中间进行升降，所述横移机构行走在所述升降平台的横移轨道上，所述旋转机构固定在所述横移机构上，所述纵移机构底座的底部连接在所述旋转机构上并可随所述旋转机构旋转，所述纵移机构行走在所述纵移机构底座顶部的纵移轨道上，所述搬运器主体支撑在所述纵移机构上，并随其做微升微降动作。此搬运器在存车时：升降平台在车库提升系统作用下，下降至车库第一层。横移机构工作，横移至车库进口的停车泊位层，对准纵移轨道。搬运器微降至搬运器车轮支撑轴和泊位上的车轮支撑架下方相距40mm处，纵移机构带着搬运器主体纵移进入进口停车泊位的汽车底下，微升机构动作，搬运器主体的车轮支撑轴对着车轮支撑架交错升起，抬高汽车四个轮子，使汽车四个车轮离开泊位上的车轮支撑架，车轮夹持装置工作，使汽车对中并夹紧车轮。纵移机构带着搬运器主体纵移至车库中间，根据程序分配，车库升降系统工作，升至要存车的停车层，横移机构工作，把汽车移至要存车的泊位上对准纵移轨道，纵移机构工作，纵移机构带着搬运器主体载着汽车往前纵移至泊位上的车轮支撑架上方停止，车轮夹持装置工作，收回左、右夹持板停止，搬运器微降机构工作，搬运器下降，搬运器的车轮支撑轴和泊位上的车轮支撑架交错交换，使汽车停在泊位上的车轮支撑架上，搬运器的车轮支撑轴下降至车轮支撑架下方相距40mm时停止，纵移机构带着搬运器往回纵移至车库中间巷道。可见此搬运器在存取车时较为复杂、存取车时间较长；而且一次只能存或取一辆车，效率较低；存取车时需要搬运器和车辆同时垂直上下运动，加大的设备运行的负荷，降低了设备的使用寿命；此搬运器在停电的情况下搬运器无法运行，如果车辆在存取过程中停电，悬空中的搬运器和车辆安全隐患较大。

实用新型内容

本实用新型为解决上述的技术问题是提供一种用于巷道堆垛式立体停车设备的搬运器。

本实用新型所采用的技术方案是：用于巷道堆垛式立体停车设备的搬运器，包括平移机构、旋转机构和升降机构，停车设备的钢架上设置有供搬运器运行的导轨，所述平移机构可驱动搬运器在导轨上平移；旋转机构设置在平移机构上并可随平移机构的移动而移动；升降机构设置在旋转机构上并可随旋转机构的旋转而旋转，还包括设置在升降机构下方用于停放车辆的载车板，载车板与升降机构传动连接。本实用新型的搬运器在存取车辆时，只需通过升降机构驱动载车板垂直上下移动的，实现车辆的提升和降落，不需要整个搬运器垂直上下移动，减轻了设备运行的负荷，提高设备使用寿命，可快速存取车，提高了效率；多个搬运器可同时存或取一个停车单元内的多辆汽车，也可边存边取，大大提高效率。

平移机构包括桥架、设置在桥架上的平移电机、与平移电机同轴设置的平移传动链轮和设置在桥架上用于搬运器移动的平移槽轮，平移电机通过平移传动链轮驱动平移槽轮在导轨上平移，可使搬运器在导轨上平移。

旋转机构包括固定板、旋转电机、与旋转电机同轴的变向传动螺杆、变向传动齿轮、传动链条、旋转轨道和轴承；所述轴承设置在桥架上，旋转轨道设置在轴承上，旋转电机驱动变向传动螺杆和变向传动齿轮通过传动链条带动固定板旋转，使旋转机构相对于桥架旋转，进而带动载车板旋转。

升降机构包括升降电机、与升降电机同轴的升降传动链轮、升降传动螺杆、设置的在升降传动螺杆上的第二升降传动链轮、钢绳卷筒、升降传动齿轮；所述升降电机和钢绳卷筒设置在旋转机构的固定板上，升降电机带动升降传动链轮运动，升降传动链轮通过链条带动升降传动螺杆运动，升降传动螺杆进而通过升降传动齿轮驱动钢绳卷筒运动，完成钢绳卷筒上的钢丝绳收或缩，进而带动载车板垂直起升或降落；载车板通过钢丝绳与钢绳卷筒连接，使用方便，成本较低。

还包括用于停电时操作搬运器运行的应急机构，所述应急机构包括与平移传动链轮同轴设置的应急平移链轮、设置在变向传动螺杆上的应急旋转链轮和设置在升降传动螺杆上的应急升降链轮，所述应急平移链轮、应急旋转链轮和应急升降链轮上均设置有拉动链轮旋转的链条。拉动链条带动应急平移链轮旋转，应急平移链轮带动平移槽轮在导轨上平移；拉动链条带动应急旋转链轮旋转并驱动变向传动螺杆和变向传动齿轮通过传动链条带动固定板旋转，使旋转机构相对于桥架旋转，进而带动载车板旋转；拉动链条带动应急升降链轮旋转，应急升降链轮带动升降传动螺杆旋转，升降传动螺杆进而通过升降传动齿轮驱动钢绳卷筒运动，完成钢绳卷筒上的钢丝绳收或缩，进而带动载车板垂直起升或降落。应急机构可在停电情况下操作搬运器，不影响搬运器的正常运行，提高了搬运器的实用性，也提高了工作效率。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的搬运器在存取车辆时，只需通过升降机构驱动载车板垂直上下移动，以实现车辆的提升和降落，不需要整个搬运器垂直上下移动，减轻了设备运行的负荷，提高设备使用寿命，可快速存取车，提高了效率；多个搬运器可同时存或取一个停车单元内的多辆汽车，也可边存边取，大大提高效率；应急机构可在停电情况下操作搬运器，不影响搬运器的正常运行，提高了搬运器的实用性，也提高了工作效率，且本实用新型结构简单、使用方便，适合广泛推广。

附图说明

图1是巷道式立体停车设备结构示意图。

图2是本实用新型的停车设备搬运器结构示意图。

图中标记为：1、平移机构；2、旋转机构；3、升降机构；4、载车板；5、桥架；6、平移电机；7、平移传动链轮；8、平移槽轮；9、固定板；10、旋转电机；11、变向传动螺杆；12、变向传动齿轮；13、传动链条；14、旋转轨道；15、轴承；16、升降电机；17、升降传动链轮；18、升降传动螺杆；19、升降传动齿轮；20、钢绳卷筒；21、第二升降传动链轮；22、应急平移链轮；23、应急旋转链轮；24、应急升降链轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型的用于巷道堆垛式立体停车设备的搬运器，包括平移机构1、旋转机构2和升降机构3，停车设备的钢架上设置有供搬运器运行的导轨，平移机构1可驱动搬运器在导轨上平移；旋转机构2设置在平移机构1上并可随平移机构1的移动而移动；升降机构3设置在旋转机构2上并可随旋转机构2的旋转而旋转，其特征在于：还包括设置在升降机构3下方用于停放车辆的载车板4，所述载车板4通过钢丝绳与升降机构3连接。平移机构1包括桥架5、设置在桥架5上的平移电机6、与平移电机6同轴设置的平移传动链轮7和设置在桥架5上用于搬运器移动的平移槽轮8，平移电机6通过平移传动链轮7驱动平移槽轮8在导轨上平移。旋转机构2包括固定板9、旋转电机10、与旋转电机10同轴的变向传动螺杆11、变向传动齿轮12、传动链条13、旋转轨道14和轴承15；所述轴承15设置在桥架5上，旋转轨道14设置在轴承15上，旋转电机10驱动变向传动螺杆11和变向传动齿轮12通过传动链条13带动固定板9旋转。升降机构3包括升降电机16、与升降电机16同轴的升降传动链轮17、升降传动螺杆18、设置的在升降传动螺杆18上的第二升降传动链轮21、钢绳卷筒20、升降传动齿轮19；所述升降电机16和钢绳卷筒20设置在旋转机构2的固定板9上，升降电机16带动升降传动链轮17运动，升降传动链轮17通过链条带动升降传动螺杆18运动，升降传动螺杆18进而通过升降传动齿轮19驱动钢绳卷筒20运动，完成钢绳卷筒20上的钢丝绳收或缩。还包括用于停电时操作搬运器运行的应急机构，应急机构包括与平移传动链轮7同轴设置的应急平移链轮22、设置在变向传动螺杆11上的应急旋转链轮23和设置在升降传动螺杆18上的应急升降链轮24，所述应急平移链轮22、应急旋转链轮23和应急升降链轮24上均设置有拉动链轮旋转的链条；拉动链条带动应急平移链轮22旋转，应急平移链轮22带动平移槽轮8在导轨上平移；拉动链条带动应急旋转链轮23旋转并驱动变向传动螺杆11和变向传动齿轮12通过传动链条13带动固定板9旋转，使旋转机构2相对于桥架5旋转，进而带动载车板4旋转；拉动链条带动应急升降链轮24旋转，应急升降链轮24带动升降传动螺杆18旋转，升降传动螺杆18进而通过升降传动齿轮19驱动钢绳卷筒20旋转，完成钢绳卷筒20上的钢丝绳收或缩，进而带动载车板4垂直起升或降落。

搬运器在停车时的操作步骤：空停车位的搬运器通过平移机构1驱动搬运器平移出车位，通过旋转机构2使载车板4旋转90°，再通过升降机构3将载车板4降落至地面，将需要停放的车辆驶到载车板4上，升降机构3通过钢丝绳驱动载车板4提升，提升至空停车位所在的平面，旋转机构2驱动载车板4旋转90°，平移机构1驱动搬运器平移至车位内即完成车辆的停放。取车步骤亦相同。

Claims (5)

1.用于巷道堆垛式立体停车设备的搬运器，包括平移机构(1)、旋转机构(2)和升降机构(3)，所述平移机构(1)可驱动搬运器在导轨上平移；所述旋转机构(2)设置在平移机构(1)上并可随平移机构(1)的移动而移动；所述升降机构(3)设置在旋转机构(2)上并可随旋转机构(2)的旋转而旋转，其特征在于：还包括设置在升降机构(3)下方用于停放车辆的载车板(4)，所述载车板(4)与升降机构(3)传动连接。

2.如权利要求1所述用于巷道堆垛式立体停车设备的搬运器，其特征在于：所述平移机构(1)包括桥架(5)、设置在桥架(5)上的平移电机(6)、与平移电机(6)同轴设置的平移传动链轮(7)和设置在桥架(5)上用于搬运器移动的平移槽轮(8)，平移电机(6)通过平移传动链轮(7)驱动平移槽轮(8)在导轨上平移。

3.如权利要求1所述用于巷道堆垛式立体停车设备的搬运器，其特征在于：所述旋转机构(2)包括固定板(9)、旋转电机(10)、与旋转电机(10)同轴的变向传动螺杆(11)、变向传动齿轮(12)、传动链条(13)、旋转轨道(14)和轴承(15)；所述轴承(15)设置在桥架(5)上，旋转轨道(14)设置在轴承(15)上，旋转电机(10)驱动变向传动螺杆(11)和变向传动齿轮(12)通过传动链条(13)带动固定板(9)旋转。

4.如权利要求1所述用于巷道堆垛式立体停车设备的搬运器，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降电机(16)、与升降电机(16)同轴的升降传动链轮(17)、升降传动螺杆(18)、设置的在升降传动螺杆(18)上的第二升降传动链轮(21)、钢绳卷筒(20)、升降传动齿轮(19)；所述升降电机(16)和钢绳卷筒(20)设置在旋转机构(2)的固定板(9)上，升降电机(16)带动升降传动链轮(17)运动，升降传动链轮(17)通过链条带动升降传动螺杆(18)运动，升降传动螺杆(18)进而通过升降传动齿轮(19)驱动钢绳卷筒(20)运动，完成钢绳卷筒(20)上的钢丝绳收或缩；所述载车板(4)通过钢丝绳与钢绳卷筒连接。

5.如权利要求1所述用于巷道堆垛式立体停车设备的搬运器，其特征在于：还包括用于停电时操作搬运器运行的应急机构，所述应急机构包括与平移传动链轮(7)同轴设置的应急平移链轮(22)、设置在变向传动螺杆(11)上的应急旋转链轮(23)和设置在升降传动螺杆(18)上的应急升降链轮(24)，所述应急平移链轮(22)、应急旋转链轮(23)和应急升降链轮(24)上均设置有拉动链轮旋转的链条。