CN103243952A - 智能存取式升降横移车库 - Google Patents

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Abstract

本发明创造提供一种智能存取式升降横移车库，包括框架部分、第一层载车板、第二层及二层以上载车板、电控系统，所述框架部分由一组带有双向水平滑道的横梁和用于支撑横梁的立柱构成，其中第一层载车板位于横梁的下方且每个载车板上分别设有一套横移机构，第二层及二层以上载车板位于对应的横梁上，在每层横梁上分别设有防坠落器，防坠落器根据载车板的数量成组出现，每个载车板通过防坠落器固定在横梁上，在每层横梁的下方设有一个搬运小车，在搬运小车的框架上同时具有横移装置和升降装置，横移装置与移动电机传动连接，升降装置与提升电机传动连接，所述第一层载车板上的横移机构、每层横梁上的移动电机、提升电机及防坠落器均与电控系统连接。本发明创造在实现智能存取车辆的同时，大大降低了立体车库的制造成本。

Description

智能存取式升降横移车库
技术领域
本发明创造涉及一种智能存取式升降横移车库，属于立体停车设备技术领域。 
背景技术
升降横移车库是立体车库中最常见的一种停车设备，由于其不仅充分利用了地面上的空间，使存车位大幅度增加，而且方便车主存车与取车，使车主不必再为停车难而发愁，提高生活质量，因此越来越受到人们的欢迎。
目前，国内外研发设计的升降横移车库在存取车辆时，每一辆车的存取都必须有一套独立的机构来完成，如专利201010221718.5中公开的一种多层横移升降停车设备，这无疑增加了设备的制造成本，不利于升降横移车库的普及使用。
发明创造内容
本发明创造的目的是提供一种智能存取式升降横移车库，在实现智能存取车辆的同时，大大降低了立体车库的制造成本。
本发明创造的技术方案：智能存取式升降横移车库，包括框架部分、第一层载车板、第二层及二层以上载车板、电控系统，所述框架部分由一组带有双向水平滑道的横梁和用于支撑横梁的立柱构成，其中第一层载车板位于横梁的下方且每个载车板上分别设有一套横移机构，第二层及二层以上载车板位于对应的横梁上，在每层横梁上分别设有防坠落器，防坠落器根据载车板的数量成组出现，每个载车板通过防坠落器固定在横梁上，在每层横梁的下方设有一个搬运小车，在搬运小车的小车框架上同时具有横移装置和升降装置，横移装置与移动电机传动连接，升降装置与提升电机传动连接，所述第一层载车板上的横移机构、每层横梁上的移动电机、提升电机及防坠落器均与电控系统连接。
所述搬运小车的横移装置为，在小车框架的一组对边上对称设有至少四个横移轮，该组对边与横移方向一致，横移轮在横梁的导轨上滑行。
所述搬运小车的升降装置为，在小车框架上对称设有至少四个提升滑轮组，四个提升滑轮组分别通过钢丝绳与托架固定连接，相邻两个提升滑轮组通过链条传动系统成为一对，两对提升滑轮组通过共用传动轴与提升电机传动连接。 
本发明创造的有益效果：本发明创造将传统立体车库横梁上的横移和提升机构集中到搬运小车上，因此取消了原有的二层以上的每个车位上的提升机构，从而使整套设备的结构简单化，更大大降低了设备的制造成本。
本发明创造中的横梁采用了新型的设计结构，打破以往采用H型钢作为横梁的理念，将搬运小车的承载和横移融为一体，使设备在运行时更加稳定、可靠。
附图说明
图1为框架部分的结构示意图。
图2为本发明创造的结构示意图。
图3为图2的侧视图。
图4为第二层及二层以上载车板、防坠落器、横梁三者的结构关系图。
图5为搬运小车的结构示意图。
图6为横梁与横移轮的结构关系图。
图7为小车框架的结构示意图。
图8为实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，框架部分1由一组带有双向水平滑道的横梁8和用于支撑横梁的立柱9构成，横梁采用了新型的设计结构，打破以往采用H型钢作为横梁的理念，将下述搬运小车6的承载和横移融为一体，使设备在运行时更加稳定、可靠。
智能存取式升降横移车库，包括框架部分1、第一层载车板2、第二层及二层以上载车板3、电控系统，其中第一层载车板2的结构和运动方式与以前一样，即第一层载车板2位于横梁8的下方且每个载车板上分别设有一套横移机构，横移机构与电控系统连接。如图2至图4所示，第二层及二层以上载车板3和提升机构是分离的，第二层及二层以上载车板3位于对应的横梁8上，在每层横梁8上分别设有防坠落器7，防坠落器7根据载车板的数量成组出现，每个载车板通过防坠落器7固定在横梁8上，防坠落器7与电控系统连接。防坠落器7用于锁住载车板，在起到存放车辆的同时又起到了防坠落的作用。
在每层横梁8的下方设有一个搬运小车6，如图5所示，在搬运小车6的小车框架11上同时具有横移装置和升降装置，横移装置与移动电机4传动连接，升降装置与提升电机5传动连接。每层横梁8上的移动电机4、提升电机5及防坠落器7与电控系统连接。所述搬运小车6的升降装置为，在小车框架11上对称设有至少四个提升滑轮组13，四个提升滑轮组13分别通过钢丝绳14与托架17固定连接，相邻两个提升滑轮组13通过链条传动系统15成为一对，两对提升滑轮组通过共用传动轴16与提升电机5传动连接。 
如图6和图7所示，所述搬运小车6的横移装置为，在小车框架11的一组对边上对称设有至少四个横移轮12，该组对边与横移方向一致，横移轮12在横梁8的导轨18上滑行。
如图8所示，以一组5车位二层升降横移式立体车库为例说明本发明创造的工作原理。
将车辆存入1号车位时，启动设备，首先电控系统控制4号和5号车位的一层载车板向右移一个车位，然后控制搬运小车6移动到1号车位的下方，紧接着电控系统控制提升电机5提起托架17，此时托架17将二层载车板托起，同时防坠落器7打开，使二层载车板与横梁8呈脱离状态，再由搬运小车6的托架17将1号车位的载车板取下，等待车辆驶入1号载车板；车辆驶入1号载车板后，由搬运小车6的托架17将1号车位的载车板送到1号车位，这时电控系统控制防坠落器7将1号车位的载车板锁死在横梁8上，此时完成1号车位的存车动作。
将车辆从2号车位取出时，启动设备，先将5号车位的一层载车板右移一个车位，然后控制搬运小车6移动到2号车位的下方，紧接着电控系统控制提升电机5提起托架17，此时托架17将2号车位的二层载车板托起，同时防坠落器7打开，使二层载车板3与横梁8呈脱离状态，再由搬运小车6的托架17将2号车位载车板上的车辆放到地面，等待车辆驶出2号载车板，此时完成2号车位的取车动作。

Claims (3)

1. 智能存取式升降横移车库，包括框架部分（1）、第一层载车板（2）、第二层及二层以上载车板（3）、电控系统，所述框架部分（1）由一组带有双向水平滑道的横梁（8）和用于支撑横梁的立柱（9）构成，其中第一层载车板（2）位于横梁（8）的下方且每个载车板上分别设有一套横移机构，第二层及二层以上载车板（3）位于对应的横梁（8）上，其特征在于：在每层横梁（8）上分别设有防坠落器（7），防坠落器（7）根据载车板的数量成组出现，每个载车板通过防坠落器（7）固定在横梁（8）上，在每层横梁（8）的下方设有一个搬运小车（6），在搬运小车（6）的小车框架（11）上同时具有横移装置和升降装置，横移装置与移动电机（4）传动连接，升降装置与提升电机（5）传动连接，所述第一层载车板（2）上的横移机构、每层横梁（8）上的移动电机（4）、提升电机（5）及防坠落器（7）均与电控系统连接。
2.如权利要求1所述的智能存取式升降横移车库，其特征在于：所述搬运小车（6）的横移装置为，在小车框架（11）的一组对边上对称设有至少四个横移轮（12），该组对边与横移方向一致，横移轮（12）在横梁（8）的导轨（18）上滑行。
3.如权利要求1所述的智能存取式升降横移车库，其特征在于：所述搬运小车（6）的升降装置为，在小车框架（11）上对称设有至少四个提升滑轮组（13），四个提升滑轮组（13）分别通过钢丝绳（14）与托架（17）固定连接，相邻两个提升滑轮组（13）通过链条传动系统（15）成为一对，两对提升滑轮组通过共用传动轴（16）与提升电机（5）传动连接。
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