CN112942927A - 一种一机多板式升降横移车库 - Google Patents

一种一机多板式升降横移车库 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种一机多板式升降横移车库，包括车库本体，车库本体上设置有位于地面层的进车通道，以及位于地面层上方的若干层停车层，每层停车层均设置有一机多板式横移机构，一机多板式横移机构包括传动链条、驱动电机和若干个横移小车，横移小车的下方连接有载车板，驱动电机通过传动链轮带动传动链条旋转，传动链条上设置有若干个限位机构，横移小车上对应设置有伸缩式限位条，限位条与限位机构配合安装使得传动链条带动横移小车在停车层上水平横移，本发明的整体结构简单，运行可靠，故障率低，维修工作量少，且由于一机多板式横移机构的具体设计，使得多层停车层可以根据情况快速变通出上下车车道，使得立体车库的存取效率大大提高。

Description

一种一机多板式升降横移车库
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种一机多板式升降横移车库。
背景技术
立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备。最早的立体车库出现在西方欧美国家。伴随着中国经济的快速发展，及小汽车进入家庭的步伐加快，立体车库成为解决国内城市停车难题的最佳解决方案。而现有的立体车库均存在着车库移动困难，存取不方便的缺点，尤其在集中式放置的立体车库中，横移小车之间的横移，上下层车道的变换以及上下层横移小车的升降均成为难题，如何快速变换横移小车的位置，形成方便顺畅的上下层升降通道成为立体车库急需解决的技术难题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种一机多板式升降横移车库，主要解决背景技术中的问题。
本发明提出一种一机多板式升降横移车库，包括车库本体，所述车库本体上设置有位于地面层的进车通道，以及位于所述地面层上方的若干层停车层，每层所述停车层均设置有一机多板式横移机构，所述一机多板式横移机构包括传动链条、驱动电机和若干个横移小车，所述横移小车的下方连接有载车板，所述驱动电机通过传动链轮带动所述传动链条旋转，所述传动链条上设置有若干个限位机构，所述横移小车上对应设置有伸缩式限位条，所述限位条与所述限位机构配合安装使得所述传动链条带动所述横移小车在所述停车层上水平横移。
进一步改进在于，所述车库本体包括底座，所述底座上设置有若干根竖梁，所述竖梁呈矩阵式设置，所述竖梁上设置有若干根第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁互相垂直设置成有框状结构，若干个所述框状结构并列设置成为所述停车层，且所述停车层在所述竖梁上自上而下设置有若干层，每个所述框状结构处对应设置有所述横移小车。
进一步改进在于，所述横移小车的底面上设置有传动杆，所述传动杆通过轴承转动安装在所述横移小车上，所述传动杆的前端设置有前滚轮，所述传动杆的后端设置有后滚轮，且每个所述停车层上的前后端分别对应设置有导轨，所述导轨分别和所述前滚轮、所述后滚轮互相配合使得所述横移小车在所述停车层上水平横移，且所述后滚轮上设置有凹槽，所述凹槽与所述导轨相适配。
进一步改进在于，所述横移小车通过驱动机构连接所述载车板，所述驱动机构包括电机、卷筒和提升绳索，所述电机设置在所述横移小车上，且所述电机的输出轴与所述卷筒固定连接，所述卷筒上设置有所述提升绳索，所述提升绳索连接所述载车板，且每个所述横移小车上均设置有4个所述驱动机构，4个所述驱动机构分别设置在所述横移小车的4个端角处。
进一步改进在于，所述停车层右侧上端设置有双排链轮，所述停车层的左侧和右侧下端均设置有单排链轮，所述驱动电机通过皮带传动控制所述双排链轮转动，进而带动所述传动链条在所述停车层上沿着矩形路径转动。
进一步改进在于，所述限位机构包括若干个立式挡板，所述立式挡板嵌设在所述传动链条上，且所述立式挡板之间的间距相同且小于所述横移小车的水平宽度，所述立式挡板上开设有插销孔，所述插销孔的数目不少于1个，所述伸缩式限位条为电磁铁，所述电磁铁与所述插销孔相适配，且所述电磁铁可伸缩式安装在所述横移小车上。
进一步改进在于，所述传动链条的数目为2条，2条所述传动链条分别设置在所述停车层的前端和后端，且分别对应设置有2台所述驱动电机，2条所述传动链条分别从前端和后端带动所述横移小车在所述停车层上水平横移。
进一步改进在于，一个所述横移小车的地面上设置有2根所述传动杆，且所述传动杆分别可转动式设置在所述横移小车的左右两侧。
进一步改进在于，所述车库本体上还设置有固定梁，所述固定梁倾斜设置在所述车库本体上两根所述竖梁之间，且倾斜角度分别为45°或135°。
进一步改进在于，所述传动链条上设置有链条张紧装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明的整体结构简单，一机多板式横移机构运行可靠，故障率低，维修工作量少，且由于一机多板式横移机构的具体设计，使得多层停车层可以根据情况快速变通出上下车车道，使得立体车库的存取效率大大提高；
2、本发明的一机多板式横移机构采用一套电机驱动，制作成本低，运行时传动链条整体传动稳定无噪音，且直线式布置无需添加其他辅助装置；
3、本发明不需布置随行电缆，大大提高了电缆的使用寿命，有效防止了电缆件的刮碰，造成安全事故。
附图说明
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
图1为本发明一实施方式的整体结构示意图；
图2为本发明一实施方式的侧视结构示意图；
图3为本发明一实施方式的俯视结构示意图；
图4为本发明一实施方式的侧视局部放大结构示意图A；
图5为本发明一实施方式的侧视局部放大结构示意图B；
图6为本发明一实施方式的主视局部放大结构示意图；
图7为本发明一实施方式的传动链条局部放大示意图；
图8为本发明一实施方式的运动状态一的结构示意图；
图9为本发明一实施方式的运动状态二的结构示意图；
其中：1、竖梁；21、第一横梁；22、第二横梁；3、一机多板式横移机构；31、横移小车；32、载车板；33、传动杆；34、导轨；35、前滚轮；36、后滚轮；37、驱动电机；38、传动链条；381、立式挡板；382、插销孔；391、双排链轮；392、单排链轮；4、底座；5、固定梁；10、汽车。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
参照图1到图9，一种一机多板式升降横移车库，包括车库本体，所述车库本体上设置有位于地面层的进车通道，以及位于所述地面层上方的若干层停车层，每层所述停车层均设置有一机多板式横移机构3，所述一机多板式横移机构3包括传动链条38、驱动电机37和若干个横移小车31，所述横移小车31的下方连接有载车板32，所述驱动电机37通过传动链轮带动所述传动链条38旋转，所述传动链条38上设置有若干个限位机构，所述横移小车31上对应设置有伸缩式限位条，所述限位条与所述限位机构配合安装使得所述传动链条38带动所述横移小车31在所述停车层上水平横移。
具体地，所述车库本体上包括设置于地面层的进车通道用于存取车，以及位于所述地面层上方的停车层，所述停车层具有若干列，且每一列均设置有一机多板式横移机构3，所述传动链条38以所述驱动电机37为动力，带动所述横移小车31进行水平方向上的左右横移，且所述横移小车31与所述传动链条38之间可选择性的限位连接，参照图8，当201、202、203与204、205之间空出一个车位时，且上层载车板32恰好需要落入空出的车位时，201～205车位的横移小车31上的伸缩式限位条为收缩状态，所述传动链条38并不会带动所述横移小车31进行位移，上层载车板32可以安全下降进行存取车，当上层载车板32下降时下层停车位上停放有横移小车31，参照图9，204、205车位的横移小车31上的伸缩式限位条为舒张状态，所述限位条与所述传动链条38上的限位机构互相配合安装，204、205车位的横移小车31在所述传动链条38的带动下向左移动一个车位的距离，使得上层载车板32可以顺利下降至下层车位。
作为本发明一优选实施方案，所述车库本体包括底座4，所述底座4上设置有若干根竖梁1，所述竖梁1呈矩阵式设置，所述竖梁1上设置有若干根第一横梁21和第二横梁22，所述第一横梁21和所述第二横梁22互相垂直设置成有框状结构，若干个所述框状结构并列设置成为所述停车层，且所述停车层在所述竖梁1上自上而下设置有若干层，每个所述框状结构处对应设置有所述横移小车31。
具体地，所述竖梁1的高度决定了所述停车层的层数，所述第一横梁21与所述第二横梁22的数目决定了每一层的停车位的数量，且每一层横移小车31的数目比该层停车位数目少，具体可以少一个车位以上，以便于横移小车31通过位移空出上下车通道。
作为本发明一优选实施方案，所述横移小车31的底面上设置有传动杆33，所述传动杆33通过轴承转动安装在所述横移小车31上，所述传动杆33的前端设置有前滚轮35，所述传动杆33的后端设置有后滚轮36，且每个所述停车层上的前后端分别对应设置有导轨34，所述导轨34分别和所述前滚轮35、所述后滚轮36互相配合使得所述横移小车31在所述停车层上水平横移，且所述后滚轮36上设置有凹槽，所述凹槽与所述导轨34相适配。
具体地，每个所述停车层的前后端分别设置有导轨34，所述横移小车31上的传动杆33的前后两端分别设置有前滚轮35和后滚轮36，所述前滚轮35、所述后滚轮36分别和所述导轨34互相配合，使得所述横移小车31可以顺畅地在所述横移小车31上进行位移，传动效率更高，运行更加平稳。
作为本发明一优选实施方案，所述横移小车31通过驱动机构连接所述载车板32，所述驱动机构包括电机、卷筒和提升绳索，所述电机设置在所述横移小车31上，且所述电机的输出轴与所述卷筒固定连接，所述卷筒上设置有所述提升绳索，所述提升绳索连接所述载车板32，且每个所述横移小车31上均设置有4个所述驱动机构，4个所述驱动机构分别设置在所述横移小车31的4个端角处。
作为本发明一优选实施方案，所述停车层右侧上端设置有双排链轮391，所述停车层的左侧和右侧下端均设置有单排链轮392，所述驱动电机37通过皮带传动控制所述双排链轮391转动，进而带动所述传动链条38在所述停车层上沿着矩形路径转动。
作为本发明一优选实施方案，所述限位机构包括若干个立式挡板381，所述立式挡板381嵌设在所述传动链条38上，且所述立式挡板381之间的间距相同且小于所述横移小车31的水平宽度，所述立式挡板381上开设有插销孔382，所述插销孔382的数目不少于1个，所述伸缩式限位条为电磁铁，所述电磁铁与所述插销孔382相适配，且所述电磁铁可伸缩式安装在所述横移小车31上。
具体地，所述立式挡板381上开设有若干个插销孔382，所述插销孔382与所述横移小车31上的限位条互相适配，使得传动链条38可以稳定带动所述横移小车31进行位移，而所述限位条可以根据实际情况进行相应的伸缩设置，增加了横移小车31移动的灵活性，根据不同的情况调动不同的横移小车31进行位移，改变了以往上下车通道在固定位置的现状，使得上下存取车更加灵活，存取效率更高。且本发明设计有相应的控制系统，可以根据实际情况自动调节本发明的运行情况，实用性极强。
作为本发明一优选实施方案，所述传动链条38的数目为2条，2条所述传动链条38分别设置在所述停车层的前端和后端，且分别对应设置有2台所述驱动电机37，2条所述传动链条38分别从前端和后端带动所述横移小车31在所述停车层上水平横移。
作为本发明一优选实施方案，一个所述横移小车31的地面上设置有2根所述传动杆33，且所述传动杆33分别可转动式设置在所述横移小车31的左右两侧。
作为本发明一优选实施方案，所述车库本体上还设置有固定梁5，所述固定梁5倾斜设置在所述车库本体上两根所述竖梁1之间，且倾斜角度分别为45°或135°。
作为本发明一优选实施方案，所述传动链条38上设置有链条张紧装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明的整体结构简单，一机多板式横移机构3运行可靠，故障率低，维修工作量少，且由于一机多板式横移机构3的具体设计，使得多层停车层可以根据情况快速变通出上下车车道，使得立体车库的存取效率大大提高；
2、本发明的一机多板式横移机构3采用一套电机驱动，制作成本低，运行时传动链条38整体传动稳定无噪音，且直线式布置无需添加其他辅助装置；
3、本发明不需布置随行电缆，大大提高了电缆的使用寿命，有效防止了电缆件的刮碰，造成安全事故。
图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一机多板式升降横移车库，其特征在于，包括车库本体，所述车库本体上设置有位于地面层的进车通道，以及位于所述地面层上方的若干层停车层，每层所述停车层均设置有一机多板式横移机构(3)，所述一机多板式横移机构(3)包括传动链条(38)、驱动电机(37)和若干个横移小车(31)，所述横移小车(31)的下方连接有载车板(32)，所述驱动电机(37)通过传动链轮带动所述传动链条(38)旋转，所述传动链条(38)上设置有若干个限位机构，所述横移小车(31)上对应设置有伸缩式限位条，所述限位条与所述限位机构配合安装使得所述传动链条(38)带动所述横移小车(31)在所述停车层上水平横移。
2.根据权利要求1所述的一种一机多板式升降横移车库，其特征在于，所述车库本体包括底座(4)，所述底座(4)上设置有若干根竖梁(1)，所述竖梁(1)呈矩阵式设置，所述竖梁(1)上设置有若干根第一横梁(21)和第二横梁(22)，所述第一横梁(21)和所述第二横梁(22)互相垂直设置成有框状结构，若干个所述框状结构并列设置成为所述停车层，且所述停车层在所述竖梁(1)上自上而下设置有若干层，每个所述框状结构处对应设置有所述横移小车(31)。
3.根据权利要求1所述的一种一机多板式升降横移车库，其特征在于，所述横移小车(31)的底面上设置有传动杆(33)，所述传动杆(33)通过轴承转动安装在所述横移小车(31)上，所述传动杆(33)的前端设置有前滚轮(35)，所述传动杆(33)的后端设置有后滚轮(36)，且每个所述停车层上的前后端分别对应设置有导轨(34)，所述导轨(34)分别和所述前滚轮(35)、所述后滚轮(36)互相配合使得所述横移小车(31)在所述停车层上水平横移，且所述后滚轮(36)上设置有凹槽，所述凹槽与所述导轨(34)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种一机多板式升降横移车库，其特征在于，所述横移小车(31)通过驱动机构连接所述载车板(32)，所述驱动机构包括电机、卷筒和提升绳索，所述电机设置在所述横移小车(31)上，且所述电机的输出轴与所述卷筒固定连接，所述卷筒上设置有所述提升绳索，所述提升绳索连接所述载车板(32)，且每个所述横移小车(31)上均设置有4个所述驱动机构，4个所述驱动机构分别设置在所述横移小车(31)的4个端角处。
5.根据权利要求1所述的一种一机多板式升降横移车库，其特征在于，所述停车层右侧上端设置有双排链轮(391)，所述停车层的左侧和右侧下端均设置有单排链轮(392)，所述驱动电机(37)通过皮带传动控制所述双排链轮(391)转动，进而带动所述传动链条(38)在所述停车层上沿着矩形路径转动。
6.根据权利要求1所述的一种一机多板式升降横移车库，其特征在于，所述限位机构包括若干个立式挡板(381)，所述立式挡板(381)嵌设在所述传动链条(38)上，且所述立式挡板(381)之间的间距相同且小于所述横移小车(31)的水平宽度，所述立式挡板(381)上开设有插销孔(382)，所述插销孔(382)的数目不少于1个，所述伸缩式限位条为电磁铁，所述电磁铁与所述插销孔(382)相适配，且所述电磁铁可伸缩式安装在所述横移小车(31)上。
7.根据权利要求1所述的一种一机多板式升降横移车库，其特征在于，所述传动链条(38)的数目为2条，2条所述传动链条(38)分别设置在所述停车层的前端和后端，且分别对应设置有2台所述驱动电机(37)，2条所述传动链条(38)分别从前端和后端带动所述横移小车(31)在所述停车层上水平横移。
8.根据权利要求3所述的一种一机多板式升降横移车库，其特征在于，一个所述横移小车(31)的地面上设置有2根所述传动杆(33)，且所述传动杆(33)分别可转动式设置在所述横移小车(31)的左右两侧。
9.根据权利要求1所述的一种一机多板式升降横移车库，其特征在于，所述车库本体上还设置有固定梁(5)，所述固定梁(5)倾斜设置在所述车库本体上两根所述竖梁(1)之间，且倾斜角度分别为45°或135°。
10.根据权利要求1所述的一种一机多板式升降横移车库，其特征在于，所述传动链条(38)上设置有链条张紧装置。
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