CN211422003U - 悬挂列车出入库系统、悬挂列车移载装置和悬挂式车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于悬挂列车交通技术领域，旨在解决车辆出入库系统效率低、出入库变换轨道费时间的问题，本实用新型提供了一种悬挂列车出入库系统，包括悬挂列车移载装置和悬挂式车库，悬挂列车移载装置包括第一支撑装置、用于承载列车的第一悬吊装置、可向不同方向移动的行走装置和可转动地设置于第一支撑装置外侧的导向装置；悬挂式车库包括多个子库，多个子库呈一层或多层设置；子库包括第二支撑装置、用于承载列车的第二悬吊装置和可升降的设置于子库待对接区域的导向轨；悬挂列车移载装置行进中实现与子库的对接。本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的悬挂列车移载装置可根据运载需求灵活移动，实现移载装置无轨快速对接换线，提高出入库系统效率。

Description

悬挂列车出入库系统、悬挂列车移载装置和悬挂式车库

技术领域

本实用新型属于悬挂式列车交通技术领域，具体涉及一种悬挂列车出入库系统、悬挂列车移载装置和悬挂式车库。

背景技术

空中轨道列车属于城市快捷公交，是悬挂式轨道交通运输系统，包括轨道支墩、轨道梁、空中轨道列车和车辆转向架，车辆转向架用于驱动空中轨道列车沿轨道梁的纵向行走，轨道梁由支墩支撑在空中，空中轨道列车的行走装置在轨道梁的底板沿纵向移动，车辆转向架的底端与空中轨道列车的车箱相连接，通常车辆转向架上设置有行走轮、导向轮和稳定轮，其中，行走轮用于承载并驱动车辆转向架和空中轨道列车，导向轮用于对车辆转向架进行导向，导向引导车辆通过曲线轨道，稳定轮用于保持车辆在箱体里面稳定性，防止左右摆动。

当需要对悬挂列车进行检修、维护或者存放时，需要将车辆从行驶轨道梁上行驶至不同的检修库和停车库，同样，当车辆需要出库时也需要从不同停放库里通过不同变轨线路运行至行驶轨道梁，现有技术中通常利用道岔实现车辆从行驶轨道梁到不同轨道线的换线出入库，但是由一条轨道线换线至多条不同的轨道线或者从多条不同的轨道线再进入行驶轨道梁时，换线区域通常设置多个道岔，或者多个轨道线路，由于悬挂式单轨与地面轨道不同，设置道岔需要架设很多立柱，当设置多个道岔时，占地面积大，造价费用高，车辆在换线区域往往需要沿着固定轨道才能实现对应入库，出入库麻烦、占地面积大，大大降低悬挂列车出入库的效率。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决车辆出入库系统占地面积大、效率低、出入库变换轨道费时间的问题，本实用新型提供了一种悬挂列车出入库系统，包括悬挂列车移载装置和悬挂式车库，所述悬挂列车移载装置包括第一支撑装置、第一悬吊装置、行走装置和导向装置；所述第一悬吊装置包括运载悬挂式列车的第一轨道，所述行走装置用于驱动所述第一支撑装置向不同方向移动，所述导向装置可转动地设置于所述第一支撑装置外侧；

所述悬挂式车库包括多个子库，多个所述子库呈一层或多层设置；所述子库包括第二支撑装置、第二悬吊装置和导向轨，所述第二悬吊装置包括运载悬挂式列车的第二轨道；所述导向轨可升降的设置于所述子库待对接区域；

在对接过程中，所述悬挂列车移载装置通过所述导向装置在所述导向轨中移动实现与所述子库的对接。

在一些优选实施例中，所述第一支撑装置包括第一支撑构件和第一悬吊构件；所述第一悬吊构件设置于所述第一支撑构件的上部；所述第一支撑构件和所述第一悬吊构件形成用于驶入悬挂式列车的空间；所述第一轨道通过固定装置固设于所述第一悬吊构件的下部；所述第二支撑装置包括第二支撑构件和第二悬吊构件；所述第二支撑构件固设于地面，所述第二悬吊构件设置于所述第二支撑构件的上部；所述第二支撑构件和所述第二悬吊构件形成用于驶入悬挂式列车的空间；所述第二轨道通过固定装置固定于所述第二悬吊构件的下部；所述导向轨包括第一侧轨和第二侧轨，所述第一侧轨和所述第二侧轨相对设置。

在一些优选实施例中，所述悬挂列车出入库系统包括至少一个所述悬挂列车移载装置和至少一个所述悬挂式车库，所述悬挂列车移载装置可通过不同区域设置的所述导轨实现与不同所述子库的对接。

一种悬挂列车移载装置，包括第一支撑装置、第一悬吊装置、行走装置和导向装置；所述第一支撑装置包括第一支撑构件和第一悬吊构件，所述第一悬吊构件设置于所述第一支撑构件的上部；所述第一支撑构件为可升降结构，所述第一支撑构件包括第一部件和第二部件，所述第二部件的一端可相对运动地容纳于所述第一部件，所述第二部件的另一端与所述第一悬吊构件固定连接；所述第一悬吊装置包括运载悬挂式列车的第一轨道，所述第一轨道通过固定装置固定于所述第一悬吊构件的下部；所述行走装置用于驱动所述第一支撑装置向不同方向移动，所述导向装置可转动地设置于所述第一支撑构件外侧。

在一些优选实施例中，所述第一支撑构件为可升降立柱，所述第一支撑装置包括四个所述可升降立柱，四个所述可升降立柱间隔设置，且分别装设于所述第一悬吊构件的两端。

在一些优选实施例中，所述行走装置包括轨道轮组和滚轮连接构件，所述轨道轮组通过所述滚轮连接构件可转动地设置于所述第一支撑部下方；所述导向装置可转动地设置于所述可升降立柱的外侧，且所述导向装置的转动方向与所述悬挂列车移载装置的对接移动方向一致。

在一些优选实施例中，所述悬挂列车移载装置还包括起吊装置，所述起吊装置设置于所述第一支撑装置的上方，并通过吊装部与所述第一支撑装置的第一悬吊构件连接；当所述第一支撑装置升降时，所述起吊装置通过所述吊装部提供向上的力以减少所移载的悬挂式列车对所述第一支撑构件的压力。

在一些优选实施例中，所述第一轨道还包括限位装置，所述限位装置包括第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件和所述第二限位部件固定连接，所述第二限位部件可升降地设置于所述第一轨道的行走板上；当悬挂式列车在所述第一轨道上处于驻车状态时，所述第二限位部件相对于所述行走板上升，所述第二限位部件通过所述第一限位部件贴合所述悬挂式列车的行走轮外轮面，并用于限制所述行走轮的滑动；所述第一限位部为弹性材质凸起。

一种悬挂式车库，包括多个子库，多个所述子库呈一层或多层设置；所述子库包括第二支撑装置、第二悬吊装置和导向轨，所述第二支撑装置包括第二支撑构件和第二悬吊构件；所述第二支撑构件固设于地面，所述第二悬吊构件设置于所述第二支撑构件的上部；所述第二支撑构件和所述第二悬吊构件形成用于驶入悬挂式列车的空间；所述第二悬吊装置包括用于所述悬挂式列车驶入的第二轨道，所述第二轨道通过固定装置固定于所述第二悬吊构件的下部；所述导向轨包括第一侧轨和第二侧轨，所述第一侧轨和所述第二侧轨对称设置于所述子库待对接端的左右两侧；所述第一侧轨和所述第二侧轨远离所述子库的一端呈喇叭口状设置；所述导向轨可升降的设置于所述子库待对接区域。

在一些优选实施例中，所述悬挂式单轨列车出入库系统还包括对接固定装置，所述对接固定装置包括第一对接组件和第二对接组件；所述第二对接组件设置于所述第二轨道远离所述子库的一端；所述第二对接组件包括第一对接栓、第二对接栓、第三对接栓和第四对接栓，所述第一对接栓和第二对接栓对称设置于所述第二轨道的左右两侧，所述第三对接栓和所述第四对接栓对称设置于所述第二轨道的左右行走板的底侧；所述第一对接组件设置于所述第一轨道待对接的一端；所述第一对接组件包括第一对接卡口、第二对接卡口、第三对接卡口和第四对接卡口，所述第一对接卡口和所述第二对接卡口对称设置于所述第一轨道的左右两侧，所述第三对接卡口和所述第四对接卡口对称设置于所述第一轨道的左右行走板的底侧；在对接过程中，所述第一对接卡口、所述第二对接卡口分别与所述第一对接栓和第二对接栓对接，所述第三对接卡口、所述第四对接卡口分别与所述第三对接栓和第四对接栓对接。

本实用新型的有益效果为：

1)本实用新型提供了一种悬挂列车出入库系统，通过可向不同方向灵活移动的悬挂列车移载装置，实现悬挂列车出入库换线系统的高效率，有效节约出入库变换轨道的时间；同时通过悬挂列车移载装置在出入库系统中的灵活移动可实现与悬挂式车库多个不同方位的快速对接出入库，实现悬挂列车出入库系统的高效运作。

2)本实用新型悬挂列车出入库系统中的悬挂式车库的两端均可实现悬挂列车出入库，可实现多个车辆同时出入库且互不干涉，提高整体系统出入库工作效率。

3)本实用新型的悬挂列车出入库系统包含至少一个悬挂列车移载装置，通过该悬挂列车移载装置可快速实现列车从行驶轨道梁到悬挂式车库的快速转运，同时也可实现多个列车多种轨道变化，通过不同的悬挂列车移载装置同时实现列车从车库向行驶梁运转和/或从行驶轨道梁向车库运转；所述悬挂列车移载装置为模块化装置，多个所述悬挂列车移载装置之间也可根据需要进行组合形成一个整体移载装置进行运载，减少移载装置占地面积，同时提高悬挂式列车出入库系统的转运能力及整体列车出入库管理效率。

4)本实用新型中悬挂列车移载装置的行走装置为不同水平方向均可移动的滚轮结构设置，可实现在换线区域的灵活运动，无需设定轨道的定向移动，实现移载机构在出入库区域的灵活性及线路的多样性。

5)在本实用新型中，通过设置在待对接子库的出入口端的导向轨对所述悬挂列车移载装置进行引导，辅助调整在对接过程中所述悬挂列车移载装置与所述子库之间的位姿，实现行进中对正，无需多次调整方向即可实现行进后精准对接，提高对接效率；对接口端部设置有缓冲装置，对接时可以弹性对接，有效防止硬性接触造成碰撞损伤。

6)本实用新型中的导向轨为可升降设置，即所述导向轨可升降地设置于地面，当所述子库需要对接进出悬挂式列车时，所述导向轨向上升起形成导向通道，当对应的子库无需对接工作时，相对应设置的所述导向轨下降至地面以下，所述导向轨下降至上端与地面平齐，不影响地面其它装置运行，可升降导向轨的设置有效提高所述悬挂列车出入库系统可利用空间，同时保证对接换线的高效率。

7)本实用新型中悬挂列车出入库系统通过一个或多个悬挂列车移载装置通过悬挂轨道规格设置实现不同车型、不同车宽、不同编组的悬挂式单轨列车的出入库，弥补现有技术的不足，弥补现有技术中无法实现规模化、大型化出入库的不足，此外，悬挂式列车可根据轨道规格进行不同模块化拼装，实现不同悬挂式单轨列车的快速、便捷出入库。

8)通过本实用新型中的悬挂列车移载装置中的可升降立柱，通过设置于所述第一支撑装置的上方的起吊装置与立柱的配合使用，实现悬挂列车移载装置的升降，进而实现悬挂式单轨列车出入不同层高的悬挂式车库，提高悬挂式车库的使用寿命，充分利用了车间停车库的有效空间，同时提高了悬挂列车出入库管理的规范化与安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型中的悬挂列车移载装置与悬挂式车库对接时的结构示意图；

图2是本实用新型中的悬挂列车移载装置结构示意图；

图3是图1中对接处的局部放大图；

图4是本实用新型中的悬挂列车移载装置中的待对接端部的局部放大图。

附图标记说明:1、第一支撑装置，11、第一支撑构件，12、第一悬吊构件；2、第一悬吊装置，21、第一轨道，22、第一固定连接构件；3、行走装置，31、滚轮组件，32、滚轮连接组件；4、导向装置；5、第二支撑装置，51、第二支撑构件，52、第二悬吊构件；6、第二悬吊装置，61、第二轨道，62、第二固定连接构件；7、导向轨，71、第一侧轨， 72、第二侧轨；8、对接固定装置，81、第一对接组件，82、第二对接组件。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

本实用新型提供了一种悬挂列车出入库系统，包括悬挂列车移载装置和悬挂式车库，所述悬挂列车移载装置包括用于支撑整体的第一支撑装置、用于承载悬挂式列车的第一悬吊装置、实现该移载装置灵活运行的行走装置和用于对该移载装置进行辅助导向的导向装置；所述第一悬吊装置包括可供悬挂式列车行驶、驻车的第一轨道，所述第一轨道通过固定连接装置固设于所述第一支撑装置；所述行走装置用于驱动所述第一支撑装置向不同方向移动，所述导向装置可转动地设置于所述第一支撑装置外侧，在本实用新型中，所述导向装置为多组水平设置的导向轮组；所述悬挂式车库包括多个子库，多个所述子库呈一层或多层设置；所述子库包括用于支撑整体的第二支撑装置、用于承载悬挂式列车的第二悬吊装置和用于在对接过程中对待对接装置进行辅助位置导向的导向轨，所述第二悬吊装置包括运载悬挂式列车的第二轨道；所述导向轨可升降的设置于所述子库待对接区域，即当所述子库需要与待对接目标物进行对接实现悬挂式列车进出时，所述导向轨向上升起形成辅助导向通道，当对应的子库无需对接工作时，相对应设置的所述导向轨下降至地面以下，所述导向轨下降至上端与地面平齐，保证地面平齐不影响地面其它装置运行；在对接过程中，所述悬挂列车移载装置通过设置其外侧的导向装置在所述导向轨中接触移动，在行进中辅助调节所述悬挂列车移载装置中的第一轨道与所述子库中的第二轨道的位置齐对，实现对接两者中的轨道精准、快速对接。

在实用新型中，所述悬挂式车库的位置设置打破了现有技术中的局限，所述悬挂式车库可在所述悬挂列车出入库系统中根据系统中的模块化设计灵活设置，一层或多层的所述子库可整体式设计，也可分离式设计，通过本实用新型中的可向不同方向灵活移动的所述悬挂列车移载装置可实现所述子库中悬挂式列车的双向进出，提高整体系统的灵活性与可操作性。

以下参照附图结合一种具体实施例进一步说明本实用新型。

参照附图1，图1是本实用新型中的悬挂列车移载装置与悬挂式车库对接时的结构示意图，为了清楚地描述、理解本实用新型，图中未示出悬挂空铁，所述悬挂式车库仅示出一个其子库；所述子库包括第二支撑装置5、第二悬吊装置6和导向轨7，所述第二支撑装置5包括第二支撑构件51和第二悬吊构件52，在本实施例中，所述第二支撑装置包括四个所述第二支撑构件和两个所述第二悬吊构件，所述第二支撑构件与所述第二悬吊装置固定连接或者一体成型设置，所述第二支撑装置为门字形框架，本领域技术人员所理解的是，所述第二支撑装置可为梯形结构或者其它整体框架式结构，只要能起到对支撑整体的作用均可，本实用新型的一种具体实施例的描述并不对本实用新型的保护范围进行限定；所述第二悬吊装置6包括第二轨道61和第二固定连接构件62，所述第二轨道的两端通过两端设置的所述第二固定连接构件与所述第二悬吊构件52固定连接，所述第二固定连接构件与所述第二悬吊构件的侧边可设置斜加强杆，以提高所述第二轨道61的承载力；进一步地，所述第二支撑构件为立柱，所述第二轨道的同侧的两个立柱之间还可以设置加强杆，增强所述第二支撑装置整体的承载力；所述导向轨7包括第一侧轨71和第二侧轨72，所述第一侧轨和所述第二侧轨相对设置，在本实用新型中，所述第一侧轨和所述第二侧轨设置在所述第二轨道纵向待对接端口的左右两侧；在本实施中，所述第一侧轨和所述第二侧轨均包括两段侧轨；所述导向轨7为可升降结构，当所述子库不需要进行对接时，设置在其待对接端口区域的所述导向轨下降至地面以下，且所述导向轨的上端面与地面平齐，所述导向轨的上端面可设置成与地面上开设的供所述导向轨升降的缺口一致的板状结构，保证当所述导向轨不需要使用时，所述导向轨下降至地面之后，该地面不影响其它地面装置的运行；当所述子库需要所述悬挂列车移载装置进行对接进行悬挂式列车出入库时，所述导向轨上升，形成对所述悬挂列车移载装置的辅助导向轨道。

参照附图1的同时参照附图2，所述悬挂列车移载装置包括第一支撑装置1、第一悬吊装置2、行走装置3和导向装置4，所述第一支撑装置1包括第一支撑构件11和第一悬吊构件12，在本实施例中，所述第一支撑装置包括四个所述第一支撑构件和两个所述第一悬吊构件，所述第一支撑构件与所述第一悬吊装置固定连接或者一体成型设置，所述第一支撑装置为门字形框架，本领域技术人员所理解的是，所述第一支撑装置可为梯形结构或者其它整体框架式结构，只要能起到对支撑整体的作用均可，本实用新型的一种具体实施例的描述并不对本实用新型的保护范围进行限定；所述第一悬吊装置2包括第一轨道21和第一固定连接构件22，所述第一轨道的两端通过两端设置的所述第一固定连接构件与所述第一悬吊构件12固定连接，所述第一固定连接构件与所述第一悬吊构件的侧边可设置斜加强杆，以提高所述第一轨道61的承载力；进一步地，所述第一支撑构件为立柱，所述第一轨道的同侧的两个立柱之间还可以设置加强杆，增强所述第一支撑装置整体的承载力；所述行走装置设置于所述第一支撑构件的下部，所述行走装置3包括滚轮组件31 和滚轮连接组件32，所述滚轮组件通过所述连接组件与所述第一支撑构件可相对转动连接，在本实用新型中，所述滚轮组件在电机的驱动下可带动该移载装置在水平面内向各个方向运动，即可实现横向移动、纵向移动、斜向移动等，实现所述悬挂列车移载装置的运动灵活性；所述导向装置4设置于所述第一支撑构件的左右两侧，即沿着所述第一轨道纵向的左右两侧，用于在所述悬挂列车移载装置与所述子库在对接行进过程中辅助所述悬挂列车移载装置进行位姿移动调整，保证所述第一轨道与所述第二轨道精准对接。

进一步地，当所述悬挂列车移载装置与所述子库进行对接时，所述悬挂列车移载装置的行走装置沿着所述第二轨道所在的纵向方向进行移动靠近，当所述悬挂列车移载装置的前端两个所述行走装置进入所述导向轨后，所述导向装置中外侧的滚轮与所述导向轨的内侧接触，行进中在所述导向轨对所述导向装置中的外侧滚轮的作用下，所述悬挂列车移载装置调整所述第一轨道相对于所述第二轨道的纵向方向，所述导向轨的后段设置，保证所述悬挂列车移载装置的后端两个所述行走装置在纵向进行中进入其中，保证所述悬挂列车移载装置整体中的所述第一轨道与所述第二轨道对齐后在进行对接，进一步提高对接精度。

进一步地，所述第一侧轨与所述第二侧轨均为整体式结构，便于制造安装；所述第一侧轨与所述第二侧轨的外侧呈喇叭口状设置，便于所述悬挂列车移载装置在无地轨的情况下快速进入对接调整。进一步地，所述第一侧轨与所述第二侧轨相对的内侧可设置成凹槽结构，所述凹槽可供所述导向装置的外侧滚轮沿着纵向水平滚动；所述导向装置的外侧滚轮可设置弹性伸缩结构，避免在所述悬挂列车移载装置在所述导向轨行进中与所述导向轨内侧的硬性碰撞；所述导向轨的高度大于所述悬挂列车移载装置中的所述导向装置到地面的距离；所述第一侧轨和所述第二侧轨的纵向中线与所述子库中的所述第二轨道的纵向中线处于同一竖直面。

进一步地，所述滚轮组件与所述第一支撑构件之间还设置承重板，进一步地提高所述悬挂列车移载装置的移载稳定、安全性。

所述悬挂列车出入库系统包括至少一个所述悬挂列车移载装置和至少一个所述悬挂式车库，所述悬挂列车移载装置可通过不同区域设置的所述导轨实现与不同所述子库的对接，实现整体系统的灵活运载控制。

继续参照附图1，所述第一支撑构件为可升降结构；所述悬挂式车库为固定式不可升降的结构，当需要对所述悬挂式车库上层的子库进行悬挂式列车进入库对接时，所述悬挂列车移载装置通过所述第一支撑装置进行上升，进而再与目标子库进行对接；所述悬挂列车移载装置还包括起吊装置，所述起吊装置设置于所述第一支撑装置的上方，并通过吊装部与所述第一支撑装置的第一悬吊构件连接，所述吊装部可为钩子、绳索等可对所述第一支撑装置进行辅助吊装的构件；当所述第一支撑装置上升时，所述起吊装置通过所述吊装部提供向上的力辅助所述第一支撑装置中所述第一支撑构件进行上升，以减少所移载的悬挂式列车对所述第一支撑构件的压力；当完成对非一层(即低层以上的)的所述子库的对接时，所述悬挂列车移载装置在移动前先通过所述第一支撑装置下降至标准最低高度，在所述第一支撑构件下降过程中，所述起吊装置通过所述吊装部提供向上的力辅助所述第一支撑装置中所述第一支撑构件进行下降，以减少所移载的悬挂式列车对所述第一支撑构件的压力。

所述第一轨道还包括限位装置，所述限位装置包括第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件和所述第二限位部件固定连接，所述第二限位部件可升降地设置于所述第一轨道的行走板上；当悬挂式列车在所述第一轨道上处于驻车状态时，所述第二限位部件相对于所述行走板上升，所述第二限位部件通过所述第一限位部件贴合所述悬挂式列车的行走轮外轮面，并用于限制所述行走轮的滑动；所述第一限位部为弹性材质凸起。

参照附图3，图3是图1中对接处的局部放大图，图中示出了所述悬挂列车移载装置与所述悬挂式车库对接完成时，为了进一步加强对接区域的承载强度，所述悬挂列车出入库系统还包括对接固定装置8，所述对接固定装置包括第一对接组件81和第二对接组件82；所述第一对接组件设置于所述第一轨道待对接的一端；所述第一对接组件包括第一对接卡口、第二对接卡口、第三对接卡口和第四对接卡口，所述第一对接卡口和所述第二对接卡口对称设置于所述第一轨道的左右两侧，所述第三对接卡口和所述第四对接卡口对称设置于所述第一轨道的左右行走板的底侧；所述第二对接组件设置于所述第二轨道远离所述子库的一端；所述第二对接组件包括第一对接栓、第二对接栓、第三对接栓和第四对接栓，所述第一对接栓和第二对接栓对称设置于所述第二轨道的左右两侧，所述第三对接栓和所述第四对接栓对称设置于所述第二轨道的左右行走板的底侧；

在对接过程中，所述第一对接卡口、所述第二对接卡口分别与所述第一对接栓和第二对接栓对接，所述第三对接卡口、所述第四对接卡口分别与所述第三对接栓和第四对接栓对接。

进一步地，所述第一对接组件可为对接卡口，所述第二对接组件可为对接栓，所述对接栓固设于所述第二轨道的端部周侧，所述对接卡口固设于所述第一轨道待对接的端部周侧，所述对接卡口和所述对接栓在所述悬挂列车移载装置行进过程中就可实现所述对接固定装置的对接。

需要说明的是，所述第一对组件和所述第二对接组件的数量和位置可根据实际对接区域所需外界固定力的大小灵活设置所述对接固定装置；此外，也可在对接区域设置外部加固装置，为本领域技术人员所理解的是，所述第一轨道与所述第二轨道对接后没有所述对接固定装置的情况下通过所述第一支撑装置和所述第二支撑装置的承载可以保证所述对接区域的承载强度，此处的所述对接固定装置只是进一步增强对接处的承载强度，起到更安全、更稳固的效果，并不限制本实用新型的保护范围。

参照附图4，图示是本实用新型中的悬挂列车移载装置中的待对接端部的局部放大图，图中的两侧行走板端部的六根圆柱为减震圆柱，所述减震圆柱可伸缩设置于轨道端部，在所述第一轨道与所述第二轨道进行对接时起到减震作用，为本领域技术人员所理解的是，在本具体实施例中，所述第一轨道的端部设置是六根，此数量不限制本实用新型保护范围，只要能起到对接时减震防硬性碰撞的目的皆可。

需要说明的是，本实用新型的一种具体实施例是以内悬挂式轨道梁为例，本方案构思在适用于外悬挂式轨道梁的情况下同样保护外悬挂式该方案可实现的对悬挂式列车的移载及出入库系统，在此不再详述。

需要说明的是，本实用新型的一种具体实施例是以内悬挂式轨道梁为例，本方案构思在适用于外悬挂式轨道梁的情况下同样保护外悬挂式该方案可实现的对悬挂式列车的移载及出入库系统，在此不再详述。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂列车出入库系统，其特征在于，所述悬挂列车出入库系统包括悬挂列车移载装置和悬挂式车库；

所述悬挂列车移载装置包括第一支撑装置、第一悬吊装置、行走装置和导向装置；所述第一悬吊装置包括运载悬挂式列车的第一轨道，所述行走装置用于驱动所述第一支撑装置向不同方向移动，所述导向装置可转动地设置于所述第一支撑装置外侧；

所述悬挂式车库包括多个子库，多个所述子库呈一层或多层设置；所述子库包括第二支撑装置、第二悬吊装置和导向轨，所述第二悬吊装置包括运载悬挂式列车的第二轨道；所述导向轨可升降的设置于所述子库待对接区域；

在对接过程中，所述悬挂列车移载装置通过所述导向装置在所述导向轨中移动实现与所述子库的对接。

2.根据权利要求1所述的悬挂列车出入库系统，其特征在于，所述第一支撑装置包括第一支撑构件和第一悬吊构件；所述第一悬吊构件设置于所述第一支撑构件的上部；所述第一支撑构件和所述第一悬吊构件形成用于驶入悬挂式列车的空间；所述第一轨道通过固定装置固设于所述第一悬吊构件的下部；

所述第二支撑装置包括第二支撑构件和第二悬吊构件；所述第二支撑构件固设于地面，所述第二悬吊构件设置于所述第二支撑构件的上部；所述第二支撑构件和所述第二悬吊构件形成用于驶入悬挂式列车的空间；所述第二轨道通过固定装置固定于所述第二悬吊构件的下部；所述导向轨包括第一侧轨和第二侧轨，所述第一侧轨和所述第二侧轨相对设置。

3.根据权利要求2所述的悬挂列车出入库系统，其特征在于，所述悬挂列车出入库系统包括至少一个所述悬挂列车移载装置和至少一个所述悬挂式车库，所述悬挂列车移载装置可通过不同区域设置的所述导向轨实现与不同所述子库的对接。

4.根据权利要求1所述的悬挂列车出入库系统，其特征在于，该出入库系统还包括对接固定装置，所述对接固定装置包括第一对接组件和第二对接组件；

所述第二对接组件设置于所述第二轨道远离所述子库的一端；所述第二对接组件包括第一对接栓、第二对接栓、第三对接栓和第四对接栓，所述第一对接栓和第二对接栓对称设置于所述第二轨道的左右两侧，所述第三对接栓和所述第四对接栓对称设置于所述第二轨道的左右行走板的底侧；

所述第一对接组件设置于所述第一轨道待对接的一端；所述第一对接组件包括第一对接卡口、第二对接卡口、第三对接卡口和第四对接卡口，所述第一对接卡口和所述第二对接卡口对称设置于所述第一轨道的左右两侧，所述第三对接卡口和所述第四对接卡口对称设置于所述第一轨道的左右行走板的底侧；

在对接过程中，所述第一对接卡口、所述第二对接卡口分别与所述第一对接栓和第二对接栓对接，所述第三对接卡口、所述第四对接卡口分别与所述第三对接栓和第四对接栓对接。

5.一种悬挂列车移载装置，其特征在于，包括第一支撑装置、第一悬吊装置、行走装置和导向装置；所述第一支撑装置包括第一支撑构件和第一悬吊构件，所述第一悬吊构件设置于所述第一支撑构件的上部；所述第一支撑构件为可升降结构，所述第一支撑构件包括第一部件和第二部件，所述第二部件的一端可相对运动地容纳于所述第一部件，所述第二部件的另一端与所述第一悬吊构件固定连接；所述第一悬吊装置包括运载悬挂式列车的第一轨道，所述第一轨道通过固定装置固定于所述第一悬吊构件的下部；所述行走装置用于驱动所述第一支撑装置向不同方向移动，所述导向装置可转动地设置于所述第一支撑构件外侧。

6.根据权利要求5所述的悬挂列车移载装置，其特征在于，所述第一支撑构件为可升降立柱，所述第一支撑装置包括四个所述可升降立柱，四个所述可升降立柱间隔设置，且分别装设于所述第一悬吊构件的两端。

7.根据权利要求6所述的悬挂列车移载装置，其特征在于，所述行走装置包括轨道轮组和滚轮连接构件，所述轨道轮组通过所述滚轮连接构件可转动地设置于所述第一支撑部下方；

所述导向装置可转动地设置于所述可升降立柱的外侧，且所述导向装置的转动方向与所述悬挂列车移载装置的对接移动方向一致。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的悬挂列车移载装置，其特征在于，所述悬挂列车移载装置还包括起吊装置，所述起吊装置设置于所述第一支撑装置的上方，并通过吊装部与所述第一支撑装置的第一悬吊构件连接；当所述第一支撑装置升降时，所述起吊装置通过所述吊装部提供向上的力以减少所移载的悬挂式列车对所述第一支撑构件的压力。

9.根据权利要求8所述的悬挂列车移载装置，其特征在于，所述第一轨道还包括限位装置，所述限位装置包括第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件和所述第二限位部件固定连接，所述第二限位部件可升降地设置于所述第一轨道的行走板上；

当悬挂式列车在所述第一轨道上处于驻车状态时，所述第二限位部件相对于所述行走板上升，所述第二限位部件通过所述第一限位部件贴合所述悬挂式列车的行走轮外轮面，并用于限制所述行走轮的滑动；

所述第一限位部为弹性材质凸起。

10.一种悬挂式车库，其特征在于，包括多个子库，多个所述子库呈一层或多层设置；所述子库包括第二支撑装置、第二悬吊装置和导向轨，所述第二支撑装置包括第二支撑构件和第二悬吊构件；所述第二支撑构件固设于地面，所述第二悬吊构件设置于所述第二支撑构件的上部；所述第二支撑构件和所述第二悬吊构件形成用于驶入悬挂式列车的空间；所述第二悬吊装置包括用于所述悬挂式列车驶入的第二轨道，所述第二轨道通过固定装置固定于所述第二悬吊构件的下部；

所述导向轨包括第一侧轨和第二侧轨，所述第一侧轨和所述第二侧轨对称设置于所述子库待对接端的左右两侧；所述第一侧轨和所述第二侧轨远离所述子库的一端呈喇叭口状设置；所述导向轨可升降的设置于所述子库待对接区域。

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