CN213174979U - 一种用于平面移动立体车库中的独立式升降平台系统 - Google Patents

Abstract

一种用于平面移动立体车库中的独立式升降平台系统，包括主机架（1）、升降平台（2）、驱动装置（3）和配重，升降平台（2）上设有平层定位系统（4），升降平台（2）上下两侧对称设置有两组导向装置（5），主机架（1）包括主立柱（7）和副立柱（8），驱动装置（3）安装在主立柱（7）上部，主立柱（7）和副立柱（8）通过螺栓连接，左立柱体和右立柱体侧面上安装有导轨，每组导向装置（5）包括两组导向轮组，该两组导向轮组分别与左立柱体和右立柱体上的导轨相配合可在导轨的两个踏面上运行，升降平台（2）与驱动装置（3）连接，且升降平台（2）与配重连接。精确、稳定定位，能够很好的解决立体车库中汽车层与层之间的交换问题。

Description

一种用于平面移动立体车库中的独立式升降平台系统

技术领域

本实用新型涉及一种升降平台，更具体的说涉及一种用于平面移动立体车库中的独立式升降平台系统，属于平面移动立体车库技术领域。

背景技术

目前，平面移动立体车库中使用的升降平台多为依附型的结构形式。该种结构存在以下不足和缺陷：1、因其机架需依附建筑墙体固定，对建筑结构要求较高，给建筑设计造成一定困难；2、机械振动作用在墙体水平方向上，存在安全隐患；3、不能单独设置在整体建设在地面上的平面移动立体车库巷道末端，适应性较差；平台上没有可靠的搬运台车定位装置，搬运台车存在滑移的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的上述问题，提供一种用于平面移动立体车库中的独立式升降平台系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种用于平面移动立体车库中的独立式升降平台系统，包括主机架、升降平台、驱动装置和配重，所述的升降平台上设有平层定位系统，升降平台上下两侧对称设置有两组导向装置，所述的主机架包括主立柱和副立柱，所述的驱动装置安装在主立柱上部，所述的主立柱由左立柱体、右立柱体和横梁栓接而成，主立柱和副立柱通过螺栓连接，左立柱体和右立柱体侧面上安装有导轨，所述的每组导向装置包括两组导向轮组，该两组导向轮组分别与左立柱体和右立柱体上的导轨相配合可在导轨的两个踏面上运行，升降平台与驱动装置连接，且升降平台与配重连接。

所述的左立柱体和右立柱体顶端均设置有机械式安全止挡器。

所述的平层定位系统包括液压系统和四个设置在升降平台四角的定位装置，所述的液压系统包括独立式液压单元和油路，所述的定位装置包括定位油缸、导向插销和导向支座，所述的导向插销一端通过导向支座与定位油缸连接，导向插销另一端安装有导向轮，所述的独立式液压单元通过油路和定位油缸连接，且四角的导向插销分别与设置在各停车层台车行走轨端部的平层定位座相对应，导向轮可使导向插销准确的插入平层定位座的定位孔内。

还包括有台车定位系统，所述的台车定位系统包括左右对称布置在升降平台左右两侧的定位部分、转盘和驱动结构，所述的定位部分包括从外至内依次布置的导向座、定位销和连杆，所述的导向座由底座和导向轴套构成，所述的定位销一端插置在导向座的导向轴套内，定位销该端能够在导向座的轴孔中滑动，定位销另一端通过连杆与转盘连接，所述的转盘与驱动结构连接，导向座和驱动结构安装在升降平台上，所述的横移台车上左右对称布置有与左右两侧的导向座相对应配合的台车定位座，且定位销可插置在对应的台车定位座的定位孔中。

所述的升降平台的底部基坑中设置有液压缓冲器。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型主机架包括主立柱和副立柱，因此主机架能够独立的安装在地面基础上，不需要因克服转矩而依附于其他建构筑物，对土建结构设计要求相对简单；且布置灵活性，适应性强，能够满足建构筑内部升降平台和地面上独立式立体车库升降平台的使用需求。

2、本实用新型中平层定位系统中的导向插销能够在液压系统的驱动下同时插入设置在每一层四角对应的定位座内，实现台车行走轨的定位对准，定位精度高，稳定性强，在此状态下，台车可自由运行于巷道和升降平台上。

3、本实用新型中台车定位系统使横移台车能够精确可靠地定位在升降平台上，不发生在行走方向上的滑移，保证了汽车和横移台车随升降平台一起升降的安全。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型俯视图。

图3是本实用新型中主机架结构示意图。

图4是本实用新型中平层定位系统俯视图。

图5是本实用新型中平层定位系统结构示意图。

图6是本实用新型中定位装置结构示意图。

图7是本实用新型中台车定位系统结构示意图。

图8是本实用新型中导向装置工作原理图。

图9是本实用新型中驱动装置结构示意图。

图中：主机架1，升降平台2，驱动装置3，平层定位系统4，导向装置5，台车定位系统6，主立柱7，副立柱8，定位装置9，液压系统10，导向插销11，定位销12，转盘13，导向座14，台车定位座15，连杆16，液压缓冲器17，驱动结构18，定位油缸19，导向支座20，导向轮21，平层定位座22。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

参见图1至图2、图8，一种用于平面移动立体车库中的独立式升降平台系统，包括主机架1、升降平台2、驱动装置3和配重；所述的升降平台2上设有平层定位系统4，所述的升降平台2上下两侧对称设置有两组导向装置5。

参见图1至图3，所述的主机架1包括主立柱7和副立柱8，所述的驱动装置3安装在主立柱7上部。所述的主立柱7由左立柱体、右立柱体和横梁栓接而成，主立柱7和副立柱8通过螺栓连接成一体，左立柱体和右立柱体侧面上用螺栓安装有导轨。主机架1可以独立设置在地面基础上，不需要增加额外的立面附着点，没有其他建筑墙体的结构要求，降低了建筑设计难度。

参见图1至图3、图8至图9，所述的每组导向装置5包括两组导向轮组，该两组导向轮组分别与左立柱体和右立柱体上的导轨相配合可在导轨的两个踏面上运行；一组导向轮组实现两个方向的定位，因此两组导向轮组能够实现左右、前后两个方向的定位。升降平台2与驱动装置3连接，且升降平台2通过链条跨过驱动装置3两侧的链轮与配重连接；配重能够合理的平衡升降平台2的重量。参见图1至图2，所述的左立柱体和右立柱体顶端均设置有机械式安全止挡器，防止升降平台2脱出导轨。

参见图1至图2、图4至图6，所述的平层定位系统4包括液压系统10和四个设置在升降平台2四角的定位装置9。所述的液压系统10包括独立式液压单元和油路，所述的定位装置9包括定位油缸19、导向插销11和导向支座20；所述的导向插销11一端通过导向支座20与定位油缸19连接，导向插销11另一端安装有导向轮21，导向支座起到定位导向插销11的作用。所述的独立式液压单元通过油路和定位油缸19连接，且四角的导向插销11分别与设置在各停车层台车行走轨端部的平层定位座22相对应，导向轮21可使导向插销11准确的插入平层定位座22的定位孔内，定位油缸19能够在独立式液压单元的驱动下驱使导向插销11同时插入各停车层的平层定位座22的定位孔内，实现台车行走轨的定位对准。当升降平台四角的4个定位装置9的导向插销11全部插入相对应的各停车层的平层定位座22的定位孔内后，能够保证台车安全的在升降平台2和停车框架巷道的行走轨上来回运行，从而保证台车从巷道运动至升降平台2的平稳和安全。

参见图1至图2、图7，本独立式升降平台系统还包括有台车定位系统6，该台车定位系统6安装在升降平台3中间偏后位置，实现对上台装置的定位。所述的台车定位系统6包括左右对称布置在升降平台2左右两侧的定位部分、转盘13和驱动结构18。所述的定位部分包括从外至内依次布置的导向座14、定位销12和连杆16，所述的导向座14由底座和导向轴套构成，所述的定位销12一端插置在导向座14的导向轴套内，定位销12该端能够在导向座14的轴套孔中滑动，定位销12另一端通过连杆16与转盘13连接；所述的转盘13与驱动结构18连接，驱动结构18安装在升降平台2上。所述的横移台车上左右对称布置有与左右两侧的导向座14相对应配合的台车定位座15，且定位销12可插置在对应的台车定位座15的定位孔中。驱动结构18驱动转盘13转动，带动定位销12动作，插入台车定位座15的定位孔中。

参见图1，所述的升降平台2的底部基坑中设置有液压缓冲器17，保证设备运行的安全性。

参见图1至图9，工作时，升降平台2可以沿着主机架1的轨道上下运动，从而实现汽车层与层之间的搬运功能。升降平台2两侧可设搬运台车行走轨道，搬运台车可以从巷道内轨道直接运到上升降平台2的轨道，从而使得升降平台2可以布置在巷道末端，且不需要其他建构筑支撑。驱动结构18驱动转盘13转动，带动定位销12动作，插入台车定位座15的定位孔中，此使横移台车和升降平台2组合成了相对静止的整体，横移台车不会发生沿行走方向的滑移，保证了汽车和横移台车随升降平台2一起升降的安全；解决了现有平面移动立体车库升降平台适应性较差和可能存在的安全隐患。由此可知，本升降平台系统能够独立设置在地面基础上，也可以依附于建筑墙体安装，适应性强；可以灵活的布置在立体车库的巷道末端或停车位侧；横移台车或搬运装置能够安全可靠的随升降平台2一起升降，到达指定层，能够精确、稳定定位，能够很好的解决立体车库中汽车层与层之间的交换问题。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于平面移动立体车库中的独立式升降平台系统，其特征在于：包括主机架(1)、升降平台(2)、驱动装置(3)和配重，所述的升降平台(2)上设有平层定位系统(4)，升降平台(2)上下两侧对称设置有两组导向装置(5)，所述的主机架(1)包括主立柱(7)和副立柱(8)，所述的驱动装置(3)安装在主立柱(7)上部，所述的主立柱(7)由左立柱体、右立柱体和横梁栓接而成，主立柱(7)和副立柱(8)通过螺栓连接，左立柱体和右立柱体侧面上安装有导轨，所述的每组导向装置(5)包括两组导向轮组，该两组导向轮组分别与左立柱体和右立柱体上的导轨相配合可在导轨的两个踏面上运行，升降平台(2)与驱动装置(3)连接，且升降平台(2)与配重连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于平面移动立体车库中的独立式升降平台系统，其特征在于：所述的左立柱体和右立柱体顶端均设置有机械式安全止挡器。

3.根据权利要求1所述的一种用于平面移动立体车库中的独立式升降平台系统，其特征在于：所述的平层定位系统(4)包括液压系统(10)和四个设置在升降平台(2)四角的定位装置(9)，所述的液压系统(10)包括独立式液压单元和油路，所述的定位装置(9)包括定位油缸(19)、导向插销(11)和导向支座(20)，所述的导向插销(11)一端通过导向支座(20)与定位油缸(19)连接，导向插销(11)另一端安装有导向轮(21)，所述的独立式液压单元通过油路和定位油缸(19)连接，且四角的导向插销(11)分别与设置在各停车层台车行走轨端部的平层定位座(22)相对应，导向轮(21)可使导向插销(11)准确的插入平层定位座(22)的定位孔内。

4.根据权利要求3所述的一种用于平面移动立体车库中的独立式升降平台系统，其特征在于：还包括有台车定位系统(6)，所述的台车定位系统(6)包括左右对称布置在升降平台(2)左右两侧的定位部分、转盘(13)和驱动结构(18)，所述的定位部分包括从外至内依次布置的导向座(14)、定位销(12)和连杆(16)，所述的导向座(14)由底座和导向轴套构成，所述的定位销(12)一端插置在导向座(14)的导向轴套内，定位销(12)该端能够在导向座(14)的轴孔中滑动，定位销(12)另一端通过连杆(16)与转盘(13)连接，所述的转盘(13)与驱动结构(18)连接，导向座(14)和驱动结构(18)安装在升降平台(2)上，横移台车上左右对称布置有与左右两侧的导向座(14)相对应配合的台车定位座(15)，且定位销(12)可插置在对应的台车定位座(15)的定位孔中。

5.根据权利要求1所述的一种用于平面移动立体车库中的独立式升降平台系统，其特征在于：所述的升降平台(2)的底部基坑中设置有液压缓冲器(17)。

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