CN101100842A - 磁悬浮轨道梁运梁车 - Google Patents

Abstract

本发明磁悬浮轨道梁运梁车，包括带动力源的驾驶室，与驾驶室连接的车体，沿车体长度方向上设置的至少二个与车体铰接的转向架，转向架中有与车体铰接的平衡架，位于平衡架前、后部的与平衡架连接的前车架、后车架，前车架、后车架上分别有受动力源带动的在已架设好梁体面上行走的行走轮，平衡架在相对于前车架、后车架的位置两侧沿车体横向上分别铰接有带与已架设好梁体腹板配合的导向轮、稳定轮的导向轮安装臂及稳定轮安装臂。本发明运梁车可在已架设好的磁悬浮轨道梁上行走，安全、经济、提高工效。

Description

磁悬浮轨道梁运梁车

技术领域：

本发明与运梁车有，特别与磁悬浮轨道梁架桥机配合的磁悬浮轨道梁运梁车有关。

背景技术：

磁悬浮轨运梁是高速磁悬浮交通系统中的关键部件之一。它既是磁悬浮列车行驶承重结构，也是磁悬浮列车行驶的导向结构。磁悬浮轨道梁的线形随磁悬浮运行线路变化而变化，由于磁悬浮轨道梁是轨道线路连续变化的，线路超高大(12度)，加之磁悬浮轨道梁的顶面较窄。因此，轨道梁运输和架设技术是长大干线磁悬浮线路施工关键技术，其运输、架设设备是磁浮交通工程建设的关键设备。

德国磁浮试验线的轨道梁均在工厂制造好后，由地面运输工具运至安装桥位，采用大吨位吊车或龙门吊安装。

我国上海市磁悬浮快速列车示范运营线路(起讫点为上海市地铁2号线龙阳路站至浦东国际机场，全长共33Km)，全线2500余根磁悬浮轨道梁均在工厂制造好后，由运梁车通过沿磁浮线路旁的专用公路运输至安装桥位，采用大吨位吊车或龙门吊安装。

由于磁悬浮轨道梁位移和重量大，数量多，修建专用公路费用高，采用以上地面运输和大吨位吊车或龙门吊安装非常不经济，特别是跨大江大河、穿越隧道、建筑限界限制等条件下的长大干线，经济和工效问题更加突出。

发明内容：

本发明的目的是为了克服以上不足，提供一种可在已架设好的磁悬浮轨道梁上行走，安全、经济、提高工效的磁悬浮轨道梁运梁车。

本发明的目的是这样来实现的：

本发明磁悬浮轨道梁运梁车，包括带动力源的驾驶室，与驾驶室连接的车体，沿车体长度方向上设置的至少二个与车体铰接的转向架，转向架中有与车体铰接的平衡架，位于平衡架前、后部的与平衡架连接的前车架、后车架，前车架、后车架上分别有受动力源带动的在已架设好梁体面上行走的行走轮，平衡架在相对于前车架、后车架的位置两侧沿车体横向上分别铰接有带与已架设好梁体腹板配合的导向轮、稳定轮的导向轮安装臂及稳定轮安装臂，待运轨道梁置于车体内，行走轮在动力源的带动下在已架设好轨道梁上行走，导向轮和稳定轮平衡车体横向转矩。

上述的平衡架铰接处与车体横向对应两侧有支撑和升降车体两侧的液压千斤顶，液压千斤顶调节车体的水平。

上述的车体上有护栏、轨道、置于轨道上的托梁小车，与托梁小车配合的将待运梁固定的固定架。

上述的行走轮、导向轮及稳定轮分别采用橡胶轮。

上述的转向架为二个。

上述的驾驶室包括置于车体上的动力装置，与车体旋转连接的可旋转操作室。

在存梁场，本发明运梁车水平停放在已架好的磁悬浮轨道梁上，用龙门吊将待运梁吊至运梁车上，不论直曲线梁，待运轨道梁腹板均垂直放置，并牢固固定在两托架上。当运梁车通过已架设好的直线轨道梁时，转向架两侧液压缸处于同一水平高度，此时待运轨道梁和已架设好轨道梁顶面平行；当运梁车通过曲线轨道梁时，转向架沿梁面倾斜，转向架两侧的液压千斤顶升降调整车体保持水平，此时待运轨道梁顶面与已架设好轨道梁梁体顶面成相应的夹角。稳定轮和导向轮安装臂可沿相应轴转动一定角度，以确保车体出现倾图片可能时，稳定轮与导向轮始终与梁腹板侧面接触，以抵抗运梁车的倾覆，并保证运梁车不致碰撞功能件。

本发明运梁车可在已架好的磁悬浮梁轨道梁上行走，具有如下优点：

1，解决磁悬浮轨道梁超高大、梁顶面宽度小、梁身倾斜而带来的运输难题；

2，轨道梁置于车体中的托梁小车上，通过调整托梁小车间距和位置，可实现运输10≤L≤24的轨道梁；

3，转向架顶面设置多个行走轮，解决了运梁过程中承重问题；

4，转向架上、下两侧设置的导向轮和稳定轮，巧妙地解决了运输过程中横向稳定性问题；

5，转向架两侧设置的液压千斤顶，不但起到将车体和被运轨道梁的重力分配到转向架，并使被运轨道梁在通过曲线梁时保持水平，从而使运梁车和梁体重心始终处于两支座之间，避免了支座受拉；

6，与在工程沿线修施工便道运输方案相比，少占用土地，降低成本；

7，安全，工效高。

附图说明：

图1为本发明结构示意图。

图2为图1中的A-A剖视图。

图3为运梁车过已架曲线梁状况图。

图4为转向架结构示意图。

图5为图4的左视图。

图6为图4的俯视图。

图7图6中的B-B剖视图。

图8为图6中的C-C剖视图。

图9为运梁车经过已架曲线梁状态图。

具体实施方式：

参见图1～图3，动力装置1为安装于车体2前方的柴油发电机，前部有与车体旋转连接的可旋转操作室3。车体为全刚性钢结构，由两根箱形主梁、横梁、人行通道、安全护栏4组成。箱形梁上设置有小车轨道5，其上布置有前、后两托架小车6用于安放轨道梁且与固定架7配合将待运轨梁20固定。小车由液压马达驱动的钢丝绳牵引。该运梁车适用于架梁时需要喂梁时用。架梁时如不需要运梁车喂梁、而架桥机直接提梁时，不设托梁小车，仅设轨道支撑横梁即可。沿梁体长度方向位于梁体底部前、后铰接有二个转向架8。图2、图3分别是运梁车过直线梁、曲线梁状况示意图。

参见图4～图9，转向架8中有与梁体铰接的平衡架9，装于平衡架前、后端的前车架10、后车架11。前、后车架上分别有两根受液压马达带动的车轴12，每根车轴上装有四个橡胶轮胎行走轮13。在相对于前、后车架的位置在平衡架上沿车体横向上分别铰接有导向轮安装臂14、稳定轮安装臂15。导向轮安装臂、稳定轮安装臂上分别装有与已架设好的轨道梁16腹板接触的橡胶轮胎导向轮17、橡胶轮胎稳定轮18。在平衡架中部两侧装有液压千斤顶19。图8、图9分别是运梁车经过直线、曲线梁状态示意图。

本发明运梁车行走驱动系统采用公知的闭式液压传动驱动系统，可采用PLC可编程控制系统操作。运梁车全长27500mm，最大宽度约4.5cm，最大高度约4.5mm，最大高度约4.8米。运道梁体最大长度可达25米，通过的曲率半径为600m，最大坡度10度，空载速度0.3～7km/h，满载速度0.3～7km/h。

本发明运梁车工作：

(1)不需喂梁时：在制梁场用专用吊车将磁悬浮轨道梁吊放在运梁车的两托梁小车上，并固定牢固。运梁车载着磁悬浮轨道梁在已架设好的梁上行驶，运梁车将梁运送到已准备妥当的架桥机尾跨之内。

(2)需面喂梁(移梁)时，在制梁场用专用吊车将磁悬浮轨道梁吊放在运梁车的两托梁小车上，并固定牢固。运梁车载着磁悬浮轨道梁在已架设好的梁上行驶，当运梁车将梁运送到已准备妥当的架桥机喂梁位置时，液压马达驱动牵引2号托梁小车配合架桥机中的吊梁小车沿车体内的轨道前移，直至架桥机中的另一吊梁小车能吊轨道梁的后部，架桥机另一吊梁小车吊具与轨道梁连接，并起吊，解除轨道梁与运梁车的约束，架桥机吊梁上升，完成一次运梁，运梁车空车返回，运道下一榀梁。

上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例。凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。

Claims (10)

1、磁悬浮轨道梁运梁车，其特征在于包括带动力源的驾驶室，与驾驶室连接的车体，沿车体长度方向上设置的至少二个与车体铰接的转向架，转向架中有与车体铰接的平衡架，位于平衡架前、后部的与平衡架连接的前车架、后车架，前车架、后车架上分别有受动力源带动的在已架设好梁体面上行走的行走轮，平衡架在相对于前车架、后车架的位置两侧沿车体横向上分别铰接有带与已架设好梁体腹板配合的导向轮、稳定轮的导向轮安装臂及稳定轮安装臂。

2、如权利要求1所述的磁悬浮轨道梁运梁车，其特征在于平衡架铰接处与车体横向对应两侧有支撑和升降车体两侧的液压千斤顶。

3、如权利要求1或2所述的磁悬浮轨道梁运梁车，其特征在于车体上有护栏、轨道、置于轨道上的托梁小车，与托梁小车配合的将待运梁固定的固定架。

4、如权利要求1或2所述的磁悬浮轨道梁运梁车，其特征在于行走轮、导向轮、稳定轮分别采用橡胶轮。

5、如权利要求3所述的磁悬浮轨道梁运梁车，其特征在于行走轮、导向轮、稳定轮分别采用橡胶轮。

6、如权利要求1或2所述的磁悬浮轨道梁运梁车，其特征在于转向架为二个。

7、如权利要求3所述的磁悬浮轨道梁运梁车，其特征在于转向架为二个。

8、如权利要求1或2所述的磁悬浮轨道梁运梁车，其特征在于驾驶室包括置于车体上的动力装置，与车体旋转连接的可旋转操作室。

9、如权利要求3所述的磁悬浮轨道梁运梁车，其特征在于驾驶室包括置于车体上的动力装置，与车体旋转连接的可旋转操作室。

10、如权利要求4所述的磁悬浮轨道梁运梁车，其特征在于驾驶室包括置于车体上的动力装置，与车体旋转连接的可旋转操作。

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