CN219384523U - 一种马达双侧提升的十字起吊梁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种马达双侧提升的十字起吊梁，包括纵向主梁和横梁，所述横梁中心通过竖向的铰接轴与纵向主梁铰接，所述纵向主梁的前后两端分别通过负载小车吊挂行走在轨道上，所述横梁的左右两端分别装有组合提升链，所述横梁的一侧固接有弓形梁，纵向主梁上装有托轮组件，托轮组件包括固接在纵向主梁上的托轮架以及轴接在托轮架上的托轮，弓形梁上设有支撑在托轮上的支撑面，所述组合提升链的马达链条通过安装在弓形梁上的马达驱动装置实现驱动，本实用新型的马达驱动装置安装在横梁侧面的弓形梁上，不占用升降位置的高度空间，从而增大有效提升高度，通过托轮对弓形梁进行支撑，具有良好有效提升高度、提升力，及良好巷道水平弯道通过性能。

Description

一种马达双侧提升的十字起吊梁

技术领域

本实用新型涉及单轨吊系统领域，具体是指一种马达双侧提升的十字起吊梁。

背景技术

单轨吊运输系统中，马达起吊梁是对各种马达单体梁及其组合使用方式的统称；随着矿井机械化、自动化程度的提高，重量在30-50吨的大中型液压支架在国内的使用更加普遍，这就对马达起吊梁的结构提升方式、起吊性能、结构高度、巷道通过性能提出更高要求。

国内现常用的马达单体梁结构，1个马达动力装置安装在单体梁的其中一端；用于大中型液压支架的起吊运输时，通常是由4个马达单体梁沿轨道依次首尾铰接，再和其他辅助梁上下叠加组合使用；这种组合使用方式的缺点是自身占用高度空间较大，且中部的2个马达动力装置在液压支架的正上方，影响了对液压支架的有效提升高度，影响运输时的巷道通过能力。

另外国内有一种马达起吊梁的实用专利及产品，参考油缸起吊梁的结构，采用多梁体水平交错布置方式，马达驱动装置分别安装于呈十字形梁体的两端，有效降低了自身占用高度；但该种结构马达链条储存位置难以布置，且其通过巷道水平弯道时，马达、链条储存装置与梁体、液压支架有干涉的可能性，有尚待改进之处。

授权公告号为CN211769898U的实用新型专利公开了一种高效液压油缸起吊梁，通过液压油缸的伸缩控制起吊链的收放，占用高度空间较小，但是油缸的提升行程大约在1米左右，有些大巷道的物料提升与下放行程需要2-3米，液压油缸的结构升降高度不够。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种马达双侧提升的十字起吊梁。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种马达双侧提升的十字起吊梁，包括纵向主梁和横梁，所述横梁中心通过竖向的铰接轴与纵向主梁铰接，所述纵向主梁的前后两端分别通过负载小车吊挂行走在轨道上，所述横梁的左右两端分别装有组合提升链，所述横梁的一侧固接有弓形梁，纵向主梁上装有托轮组件，所述托轮组件包括固接在纵向主梁上的托轮架以及轴接在托轮架上的托轮，所述弓形梁上设有支撑在托轮上的支撑面，所述组合提升链的马达链条通过安装在弓形梁上的马达驱动装置实现驱动。

本方案中纵向主梁的前后两端分别通过负载小车吊挂行走在轨道上，从而实现了沿轨道的行走。马达驱动装置带动马达链条移动，实现了组合提升链的升降，从而实现待提升设备的升降，横梁中心通过竖向的铰接轴与纵向主梁铰接，当运输通过巷道水平弯道时，以竖向的铰接轴为中心，相对纵向主梁自由水平转动一定角度。马达驱动装置安装在横梁侧面的弓形梁上，不占用升降位置的高度空间，从而增大有效提升高度，托轮组件承托在弓形梁的中部，弓形梁随横梁，水平转动时起到导向稳定作用，并防止弓形梁的中部下沉变形。

作为优化，所述弓形梁的两端分别与横梁的两端连接，弓形梁上轴接有转向链轮，所述组合提升链包括马达链条、链轮盒、轴接在链轮盒内的动滑链轮以及安装在链轮盒下端的欧姆环，马达链条的一端与弓形梁端部连接，马达链条的另一端绕过动滑链轮和转向链轮后与马达驱动装置连接。本方案中马达驱动装置拉动马达链条，通过链轮盒内的动滑链轮实现动滑轮提升，提升力大，欧姆环用于和运输架梁连接。

作为优化，所述纵向主梁为前后设有豁口的H形梁，所述纵向主梁端部通过设置在豁口内的过渡梁和小车梁与负载小车连接，所述过渡梁左右延伸且两端通过左右延伸的铰接轴与纵向主梁铰接，小车梁前后延伸且通过竖向的铰接轴与过渡梁中部铰接，所述小车梁的前后两端均装有负载小车。本方案中纵向主梁总共通过四个负载小车实现与轨道的行走，用于重负荷运输。

作为优化，所述弓形梁包括两个上下并排的弧形板以及连接两个弧形板的腹板，所述托轮位于两个弧形板之间，上层弧形板的底面为支撑面。本方案中上层弧形板的底面为支撑面，托轮位于两个弧形板之间进行承托导向，使弓形梁运转平稳。

作为优化，所述托轮设有两个且左右排布。本方案中托轮设有两个且左右排布，提高了托轮的支撑能力。

作为优化，所述纵向主梁上设有容横梁穿过的穿过孔。本方案中纵向主梁上设有容横梁穿过的穿过孔，横梁从穿过孔位置穿过纵向主梁，降低了占用的高度空间。

作为优化，所述弓形梁端部的顶面通过螺栓与横梁端部的底面连接。本方案中弓形梁端部的顶面通过螺栓与横梁端部的底面连接，从而便于二者的连接。

作为优化，所述马达驱动装置下方装有马达链兜。本方案中的马达链兜用于盛放马达驱动装置收卷起的链条。

本实用新型的有益效果为：

马达驱动装置安装在横梁侧面的弓形梁上，可以最大程度上避免与支架发生干涉，运输过程中便于人员观察操作，实现提升高度空间的有效利用；现常用马达起吊梁的马达、链兜容易与液压支架发生挤压现象，从而影响有效提升高度。采用扁平结构及超薄梁体设计，降低自身占用高度空间。

马达驱动装置分开独立操控，可根据实际情况精确调整液压支架四角的离地高度。

本实用新型的一种马达双侧提升的十字起吊梁，和其他梁体配套组合使用，成为超薄重型马达起吊梁，用于大中型液压支架及其它大型、重型设备的井下起吊运输，具有良好有提升高度、提升能力，以及良好的巷道通过性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型马达驱动装置和组合提升链的连接结构示意图；

图4为本实用新型实施例2的结构示意图；

图5为本实用新型使用状态示意图；

图中所示：

1、纵向主梁，2、横梁，3、弓形梁、4、马达驱动装置，5、马达链兜，6、组合提升链，7、中心转轴，8、托轮组件，9、负载小车，10、轨道，11、过渡梁，12、小车梁，13、转向链轮，14、螺栓轴，61、马达链条，62、链轮盒，63、动滑链轮，64、推力轴承，65、挂轴，66、欧姆环。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

实施例1：

如图1~5所示，本实用新型的一种马达双侧提升的十字起吊梁，包括纵向主梁1和横梁2，所述横梁2中心通过竖向的铰接轴与纵向主梁1铰接，从而使横梁2可以在水平面上前后摆动，本实施例中的纵向主梁1沿轨道10方向延伸，横梁2沿轨道10的左右方向延伸，当运输通过巷道水平弯道时，横梁2以中心转轴7为中心，相对纵向主梁1自由水平转动一定角度，

纵向主梁1与横梁2有三种上下相对位置关系，第一种横梁2可横置于纵向主梁1的上方；第二种横梁2通过中心转轴7吊挂于纵向主梁1下方；本实施例采用第三种，纵向主梁1上设有容横梁2穿过的穿过孔，横梁2垂直穿过所述穿过孔，通过中心转轴7铰接，降低梁体占用高度。

所述纵向主梁1的前后两端分别通过负载小车9吊挂行走在轨道10上，本实施例中所述纵向主梁1为前后设有豁口的H形梁，所述纵向主梁1端部通过设置在豁口内的过渡梁11和小车梁12与负载小车9连接，所述过渡梁11左右延伸且两端通过左右延伸的铰接轴与纵向主梁1铰接，小车梁12前后延伸且通过竖向的铰接轴与过渡梁11中部铰接，所述小车梁12的前后两端均装有负载小车9。从而使纵向主梁1总共通过四个负载小车实现与轨道的行走，用于重负荷运输。

所述横梁2的一侧固接有弓形梁3，由于两个十字起吊梁1前后对称设置，本实施例中弓形梁3设置在两个横梁2互相远离的一侧，所述弓形梁3的两端分别与横梁2的两端连接，本实施例中所述弓形梁3端部的顶面通过螺栓与横梁2端部的底面连接。

纵向主梁1上装有托轮组件8，所述托轮组件8包括固接在纵向主梁1上的托轮架以及轴接在托轮架上的托轮，托轮架通过螺栓固定在纵向主梁1的端部的下端面，所述托轮设有两个且左右排布。

所述弓形梁3上设有支撑在托轮上的支撑面，托轮组件8的托轮承托在弓形梁3的中部，水平转动时起到导向稳定作用，并防止弓形梁3的中部下沉变形。

本实施例中所述弓形梁3包括两个上下并排的弧形板以及连接两个弧形板的腹板，所述托轮位于两个弧形板之间，上层弧形板的底面为支撑面。

所述横梁2的左右两端分别装有组合提升链6，如图5所示，所述横梁2的左右两端分别通过组合提升链6与两个运输架梁连接，从而通过两个十字起吊梁的四个组合提升链6对两个运输架梁进行提升。

所述组合提升链6的马达链条61通过安装在弓形梁3上的马达驱动装置4实现驱动。马达驱动装置4安装在弓形梁3的下端面，可以最大程度上避免与支架发生干涉，运输过程中便于人员观察操作，实现提升高度空间的有效利用。

马达驱动装置4可以带动马达链条61实现设备的提升，所述马达驱动装置4下方装有马达链兜5。

如图3所示，弓形梁3上轴接有转向链轮13，所述组合提升链6包括马达链条61、链轮盒62、轴接在链轮盒62内的动滑链轮63以及安装在链轮盒62下端的欧姆环66，马达链条61的一端通过螺栓轴14与弓形梁3端部连接，马达链条61的另一端绕过动滑链轮63和转向链轮13后与马达驱动装置4连接，形成动滑轮机构。

推力轴承64安放固定于滑轮盒62下部，挂轴65穿过推力轴承64，挂轴65下端铰接欧姆环66，欧姆环66与和其他梁体销轴铰接。当运输通过巷道水平弯道时，基于推力轴承64的低阻力转动阻力，欧姆环66可以相对于滑轮盒62自由转动，避免马达链条61扭转损坏

进一步地，根据连接方式的不同，欧姆环66可替换为其他如卸扣、吊钩等吊锁具。马达链条61也可以采用单链，输出端直接连接卸扣、吊钩等吊锁具。

本实用新型的使用方法：

本实用新型中纵向主梁1的前后两端分别通过负载小车9吊挂行走在轨道10上，从而实现了沿轨道10的行走，使用时一般两个十字起吊梁前后对称配合使用。

马达驱动装置4带动马达链条61移动，实现了组合提升链6的升降，从而实现带提升设备的升降，横梁2中心通过中心转轴7与纵向主梁1铰接，当运输通过巷道水平弯道时，以中心转轴7为中心，相对纵向主梁1自由水平转动一定角度。

马达驱动装置4安装在横梁侧面的弓形梁3上，不占用升降位置的高度空间，从而增大有效提升高度，托轮组件8承托在弓形梁3的中部，弓形梁3随横梁2，水平转动时起到导向稳定作用，并防止弓形梁3的中部下沉变形。

实施例2：

如图1~5所示，本实施例与实施例1的区别在于：

如图4所示，本实施例中纵向主梁1的两端通过负载小车9直接与轨道10连接，因此每个纵向主梁1上安装两个负载小车9，用于轻负荷运输。因此本实施例中没有过渡梁11和小车梁12。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (8)

1.一种马达双侧提升的十字起吊梁，其特征在于：包括纵向主梁（1）和横梁（2），所述横梁（2）中心通过竖向的铰接轴与纵向主梁（1）铰接，所述纵向主梁（1）的前后两端分别通过负载小车（9）吊挂行走在轨道（10）上，所述横梁（2）的左右两端分别装有组合提升链（6），所述横梁（2）的一侧固接有弓形梁（3），纵向主梁（1）上装有托轮组件（8），所述托轮组件（8）包括固接在纵向主梁（1）上的托轮架以及轴接在托轮架上的托轮，所述弓形梁（3）上设有支撑在托轮上的支撑面，所述组合提升链（6）的马达链条（61）通过安装在弓形梁（3）上的马达驱动装置（4）实现驱动。

2.根据权利要求1所述的一种马达双侧提升的十字起吊梁，其特征在于：所述弓形梁（3）的两端分别与横梁（2）的两端连接，弓形梁（3）上轴接有转向链轮（13），所述组合提升链（6）包括马达链条（61）、链轮盒（62）、轴接在链轮盒（62）内的动滑链轮（63）以及安装在链轮盒（62）下端的欧姆环（66），马达链条（61）的一端与弓形梁（3）端部连接，马达链条（61）的另一端绕过动滑链轮（63）和转向链轮（13）后与马达驱动装置（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种马达双侧提升的十字起吊梁，其特征在于：所述纵向主梁（1）为前后设有豁口的H形梁，所述纵向主梁（1）端部通过设置在豁口内的过渡梁（11）和小车梁（12）与负载小车（9）连接，所述过渡梁（11）左右延伸且两端通过左右延伸的铰接轴与纵向主梁（1）铰接，小车梁（12）前后延伸且通过竖向的铰接轴与过渡梁（11）中部铰接，所述小车梁（12）的前后两端均装有负载小车（9）。

4.根据权利要求1所述的一种马达双侧提升的十字起吊梁，其特征在于：所述弓形梁（3）包括两个上下并排的弧形板以及连接两个弧形板的腹板，所述托轮位于两个弧形板之间，上层弧形板的底面为支撑面。

5.根据权利要求1所述的一种马达双侧提升的十字起吊梁，其特征在于：所述托轮设有两个且左右排布。

6.根据权利要求1所述的一种马达双侧提升的十字起吊梁，其特征在于：所述纵向主梁（1）上设有容横梁（2）穿过的穿过孔。

7.根据权利要求1所述的一种马达双侧提升的十字起吊梁，其特征在于：所述弓形梁（3）端部的顶面通过螺栓与横梁（2）端部的底面连接。

8.根据权利要求1所述的一种马达双侧提升的十字起吊梁，其特征在于：所述马达驱动装置（4）下方装有马达链兜（5）。