CN207877135U - 一种轮轨式提梁机 - Google Patents

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刘新华
王镇
余喜保
董利利
苏福杰
刘峰
魏位
代雪莲
李满
彭华
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本实用新型的名称为一种轮轨式提梁机。属于门式起重机技术领域。它主要是解决现有提梁机不能用于40m及以下梁片跨线提梁作业的问题。它的主要特征是:包括主梁、刚性支腿和装于主梁上的起重天车,配备有电气系统,刚性支腿上端与主梁通过高强螺栓连接;还包括柔性支腿,柔性支腿与主梁和刚性支腿组成门架结构;刚性支腿及柔性支腿下端通过铰座连接有两组大车运行机构;主梁与柔性支腿铰接;主梁上装有16t电动葫芦为副钩,配有主梁平台;刚性支腿及柔性支腿配有梯子平台。本实用新型可根据工况要求可实现跨线提梁作业,也可配合运架一体机完成架梁作业,更加平稳安全,工作效率大幅提高,同时可在桥面上组装运架一体机和分体机。

Description

一种轮轨式提梁机
技术领域
[0001] 本实用新型属于门式起重机技术领域,特别涉及一种轮轨式提梁机。
背景技术
[0002] 目前国内铁路及公路桥梁发展趋势正向大跨度桥梁发展,越来越多的桥梁跨度设 计为40m,需要提梁机具有吊运40tn梁片的功能,当梁片转运至桥下时,需要提梁机能够实现 跨线提梁作业,也可配合运架一体机完成架梁作业,同时可在桥面上组装运架一体机和分 体机。
[0003] 现有提梁机单台起重量为450t,只能吊运32m跨度以下的预制梁片,不能满足40tn 预制梁片的吊运。
[0004] 现有提梁机由于梁场选址不同,起升高度一般不会太高,一般都在40m以下,并且 起升速度一般都在0.5m/min,效率太低。
[0005] 本实用新型提出的一种轮轨式提梁机,单台起重量为500t,两台配合使用可吊运 重量为1000t的40m梁片到桥墩上,可实现跨线提梁作业,也可配合运架一体机完成架梁作 业,同时可在桥面上组装运架一体机和分体机。根据提梁站布置情况,跨度定位38m,根据提 梁站位置桥墩高度及运架一体机和分体机尺寸,起升高度定为主梁下43m,起升高度为国内 同类产品最高,由于起升高度高,为提高工作效率,重载提升速度增加达到lm/min,空载提 升速度增加到1.5m/min,提升速度为国内同类产品最快,还能实现吊运其他重物要求。
发明内容
[0006] 本实用新型提供一种轮轨式提梁机,单台起重量为500t,可实现吊运40m梁片及 32m、24m、20m梁片的功能,可实现跨线提梁作业,也可配合运架一体机完成架梁作业,同时 可在桥面上组装运架一体机和分体机;起升高度定为主梁下43m,起升高度为国内同类产品 最高,由于起升高度高,为提高工作效率,重载提升速度增加达到lm/min,空载提升速度增 加到1.5m/min,提升速度为国内同类产品最快,还能实现吊运其他重物要求。
[0007] 本实用新型的技术解决方案是:一种轮轨式提梁机,包括主梁、刚性支腿和装于主 梁上的起重天车,配备有电气系统,刚性支腿上端与主梁通过高强螺栓连接,其特征在于: 还包括柔性支腿,柔性支腿与主梁和刚性支腿组成门架结构;刚性支腿及柔性支腿下端通 过铰座连接有两组大车运行机构;主梁与柔性支腿铰接;主梁上装有16t电动萌芦为副钩, 配有主梁平台;刚性支腿及柔性支腿配有梯子平台。
[0008] 本实用新型的技术解决方案中所述的起重天车为两台,起重天车上装有4个卷扬 机,分别为单双吊点,用于抬吊梁片,起重天车采用电力轮轨驱动。采用两台配套使用,单台 起重量为5〇〇t,两台配合使用吊运40m梁片;起升高度定为主梁下43m,起升高度为国内同类 产品最高,由于起升高度高,为提高工作效率,重载提升速度增加达到lm/min,空载提升速 度增加到1.5tn/min,提升速度为国内同类产品最快,还能实现吊运其他重物要求。所述的主 梁布置有用于起重天车运行的小车轨道,两台起重天车均可移动到主梁跨内任何位置,移 动速度更快、效率更高,可吊运、放置梁片的外围更广,通过调整两个起重天车之间距离可 吊运4〇111、32111、24111、2〇111梁片,且可吊运跨度内其他重物,实现一台设备多种用途。
[0009]本实用新型的技术解决方案中所述的主梁有两根双轨箱型梁,两根双轨箱型梁两 端通过联系梁连接。
[0010]本实用新型的技术解决方案中所述的刚性支腿及柔性支腿为A型结构,均包括两 根支腿立柱、两根支腿立柱之间和斜撑、横撑和下横梁,形成稳定的A型结构;柔性支腿上部 通过铰接支座与主梁连接。
[0011]本实用新型的技术解决方案中所述的大车运行机构为双轮轨式,包括大车台车; 大车台车装有两组主动车轮组和两组从动车轮组,形成双轨式布置,两侧主动车轮组通过 万向节联轴器连接;大车台车上部设有十字轴较座和用于驱动的运行减速机,运行减速机 米用硬齿面三合一减速机。
[0012] 本实用新型的技术解决方案中所述的双轨箱型梁分段制作,节段通过高强螺栓连 接,跨度设计为38m。
[0013] 本实用新型的技术解决方案中所述的起重天车由卷扬机组、定滑轮组、导向滑轮 组、小车架、走行台车,钢丝绳、吊具总成组成。
[0014] 本实用新型的技术解决方案中所述的电气系统包括PLC及触摸屏、变频器、高清摄 像头、硬盘录像机和控制总线,高清摄像头安装在主梁、刚性支腿或柔性支腿上,硬盘录像 机安装在司机室内。PLC控制,全车变频,起升机构采用闭环控制,有效防止溜钩现象,整机 配备安全监控及视频监控,使设备运行更加安全。
[0015] 本实用新型可以克服现有技术的缺点,并能实现40m梁吊运功能,可实现跨线提梁 作业,也可配合运架一体机完成架梁作业,同时可在桥面上组装运架一体机和分体机。根据 提梁站布置情况,跨度定位38m,根据提梁站位置桥墩高度及运架一体机和分体机尺寸,起 升高度定为主梁下43m,起升高度为国内同类产品最高,由于起升高度高,为提高工作效率, 重载提升速度增加达到lm/min,空载提升速度增加到1 • 5m/min,提升速度为国内同类产品 最快,还能实现吊运其他重物要求。
附图说明 _
[0016] 为了更清楚地说明本实用新型的内容,下面将对提出的一种轮轨式提梁机进行附 图说明,附图作为说明书的一部分。
[0017] 图1是本实用新型轮轨式提梁机的正视图。
[0018] 图2是本实用新型轮轨式提梁机的侧视图。
[0019] 图3是大车运行的正视图。
[0020] 图4是大车运行的侧视图。
[0021] 图5是主梁的正视图。
[0022] 图6是主梁的侧视图。
[0023] 图7是刚性支腿的侧视图。
[0024] 图8是刚性支腿的正视图。
[0025] 图9是柔性支腿的侧视图。
[0026] 图10是柔性支腿的正视图。
[0027]图11是本实用新型轮轨式提梁机吊运箱型梁片的正视图。
[0028]图12是本实用新型轮轨式提梁机吊运箱型梁片的侧视图。
[0029]图13是本实用新型轮轨式提梁机吊运运架一体机的正视图。
[0030]图14是本实用新型轮轨式提梁机吊运运架一体机的侧视图。
[0031]图中序号说明:1•起重天车;2.主梁;3•刚性支腿;4.柔性支腿;5•主梁平台; 6.支梯子平台;7.大车运行机构;8. 16t电动葫芦;9•电气系统;10.大车台车;11.十 字轴铰座;12.均衡梁;13.铰座;14.销轴;15.双轨箱型梁;16•联系梁;17.小车轨道; 18•支腿立柱;19.斜撑;20.横撑;21.下横梁;22.主动车轮组;23.从动车轮组;24. 万向节联轴器;25.运行减速机;26.铰接支座;27.梁片;28.桥墩;29.运架一体机。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是,此处 所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
[0033] 参考图1、图2,包括由主梁2和刚性支腿3及柔性支腿4组成的门架结构,主梁2与刚 性支腿3通过高强螺栓连接,主梁2与柔性支腿4较接,每侧刚性支腿3及柔性支腿4下布置两 组大车运行机构7,大车运行机构7与刚性支腿3及柔性支腿4之间通过铰座13连接,主梁2上 部安装有一台起重天车1,设备配有主梁平台5及梯子平台6,并带有16t电动萌芦8为副钩, 可吊运其他小部件,设备通过电缆卷筒供电,并配备电气系统9。
[0034]起重天车1采用两台配套使用,起重天车1分别为单双吊点,用于抬吊梁片,由卷扬 机组、定滑轮组、导向滑轮组、小车架、走行台车,钢丝绳、吊具总成等组成,每台起重天车1 的起升部分由四台卷扬机组成,两台提梁机通过钢丝绳的缠绕方式不同,形成整机的四点 起吊、三点平衡功能。卷扬机采用双制动,高速端液压鼓式制动,低速端盘式安全制动,吊运 重物更安全。起重天车1采用电力轮轨式驱动,起重天车1可移动到主梁跨内任何位置,移动 速度更快、效率更高,可吊运、放置梁片的外围更广,通过调整两个起重天车1之间距离可吊 运40m及32m、24m、20m梁片,且可吊运跨度内其他重物,实现一台设备多种用途。
[0035] 参考图3、图4,大车运行机构7为双轮轨式,包括大车台车10,大车台车10装有两组 主动车轮组22和两组从动车轮组23,形成双轨式布置,使整机运行更平稳、安全可靠,同时 能降低成本,方便维护。大车台车10上部设有十字轴铰座11,可实现双轨各个轮组轮压平 衡,驱动用的运行减速机25采用硬齿面三合一减速机,具有强度高、体积小的特点,使用寿 命长,两侧主动车轮组22通过万向节联轴器24连接,提高驱动及制动效果。
[0036] 参考图5、图6,所述的主梁2有两根双轨箱型梁15,两根双轨箱型梁15两端通过联 系梁16连接,双轨箱型梁15上布置有用于小车运行的小车轨道17,为方便运输,每根偏轨箱 型梁分段制作,节段通过高强螺栓连接,跨度设计为38m,可实现吊运40m梁片及32m、24m、 20m梁片的功能。
[0037] 参考图7、图8及图9、图10,刚性支腿3及柔性支腿4为A型结构,有两根支腿立柱18, 支腿立柱18上部与主梁2连接,两根支腿立柱18之间有斜撑19及横撑20连接,支腿立柱18最 下部连接下横梁21,形成稳定的A型结构。刚性支腿3与主梁2通过高强螺栓连接,柔性支腿4 通过铰接支座26与主梁2连接。
[0038]参考图11、图12,图示为本实用新型提梁机的吊运箱型梁片27的功能,即根据工况 要求实现跨线提梁作业,可将梁片27由地面提升至桥墩28上完成架梁作业,也可将梁片27 由地面提升至己架设完成梁片27上,等待转运架梁。
[0039] 参考图13、图14,图示为本实用新型提梁机的吊运运架一体机29的功能,可实现运 架一体机29初始时由地面吊至梁片27上,也可配合运架一体机29实现架梁作业,即本实用 新型提梁机先将运架一体机29由位置二提起转运至位置一,再将提梁机前进至梁片27刚好 在运架一体机29跨内位置时,再将运架一体机29由位置一提起转运至位置二,然后即可由 运架一体机29完成提运梁及架梁作业。
[0040]本实用新型的提梁机配置的电气系统9,电气控制采用PLC控制,全车变频,起升机 构采用闭环控制,更好的防止溜钩现象。设有整机安全监控,通过PLC+触摸屏结构,采用双 总线分布式I/O分别采集变频器和提梁机状态数据并显示在触摸屏上,触摸屏实时采样存 储门吊状态、故障信息;采用总线控制功能的PLC,与PLC和变频器均实现网络通讯,对设备 实现全方位的控制和监控。并在设备的关键位置安装网络高清摄像头,司机室安装硬盘录 像机及硬盘,采集的视频信号可存储到现场硬盘录像机,可实现对提梁机主要运行机构的 视频监控及运行过程的录像。

Claims (8)

1. 一种轮轨式提梁机,包括主梁(2)、刚性支腿(3)和装于主梁(2)上的起重天车(1),配 备有电气系统(9),刚性支腿(3)上端与主梁(2)通过高强螺栓连接,其特征在于:还包括柔 性支腿(4),柔性支腿(4)与主梁(2)和刚性支腿(3)组成门架结构;刚性支腿(3)及柔性支腿 (4)下端通过铰座(13)连接有两组大车运行机构(7);主梁(2)与柔性支腿(4)铰接;主梁(2) 上装有16t电动葫芦(8)为副钩,配有主梁平台(5);刚性支腿(3)及柔性支腿(4)配有梯子平 台⑹。
2. 根据权利要求1所述的一种轮轨式提梁机,其特征在于:所述的起重天车(1)为两台, 起重天车(1)上装有4个卷扬机,分别为单双吊点,采用电力轮轨驱动;所述的主梁(2)布置 有用于起重天车(1)运行的小车轨道(17)。
3. 根据权利要求1或2所述的一种轮轨式提梁机,其特征在于:所述的主梁(2)有两根双 轨箱型梁(15),两根双轨箱型梁(15)两端通过联系梁(16)连接。
4. 根据权利要求1或2所述的一种轮轨式提梁机,其特征在于:所述的刚性支腿(3)及柔 性支腿(4)为A型结构,均包括两根支腿立柱(18)、两根支腿立柱(18)之间和斜撑(19)、横撑 (20)和下横梁(21);柔性支腿(4)上部通过铰接支座(26)与主梁(2)连接。
5. 根据权利要求1或2所述的一种轮轨式提梁机,其特征在于:所述的大车运行机构(7) 为双轮轨式,包括大车台车(10);大车台车(10)装有两组主动车轮组(22)和两组从动车轮 组(23),形成双轨式布置,两侧主动车轮组(22)通过万向节联轴器(24)连接;大车台车(10) 上部设有十字轴铰座(11)和用于驱动的运行减速机(25),运行减速机(25)采用硬齿面三合 一减速机。
6. 根据权利要求3所述的一种轮轨式提梁机,其特征在于:所述的双轨箱型梁(15)分段 制作,节段通过高强螺栓连接,跨度设计为38m。
7. 根据权利要求1或2所述的一种轮轨式提梁机,其特征在于:所述的起重天车(1)由卷 扬机组、定滑轮组、导向滑轮组、小车架、走行台车,钢丝绳、吊具总成组成。
8. 根据权利要求1或2所述的一种轮轨式提梁机,其特征在于:所述的电气系统(9)包括 PLC及触摸屏、变频器、高清摄像头、硬盘录像机和控制总线,高清摄像头安装在主梁、刚性 支腿或柔性支腿上,硬盘录像机安装在司机室内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111139743A (zh) * 2019-12-26 2020-05-12 中铁十七局集团第三工程有限公司 提高公路梁架梁速度的方法及龙门吊的安装方法

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