CN110526131A - 一种钢厂冶金专用液压起吊浇铸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢厂冶金专用液压起吊浇铸装置，包括大车运行机构、起升机构、小车运行机构和两条平行设置的第一轨道，大车运行机构包括两根行走梁，两根行走梁设置在第一轨道上，行走梁的顶部固定连接有竖直设置的支撑梁，支撑梁的顶部固定连接有第一横梁；起升机构包括矩形结构的升降架，升降架由第二横梁首尾相连而成，第二横梁顶部设置有第二轨道，升降架的底部与行走梁的顶部之间固定连接有第一液压缸；小车运行机构包括钢水包托架，钢水包托架的底部转动连接有滚轮，滚轮与第二轨道配合，第二横梁设置有驱动钢水包托架纵向移动的第二液压缸；本发明能够平稳、快速、准确地移动钢水包，提高了浇铸工作的效率和安全性。

Description

一种钢厂冶金专用液压起吊浇铸装置
技术领域
本发明涉及一种冶金行业的浇铸装置，尤其是一种钢厂冶金专用液压起吊浇铸装置。
背景技术
浇铸是将已准备好的浇铸原料注入模具中使其固化，获得与模具型腔相似的制品，浇铸的原料可以是单体、经初步聚合或缩聚的浆状物或聚合物与单体的溶液等。目前的冶金行业中，浇铸过程都是通过起吊装置来控制钢水包的移动，当钢水包移动到模具的浇铸口时，再通过人工操作将钢水包里的钢水倾倒入模具中。
起吊装置控制钢水包移动时，起吊装置上的钢丝绳会产生晃动，从而使得钢水包晃动，尤其当模具大小、高低不等且占地面积较大时，起吊装置需要不停地调整钢水包的位置，在钢水包前后、左右、上下移动的过程中，钢水包一直被钢丝绳悬吊，钢丝绳会逐渐产生晃动，就有可能造成钢水包内的钢水溅出，生产过程的安全性得不到保障；而且钢丝绳移动钢水包的速度很慢，工作效率不高，当钢水包内的钢水倾倒完毕后，工作人员还需要操作起吊装置将新的钢水包移动至工作位置，继续进行工作，整个操作过程耗时较长，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种钢厂冶金专用液压起吊浇铸装置，解决了现有技术中钢水包移动过程中稳定性得不到保障的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种钢厂冶金专用液压起吊浇铸装置，包括液压泵站、操控台、大车运行机构、起升机构、小车运行机构和两条平行且水平设置的第一轨道，大车运行机构包括两根行走梁，行走梁的底部设置有行走梁滚轮，行走梁的侧壁上设置有用于驱动行走梁滚轮的行走梁电机，行走梁滚轮设置在第一轨道上，行走梁的顶部固定连接有竖直设置的支撑梁，支撑梁的顶部固定连接有第一横梁；起升机构包括升降架和第一液压缸，升降架是由两根第二横梁和两根第三横梁首尾依次间隔相连而成的矩形框架，第二横梁顶部设置有第二轨道，第二轨道与第一轨道空间垂直设置，第一液压缸固定连接在第二横梁的底部与行走梁的顶部之间；小车运行机构包括钢水包托架、平衡架和第二液压缸，钢水包托架是由两根第四横梁和两根第五横梁首尾依次间隔相连而成的矩形框架，第四横梁的底部固定连接有第一耳板，平衡架通过销轴铰接在第一耳板上，平衡架内转动连接有滚轮，滚轮设置在第二轨道上，第四横梁的底部固定连接有连接板，连接板上固定连接有第二耳板，用于驱动钢水包托架移动的第二液压缸的活塞杆端通过销轴铰接在第二耳板上，第二横梁顶部固定连接有第三耳板，第三耳板与第二液压缸的缸体铰接。
可选地，所述支撑梁的侧壁上固定连接有竖直设置的第三轨道，所述升降架的底部固定连接有外套筒，所述外套筒有四个，分别设置在第二横梁底部的两端，外套筒的外壁固定连接有两个安装架，两个安装架设置在同一竖直方向，安装架上转动连接有滑轮，滑轮与第三轨道配合，第一液压缸设置在外套筒内。
可选地，所述第一液压缸有四个且分别设置在四个外套筒内，第一液压缸的活塞杆端固定连接在第二横梁底部，第一液压缸的缸体底部固定连接有内套筒，内套筒固定连接在行走梁的顶部，内套筒的截面积小于外套筒的截面积，内套筒的外壁与外套筒的内壁滑动连接。
可选地，所述第四横梁底部的两端固定连接有两个平衡架，平衡架两端对称设置有两个开口向下的凹槽，滚轮转动连接在凹槽内。
可选地，所述行走梁的两端设置有第一缓冲器，所述平衡架的前后两端固定连接有挡板，挡板上设置有第二缓冲器。
可选地，所述第五横梁的顶部固定连接有用于固定钢水包耳轴的固定板。
可选地，所述行走梁的外侧设置有下部平台，液压泵站和操控台设置在下部平台上，下部平台的两侧设置有下部栏杆，下部平台的两端设置有斜梯。
可选地，所述第一横梁顶部设置有上部平台，上部平台的外侧设置有上部栏杆，上部栏杆设有开口，开口处的栏杆上设置有挂钩，挂钩上设置有链条。
可选地，所述上部平台与下部平台之间固定连接有竖梯。
可选地，所述第二轨道的两端固定连接有限制钢水包托架行程的挡块。
本发明的钢厂冶金专用液压起吊浇铸装置具有以下优点：
（1）液压缸能够通过控制液压油的压力和流速来控制活塞杆移动的速度，使液压缸的活塞杆缓慢地对钢水包施加力的作用，使钢水包在启动和停止的过程中不会产生晃动，避免了钢水包内钢水溢出的风险，提高了生产的安全性。
（2）在起吊装置吊起钢水包进行浇铸工作时，工作人员可以将其他的钢水包放入钢水包托架内，并移动到工作点附近，实现钢水包的“一备一用”，当一个钢水包倾倒完毕后，可以将钢水包托架上的钢水包吊起，继续进行浇铸工作，节省了搬运钢水包的时间，提高了工作效率。
（3）第一缓冲器与第二缓冲器能够在大车运行机构或钢水包托架与外界发生碰撞时，吸收撞击产生的冲击力，从而有效地保护由于冲撞导致的设备损伤，还能够减轻由于冲撞导致的钢水包晃动，避免了钢水从钢水包中溅出，提高了设备的安全性。
（4）小车运行机构中，第一耳板与平衡架铰接，第二耳板与第一液压缸的活塞杆铰接，第三耳板与第一液压缸的缸体铰接，三处铰接结构能够实现钢水包托架的自平衡功能，当滚轮压到异物时，滚轮能够通过铰接处的轻微旋转对钢水包托架进行微调，避免滚轮脱离轨道，减轻钢水包的晃动，提高了设备的安全性。
（5）操控台设置在下部平台上，紧邻工作环境，使工作人员的操作更准确。
（6）上部平台方便工作人员对钢水包移动过程的观察，出现问题时还能够及时与下部平台上的操作人员沟通，上部栏杆和上部栏杆上设置的链条能够保证上部平台上员工的安全。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的左视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明中大车运行机构的主视图。
图5是本发明中起升机构的主视图。
图6是本发明中小车运行机构的主视图。
图7是本发明中小车运行机构的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明，在本实施例中，第一轨道的方向为横向，以此来代表空间坐标系中的Y轴方向，第二轨道的方向为纵向，以此来代表空间坐标系中的X轴方向，第三轨道的方向为竖向，以此来代表空间坐标系中的Z轴方向。
如图1-图4所示，本发明提供了一种钢厂冶金专用液压起吊浇铸装置，以下简称为浇铸装置，包括液压泵站108、操控台109、大车运行机构、起升机构、小车运行机构和两条平行且水平设置的第一轨道100，大车运行机构包括两根行走梁101，行走梁101的底部转动连接有行走梁滚轮1012，行走梁101的侧壁上设置有驱动行走梁滚轮1012的行走梁电机1011，行走梁滚轮1012能沿着第一轨道100移动，行走梁101的两端设置有第一缓冲器107，第一缓冲器107能够在行走梁101与外界发生碰撞时，吸收撞击产生的冲击力，从而有效地保护由于冲撞导致的设备损伤，还能够减轻由于冲撞导致的钢水包4晃动，避免了钢水从钢水包4中溅出，行走梁101的外侧设置有下部平台104，液压泵站108和操控台109设置在下部平台104上，液压泵站108和操控台109均为成熟的现有技术，本发明中不在对其进行详细的描述，操控台109紧邻工作环境，工作人员能够根据工作环境的实际情况来控制钢水包4的移动，下部平台104的两侧设置有下部栏杆1041，下部平台104的两端设置有斜梯1042，每根行走梁101的顶部固定连接有竖直设置的两根支撑梁102，支撑梁102的侧壁上固定连接有竖直设置的第三轨道，支撑梁102的顶部固定连接有第一横梁103，第一横梁103的顶部设置有上部平台105，上部平台105的外侧设置有上部栏杆1051，上部栏杆1051设有开口，开口处的栏杆上设置有挂钩，挂钩上设置有链条1052，工作人员在上部平台105上能够更好地观察钢水包4的移动情况，出现不符合预期的情况时能够及时与下部平台104上的操作人员沟通，链条1052能够防止上部平台105上的工作人员跌落，上部平台105与下部平台104之间固定连接有竖梯106，竖梯106用于工作人员爬到上部平台105。
如图5所示，起升机构包括升降架和第一液压缸202，升降架是由两根第二横梁201和两根第三横梁207梁首尾依次间隔相连而成的矩形框架，第二横梁201顶部设置有第二轨道2011，第二轨道2011两端固定连接有挡块2012且第二轨道2011与第一轨道100空间垂直设置，挡块2012能够防止钢水包托架超出第二轨道2011的行程，升降架的底部固定连接有四个外套筒203，外套筒203分别设置在第二横梁201底部的两端，每个外套筒203的外壁上固定连接有两个安装架205，两个安装架205设置在同一竖直方向，安装架205上转动连接有滑轮204，滑轮204与第三轨道配合，确保了升降架在竖向移动的过程中不会发生偏移，第一液压缸202设置在外套筒203内，第一液压缸202的活塞杆端固定连接在第二横梁201底部，第一液压缸202的缸体底部固定连接有内套筒206，内套筒206固定连接在行走梁101的顶部，内套筒206的截面积小于外套筒203的截面积，内套筒206的外壁与外套筒203的内壁滑动连接，当第一液压缸202驱动升降架上升或者下降时，外套筒203内壁上的滑块会在内套筒206外壁上的滑道内滑动，使得整个工作过程中，第一液压缸202都与外界环境隔离，确保第一液压缸202始终处于一个良好工作环境中，避免第一液压缸202由于工作环境恶劣而发生故障。
如图6-图7所示，小车运行机构包括钢水包托架、平衡架303和第二液压缸305，钢水包托架是由两根第四横梁301和两根第五横梁308首尾依次间隔相连而成的矩形框架，第四横梁301底部的两端分别固定连接有第一耳板304，平衡架303通过销轴铰接在第一耳板304上，平衡架303两端对称设置有两个开口向下的凹槽，凹槽内转动连接有滚轮302，滚轮302与第二轨道2011配合，平衡架303的两端固定连接有挡板310，挡板310上设置有第二缓冲器307，第二缓冲器307的作用与第一缓冲器107相同，钢水包托架的底部固定连接有连接板306，连接板306上固定连接有第二耳板311，用于驱动钢水包托架移动的第二液压缸305的活塞杆端通过销轴铰接在第二耳板311上，第三耳板312固定连接在第二横梁201顶部，第三耳板312与第二液压缸305的缸体铰接，上述的三处铰接结构能够实现钢水包托架的自平衡功能，当滚轮302压到异物时，滚轮302能够通过铰接处的轻微旋转对钢水包托架进行微调，避免滚轮302脱离第二轨道2011，减轻钢水包4的晃动，提高了设备的安全性，第五横梁308的顶部固定连接有两个固定板309，两个固定板309之间设有用于放置钢水包耳轴的间隙。
本实施例的工作流程如下：利用起吊装置将钢水包4放入钢水包托架中，然后由工作人员通过操控台109控制来控制行走梁的横向移动、钢水包托架的纵向移动和升降架的竖向移动，避免了起吊装置移动钢水包4时，钢丝绳的晃动对钢水包4产生影响，并且钢水包托架的移动速度远大于起吊装置的移动速度，浇铸工作的效率和生产过程的安全性均有提高，当钢水包托架将钢水包4移动到模具的浇铸口附近时，起吊装置再将钢水包4取出，进行浇铸操作，此时工作人员可以将其他的钢水包4放入钢水包托架内，并移动到工作点附近，实现钢水包4的“一备一用”，当一个钢水包4用完后，可以直接将钢水包托架上的另一个钢水包4吊起，继续进行浇铸工作，节省了搬运钢水包4的时间，提高了工作效率。
以上所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢厂冶金专用液压起吊浇铸装置，包括液压泵站和操控台，其特征在于：还包括大车运行机构、起升机构、小车运行机构和两条平行且水平设置的第一轨道，大车运行机构包括两根行走梁，行走梁的底部设置有行走梁滚轮，行走梁的侧壁上设置有用于驱动行走梁滚轮的行走梁电机，行走梁滚轮设置在第一轨道上，行走梁的顶部固定连接有竖直设置的支撑梁，支撑梁的顶部固定连接有第一横梁；起升机构包括升降架和第一液压缸，升降架是由两根第二横梁和两根第三横梁首尾依次间隔相连而成的矩形框架，第二横梁顶部设置有第二轨道，第二轨道与第一轨道空间垂直设置，第一液压缸固定连接在第二横梁的底部与行走梁的顶部之间；小车运行机构包括钢水包托架、平衡架和第二液压缸，钢水包托架是由两根第四横梁和两根第五横梁首尾依次间隔相连而成的矩形框架，第四横梁的底部固定连接有第一耳板，平衡架通过销轴铰接在第一耳板上，平衡架内转动连接有滚轮，滚轮设置在第二轨道上，第四横梁的底部固定连接有连接板，连接板上固定连接有第二耳板，用于驱动钢水包托架移动的第二液压缸的活塞杆端通过销轴铰接在第二耳板上，第二横梁顶部固定连接有第三耳板，第三耳板与第二液压缸的缸体铰接。
2.如权利要求1所述的钢厂冶金专用液压起吊浇铸装置，其特征在于：所述支撑梁的侧壁上固定连接有竖直设置的第三轨道，所述升降架的底部固定连接有外套筒，所述外套筒有四个，分别设置在第二横梁底部的两端，外套筒的外壁固定连接有两个安装架，两个安装架设置在同一竖直方向，安装架上转动连接有滑轮，滑轮与第三轨道配合，第一液压缸设置在外套筒内。
3.如权利要求2所述的钢厂冶金专用液压起吊浇铸装置，其特征在于：所述第一液压缸有四个且分别设置在四个外套筒内，第一液压缸的活塞杆端固定连接在第二横梁底部，第一液压缸的缸体底部固定连接有内套筒，内套筒固定连接在行走梁的顶部，内套筒的截面积小于外套筒的截面积，内套筒的外壁与外套筒的内壁滑动连接。
4.如权利要求1所述的钢厂冶金专用液压起吊浇铸装置，其特征在于：所述第四横梁底部的两端固定连接有两个平衡架，平衡架两端对称设置有两个开口向下的凹槽，滚轮转动连接在凹槽内。
5.如权利要求4所述的钢厂冶金专用液压起吊浇铸装置，其特征在于：所述行走梁的两端设置有第一缓冲器，所述平衡架的前后两端固定连接有挡板，挡板上设置有第二缓冲器。
6.如权利要求1所述的钢厂冶金专用液压起吊浇铸装置，其特征在于：所述第五横梁的顶部固定连接有用于固定钢水包耳轴的固定板。
7.如权利要求1所述的钢厂冶金专用液压起吊浇铸装置，其特征在于：所述行走梁的外侧设置有下部平台，液压泵站和操控台设置在下部平台上，下部平台的两侧设置有下部栏杆，下部平台的两端设置有斜梯。
8.如权利要求7所述的钢厂冶金专用液压起吊浇铸装置，其特征在于：所述第一横梁顶部设置有上部平台，上部平台的外侧设置有上部栏杆，上部栏杆设有开口，开口处的栏杆上设置有挂钩，挂钩上设置有链条。
9.如权利要求8所述的钢厂冶金专用液压起吊浇铸装置，其特征在于：所述上部平台与下部平台之间固定连接有竖梯。
10.如权利要求1所述的钢厂冶金专用液压起吊浇铸装置，其特征在于：所述第二轨道的两端固定连接有限制钢水包托架行程的挡块。
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