CN204625000U - 一种台车装置及使用该台车装置的门式起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种台车装置及使用该台车装置的门式起重机。台车装置主平衡架的后侧铰接一个主台架，在副平衡架上铰接两个前后对称的副台架，而副平衡架又铰接在主平衡架上，主台架和副台架上车轮的转动轴线相互平行且处于同一水平面内，这样在整个台车装置上将可以以两轮组单元形成六轮台车装置或以四轮组单元形成十二轮台车装置，而整个门式起重机上将实现十二轮或二十四轮，尤其是采用二十四轮的门式起重机时，相比现有的十六轮结构，本实用新型中台车装置中单个车轮的轮压较小，而相比现有的三十二轮结构的话，本实用新型中台车装置又以其较少的车轮承载较大的重量，造价更低，因此本实用新型中台车装置具有承载能力强和成本低廉的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种台车装置及使用该台车装置的门式起重机。
背景技术
目前，在我国造船行业中使用的门式起重机受吨位较大、起吊物较重等因素限制，该门式起重机通常采用台车装置进行支撑和行走动作，现有的台车装置采用结构简单、制造方便的两轮台车组和四轮台车组组合，以16组φ600轮台车装置、32组φ600轮台车装置和更多组车轮的台车装置对整个门式起重机的机架进行支撑。但对于这种大吨位、大载荷的造船门架、乃至更大载荷的门式起重机而言，如采用16轮台车装置的造船门式起重机的话，当最大轮压超过φ600轮的许用最大轮压时，如选用16组φ700轮台车装置，这样一来导轨的轮压会很大，而在沿海地区，道轨的地基都不是很牢固，这种方案不可行；如果选用32组φ600轮台车装置的话，成本将会大幅增加。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种承载能力强、成本低的台车装置，同时还提供了一种使用该台车装置的门式起重机。
为了实现以上目的，本实用新型中台车装置的技术方案如下：
台车装置，包括主平衡架及其前侧通过左右延伸的铰轴转动装配的副平衡架，主平衡架的后侧绕左右延伸的轴线转动装配有主台架，副平衡架下绕左右延伸的轴线转动装配有对称布置在铰轴前后侧的两个副台架，主台架和两个副台架的下侧均转动装配有车轮，主台架上的车轮对称布置在主台架相对于主平衡架的转动轴线的前后侧，副台架上的车轮对称布置在副台架相对于副平衡架的转动轴线的前后侧，且各车轮的转动轴线相互平行且处于同一水平面内。
主平衡架的顶部设有用于绕左右延伸的轴线转动装配在地梁下方的主铰点，主铰点到主台架的转轴轴心的距离不小于主铰点到铰轴距离的两倍。
主平衡架的处于主铰点和主台架之间的部分为从前向后逐渐向下倾斜的斜臂段。
副台架的顶面和后侧面通过斜切面过渡，斜臂段的朝向斜切面的侧面为从前向后逐渐向下倾斜的斜面段，斜面段和水平面的锐角夹角不大于斜切面和水平面的锐角夹角。
主台架上的车轮的轮轴通过剖分式轴承座装配在主台架上，副台架上的车轮的轮轴通过剖分式轴承座装配在副台架上。
本实用新型中门式起重机的技术方案如下：
门式起重机，包括门架，门架的两地梁下均装配有台车装置，台车装置包括主平衡架及其前侧通过左右延伸的铰轴转动装配的副平衡架，主平衡架的后侧绕左右延伸的轴线转动装配有主台架，副平衡架下绕左右延伸的轴线转动装配有对称布置在铰轴前后侧的两个副台架，主台架和两个副台架的下侧均转动装配有车轮，主台架上的车轮对称布置在主台架相对于主平衡架的转动轴线的前后侧，副台架上的车轮对称布置在副台架相对于副平衡架的转动轴线的前后侧，且各车轮的转动轴线相互平行且处于同一水平面内。
主平衡架的顶部设有用于绕左右延伸的轴线转动装配在地梁下方的主铰点，主铰点到主台架的转轴轴心的距离不小于主铰点到铰轴距离的两倍。
主平衡架的处于主铰点和主台架之间的部分为从前向后逐渐向下倾斜的斜臂段。
副台架的顶面和后侧面通过斜切面过渡，斜臂段的朝向斜切面的侧面为从前向后逐渐向下倾斜的斜面段，斜面段和水平面的锐角夹角不大于斜切面和水平面的锐角夹角。
主台架上的车轮的轮轴通过剖分式轴承座装配在主台架上，副台架上的车轮的轮轴通过剖分式轴承座装配在副台架上。
本实用新型中台车装置主平衡架的后侧铰接一个主台架，在副平衡架上铰接两个前后对称的副台架，而副平衡架又铰接在主平衡架上，主台架和副台架上车轮的转动轴线相互平行且处于同一水平面内，这样在整个台车装置上将可以以两轮组单元形成六轮台车装置或以四轮组单元形成十二轮台车装置，而整个门式起重机上将实现十二轮或二十四轮，尤其是采用二十四轮的门式起重机时，相比现有的十六轮结构，本实用新型中台车装置中单个车轮的轮压较小，而相比现有的三十二轮结构的话，本实用新型中台车装置又以其较少的车轮承载较大的重量，造价更低，因此本实用新型中台车装置具有承载能力强和成本低廉的优点。同时该台车装置还有以下优点：
1，台车装置中主台架和副台架均铰接在对应的平衡架上，这样在门式起重机行走过程中，即使门式起重机的行走轨迹上出现凹凸不平的路段，台车装置也可以通过各个台架相对于平衡架的小幅度俯仰来适应不平路段，避免台车装置出现啃轨、脱轨等问题；
2，主台架和副台架均采用两轮台架或四轮台架结构，这样在主台架或副台架出现故障时，可使用同一种备件进行更换，这样将减少门式起重机的备件种类，降低备件成本和检修成本，提高通用性；
3，主台架和副台架上车轮均采用前后对称的方式进行布置，这样在进行整个台车装置的承载能力设计时，可将台车装置中各个台车架及其上的车轮视为一个整体，使得整个台车装置的设计和制造更为简单，降低了设计和制造成本。
附图说明
图1是本实用新型的门式起重机的实施例中台车装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型中门式起重机的实施例：如图1所示，该门式起重机是一种造船门式起重机，包括门架及其两侧地梁下方分别装配的台车装置，两台车装置形成一种用于造船门机的24组φ600轮台车结构，对应的单个台车装置上具有12个φ600的车轮，这样既节约了成本，又缓解了导轨的压力。
台车装置由主平衡架1、副平衡架2和轮组单元构成。
轮组单元由台架及其上前后对称设置的车轮构成，台架的顶部中间部位固设有单元铰座，而轮组单元中车轮对称布置在单元铰座的前后两侧，每个车轮的轮轴又通过45°剖分式轴承座装配在所处的台架上。轮组单元以其所处位置分为从前向后依次间隔布置的前轮组单元4、中轮组单元5和后轮组单元6。
副平衡架2是一种体形架体，即副平衡架2的顶面和前后两侧面分别通过前斜切面和后斜切面过渡，其中前斜切面为从前向后逐渐向上倾斜的斜面，后斜切面为从前向后逐渐向下倾斜的斜面，而副平衡架2的顶部中间平面部位下方设有供铰轴3穿转的铰轴穿孔，副平衡架2的底面为平面，底面的前后两侧设有对称设置的铰轴穿孔前后两侧的活动铰座，两活动铰座绕左右延伸的轴线分别转动装配在前轮组单元4和中轮组单元5的单元铰座上，以使前轮组单元4和后轮组单元6对称布置在铰轴穿孔的前后两侧。
主平衡架1的顶部设有用于铰接在地梁下方的主铰点，而主平衡架1从主铰点处分为前后相背悬伸的前臂和后臂，其中前臂通过其底部法兰连接有前主铰座，前主铰座和铰轴穿孔通过沿左右方向延伸并穿装的铰轴3连接，以使副平衡架2绕左右延伸的轴线转动装配在主平衡架1的前侧；主平衡架1的后臂为从腔向后逐渐向下倾斜的斜臂段，该斜臂段的壁厚也从前向后逐渐减小，斜臂段的朝向前下方的侧面为从前向后逐渐向下倾斜的斜面段，该斜面段和水平面的锐角夹角不大于副平衡架2的后斜切面和水平面的锐角夹角，且该斜臂段的底部为与副平衡架2的底面平齐的平面，在该底面上固定有后主铰座，该后主铰座绕左右延伸的轴线转动装配在后轮组单元6的单元铰座上。整个台车装置中三个轮组单元按所处平衡架分类的话，前轮组单元4和中轮组单元5可视为副轮组单元，后轮组单元6可视为主轮组单元。
主铰点到后轮组单元6的单元铰座的距离等于主铰点到铰轴3的距离的两倍，这就使得主轮组单元和两个副轮组单元中各个车轮所承受的载荷相同，以使得地梁施加在台车装置上的载荷被平均分配到各个车轮上，也就使得单个车轮受受到的轮压降低。
在上述实施例中，主铰点到主台架的转轴轴心的距离等于主铰点到铰轴距离的两倍，在其他实施例中，这两倍的比值也可以适当增大，对应的主台架上的车轮所受到的轮压将降低，即主要通过副台架上的车轮来承载压力，而主台架上的车轮主要起到导引或牵引的作用。
本实用新型中台车装置的实施例：本实施例中台车装置的结构与上述实施例中台车装置的结构相同，因此不再赘述。
Claims (10)
1.台车装置，其特征在于，包括主平衡架及其前侧通过左右延伸的铰轴转动装配的副平衡架，主平衡架的后侧绕左右延伸的轴线转动装配有主台架，副平衡架下绕左右延伸的轴线转动装配有对称布置在铰轴前后侧的两个副台架，主台架和两个副台架的下侧均转动装配有车轮，主台架上的车轮对称布置在主台架相对于主平衡架的转动轴线的前后侧，副台架上的车轮对称布置在副台架相对于副平衡架的转动轴线的前后侧，且各车轮的转动轴线相互平行且处于同一水平面内。
2.根据权利要求1所述的台车装置，其特征在于，主平衡架的顶部设有用于绕左右延伸的轴线转动装配在地梁下方的主铰点，主铰点到主台架的转轴轴心的距离不小于主铰点到铰轴距离的两倍。
3.根据权利要求2所述的台车装置，其特征在于，主平衡架的处于主铰点和主台架之间的部分为从前向后逐渐向下倾斜的斜臂段。
4.根据权利要求3所述的台车装置，其特征在于，副台架的顶面和后侧面通过斜切面过渡，斜臂段的朝向斜切面的侧面为从前向后逐渐向下倾斜的斜面段，斜面段和水平面的锐角夹角不大于斜切面和水平面的锐角夹角。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的台车装置，其特征在于，主台架上的车轮的轮轴通过剖分式轴承座装配在主台架上，副台架上的车轮的轮轴通过剖分式轴承座装配在副台架上。
6.门式起重机，包括门架，门架的两地梁下均装配有台车装置，其特征在于，台车装置包括主平衡架及其前侧通过左右延伸的铰轴转动装配的副平衡架，主平衡架的后侧绕左右延伸的轴线转动装配有主台架，副平衡架下绕左右延伸的轴线转动装配有对称布置在铰轴前后侧的两个副台架，主台架和两个副台架的下侧均转动装配有车轮，主台架上的车轮对称布置在主台架相对于主平衡架的转动轴线的前后侧，副台架上的车轮对称布置在副台架相对于副平衡架的转动轴线的前后侧，且各车轮的转动轴线相互平行且处于同一水平面内。
7.根据权利要求6所述的门式起重机，其特征在于，主平衡架的顶部设有用于绕左右延伸的轴线转动装配在地梁下方的主铰点，主铰点到主台架的转轴轴心的距离不小于主铰点到铰轴距离的两倍。
8.根据权利要求7所述的门式起重机，其特征在于，主平衡架的处于主铰点和主台架之间的部分为从前向后逐渐向下倾斜的斜臂段。
9.根据权利要求8所述的门式起重机，其特征在于，副台架的顶面和后侧面通过斜切面过渡，斜臂段的朝向斜切面的侧面为从前向后逐渐向下倾斜的斜面段，斜面段和水平面的锐角夹角不大于斜切面和水平面的锐角夹角。
10.根据权利要求6至9中任意一项所述的门式起重机，其特征在于，主台架上的车轮的轮轴通过剖分式轴承座装配在主台架上，副台架上的车轮的轮轴通过剖分式轴承座装配在副台架上。
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|---|---|---|---|---|
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| CN109987513A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-07-09 | 浙江科鑫重工有限公司 | 一种门式起重机机架连接结构 |
| CN110526131A (zh) * | 2019-10-08 | 2019-12-03 | 河南宝起华东起重机有限公司 | 一种钢厂冶金专用液压起吊浇铸装置 |
| CN113044728A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-29 | 北京联合大学 | 一种新型弧形轨道桥式起重机 |
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